CN102344067A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，其具有：通过吊索驱动电梯轿厢的平时用的吊索卷扬机；驱动所述平时用的吊索卷扬机的平时用的驱动电路；以及在进行救出时驱动所述吊索的救出时用的吊索卷扬机；驱动所述救出时用的吊索卷扬机的救出时用的驱动电路；控制所述平时用的驱动电路的主控制装置；控制所述救出时用的驱动电路的副控制装置；以及电梯轿厢控制装置，所述副控制装置具有被困乘客救出控制部，在主控制装置处于不能进行控制的状态时，该被困乘客救出控制部驱动所述救出时用的吊索卷扬机，将所述电梯轿厢移动到所述电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置，能够实现在主控制装置发生了故障时不依靠主控制装置而将被困在电梯轿厢内的乘客救出。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种电梯控制装置，尤其是涉及一种在发生了故障时仍然能够使电梯轿厢移动的电梯控制装置。

背景技术

当在电梯运行期间发生了停电等情况时，乘坐在电梯内的乘客会被困在电梯轿厢内。在这种情况下，通常将备用的蓄电池或者设置在大楼等建筑物内的自备发电装置作为电源来进行运行(救出运行)，以此救出被困在电梯轿厢内的乘客。

可是，在通过蓄电池进行救出运行时，例如在经常发生停电而导致频繁进行救出运行的情况下，有时会出现因蓄电池来不及充电而使得救出运行无法进行的情况。

此外，由于绝大多数大楼都没有设置自备发电装置，所以，作为解救乘客的救出措施，一般都采用所述蓄电池电源来进行救出运行。

可是，除了上述原因外，电梯控制装置的故障也是造成乘客被困在电梯轿厢内的原因之一。现有的电梯采用微处理器进行控制。微处理器对构成电梯控制装置的继电器和接触器等的控制设备或者电动机等的动作状况进行常时监视，只要判断为上述装置中有一个装置的功能发生了故障，就会使运行停止。在进行了上述运行停止时，考虑到重新起动可能会引发派生故障或者造成设备损伤，有时可能会不进行重新起动。

在出现了上述不可以进行重新起动的情况时，需要进行救出运行，以将被困在电梯轿厢内的乘客救出。例如在专利文献1和专利文献2中公开了救出运行的示例。

在专利文献1所公开的示例中，在出现了由主吊索悬吊成吊桶状的电梯的轿厢停止在楼层之间的情况时，使电梯轿厢和平衡重的重量变得不平衡，由此使电梯轿厢自动行驶而升降到楼层上，由此来救出乘客。在该示例中，在进行救出时，将形成为环状的辅助吊索分别卷绕在电梯轿厢下方滑轮(安装在电梯轿厢下部的滑轮)和平衡重下方滑轮(安装在平衡重下部的滑轮)上，通过由该辅助吊索吊住辅助平衡重，并且使辅助吊索循环移动而将辅助平衡重朝上方悬吊，此后在辅助吊索的没有悬吊辅助平衡重的一侧用紧固装置将辅助吊索的前往侧和返回侧紧固在一起，由此将辅助平衡重的重量加载在电梯轿厢侧或者平衡重侧，人为地使电梯轿厢和平衡重的重量变得不平衡，以此使电梯轿厢自动行驶。

此外，在专利文献2所公开的电梯的升降通道内设置有：电梯轿厢；一端与该电梯轿厢连接的吊索；从该吊索的另一端卷绕该吊索的卷筒；驱动该卷筒旋转的电动机；使所述卷筒停止旋转的电磁制动器；以及控制所述电动机和电磁制动器的控制装置，在该电梯中，当检测到电梯轿厢在升降通道的中途停止时，自动使电磁制动器反复地进行制动动作和制动释放动作，由此使电梯轿厢下降到能够开闭电梯轿厢门的楼层。

专利文献1：日本国专利特开2000-318942号公报

专利文献2：日本国专利特开2000-247558号公报

可是，在采用上述专利文献1所公开的方法时，需要向现场派遣进行救出作业的人员，由救出作业人员操作电梯控制装置来进行乘客救出运行，到救出乘客为止需要花费很长的时间。此外，由于操作是在电梯升降通道内进行的，所以使得作业困难。

此外，在采用专利文献2所公开的方法时，需要利用来自蓄电池的电源使救出装置自动起动，通过间歇性地释放主制动器，将电梯轿厢移动到能够救出被困在电梯轿厢内的乘客的位置后救出乘客，所以，在制动器等发生了故障的情况下，无法实现救出作业。此外，由于使用在通常状态下用于控制的电梯控制装置来进行救出运行，所以在被判断为因控制设备等发生了故障而不能进行重新起动的情况下，无法进行救出运行。

