CN111319509B - 换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统，换电站内包括站内监控平台和若干组一一对应的充电机和充电仓，每组内充电机与充电仓内安装的电池包通信连接；站内监控平台和每个充电机通信连接；控制方法包括以下步骤：站内监控平台发送上电指令至对应的充电机；充电机在收到上电指令后控制对应的充电仓中的电池包低压上电；站内监控平台响应开启充电指令，发送第一报文至充电机；充电机在收到第一报文后转发第一报文至对应的充电仓中的电池包；电池包在收到第一报文后进入换电站充电模式。本发明能够简化换电站的结构设计、降低成本且能够保证较好的实现换电站内的换电电池直流充电。

Description

换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及换电站内换电电池充电领域，特别涉及一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统。

背景技术

目前市场上非换电车辆的直流快充，均依照GBT27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议》、GBT18487.1-2015《电动汽车传导充电系统》、GBT20234.1-2015《电动汽车传导充电用连接装置第3部分直流充电接口》等，但是目前的整车厂对于检测A+(一种信号)唤醒信号及CC2(用于确定电池和充电机之间连接是否可靠的信号)充电连接信号有些是放到整车进行检测，有些是放到电池的BMS(电池管理系统)进行检测。换电站内如果仅仅只是依靠通过A+唤醒信号以及CC2充电连接信号来启动换电电池(也称电池包)充电是无法兼容所有的车型确保电池的正常充电功能的。另一方面，由于换电站的结构复杂，如果增加对A+唤醒信号和CC2充电连接信号的控制则会使站内的线束布线更加复杂，成本提高，并且会占用快换连接器的针脚资源。

此外，换电站内的应用场景更加特殊，除了要满足电池包的直流快充正常工作外，还要求电池包只要放置在换电站的充电仓内，不管是否充电，都需要电池包的BMS能够上传监控数据给站内的监控平台来监测电池状态；而电池包位于车辆时，多数车厂不希望多出不必要的监控信息来降低现场总线的负载率，因此需要电池包能够清楚自己是处在换电站内还是车辆上，目前的做法较为常见的是当BMS检测不到整车现场总线的控制信息时即判定换电电池位于换电站内，这样做存在无法区分整车通讯故障的安全隐患，具体为，当换电电池安装在车上时，如果整车通讯发生故障时，此时换电电池的BMS检测不到整车现场总线的控制信息就会误认为其位于换电站内，所以目前的做法存在在整车通讯故障时识别所处位置不正确的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电站内通过A+唤醒信号以及CC2充电连接信号来启动换电电池充电的方式存在布线复杂、成本高且无法兼容所有车型的缺陷，提供一种能够简化换电站的结构设计、降低成本且同时能够保证较好的实现换电站内的换电电池直流充电的换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法，所述换电站内包括站内监控平台和若干组一一对应的充电机和充电仓，每组内所述充电机与所述充电仓内安装的电池包通信连接；所述站内监控平台和每个所述充电机通信连接；

所述控制方法包括以下步骤：

所述站内监控平台发送上电指令至对应的所述充电机；

所述充电机在收到所述上电指令后控制对应的所述充电仓中的所述电池包低压上电；

所述站内监控平台响应开启充电指令，发送第一报文至所述充电机；

所述充电机在收到所述第一报文后转发所述第一报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包在收到所述第一报文后进入换电站充电模式。

本方案中，上电指令为外界输入至站内监控平台的指令，根据具体需求实现，例如可以是现场工作人员通过操作界面输入至站内监控平台的指令。

本方案中，电池包在收到第一报文后开始与充电机进行握手操作，进入换电站充电模式：充电过程中，按照GBT27930(一种协议)中规定的流程进行直流充电控制，包括握手阶段、配置阶段、充电阶段以及充电结束阶段(充电结束又包括故障终止和充满终止以及人工终止)。其中第一报文即为通知电池包该进入换电站充电模式的报文，该模式指电池包处于充电状态。具体报文内容可以根据实际需求设定，只要电池包能够解析并识别出即可，例如可以是报文中某一个字节设为预设值代表进入充电，设为其它值代表退出充电，在此不再赘述。

