CN108110823B - 一种电动汽车充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种电动汽车充电方法及系统，该充电方法在弓充电模式下，进行以下步骤：当汽车的BMS模块与充电弓连接后，与充电弓对应的多个功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；主机通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的从机；从机根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。实施本发明的技术方案，能满足汽车大功率的充电需求。

Description

一种电动汽车充电方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种电动汽车充电方法及系统。

背景技术

环境和能源问题促使全球电动车行业快速发展，而充电桩作为电动汽车的能量补给站，未来必定像加油站一样普及。随着技术的发展，大功率充电的趋势越来越明显。虽然目前已出现很多群充系统，其通过功率分配单元来进行功率模块的分配及调度，但是该方案只能支持一个充电柜内功率模块的控制调度，当需求功率超过充电柜容量时，依然无法满足充电需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法满足大功率的充电需求的问题，提供一种能满足大功率充电需求的电动汽车充电方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动汽车充电方法，在弓充电模式下，进行以下步骤：

步骤S11.当汽车的BMS模块与充电弓连接后，与所述充电弓对应的多个功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与所述充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，所述充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与多个充电柜中的各个功率模块的输出端相连，与所述充电弓对应的多个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连；

步骤S12.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

步骤S13.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

优选地，在所述步骤S12中，作为主机的功率分配模块根据优先级分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量；或者，根据平均分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量。

优选地，在所述步骤S11和所述步骤S12之间，还包括：

步骤S14.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令。

优选地，在步骤S13之后，还包括：

步骤S15.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

优选地，在所述步骤S11中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机的步骤包括：

将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。

本发明还构造一种电动汽车充电方法，在多枪充电模式下，进行以下步骤：

步骤S21.当汽车的BMS模块同时与外接于不同充电柜的多个充电枪连接后，与每个充电枪分别对应的功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与每个充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，每个充电枪的功率输入端分别通过相应接触器与相应充电柜中的各个功率模块的输出端相连；

步骤S22.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

步骤S23.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

优选地，在所述步骤S22中，作为主机的功率分配模块根据优先级分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量；或者，根据平均分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量。

优选地，在所述步骤S21和所述步骤S22之间，还包括：

步骤S24.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令。

优选地，在步骤S23之后，还包括：

步骤S25.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

优选地，在所述步骤S21中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机的步骤包括：

将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。

本发明还构造一种电动汽车充电系统，包括M个充电柜及P个充电弓，每个充电柜内包括N个功率模块、P个与充电弓一一对应的功率分配模块及P*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，P为自然数，其中，每个充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与各个充电柜中的每个功率模块的输出端相连，与同一充电弓对应的M个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连，而且，

功率分配模块，用于在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电弓连接后，与通讯总线上的其它的功率分配模块进行信息交互，将与所述充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；

作为主机的功率分配模块，用于通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

本发明还构造一种电动汽车充电系统，包括M个充电柜，每个充电柜外接Q个充电枪，每个充电柜内包括N个功率模块、Q个与充电枪一一对应的功率分配模块及Q*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，Q为自然数，其中，在每个充电柜内，每个充电枪的功率输入端均分别通过相应接触器与各个功率模块的输出端相连，而且，

功率分配模块，用于在外接于不同充电柜的多个充电枪同时插入汽车时，在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电枪连接后，与其它充电枪所对应的功率分配模块进行信息交互，将与每个所述充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；

作为主机的功率分配模块，用于通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

实施本发明的技术方案，通过充电柜之间的并机，可实现全矩阵式功率模块的调度，从而满足汽车大功率的充电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明电动汽车充电方法实施例一的流程图；