发明内容

本发明是鉴于上述所存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，使得在用于通常运行的主控制装置处于无法进行控制的状态时，仍然能够切实地救出电梯轿厢内的乘客。

为了解决上述问题，本发明主要采用了以下装置。

本发明提供一种电梯控制装置，其具有：电梯轿厢；通过吊索驱动该电梯轿厢的平时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池或者所述商用电源作为电源来驱动所述平时用的吊索卷扬机的平时用的驱动电路；在进行救出时用于在电梯轿厢侧驱动所述吊索的救出时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池作为电源来驱动所述救出时用的吊索卷扬机的救出时用的驱动电路；控制所述平时用的驱动电路的主控制装置；控制所述救出时用的驱动电路的副控制装置；根据检测所述电梯轿厢的停止位置的电梯轿厢可停止位置检测开关的状态来控制设置在所述电梯轿厢的电梯门的开闭的电梯轿厢控制装置，所述副控制装置具有被困乘客救出控制部，在主控制装置处于不能进行控制的状态时，该被困乘客救出控制部驱动所述救出时用的吊索卷扬机，将所述电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置，所述电梯控制装置能够实现在主控制装置发生了故障时不依靠主控制装置而将被困在电梯轿厢内的乘客救出。

由于本发明采用了上述结构，所以即使在主控制装置处于无法进行控制的状态时，也能够切实地救出电梯轿厢内的乘客。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的电梯控制装置的说明图。

图2是电梯控制装置的控制框图。

图3是设置在控制装置中的微处理器的结构图。

图4是救出运行的处理顺序的说明图。

符号说明：

1电梯轿厢

2电梯轿厢控制盘

3电梯轿厢可停止位置(电梯门可打开区域)检测开关

5主吊索

6主控制装置和电梯轿厢控制装置之间的控制线缆

7吊索卷扬机(平时用)

8电梯控制盘

9机械室

10平衡重

11主控制装置侧蓄电池装置

12电源

15主控制装置

16电梯轿厢控制装置

17电梯门控制电动机

19副控制装置

20蓄电池装置

21吊索卷扬机(救出时用)

具体实施方案

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的电梯控制装置的说明图。如图1所示，电梯主体具有：在升降通道内进行升降的电梯轿厢1；用于与该电梯轿厢1保持平衡的平衡重10；一端通过后述的救出时用的吊索卷扬机21与电梯轿厢1连接，另一端与平衡重10连接的吊索5；以及其上卷绕有吊索5的平时用的吊索卷扬机7，该平时用的吊索卷扬机7用于驱动该吊索5，使电梯轿厢1和平衡重10进行升降。

所述电梯轿厢1的内部具有电梯轿厢内操作盘，在该电梯轿厢内操作盘内设置有决定电梯轿厢1的升降方向的目的地楼层呼叫按钮、电梯门开闭按钮以及各种操作开关。此外，在各个楼层设置有用于呼叫电梯轿厢1的电梯门厅呼叫按钮，在升降通道的上部的机械室9内设置有电梯控制盘8。

电梯控制盘8内设置有用于对电梯进行运行控制的主控制装置15。该主控制装置15作为将电流控制指令等发送到吊索卷扬机7的驱动电路11以控制吊索卷扬机的吊索卷扬机控制部、用于对整个电梯进行控制的运行控制部、以及处理构成电梯的各种设备与该主控制装置15之间的输出输入信号的I/F(接口)发挥作用。此外，该等功能由后述的控制用微处理器构成。

由控制用微处理器构成的所述运行控制部对构成电梯控制盘8的继电器和接触器等的控制设备或者卷扬机用电动机等的驱动装置的动作状态进行监视，在判断为发生了异常时，使电梯停止运行。此外，该运行控制部还具有在判断为重新起动可能会引发派生故障或者使设备受到损伤时禁止电梯重新起动的功能。

设置在控制盘8内的蓄电池11a由来自商用电源12的电力充电。因此，在发生了停电时，可以将该充电后的蓄电池11a作为电源使电梯轿厢1移动到最近的楼层。

此外，在电梯轿厢1的例如上部设置有电梯轿厢控制盘2，该电梯轿厢控制盘2具有用于控制电梯轿厢的电梯轿厢控制装置16、以及用于执行将被困在电梯轿厢内的乘客救出的救出运行的副控制装置19。