本方案基于换电站内的硬件架构，实现了站内监控平台通过发送第一报文至目标充电机，目标充电机再转发第一报文给位于与该目标充电机一一对应的充电仓内的电池包，使得电池包能够准确地确定何时进入换电站充电模式进行充电，替代了现有的充电机提供给电池包的A+唤醒信号以及CC2充电连接信号，在简化换电站的系统设计并降低成本的情况下，同时还能保证较好的实现换电站内的直流充电流程。

较佳地，所述控制方法还包括以下步骤：

所述电池包处于所述换电站充电模式时发送电池监控信息至所述站内监控平台。

本方案实现了电池包在换电站的充电仓内充电时依然能够上传电池监控信息给站内的监控平台，以实现对电池状态的监测。其中，电池监控信息根据具体监控需求设定，例如可以为电池的当前电量、电压、电流及温度等等。

较佳地，所述控制方法还包括以下步骤：

所述充电仓中安装有所述电池包时所述站内监控平台周期性地发送第二报文至所述充电仓对应的所述充电机；

所述充电机在收到所述第二报文后转发所述第二报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包判断是否有周期性地收到所述第二报文，若否则进入行车模式，若是则所述电池包判断是否处于所述换电站充电模式，若否则进入换电站监控模式，若是则保持所述换电站充电模式。

本方案中，第二报文用于使得处于换电站中的电池包能够获知自身处于换电站内，电池包也只有在站内时才能收到站内监控平台周期性地发送的第二报文，相反，如果电池包在车上，其是无法收到第二报文的，此时电池包能够得出自身处于车上的结论，进而设置自身处于行车模式，该模式时电池包不需要上传电池监控信息，由此避免对现场总线通信带宽的占用以降低现场总线的负载率。当电池包处于站内时，其会周期性地收到第二报文。电池包能够获知其当前所处的模式，具体为：上电后为默认模式，该默认模式根据具体需求设定，此时电池包收到第二报文后直接进入换电站监控模式；如果电池包收到第二报文后获知自身处于换电站充电模式，则保持换电站充电模式不变，继续充电；如果电池包已经处于换电站监控模式，那么进入换电站监控模式的意思等同于保持换电站监控模式，这取决于模式设置的具体实现方式，此为本领域常规技术手段，在此不再赘述。

本方案中，电池包判断自身是否处于换电站充电模式为本领域常规技术手段，实现方式多种多样，例如可以是通过读取寄存器中的模式值实现，也可以是其它方式实现，在此不再赘述。

本方案中，电池包通过判断是否有定期收到站内监控平台周期性发送的第二报文可以有效的识别出电池包是处于换电站内还是处于车上。具体为，如果电池包没有定期收到第二报文，则该电池包认定其位于车上，其处于行车模式；如果电池包有定期收到第二报文，则进一步判断是否处于换电站充电模式，若是则继续保持充电状态，若否则切换到换电站监控模式。由此实现了换电电池能够清楚自身是处在换电站内还是车上，有效地解决了换电电池位于车上但是整车通讯发生故障时无法识别换电电池还在车上的问题。

较佳地，所述控制方法还包括以下步骤：

所述站内监控平台响应关闭充电指令，发送第三报文至所述充电机；

所述充电机在收到所述第三报文后转发所述第三报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包在收到所述第三报文后进入换电站监控模式。

本方案实现了从换电站充电模式退出的方法，外界在目标换电电池已充电完毕或者想中断充电的情况下可以通过发出关闭充电指令触发站内监控平台发送第三报文给目标充电机，目标充电机再转发第三报文给位于与该目标充电机一一对应的充电仓内的电池包，使得电池包从换电站充电模式退出并进入换电站监控模式。

较佳地，所述电池包处于所述换电站监控模式和所述换电站充电模式时均定期发送电池监控信息至所述站内监控平台。

本方案实现了换电电池能够准确地识别自身是处于换电站内还是处于车上，基于此能够实现换电电池位于车上时电池包不上传电池监控信息，以降低现场总线的负载率。本方案还进一步实现了只要电池包安装在换电站的充电仓内，不管是否充电，电池包都能够上传电池监控信息给站内监控平台来监测电池状态。

本发明还提供了一种换电站内换电电池的工作模式的控制系统，包括站内监控平台和若干组一一对应的充电机和充电仓，每组内所述充电机与所述充电仓内安装的电池包通信连接；所述站内监控平台和每个所述充电机通信连接；