图2是本发明电动汽车充电方法实施例二的流程图；

图3是本发明电动汽车充电系统实施例一的结构图；

图4是本发明电动汽车充电系统实施例二的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明电动汽车充电方法实施例一的流程图，首先说明的是，在电动汽车充电系统中，包括有多个充电柜及至少一个充电弓，每个充电柜中均设置有多个功率模块、与充电弓一一对应的功率分配模块及多个接触器。而且，针对每一个充电弓，其功率输入端分别通过相应接触器与每个充电柜内的各个功率模块的输出端相连，与同一充电弓对应的多个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连。即，一个充电弓的功率线分别通过相应接触器与所有充电柜中的所有功率模块相连，且每个充电柜中与该充电弓对应的功率分配模块可对该充电柜中的功率模块进行矩阵式调度，而这些功率分配模块之间还通过通讯总线连接，因此，可实现全矩阵式动态分配功率模块。

在该实施例中，在弓充电模式下，进行以下步骤：

步骤S11.当汽车的BMS模块与充电弓连接后，与充电弓对应的多个功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与多个充电柜中的各个功率模块的输出端相连，与充电弓对应的多个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连；

在该步骤中，首先说明的是，与同一充电弓对应的多个功率分配模块可在桩端通过通讯总线相连，也可在车端通过通讯总线连接。在此还需说明的是，目前对于支持多枪插入的汽车，汽车上与每个充电枪对应的充电接口之间已通过通讯总线相连。

步骤S12.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

在该步骤中，关于功率分配策略，其可为优先级分配策略，也可为平均分配策略，而且，功率分配策略可在充电系统的后台进行选择。若选择优先级分配策略，在确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量时，则可根据汽车的充电需求功率、优先级信息、所有充电柜中空闲功率模块的数量，保证优先级别高的汽车优先获得所需求的功率模块，优先级低的汽车获得剩余空闲的功率模块，而且保证每个汽车最少会获得一个功率模块，例如，弓充电模式的汽车的优先级高于多枪充电模式或单枪充电模式的汽车，而多枪充电模式的汽车的优先级高于单枪充电模式的汽车。对于优先级别相同的两个汽车，可保证先到的汽车优先获得所需求的功率模块，后到的汽车获得剩余空闲的功率模块，而且保证每个汽车最少会获得一个功率模块；若选择平均分配策略，在确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量时，则可按照所有的汽车的需求功率将功率模块平均分给各个汽车。

步骤S13.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

实施该实施例的技术方案，通过充电柜之间的并机，可实现全矩阵式功率模块的调度，从而满足汽车大功率的充电需求。

在一个优选实施例中，在步骤S11中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，可通过以下方式来确定主机和从机：将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。具体地，由于与同一充电弓对应的各功率分配模块之间通过通讯总线(例如BMS总线)连接，所以，在上电后，各功率分配模块在通讯总线上互发各自的生命信息帧，广播ID号，通过主机竞争机制确定主机(ID最小的功率分配模块竞争为主机)，相应地，其它功率分配模块即为从机。

在一个优选实施例中，首先说明的是，本发明的充电系统为集中式充电系统，即，各个充电柜由集控装置进行集中控制。在该实施例中，步骤S11和步骤S12之间，还包括：

步骤S14.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收集控装置下发的充电开始指令。

在一个优选实施例中，步骤S13之后，还包括：

步骤S15.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

在该实施例中，若在充电过程中，同一充电组内，其中一个功率分配模块因故障停止充电，或者，作为主机的功率分配模块确定充电完成而停止充电时，同一通讯总线上的其它功率分配模块检测出有一功率分配模块停止充电时，也立即停止充电，从而保障充电安全。

图2是本发明电动汽车充电方法实施例二的流程图，首先说明的是，在电动汽车充电系统中，包括有多个充电柜，每个充电柜都外接至少一个充电枪，每个充电柜中均设置有多个功率模块、与充电枪一一对应的功率分配模块及多个接触器。而且，针对每一个充电枪，其功率输入端分别通过相应接触器与该充电柜内的各个功率模块的输出端相连。即，一个充电枪的功率线分别通过相应接触器与该充电柜中的所有功率模块相连，且与该充电枪对应的功率分配模块可对该充电柜中的所有功率模块进行矩阵式调度。在此还需说明的是，目前对于支持多枪插入的汽车，汽车上与每个充电枪对应的充电接口之间已通过通讯总线相连，所以可认为与每个充电枪对应的功率分配模块之间也通过通讯总线连接，因此，可实现全矩阵式动态分配功率模块。

