CN106054801A - 一种可通过蓝牙远程操控的控制盒及其运行方法 - Google Patents

一种可通过蓝牙远程操控的控制盒及其运行方法 Download PDF

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俞嘉冬
李龙
薛时光
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    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract

一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,包括APP用户端和控制盒,所述控制盒包括管理系统和床控系统,管理系统与床控系统两者可相互切换,所述控制盒具有蓝牙通讯装置,APP用户端与控制盒通过蓝牙连接;控制盒开机启动时先运行管理系统,管理系统检查串口有无新系统数据传入,如无新系统数据传入,且管理系统运行正常,自动进入床控系统。

Description

一种可通过蓝牙远程操控的控制盒及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种可通过蓝牙远程操控的控制盒及其运行方法,用于对电动家具的调节控制。
背景技术
随着技术进步,现在的控制盒的功能也越来越多,系统的复杂性也越来高,而且不同批次生产的控制盒和驱动器也有所不同,这就会导致在一些情况下系统出现异常;这就需要技术人员长时间的测试验证后才会发现并解决。有些小概率事件会在产品出货后被发现,检查和修复该产品的成本会比较大。这也会导致顾客投诉,返修拆解控制盒维修又会产生额外的成本;而这些问题可能仅仅在某一批次的产品存在,但是解决起来的成本却很高,但是解决该问题是可以通过更新软件实现,但是目前的控制盒无法实现无线远程更新,这就为客服增加了许多支出。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构设计合理,操作简单方便的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒及其运行方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,包括APP用户端和控制盒,所述控制盒包括管理系统和床控系统,管理系统与床控系统两者可相互切换,所述控制盒具有蓝牙通讯装置,APP用户端与控制盒通过蓝牙连接;控制盒开机启动时先运行管理系统,管理系统检查串口有无新系统数据传入,如无新系统数据传入,且管理系统运行正常,自动进入床控系统。
床控系统运行时,APP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,操作APP用户端向控制盒发出控制指令,控制盒根据控制指令向驱动电机发出动作指令。
床控系统运行时,APP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,APP用户端通过蓝牙模块向控制盒传送新系统,床控系统运行时检测到新系统传入信息后,由当前的床控系统切换至管理系统运行。
管理系统开启运行,检查有无新系统数据传入,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据。
本发明所述管理系统的运行包括如下步骤:
a.进入管理系统;
b.管理系统初始化;
c.检查串口连接,检查AAP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
d.检测有无新系统数据传入;
e.接步骤d,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据;传输结束后检查现有数据是否正常;
f.接步骤d,如无,则直接检查现有数据是否正常;
g.接步骤e或f,如现有数据异常,则再次检查接收串口数据,按前述步骤再次循环运行;
h.接步骤e或f,如现有数据正常,则跳转到床控系统。
本发明所述床控系统的运行包括如下步骤:
1.进入床控系统;
2.床控系统初始化;
3.检查串口接收数据,检查APP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
4.判断输入数据是否为切换系统指令;
5.接步骤4,如是,则跳转至管理系统运行;
6.接步骤4,如否,判断该输入数据是否为同步控制指令,
7.接步骤6,如否,接收该输入数据,并判断该输入数据是否正常;
8.接步骤7,如正常则解析该输入数据,并按该输入数据执行;如数据异常,则舍弃该
输入数据。
本发明所述步骤f中,如输入数据是同步控制指令,则将连接至同一控制盒的若干独立驱动电机调整至相同状态。
本发明所述包括主控盒和用于与APP用户端蓝牙通讯的蓝牙通讯装置,所述控制盒包括主控盒和蓝牙通讯装置,蓝牙通讯装置连接主控盒,蓝牙通讯装置包括主芯片、电源电路和蓝牙芯片,电源电路分别为主芯片和蓝牙芯片提供3V直流电源。
