CN104030103B - 电梯控制装置以及电梯控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。根据实施方式,在设置于建筑物内的多个电梯(10、20、30)分别设置的电梯控制装置具有应急用电源供给切换部(101B、201B、301B)。应急用电源供给切换部(101B、201B、301B)在发生停电时判断在自身电梯的运行再次开始之前是否经过预先设定的预定时间以上。并且,在判断为在所述运行再次开始之前没有经过所述预定时间时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向自身电梯供给电力。此外,在判断为在所述运行再次开始之前经过所述预定时间时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向其他电梯供给电力。

Description

电梯控制装置以及电梯控制方法
技术领域
本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。
背景技术
以往,在电梯中具备应急用电源,在发生停电时通过来自应急用电源的电力使电梯继续运行。
存在如下技术:在通过来自应急用电源的电力进行继续运行时,若电源容量下降,且继续运行变得困难,则通过接受来自其他的电梯所具备的应急用电源的电力来应对紧急时刻。作为这样的技术,存在日本国公开专利公报、日本特开2011-162332号公报(以下,称作专利文献1)。
发明内容
发明要解决的问题
另一方面,在建筑物内发生了停电时,根据刚发生之前的电梯的运行状况,有时不能立即开始应急用电源所进行的运行。例如,在电梯的乘用轿厢行驶中发生没有预期到的停电、而强制性地使卷扬机的马达驱动停止的情况下,在电梯控制板中产生很多与运行控制相关的错误项目,与这些错误项目相关的应对处理需要数十分钟~数小时。
另外,在建筑物内设置有多个电梯的情况下,有时成为如下状况:在发生停电后能够立即通过应急用电源再次开始运行的电梯和不能马上再次开始运行的电梯混存。
通常,在相同建筑物内设置有多个电梯的情况下,每个电梯都设置有应急用电源,但是存在如下问题:即使存在发生停电时对错误项目的应对处理需要很多时间而长时间不开始基于应急用电源的运行的电梯,其应急用电源也不被有效地活用。
本发明是鉴于上述情况而作成的,其目的在于提供分别设置于建筑物内的多个电梯,且在停电时,能够有效地活用在每个所述电梯设置的多个应急用电源装置的电梯控制装置以及电梯控制方法。
用于解决问题的手段
根据用于达成上述目的的实施方式,分别设置于在建筑物内设置的多个电梯的电梯控制装置具有应急用电源供给切换部。应急用电源供给切换部在发生停电时判断在自身电梯的运行再次开始之前是否经过预先设定的预定时间以上。并且,在判断为在所述运行再次开始之前没有经过所述预定时间时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向自身电梯供给电力。此外,在判断为在所述运行再次开始之前经过所述预定时间以上时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向其他电梯供给电力。
附图说明
图1是示出利用了一实施方式的电梯控制装置的电梯系统的结构的框图。
图2是示出利用了一实施方式的电梯控制装置的电梯系统的应急用电源供给切换处理的流程图。
图3是示出利用了一实施方式的电梯控制装置的电梯系统的动作模式的切换处理的流程图。
具体实施方式
<利用了一实施方式的电梯控制装置的电梯系统的结构>
对于利用了本发明的一实施方式的电梯控制装置(电梯控制板)的系统的结构,参照图1进行说明。
本实施方式的电梯系统1具备:多台电梯(第一电梯10、第二电梯20以及第三电梯30),其设置于管理对象的建筑物内;应急用电源装置11,其与第一电梯10对应地设置;应急用电源装置21,其与第二电梯20对应地设置;以及应急用电源装置31,其与第三电梯30对应地设置。
第一应急用电源装置11是与第一电梯10对应地设置的电源装置,但是通过用切换装置12切换连接,也能够向第二电梯20或者第三电梯30供给电力。
第二应急用电源装置21是与第二电梯20对应地设置的电源装置,但是通过用切换装置22切换连接,也能够向第一电梯10或者第三电梯30供给电力。
第三应急用电源装置31是与第三电梯30对应地设置的电源装置,但是通过用切换装置32切换连接,也能够向第一电梯10或者第二电梯20供给电力。
另外,在第一应急用电源装置11中,设置有监视该电源装置的剩余容量的剩余容量监视装置13,在第二应急用电源装置21中,设置有监视该电源装置的剩余容量的剩余容量监视装置23,在第三应急用电源装置31中,设置有监视该电源装置的剩余容量的剩余容量监视装置33。