在该实施例中，在多枪充电模式下，进行以下步骤：

步骤S21.当汽车的BMS模块同时与外接于不同充电柜的多个充电枪连接后，与每个充电枪分别对应的功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与每个充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，每个充电枪的功率输入端分别通过相应接触器与相应充电柜中的各个功率模块的输出端相连；

步骤S22.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

在该步骤中，关于功率分配策略，其可为优先级分配策略，也可为平均分配策略，而且，功率分配策略可在充电系统的后台进行选择。若选择优先级分配策略，在确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量时，则可根据汽车的充电需求功率、优先级信息、所有充电柜中空闲功率模块的数量，保证优先级别高的汽车优先获得所需求的功率模块，优先级低的汽车获得剩余空闲的功率模块，而且保证每个汽车最少会获得一个功率模块。对于优先级别相同的两个汽车，可保证先到的汽车优先获得所需求的功率模块，后到的汽车获得剩余空闲的功率模块，而且保证每个汽车最少会获得一个功率模块；若选择平均分配策略，在确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量时，则可按照所有的汽车的需求功率将功率模块平均分给各个汽车。

步骤S23.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

关于该实施例，需说明的是，多枪充电模式与弓充电模式的充电流程类似，两者的区别仅为：对于弓充电模式，在桩端将多个充电柜中的各个功率模块的功率线并入直流总线，及在桩端将多个充电柜中的相应功率分配模块并入通讯总线；而对于多枪充电模式，在车端将多个充电柜中的各个功率模块的功率线并入直流总线，及在车端将多个充电柜中的功率分配模块并入通讯总线。

在一个优选实施例中，在步骤S21中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，可通过以下方式来确定主机和从机：将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。具体地，由于与每个充电枪分别对应的功率分配模块之间通过通讯总线连接，所以，在上电后，各功率分配模块在通讯总线上互发各自的生命信息帧，广播ID号，通过主机竞争机制确定主机(ID最小的功率分配模块竞争为主机)，相应地，其它功率分配模块即为从机。

在一个优选实施例中，首先说明的是，本发明的充电系统为集中式充电系统，即，各个充电柜由集控装置进行集中控制。在该实施例中，步骤S21和步骤S22之间，还包括：

步骤S24.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收集控装置下发的充电开始指令。

在一个优选实施例中，步骤S23之后，还包括：

步骤S25.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

在该实施例中，若在充电过程中，同一充电组内，其中一个功率分配模块因故障停止充电，或者，作为主机的功率分配模块确定充电完成而停止充电时，同一通讯总线上的其它功率分配模块检测出有一功率分配模块停止充电时，也立即停止充电，从而保障充电安全。

关于本发明的电动汽车充电方法，最后还需说明的是，虽然弓充电模式下的充电方法与多枪充电模式下的充电方法是在不同的实施例中进行描述的，但应理解，对于一个电动汽车充电系统，其可同时支持弓充电模式和多枪充电模式，当然，也可支持单枪充电模式，即，一部分汽车使用充电弓充电，一部分汽车使用多充电枪进行充电，另一部分汽车使用单充电枪进行充电。

本发明还构造一种电动汽车充电系统，该电动汽车充电系统包括M个充电柜及P个充电弓，每个充电柜内包括N个功率模块、P个与充电弓一一对应的功率分配模块及P*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，P为自然数，其中，每个充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与各个充电柜中的每个功率模块的输出端相连，与同一充电弓对应的M个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连。而且，在该充电系统中，功率分配模块用于在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电弓连接后，与通讯总线上的其它的功率分配模块进行信息交互，将与充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机，并确定自身在充电组内的身份为主机或从机。作为主机的功率分配模块用于通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块。作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