所述电梯轿厢控制装置16作为使电梯轿厢门开闭的开闭电动机控制部以及用于对设置在电梯轿厢内的目的地楼层呼叫按钮等的按钮或者设置在电梯轿厢内的显示和语音播放设备等的设备与外部设备之间的控制信号进行处理的I/F发挥作用。另外，该等功能由后述的控制用微处理器构成。此外，所述电梯门的开闭、电梯轿厢内按钮或者设置在电梯轿厢内的显示和语音播放设备的控制通常根据来自主控制装置15的指令进行。

副控制装置19作为将电流控制指令发送到被困乘客救出时用的吊索卷扬机21的驱动电路20以控制救出时用的吊索卷扬机的救出时用吊索卷扬机控制部发挥作用。

设置在电梯轿厢控制盘8内的蓄电池20a由来自商用电源12的电力充电。因此，在电梯不能重新起动的情况下，可以将该充电后的蓄电池20a作为电源来驱动被困乘客救出时用的吊索卷扬机21，使电梯轿厢1移动到最近的楼层。

此外，副控制装置19作为对随着电梯轿厢1的升降而动作的电梯轿厢可停止位置检测开关3等的输入信号、发送到主控制装置15的后述的主控制装置起动禁止信号以及发送到电梯轿厢控制装置16的电梯门开闭等的控制信号进行处理的I/F发挥作用。此外，该等功能由后述的控制用微处理器构成。

如此，电梯轿厢1具有被困乘客救出时用的吊索卷扬机21和用于驱动该卷扬机21的电动机控制部，能够利用安装在电梯轿厢侧的所述被困乘客救出时用的吊索卷扬机21将吊索5的靠电梯轿厢侧的一端吊起(或者放下)而使电梯轿厢升降。因此，即使在无法利用平时用的吊索卷扬机7使电梯轿厢移动时，也能够将充电后的蓄电池20a作为电源来驱动被困乘客救出时用的吊索卷扬机21，以此将电梯轿厢1移动到最近的楼层。如此，在救出被困的乘客时，由于能够不使用平时用的吊索卷扬机，而使用在结构上与平时用的吊索卷扬机没有什么关联性的被困乘客救出时用的吊索卷扬机21，因此能够切实地救出被困的乘客。

图3表示所述控制用微处理器的结构，该控制用微处理器具有包括RAM300、ROM200的存储部、CPU100、I/F400以及用于连接上述部件的母线。此外，所述存储部中存储有后述的用于实现电梯运行控制部、主控制起动判断部、电梯门开闭和通知控制部、控制源切换判断部、副控制起动判断部以及被困乘客救出控制部的程序以及实现后述的救出运行的程序。

图2是电梯控制装置的控制框图。如图2所示，电梯控制装置包括主控制装置15、电梯轿厢控制装置16以及副控制装置19，主控制装置15具有电梯运行控制部15a以及主控制起动判断部15b，该主控制起动判断部15b在平时向所述副控制装置输出禁止其起动的起动禁止指令，并在主控制装置处于无法进行控制的状态时，解除所述起动禁止指令的输出。

电梯轿厢控制装置16具有电梯门开闭和通知控制部16a以及控制源切换判断部16b，该电梯门开闭和通知控制部16a对电梯门进行开闭，并且显示或者用语音来播放通知信息，该控制源切换判断部16b在所述副控制装置19的被困乘客救出控制开始后，使来自所述主控制装置的控制指令失效，并且使来自副控制装置19的控制指令有效。

此外，副控制装置19具有副控制起动判断部19a和被困乘客救出控制部19b，在所述起动禁止指令的输出被解除后，该副控制起动判断部19a使副控制装置起动，并且同时向所述主控制装置15输出起动禁止指令。在所述副控制起动判断部判断为副控制装置已经起动时，该被困乘客救出控制部19b驱动所述救出时用的吊索卷扬机，以将所述电梯轿厢1移动到电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置。

在电梯控制装置中，在平时由主控制装置15通过电梯运行控制部15a使电梯进行通常的运行，以提供通常的服务。

在发生了故障时，根据所发生的故障的情况，进行紧急停止或者将电梯轿厢运行到最近楼层后使电梯轿厢停止等的控制。此时，当电梯轿厢在电梯轿厢内乘坐有乘客的状态下在楼层之间进行了紧急停止后，如果电梯陷入了不能重新起动的状态下，则乘客将被困在电梯轿厢内。

在发生了乘客被困在电梯轿厢内的情况时，主控制起动判断部15b在乘客被困在电梯轿厢内的情况发生后解除在正常时向副控制装置19输出的起动禁止指令。副控制装置19在所述起动禁止指令解除后，通过副控制起动判断部19a向主控制装置15输出起动禁止指令，同时使副控制装置19起动。