所述站内监控平台用于发送上电指令至对应的所述充电机；

所述充电机用于在收到所述上电指令后控制对应的所述充电仓中的所述电池包低压上电；

所述站内监控平台还用于响应开启充电指令，发送第一报文至所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第一报文后转发所述第一报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包用于在收到所述第一报文后进入换电站充电模式。

较佳地，所述电池包还用于在处于所述换电站充电模式时发送电池监控信息至所述站内监控平台。

较佳地，所述充电仓中安装有所述电池包时所述站内监控平台还用于周期性地发送第二报文至所述充电仓对应的所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第二报文后转发所述第二报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包还用于判断是否有周期性地收到所述第二报文，若否则进入行车模式，若是则所述电池包还用于判断是否处于所述换电站充电模式，若否则进入换电站监控模式，若是则保持所述换电站充电模式。

较佳地，所述站内监控平台还用于响应关闭充电指令，发送第三报文至所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第三报文后转发所述第三报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包还用于在收到所述第三报文后进入换电站监控模式。

较佳地，所述电池包还用于在处于所述换电站监控模式和所述换电站充电模式时定期发送电池监控信息至所述站内监控平台。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的换电站内换电电池的工作模式的控制方法及系统实现了站内监控平台通过发送第一报文至目标充电机，目标充电机再转发第一报文给位于与该目标充电机一一对应的充电仓内的电池包，使得电池包能够准确地确定何时进入站内充电模式进行充电，替代了现有的充电机提供给电池包的A+唤醒信号以及CC2充电连接信号，在简化换电站的系统设计并降低成本的情况下，同时还能保证较好的实现换电站内的直流充电流程。另外，实现了换电电池只有在换电站内时才会发送电池监控信息给监控平台，降低了换电电池位于车辆上充电时现场总线的负载率，同时有效地解决了换电电池位于车上但是整车通讯发生故障时无法识别换电电池还在车上的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的换电站内换电电池的工作模式的控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例2的换电站内换电电池的工作模式的控制方法的流程图。

图3为本发明实施例3的换电站内换电电池的工作模式的控制方法的流程图。

图4为基于本发明构思的例子中站内监控平台侧的判定流程图。

图5为基于本发明构思的例子中充电机侧的判定流程图。

图6为基于本发明构思的例子中电池包侧的判定流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种换电站内换电电池的工作模式的控制系统，包括站内监控平台1和若干组一一对应的充电机2和充电仓3，图中仅示出两组，每组内充电机2通过对应的充电仓3与充电仓3内安装的电池包4通信连接；站内监控平台1和每个充电机2通信连接。

具体实施时站内监控平台1通过CAN(控制器局域网络)总线CAN1与多个充电机2通信连接；每组内的充电机2通过另外一组CAN总线CAN0借助于快换连接器5与安装在充电仓3内的电池包4通信连接。

本实施例中，站内监控平台1用于发送上电指令至对应的充电机2。充电机2用于在收到上电指令后控制对应的充电仓3中的电池包4低压上电。电池包4低压上电后即可以通过CAN0总线接收各种报文并进一步处理。站内监控平台1还用于响应外界输入的开启充电指令，并发送第一报文至充电机2。充电机2还用于在收到第一报文后转发第一报文至对应的充电仓3中的电池包4。电池包4用于在收到第一报文后与对应的充电机2通讯，以进入换电站充电模式。

本实施例中，站内监控平台知道哪个充电仓中安装有电池包，站内监控平台还用于周期性地发送第二报文至安装有电池包的充电仓对应的充电机。充电机还用于在收到第二报文后转发第二报文至对应的充电仓中的电池包。

本实施例中，电池包无论是处于站内还是车上都会判断是否有周期性地收到第二报文，若否则进入行车模式，表示此时电池包在车上，若是则电池包还用于进一步判断是否处于换电站充电模式，若是则继续保持换电站充电模式，若否则进一步判断是否为换电站监控模式，若否则进入换电站监控模式，若是则继续保持换电站监控模式。

本实施例中，站内监控平台还用于响应外界输入的关闭充电指令，发送第三报文至充电机；充电机还用于在收到第三报文后转发第三报文至对应的充电仓中的电池包；电池包还用于在收到第三报文后进入换电站监控模式。