本发明还构造一种电动汽车充电系统，该电动汽车充电系统包括M个充电柜，每个充电柜外接Q个充电枪，每个充电柜内包括N个功率模块、Q个与充电枪一一对应的功率分配模块及Q*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，Q为自然数，其中，在每个充电柜内，每个充电枪的功率输入端均分别通过相应接触器与各个功率模块的输出端相连。而且，在该充电系统中，功率分配模块用于在外接于不同充电柜的多个充电枪同时插入汽车时，在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电枪连接后，与其它充电枪所对应的功率分配模块进行信息交互，将与每个充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。作为主机的功率分配模块，用于通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块。作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

同样需说明的是，本发明的电动汽车充电系统可同时支持弓充电模式、多枪充电模式，当然，也可支持单枪充电模式，即，在该充电系统中，一部分汽车使用充电弓充电，一部分汽车使用多充电枪进行充电，另一部分汽车使用单充电枪进行充电。

图3是本发明电动汽车充电系统实施例一的结构图，首先说明的是，该实施例的充电系统支持弓充电模式及双枪充电模式。在该实施例中，充电柜的数量为四个(即，M＝4)，每个充电柜内的功率模块(未示出)的数量例如为十个(即，N＝10)，那么四个充电柜一共40个功率模块。充电弓的数量为三个(即，P＝3)，每个充电柜外接一充电枪，即，Q＝1。另外，每个充电柜中还包括五个功率分配模块，其中三个功率分配模块与三个充电弓一一对应，一个功率分配模块与一个充电枪对应，另外一个功率分配模块暂时空接。而且，在该实施例中，针对每一个充电弓，例如，充电弓1，其功率输入端分别通过40个接触器与40个功率模块的输出端相连。另外，与充电弓1对应的四个功率分配模块之间通过通讯总线相连。

当某个汽车使用充电弓(例如充电弓1)进行充电时，与充电弓1对应的四个功率分配模块在检测出汽车的BMS模块与充电弓1连接后，这四个功率分配模块之间进行信息交互，且设置为同一充电组，然后，确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制，将充电柜1中的功率分配模块确定为主机，同时将其它三个功率分配模块确定为从机。作为主机的功率分配模块在整合信息后，将该充电组的功率分配模块的数量、各功率分配模块的主从机的ID等信息传给上端的集控单元，以控制开机。然后，主机通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的从机。作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

当另一汽车使用双枪(例如充电柜1的A枪及充电柜2的B枪)进行充电时，充电柜1中与A枪对对应的功率分配模块及充电柜2中与B枪对应的功率分配模块分别在检测出汽车的BMS模块与该A枪/B枪连接后，彼此之间进行信息交互，将这两个功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制将充电柜1中的功率分配模块确定为主机，及将充电柜2中的功率分配模块确定为从机。主机整合信息后，上报给集控装置。然后，主机通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的从机。从机用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

图4是本发明电动汽车充电系统实施例二的结构图，首先说明的是，该实施例的充电系统支持弓充电模式、双枪充电模式及单枪充电模式。在该实施例中，充电柜的数量为两个(即，M＝2)，每个充电柜内的功率模块(未示出)的数量例如为八个(即，N＝8)，那么两个充电柜一共16个功率模块。充电弓的数量为一个(即，P＝1)，每个充电柜外接三个充电枪，即，Q＝3，且这三个充电枪中，一个充电枪与其它充电柜的一充电枪对应双枪充电模式，另两个充电枪对应单枪充电模式。另外，每个充电柜中还包括五个功率分配模块，其中一个功率分配模块与充电弓对应，三个功率分配模块与三个充电枪一一对应，另外一个功率分配模块暂时空接。而且，在该实施例中，针对充电弓，其功率输入端分别通过16个接触器与16个功率模块的输出端相连。另外，与充电弓对应的两个功率分配模块之间通过通讯总线相连。