蓝牙芯片型号为GCBT40,主芯片型号为STM32F103,蓝牙芯片的第22引脚连接主芯片的第22引脚,蓝牙芯片的第23引脚连接主芯片的第21引脚,蓝牙芯片的第9引脚连接主芯片的第2引脚。
本发明所述电源电路包括降压转换器、第五电容、第一电感、第三二极管、第八电容、第九电容、第十电容,第五电容两端分别连接降压转换器的第1引脚和第10引脚,所述第三二极管、第八电容、第九电容、第十电容相并联,第三二极管的负极连接第五电容和降压转换器第10引脚的公共端。
第一电感位于第三二极管与第八电容的公共端;第一电感一端连接第三二极管的负极,另一端连接第八电容,降压转换器型号为TPS5401。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:
1、在生产阶段对不同批次的产品固件版本管理不当导致返修成本可以大大降低;采用管理系统和床控系统双系统操控,可以立即获取问题产品的固件版本信息,实现可追溯,便于问题的解决。
2、对于出现软件异常的产品可以在后期直接在发现问题端实现升级,更新软件可远程传送至APP用户端,APP用户端通过蓝牙连接更新控制盒软件,大大降低了返修成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述管理系统的运行流程图。
图3是本发明所述床控系统的运行流程图。
图4是本发明所述蓝牙通讯装置的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
参见图1至图3,本实施例所述一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,包括APP用户端和控制盒,所述控制盒包括管理系统和床控系统,管理系统与床控系统两者可相互切换,所述控制盒具有蓝牙通讯装置,APP用户端与控制盒通过蓝牙连接;
控制盒开机启动时先运行管理系统,管理系统检查串口有无新系统数据传入,如无新系统数据传入,且管理系统运行正常,自动进入床控系统;
床控系统运行时,APP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,操作APP用户端向控制盒发出控制指令,控制盒根据控制指令向驱动电机发出动作指令;
床控系统运行时,APP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,APP用户端通过蓝牙模块向控制盒传送新系统,床控系统运行时检测到新系统传入信息后,由当前的床控系统切换至管理系统运行;
管理系统开启运行,检查有无新系统数据传入,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据。
本发明所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,所述管理系统的运行包括如下步骤:
a.进入管理系统;
b.管理系统初始化;
c.检查串口连接,检查AAP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
d.检测有无新系统数据传入;
e.接步骤d,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据;传输结束后检查现有数据是否正常;
f.接步骤d,如无,则直接检查现有数据是否正常;
g.接步骤e或f,如现有数据异常,则再次检查接收串口数据,按前述步骤再次循环运行;
h.接步骤e或f,如现有数据正常,则跳转到床控系统。
本发明所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,所述床控系统的运行包括如下步骤:
1.进入床控系统;
2.床控系统初始化;
3.检查串口接收数据,检查APP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
4.判断输入数据是否为切换系统指令;
5.接步骤4,如是,则跳转至管理系统运行;
6.接步骤4,如否,判断该输入数据是否为同步控制指令,
7.接步骤5,如否,接收该输入数据,并判断该输入数据是否正常;
8.接步骤7,如正常则解析该输入数据,并按该输入数据执行;如数据异常,则舍弃该输入数据。
本发明所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,所述步骤f中,如输入数据是同步控制指令,解析指令,并将连接至同一控制盒的若干独立驱动电机调整至相同状态。
如图4所示,一种可通过蓝牙远程操控的控制盒,包括主控盒和用于与APP用户端蓝牙通讯的蓝牙通讯装置,所述控制盒包括主控盒和蓝牙通讯装置,蓝牙通讯装置连接主控盒,蓝牙通讯装置包括主芯片、电源电路和蓝牙芯片,电源电路分别为主芯片和蓝牙芯片提供3V直流电源;
蓝牙芯片型号为GCBT40,主芯片型号为STM32F103,蓝牙芯片的第22引脚连接主芯片的第22引脚,蓝牙芯片的第23引脚连接主芯片的第21引脚,蓝牙芯片的第9引脚连接主芯片的第2引脚。
本发明所述电源电路包括降压转换器、第五电容C5、第一电感L1、第三二极管D3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10,