在第一电梯10、第二电梯20以及第三电梯30中分别具有:电梯控制板101、201、301、乘用轿厢102、202、302以及分别使乘用轿厢102、202、302升降的卷扬机103、203、303。
电梯控制板101、201、301分别具有运行控制部101A、201A、301A和应急用电源供给切换部101B、201B、301B。
运行控制部101A、201A、301A,基于从乘用轿厢102、202、302取得的目的地登记信息等来控制电梯10、20、30的运行,例如卷扬机103、203、303的马达驱动和/或乘用轿厢102、202、302的开关门等。
应急用电源供给切换部101B、201B、301B,在发生停电时,判断在对应的自身电梯10、20、30的运行再次开始之前是否经过预先设定的预定时间以上。而且,在判断为在运行再次开始之前没有经过预定时间时,从与自身电梯10、20、30对应地设置的应急用电源装置11、21、31向自身电梯10、20、30供给电力。
另外,应急用电源供给切换部101B、201B、301B,在判断为在运行再次开始之前经过预定时间时,从与自身电梯10、20、30对应地设置的应急用电源装置11、21、31向建筑物内的其他的电梯供给电力。
<利用了一实施方式的电梯控制装置的电梯系统的动作>
接着,对于利用了本实施方式的电梯控制装置的电梯系统1的动作,参照图2以及图3的流程图进行说明。
图2示出在建筑物内产生了停电时,由各电梯的控制板执行的应急用电源供给目标的切换处理。此处,对由第一电梯10的电梯控制板101执行的应急用电源供给目标的切换处理的例进行说明。
通常,基于乘用轿厢102内的目的地层登记信息等,通过电梯控制板101的运行控制部101A来控制卷扬机103和/或乘用轿厢102的动作。
而且,若发生停电(S1),则在运行控制部101A中,执行与因停电而产生的电梯控制的错误项目相关的应对处理(S2)。该应对处理是在每个错误项目预先设定的,是为了用来自应急用电源装置的电力再次开始第一电梯10的运行所必须的处理。
电梯控制的错误项目的数量和/或内容根据刚发生停电前的电梯的运行状况的不同而大有不同。例如,在乘用轿厢的行驶中发生停电而强制性地使卷扬机的马达驱动停止那样的情况下,产生很多应对处理需要时间的错误项目,在电梯的运行再次开始之前经过数十分钟到甚至数小时。另一方面,在当乘用轿厢停止于任一楼层时发生停电的情况下,与行驶中的情况下相比错误项目的产生数量少,成为能够立即再次开始电梯的运行的状态。
此处,在应急用电源供给切换部101B中,从产生的错误项目的数量和/或内容来判断第一电梯10的运行再次开始是否经过预定时间以上(S3)。在判断为到运行再次开始没有经过预定时间以上时(S3的“否”),切换切换装置12,以使电力从与自第一电梯10对应地设置的第一应急用电源装置11供给到自第一电梯10(S4)。
另外,在判断为到运行再次开始经过预定时间以上的时间时(S3的“是”),切换切换装置12,以使电力从与第一电梯10对应地设置的第一应急用电源装置11供给到其他的能够立即再次开始运行的第二电梯20或者第三电梯30(S5)。
通过这样地切换,能够在建筑物内的其他的第二电梯20或者第三电梯30有效活用在停电时长时间不利用的第一应急用电源装置11。连接建筑物内的其他的第二电梯20、第三电梯30中的哪一个,是基于电梯的运行频率和/或预先设定的优先度自动选择的。另外,也可以设为通过管理者手动选择。
当进行这些电力供给来源的切换处理时,确认商用电源是否恢复(S8)。若商用电源恢复,则使来自应急用电源装置11的电力供给停止并切换为从商用电源向电梯10~30供给电力(S9),若没有恢复,则重复步骤S2以后的处理(S8的“否”)。
该应急用电源供给切换处理,在第二电梯20、第三电梯30中也同样地被执行。
另外,对与上述那样的电力供给来源的切换处理同时地执行的运行模式的切换动作,参照图3的流程图进行说明。
图3示出在建筑物内发生停电时、由各电梯的控制板的运行控制部执行的运行模式的切换动作。此处,对由第三电梯30的电梯控制板301的运行控制部301A执行的动作模式的切换动作的例子进行说明。
通常,在以预先设定的通常速度(例如60m/min)使乘用轿厢302行驶的第一运行模式下,通过运行控制部301A来控制卷扬机303的动作。
而且,当发生停电时(S11),在运行控制部301A中,识别对于现在的自第三电梯30的电力供给来源的应急用电源装置(S12)。