副控制装置19起动后，被困乘客救出控制部19b使例如设置在电梯轿厢上部的吊索卷扬机21起动，将电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关3的动作位置(能够使电梯门开闭的位置)。

另一方面，电梯轿厢控制装置16的控制源切换判断部15b在对副控制装置19的起动禁止指令被解除后，使来自主控制装置15的控制指令失效，并且使来自副控制装置19的控制指令有效。由此，电梯轿厢控制装置根据来自副控制装置的指令来进行电梯门的开闭等。

在电梯轿厢到达可以打开电梯门的位置(电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关3的动作位置)后，被困乘客救出控制部19b向电梯轿厢控制装置16的电梯门开闭和通知控制部16a输出电梯门打开指令，并促使电梯轿厢内的乘客逃离到电梯轿厢外。此时，能够通过语音播放或者显示装置向电梯轿厢内的乘客输出催促其尽快离开电梯轿厢的通知。

此外，在因反复停电而导致主控制装置侧的蓄电池11a过放电，使得主控制装置15无法输出任何控制指令等的场合下，如果停电持续了一定时间以上，或者电梯轿厢可停止位置检测开关3的不动作时间持续了一定时间以上时，副控制装置19判断为无法通过主控制装置15进行起动，由此能够使副控制装置19开始进行被困乘客救出控制。

图4是救出运行的处理步骤的说明图。

首先，在步骤S1中，判断主蓄电池11a是否正常，并且判断向主控制装置15供电的电源是否正常。在此，在判断为因主蓄电池11a发生了故障或者主蓄电池11a的容量不足而导致不能充分地向主控制装置15供应电源时，进入步骤S4，禁止主控制装置进行运行控制，并且使副控制装置19起动以进行救出运行。在此，由于副控制装置19的电源是使用与主蓄电池11a不同的蓄电池20a的电源，所以无论有没有商用电源，副控制装置均能够开始救出运行。

在步骤S2中，判断主控制装置15是否能够正常动作，在判断为能够正常动作并且副控制装置没有进行运行控制时，经过步骤S3后返回步骤S1，继续进行正常运行。

另一方面，在控制因主蓄电池11a发生了异常，或者因主控制装置15发生了异常而暂时进入到步骤S7的控制的情况下，判断为正在由副控制装置19进行控制，在经过步骤S3的控制后进入到步骤S7的控制，继续由副控制装置19进行运行控制。

当在步骤S2中判断为主控制装置15发生了异常时，在步骤S4中禁止主控制装置进行运行控制，在步骤S5中从主控制装置15向副控制装置19输出起动许可指令(解除起动禁止指令)。收到起动许可指令的副控制装置19在步骤S6中向主控制装置15输出控制禁止指令。由此防止主控制装置和副控制装置同时起动并同时开始控制(进行联锁)。

在进行了联锁后，在步骤S7中使副控制装置19开始进行控制。在步骤S8中判断电梯轿厢是否停止在电梯门可开闭区域(电梯轿厢可停止位置检测开关3动作的区域)。在判断为没有停止在电梯门可开闭区域时，在步骤9中驱动被困乘客救出时用的吊索卷扬机21。在步骤S8中，使卷扬机21的驱动一直持续到电梯轿厢可停止位置检测开关3的动作被检测到为止。在检测到电梯轿厢可停止位置检测开关3的动作后，在步骤10中停止被困乘客救出时用的吊索卷扬机21的驱动，在步骤S11中打开电梯门。在步骤S12中，该被困乘客救出控制状态(在电梯门打开的状态下进行待机的状态)持续到维修人员的维修作业结束为止。维修作业结束后，在步骤S13中，通过副控制装置来解除对主控制装置的起动禁止指令。

通过以上的控制，即使电梯轿厢停止在楼层之间，并且即使主控制装置15无法进行驱动，仍然能够通过副控制装置19来使电梯轿厢移动，由此能够防止乘客被困在电梯轿厢内。

此外，在进行恢复时，使电源正常化，取消禁止主控制装置起动这一条件，将电梯恢复到正常状态，此后，通过维修运行使副控制装置19起动，朝与上述被困乘客救出时的电梯轿厢的升降方向相反的方向驱动被困乘客救出时用的吊索卷扬机21，使电梯轿厢行驶与救出运行时移动的吊索长度相应的距离后，使电梯恢复到正常运行。

如上所述，根据本实施方式，即使在电梯轿厢因停电事故等而停止在楼层之间，或者主控制装置15无法进行驱动的情况下，仍然能够通过副控制装置19来使电梯轿厢移动，由此能够防止乘客被困在电梯轿厢内。如此，由于电梯轿厢的驱动系统使用了独立于主控制装置的控制的副控制装置，所以即使在主控制装置无法进行控制的情况下，仍然能够切实地救出电梯轿厢内的乘客。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，