本实施例中，电池包还用于在处于换电站监控模式和换电站充电模式时定期发送电池监控信息至站内监控平台。

本实施例提供的换电站内换电电池的工作模式的控制系统实现了站内监控平台通过发送第一报文至目标充电机，目标充电机再转发第一报文给位于与该目标充电机对应的充电仓内的电池包，使得电池包能够有效的确定何时进入站内充电模式进行充电，替代了现有的充电机提供给电池包的A+唤醒信号以及CC2充电连接信号，在简化换电站的系统设计并降低成本的情况下，同时还能保证较好的实现换电站内的直流充电流程。

本实施例中，电池包通过判断是否有定期收到站内监控平台周期性发送的第二报文可以有效的识别出电池包是处于换电站内还是处于车上。具体为，如果电池包没有定期收到第二报文，则该电池包认定其位于车上，其处于行车模式；如果电池包有定期收到第二报文，则进一步判断是否处于换电站充电模式，若是则继续保持充电状态，若否则切换到换电站监控模式。由此实现了换电电池能够清楚自身是处在换电站内还是车上，有效地解决了换电电池位于车上但是整车通讯发生故障时无法识别换电电池还在车上的问题。基于此能够实现换电电池位于车上时电池包不上传电池监控信息，以降低现场总线的负载率。本实施例还进一步实现了只要电池包安装在换电站的充电仓内，不管是否充电，电池包都能够上传监控数据给站内的监控平台来监测电池状态，满足了换电站对位于其内的每个换电电池都能有效监控的需求。

实施例2

本实施例提供了一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其基于实施例1的换电站内换电电池的工作模式的控制系统实现。

如图2所示，本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤101、站内监控平台发送上电指令至对应的充电机。

步骤102、充电机在收到上电指令后控制对应的充电仓中的电池包低压上电。

步骤103、站内监控平台响应开启充电指令，发送第一报文至充电机。

步骤104、充电机在收到第一报文后转发第一报文至对应的充电仓中的电池包。

步骤105、电池包在收到第一报文后与对应的充电机通讯，以进入换电站充电模式。

步骤106、站内监控平台响应关闭充电指令，发送第三报文至充电机。

步骤107、充电机在收到第三报文后转发第三报文至对应的充电仓中的电池包。

步骤108、电池包在收到第三报文后进入换电站监控模式。

本实施例中，电池包处于换电站监控模式和换电站充电模式时均定期发送电池监控信息至站内监控平台。

本实施例基于换电站内的控制系统的硬件架构实现了站内监控平台通过发送第一报文至目标充电机，目标充电机再转发第一报文给位于与该目标充电机对应的充电仓内的电池包，使得电池包能够有效的确定何时进入站内充电模式进行充电，替代了现有的充电机提供给电池包的A+唤醒信号以及CC2充电连接信号，在简化换电站的系统设计并降低成本的情况下，同时还能保证较好的实现换电站内的直流充电流程。进一步地实现了从换电站充电模式退出的方法，外界在目标换电电池已充电完毕或者想中断充电的情况下可以通过发出关闭充电指令触发站内监控平台发送第三报文给目标充电机，目标充电机再转发第三报文给位于与该目标充电机对应的充电仓内的电池包，使得电池包从换电站充电模式退出并进入换电站监控模式。

实施例3

本实施例提供了一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其基于实施例1的换电站内换电电池的工作模式的控制系统实现。

本实施例中，每条报文的报文ID(标识)为针对目标充电机和对应的目标电池包的报文ID，报文的字节0用于指示电池所处的位置的信息，字节0默认值为0x00，字节0的值为0x01时表示电池位于换电站内，其它值为保留值；字节1用于表示电池充电开启/关闭控制指令：值为0x00时表示充电关闭，值为0x01时表示充电开启，其它值为保留值。

如图3所示，本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤201、站内监控平台发送上电指令至对应的充电机，以控制充电机给与该充电机对应的充电仓内的电池包低压上电。

步骤202、充电机在收到上电指令后控制对应的充电仓中的电池包低压上电。

步骤203、电池包低压上电后，站内监控平台会周期性地发送相应的报文至对应的充电机的CAN1网络，充电机在收到报文ID为针对目标充电仓中的电池包的报文ID的报文时会转发CAN1网络上收到的报文至对应的充电仓中的电池包，电池包根据收到的不同的报文内容进行相应的处理。