第五电容C5两端分别连接降压转换器的第1引脚和第10引脚,所述第三二极管D3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10相并联,第三二极管D3的负极连接第五电容C5和降压转换器第10引脚的公共端;
第一电感L1位于第三二极管D3与第八电容C8的公共端;第一电感L1一端连接第三二极管D3的负极,另一端连接第八电容C8;降压转换器型号为TPS5401。
本发明所述控制盒系统具有管理系统和运行系统,两者之间通过APP用户端发送外部指令可任意切换,但是管理系统在一定时间后自动进入床控系统,进入床控系统后可控制驱动电机。APP用户端解析控制盒的固件,并解析成特定字符序列,传递给蓝牙通讯装置;蓝牙通讯装置起到控制盒与APP用户端的无线连接作用;而是蓝牙模块所连接的控制盒。控制盒在管理系统状态下,可以校验接收到的新固件数据,并通过特定的指令升级控制盒固件。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构及附图所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,其特征是:包括AAP用户端和控制盒,所述控制盒包括管理系统和床控系统,管理系统与床控系统两者可相互切换,所述控制盒具有蓝牙通讯装置,AAP用户端与控制盒通过蓝牙连接;
控制盒开机启动时先运行管理系统,管理系统检查串口有无新系统数据传入,如无新系统数据传入,且管理系统运行正常,自动进入床控系统;
床控系统运行时,AAP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,操作AAP用户端向控制盒发出控制指令,控制盒根据控制指令向驱动电机发出动作指令;
床控系统运行时,AAP用户端与控制盒完成蓝牙连接后,AAP用户端通过蓝牙模块向控制盒传送新系统,床控系统运行时检测到新系统传入信息后,由当前的床控系统切换至管理系统运行;
管理系统开启运行,检查有无新系统数据传入,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据。
2.根据权利要求1所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,其特征是:所述管理系统的运行包括如下步骤:
a.进入管理系统;
b.管理系统初始化;
c.检查串口连接,检查AAP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
d.检测有无新系统数据传入;
e.接步骤d,如有,将新系统数据传入并覆盖原有系统数据;传输结束后检查现有数据是否正常;
f.接步骤d,如无,则直接检查现有数据是否正常;
g.接步骤e或f,如现有数据异常,则再次检查接收串口数据,按前述步骤再次循环运行;
h.接步骤e或f,如现有数据正常,则跳转到床控系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,其特征是:所述床控系统的运行包括如下步骤:
1.进入床控系统;
2.床控系统初始化;
3.检查串口接收数据,检查APP用户端通过蓝牙模块是否向控制盒的输入数据;
4.判断输入数据是否为切换系统指令;
5.接步骤4,如是,则跳转至管理系统运行;
6.接步骤4,如否,判断该输入数据是否为同步控制指令;
7.接步骤6,如否,接收该输入数据,并判断该输入数据是否正常;
8.接步骤7,如正常则解析该输入数据,并按该输入数据执行;如数据异常,则舍弃该输入数据。
4.根据权利要求3所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒的运行方法,其特征是:所述步骤f中,如输入数据是同步控制指令,解析指令,并将连接至同一控制盒的若干独立驱动电机调整至相同状态。
5.一种可通过蓝牙远程操控的控制盒,其特征是:包括主控盒和用于与AAP用户端蓝牙通讯的蓝牙通讯装置,所述控制盒包括主控盒和蓝牙通讯装置,蓝牙通讯装置连接主控盒,蓝牙通讯装置包括主芯片、电源电路和蓝牙芯片,电源电路分别为主芯片和蓝牙芯片提供3V直流电源;
蓝牙芯片型号为GCBT40,主芯片型号为STM32F11,蓝牙芯片的第22引脚连接主芯片的第22引脚,蓝牙芯片的第23引脚连接主芯片的第21引脚,蓝牙芯片的第9引脚连接主芯片的第2引脚。
6.根据权利要求5所述的一种可通过蓝牙远程操控的控制盒,其特征是:所述电源电路包括降压转换器、第五电容、第一电感、第三二极管、第八电容、第九电容、第十电容,
第五电容两端分别连接降压转换器的第1引脚和第10引脚,所述第三二极管、第八电容、第九电容、第十电容相并联,第三二极管的负极连接第五电容和降压转换器第10引脚的公共端;
第一电感位于第三二极管与第八电容的公共端;第一电感一端连接第三二极管的负极,另一端连接第八电容;
降压转换器型号为TPS5401。
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