例如,在通过上述应急用电源供给切换动作,判断为对于第三电梯30而言到运行再次开始不需要时间(图2的步骤S3“否”),且判断为对于第一电梯10而言到运行再次开始经过预定时间以上而切换为从第一应急用电源装置11向第三电梯30供给电力的情况下,在第三电梯30的运行控制部301A中,识别第一应急用电源装置11以及第三应急用电源装置31来作为电力供给来源。
接着,从被识别为供给来源的第一应急用电源装置11的剩余容量监视装置13和第三应急用电源装置31的剩余容量监视装置33,分别取得剩余容量信息,计算对于第三电梯30的电源总剩余容量信息(S13)。
接着,基于计算的电源总剩余容量信息,判断应该控制的运行模式(S14)。在停电时,一般而言以用比通常运行时低的速度(例如40m/min)使乘用轿厢302行驶的第二运行模式进行控制,但是,在从多个应急用电源供给电力且能够利用的电源总剩余容量信息超过预定值时,判断为以与通常同样的速度(60m/min)的第一运行模式进行控制,在电源总剩余容量信息变为比预定值少时,判断为以在比一般的停电时的速度更低的速度(例如20m/min)下的第三运行模式进行控制。
在判断的运行模式与上次判断时不同时(S15“是”),切换为新判断的运行模式(S16)。在与上次判断时相同时(S15的“否”),继续原来的运行模式。
这些运行模式切换处理持续到商用电源恢复(S17的“否”)。
该运行模式切换处理在第一电梯10、第二电梯20中也同样地执行。
根据以上的本实施方式,在设置有多台电梯的建筑物内发生停电时,通过其他的电梯有效地利用与根据发生停电时的状况没有立即再次开始运行的预期的电梯对应地设置的应急用电源,能够为利用者提供便利性高的电梯运行。
由此,例如,能够使发生停电后立即再次开始运行的电梯利用多个应急用电源,从而能够在为了使利用者避险而使乘用轿厢行驶时与通常的停电时相比提高行驶速度,能够快速地使利用者移动。另外,通过多个应急用电源能够被利用,能够延长停电时的运用时间。
对本发明的实施方式进行了说明,该实施方式是作为例子的提示性的内容,不意图限定发明的范围。该新颖的实施方式能够以其他的各种方式实施,在不脱离发明的要旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。该实施方式和其变形包含于发明的范围和/或要旨内,并且包含于权利要求书所述的发明和与其均等的范围内。

Claims (5)

1.一种电梯控制装置,其分别设置于在建筑物内设置的多个电梯,其特征在于,
具有应急用电源供给切换部,
该应急用电源供给切换部在发生停电时判断在自身电梯的运行再次开始之前是否经过预先设定的预定时间以上,
该应急用电源供给切换部在判断为在所述运行再次开始之前没有经过所述预定时间时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向自身电梯供给电力,
该应急用电源供给切换部在判断为在所述运行再次开始之前经过所述预定时间以上时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向其他电梯供给电力。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置,其特征在于,
所述应急用电源供给切换部在判断为在所述运行再次开始之前经过所述预定时间以上时从多个电梯中选择设为电力供给目标的其他电梯。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其特征在于,
在所述各应急用电源装置分别连接有剩余容量监视装置,
所述电梯控制装置还具有运行控制部,该运行控制部计算总剩余容量信息,并基于计算的总剩余容量信息切换与自身电梯的乘用轿厢的行驶速度相关的运行模式,其中,该总剩余容量信息将从向自身电梯供给电力的应急用电源装置的剩余容量监视装置取得的剩余容量信息总计。
4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其特征在于,
所述应急用电源供给切换部在发生停电后以预定时间间隔来判断商用电源是否已恢复,在判断为已恢复时,停止来自所述应急用电源装置的电力供给。
5.一种电梯控制方法,其特征在于,
在设置于建筑物内的多个电梯分别设置的电梯控制装置在发生停电时判断在自身电梯的运行再次开始之前是否经过预先设定的预定时间以上,
该电梯控制装置在判断为在所述运行再次开始之前没有经过所述预定时间时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向自身电梯供给电力,
该电梯控制装置在判断为在所述运行再次开始之前经过所述预定时间以上时从与自身电梯对应地设置的应急用电源装置向其他电梯供给电力。
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