具体说明如下：

当电池包低压上电后，站内监控平台在没有接收到其它对电池包进行操作的指令的情况下会周期性的发送报文内容为第二报文的报文至目标充电机，电池包识别到周期性地收到的报文为第二报文时会进入换电站监控模式。其中，第二报文的字节0的值为0x01，字节1的值为0x00。

当站内监控平台收到外界输入的开启充电指令(如用户刷卡充电指令)时会响应该指令，此时站内监控平台会周期性地发送报文内容为第一报文的报文至目标充电机，电池包识别到周期性地收到的报文为第一报文时会进一步判断该电池包是否处于换电站充电模式，若否则进入换电站监控模式，若是则保持换电站充电模式。其中，第一报文的字节0的值为0x01，字节1的值为0x01。

当站内监控平台收到外界输入的关闭充电指令(如用户再次刷卡结束充电指令)时会响应该指令，此时站内监控平台周期性地发送的报文的内容为第三报文，电池包识别到周期性地收到的报文为第三报文时会进入换电站监控模式。其中，第三报文的字节0的值为0x01，字节1的值为0x00。

本实施例中控制方法还包括以下步骤：

电池包无论是处于换电站内还是车上都会判断是否有周期性地收到相应的报文，如果没有收到则进入行车模式，如果有收到则参考前述的几种报文内容进行相应模式设定。从而实现了换电电池能够正常充电的同时，还能有效地解决换电电池位于车上但是整车通讯发生故障时无法识别换电电池还在车上的问题。

本实施例中，电池包处于换电站监控模式和换电站充电模式时均定期发送电池监控信息至站内监控平台。

本实施例提供的换电站内换电电池的工作模式的控制方法实现了站内监控平台通过发送第一报文至目标充电机，目标充电机再转发第一报文给位于与该目标充电机对应的充电仓内的电池包，使得电池包能够有效的确定何时进入站内充电模式进行充电，替代了现有的充电机提供给电池包的A+唤醒信号以及CC2充电连接信号，在简化换电站的系统设计并降低成本的情况下，还能保证较好的实现换电站内的直流充电流程。同时还实现了换电电池只有在换电站内时才会发送电池监控信息给监控平台，降低了换电电池位于车辆上充电时现场总线的负载率，同时有效地解决了换电电池位于车上但是整车通讯发生故障时无法识别换电电池还在车上的问题。

下面继续通过具体的例子，进一步说明本发明的技术方案和技术效果。

图4至图6示出了基于本发明构思的一个例子中站内监控平台、充电机及电池包三个角度的工作模式的判断流程。

其中，针对其中某一个充电机和对应的充电仓中的电池包的报文ID为0x18718056。

图4为站内监控平台在实现换电站内换电电池的工作模式的控制过程中的流程示意图。具体为，站内监控平台在获知电池包已经安装至某一目标充电仓时发送低压上电指令给该目标充电仓对应的充电机，以控制该充电机给对应的充电仓中的电池包低压上电，使得电池包中的BMS能够正常工作。随后，站内监控平台周期性(周期为100毫秒)的发送报文ID为0x18718056，报文的Byte(字节)0为0x01，Byte1为0x00的报文到对应充电机的CAN1网络，然后站内监控平台定时查询是否有外部指令需要电池开启充电，若否则继续周期性的发送报文ID为0x18718056，报文的字节0为0x01，字节1为0x00的报文到对应充电机的CAN1网络，若是则周期性的发送报文ID为0x18718056，报文的字节0为0x01，字节1为0x01的报文到对应充电机的CAN1网络，以使得对应的电池包进入换电站充电模式。接下去站内监控平台定时查询是否有外部指令需要电池关闭充电，若否则继续周期性的发送报文ID为0x18718056，报文的字节0为0x01，字节1为0x01的报文到对应充电机的CAN1网络，若是则周期性的发送报文ID为0x18718056，报文的字节0为0x01，字节1为0x00的报文到对应充电机的CAN1网络，以使得电池包停止充电，退出换电站充电模式而进入换电站监控模式，循环往复下去。