具有：电梯轿厢；

通过吊索驱动该电梯轿厢的平时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池或者所述商用电源作为电源来驱动所述平时用的吊索卷扬机的平时用的驱动电路；

在进行救出时用于在电梯轿厢侧驱动所述吊索的救出时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池作为电源来驱动所述救出时用的吊索卷扬机的救出时用的驱动电路；

控制所述平时用的驱动电路的主控制装置；

控制所述救出时用的驱动电路的副控制装置；以及

根据检测所述电梯轿厢的停止位置的电梯轿厢可停止位置检测开关的状态来控制设置在所述电梯轿厢的电梯门的开闭的电梯轿厢控制装置，

所述副控制装置具有被困乘客救出控制部，在主控制装置处于不能进行控制的状态时，该被困乘客救出控制部驱动所述救出时用的吊索卷扬机，将所述电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置，

所述电梯控制装置能够实现在主控制装置发生了故障时不依靠主控制装置而将被困在电梯轿厢内的乘客救出。

2.一种电梯控制装置，其特征在于，

具有：电梯轿厢；

通过吊索驱动该电梯轿厢的平时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池或者所述商用电源作为电源来驱动所述平时用的吊索卷扬机的平时用的驱动电路；

在进行救出时用于在电梯轿厢侧驱动所述吊索的救出时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池作为电源来驱动所述救出时用的吊索卷扬机的救出时用的驱动电路；

控制所述平时用的驱动电路的主控制装置；

控制所述救出时用的驱动电路的副控制装置；以及

根据检测所述电梯轿厢的停止位置的电梯轿厢可停止位置检测开关的状态来控制设置在所述电梯轿厢的电梯门的开闭的电梯轿厢控制装置，

所述主控制装置具有主控制起动判断部，在主控制装置处于不能进行控制的状态时，该主控制起动判断部解除对副控制装置的起动禁止指令，所述副控制装置具有被困乘客救出控制部，在所述起动禁止指令被解除时，该被困乘客救出控制部驱动所述救出时用的吊索卷扬机，将所述电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置，

所述电梯控制装置能够实现在主控制装置发生了故障时不依靠主控制装置而将被困在电梯轿厢内的乘客救出。

3.一种电梯控制装置，其特征在于，

具有：电梯轿厢；

通过吊索驱动该电梯轿厢的平时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池或者所述商用电源作为电源来驱动所述平时用的吊索卷扬机的平时用的驱动电路；

在进行救出时用于在电梯轿厢侧驱动所述吊索的救出时用的吊索卷扬机；由商用电源充电的蓄电池；以该蓄电池作为电源来驱动所述救出时用的吊索卷扬机的救出时用的驱动电路；

控制所述平时用的驱动电路的主控制装置；

控制所述救出时用的驱动电路的副控制装置；以及

根据检测所述电梯轿厢的停止位置的电梯轿厢可停止位置检测开关的状态来控制设置在所述电梯轿厢的电梯门的开闭的电梯轿厢控制装置，

所述主控制装置具有主控制起动判断部，该主控制起动判断部在平时向所述副控制装置输出禁止其起动的起动禁止指令，而在主控制装置处于不能进行控制的状态时，解除所述起动禁止指令的输出，

所述副控制装置具有副控制起动判断部以及被困乘客救出控制部，该副控制起动判断部接受所述起动禁止指令的输出的解除，使副控制装置起动，并且向所述主控制装置输出起动禁止指令，在该副控制起动判断部判断为副控制装置已经起动时，该被困乘客救出控制部驱动所述救出时用的吊索卷扬机，将所述电梯轿厢移动到所述电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置，

所述电梯轿厢控制装置具有控制源切换判断部，该控制源切换判断部接受所述副控制装置的被困乘客救出控制的开始，使来自所述主控制装置的控制指令失效，并且使来自所述副控制装置的控制指令有效，

所述电梯控制装置能够实现在主控制装置发生了故障时不依靠主控制装置而将被困在电梯轿厢内的乘客救出。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述救出时用的卷扬机设置在电梯轿厢上，用于悬吊该电梯轿厢的所述吊索的一端卷绕于所述救出时用的卷扬机。

5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述救出时用的卷扬机是卷绕使电梯轿厢升降的吊索的卷扬机。

6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述副控制起动判断部在根据规定时间以上的停电或者电梯轿厢可停止位置检测开关的不动作而判断为主控制装置无法进行控制时，使所述副控制装置起动，将所述电梯轿厢移动到电梯轿厢可停止位置检测开关的动作位置。

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