当汽车使用弓充电模式或多枪充电模式进行充电时，充电流程与上述实施例的充电流程相同，而当汽车使用单枪充电模式进行充电时，充电流程与现有的单枪充电流程相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电方法，其特征在于，在弓充电模式下，进行以下步骤：

步骤S11.当汽车的BMS模块与充电弓连接后，与所述充电弓对应的多个功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与所述充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，所述充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与多个充电柜中的各个功率模块的输出端相连，与所述充电弓对应的多个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连；

步骤S14.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令；

步骤S12.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

步骤S13.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述步骤S12中，作为主机的功率分配模块根据优先级分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量；或者，根据平均分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在步骤S13之后，还包括：

步骤S15.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述步骤S11中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机的步骤包括：

将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。

5.一种电动汽车充电方法，其特征在于，在多枪充电模式下，进行以下步骤：

步骤S21.当汽车的BMS模块同时与外接于不同充电柜的多个充电枪连接后，与每个充电枪分别对应的功率分配模块之间通过通讯总线进行信息交互，将与每个充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；其中，每个充电枪的功率输入端分别通过相应接触器与相应充电柜中的各个功率模块的输出端相连；

步骤S24.作为主机的功率分配模块将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令；

步骤S22.作为主机的功率分配模块通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

步骤S23.作为从机的功率分配模块根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

6.根据权利要求5所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述步骤S22中，作为主机的功率分配模块根据优先级分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量；或者，根据平均分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量。

7.根据权利要求5所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在步骤S23之后，还包括：

步骤S25.该充电组内的功率分配模块在判断出该充电组内任一功率分配模块停止充电时，通过控制相应接触器来停止相应的功率模块的充电。

8.根据权利要求5所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述步骤S21中，功率分配模块的标识为功率分配模块的ID号，而且，将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机的步骤包括：

将该充电组内ID号最小的功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机。

9.一种电动汽车充电系统，其特征在于，包括M个充电柜及P个充电弓，每个充电柜内包括N个功率模块、P个与充电弓一一对应的功率分配模块及P*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，P为自然数，其中，每个充电弓的功率输入端分别通过相应接触器与各个充电柜中的每个功率模块的输出端相连，与同一充电弓对应的M个功率分配模块分别设置在不同充电柜中，且相互之间通过通讯总线相连，而且，

功率分配模块，用于在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电弓连接后，与通讯总线上的其它的功率分配模块进行信息交互，将与所述充电弓对应的所有功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；

作为主机的功率分配模块，用于将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令；以及，通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内的相应功率模块。

10.一种电动汽车充电系统，其特征在于，包括M个充电柜，每个充电柜外接Q个充电枪，每个充电柜内包括N个功率模块、Q个与充电枪一一对应的功率分配模块及Q*N个接触器，M、N分别为大于1的自然数，Q为自然数，其中，在每个充电柜内，每个充电枪的功率输入端均分别通过相应接触器与各个功率模块的输出端相连，而且，

功率分配模块，用于在外接于不同充电柜的多个充电枪同时插入汽车时，在检测出汽车的BMS模块与自身所对应的充电枪连接后，与其它充电枪所对应的功率分配模块进行信息交互，将与每个所述充电枪分别对应的功率分配模块设置为同一充电组，并确定该充电组内功率分配模块的标识及数量，且通过主机竞争机制将该充电组内的其中一个功率分配模块确定为主机，及将其它功率分配模块确定为从机；

作为主机的功率分配模块，用于将该充电组内功率分配模块的数量、作为主机的功率分配模块的标识及作为从机的功率分配模块的标识上传至集控装置，并接收所述集控装置下发的充电开始指令；以及，通过与汽车的BMS模块进行信息交互，获取汽车的充电需求功率，并根据预设的功率分配策略确定每个充电柜所需提供的功率模块的数量，并将其发送至相应的作为从机的功率分配模块；

作为从机的功率分配模块，用于根据所接收的功率模块的数量，通过控制相应接触器来调度相应充电柜内相应功率模块。

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