图5为充电机在实现换电站内换电电池的工作模式的控制过程中的流程示意图。具体为，充电机在收到站内监控平台发送的低压上电指令后控制对应的充电仓中的电池包低压上电，然后监听CAN1网络是否有收到报文ID为0x18718056的报文，如果没有则继续监听，如果有则实时转发CAN1网络上收到的报文ID为0x18718056的报文到CAN0网络对应的电池包。

图6为电池包在实现换电站内换电电池的工作模式的控制过程中的流程示意图。具体为，充电机根据接收的指令控制电池包低压上电，上电后电池包中的BMS处于正常工作模式，BMS低压上电后判断自己是否有周期性收到报文ID为0x18718056并且报文的字节0为0x01也即电池处于换电站内的报文，如果没有，则表示此时电池位于车辆上，处于行车模式，如果有收到，则表示电池处于换电站内，进入换电站监控模式；电池包中的BMS继续判断自己是否有周期性收到报文ID为0x18718056并且报文的字节0为0x01，字节1也为0x01的报文，如果有收到，则开始与充电机握手通讯，进入换电站充电模式；如果没有，则继续判断自己是否有周期性收到报文ID为0x18718056并且报文的字节0为0x01，字节1也为0x00的报文，若否则循环前面判断自己是否有周期性收到报文ID为0x18718056并且报文的字节0为0x01，字节1也为0x01的报文的流程，若是则循环前面的判断自己是否有周期性收到报文ID为0x18718056并且报文的字节0为0x01也即电池处于换电站内的报文。

本例子能够简化换电站的结构设计，降低成本。增加电池换电站模式，使电池只有在换电站内时，才会发送电池监控信息给站内监控平台，降低电池位于车辆上时CAN网络的消耗。同时能有效的区分整车通讯丢失是否为正常现象。增加换电站充电模式、换电站监控模式来模拟充电机提供的A+唤醒信号以及CC2连接确认信号，明确了进入直流充电和退出直流充电的条件。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其特征在于，所述换电站内包括站内监控平台和若干组一一对应的充电机和充电仓，每组内所述充电机与所述充电仓内安装的电池包通信连接；所述站内监控平台和每个所述充电机通信连接；

所述控制方法包括以下步骤：

所述站内监控平台发送上电指令至对应的所述充电机；

所述充电机在收到所述上电指令后控制对应的所述充电仓中的所述电池包低压上电；

所述站内监控平台响应开启充电指令，发送第一报文至所述充电机；

所述充电机在收到所述第一报文后转发所述第一报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包在收到所述第一报文后进入换电站充电模式；

所述控制方法还包括以下步骤：

所述充电仓中安装有所述电池包时所述站内监控平台周期性地发送第二报文至所述充电仓对应的所述充电机；

所述充电机在收到所述第二报文后转发所述第二报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包判断是否有周期性地收到所述第二报文，以判断所述电池包是否处于换电站内。

2.如权利要求1所述的换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

所述电池包处于所述换电站充电模式时发送电池监控信息至所述站内监控平台。

3.如权利要求1所述的换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

若所述电池包判断没有周期性地收到所述第二报文，则进入行车模式，若所述电池包判断有周期性地收到所述第二报文，则所述电池包判断是否处于所述换电站充电模式，若否则进入换电站监控模式，若是则保持所述换电站充电模式。

4.如权利要求1所述的换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

所述站内监控平台响应关闭充电指令，发送第三报文至所述充电机；

所述充电机在收到所述第三报文后转发所述第三报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包在收到所述第三报文后进入换电站监控模式。

5.如权利要求4所述的换电站内换电电池的工作模式的控制方法，其特征在于，所述电池包处于所述换电站监控模式和所述换电站充电模式时均定期发送电池监控信息至所述站内监控平台。

6.一种换电站内换电电池的工作模式的控制系统，其特征在于，包括站内监控平台和若干组一一对应的充电机和充电仓，每组内所述充电机与所述充电仓内安装的电池包通信连接；所述站内监控平台和每个所述充电机通信连接；

所述站内监控平台用于发送上电指令至对应的所述充电机；

所述充电机用于在收到所述上电指令后控制对应的所述充电仓中的所述电池包低压上电；

所述站内监控平台还用于响应开启充电指令，发送第一报文至所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第一报文后转发所述第一报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包用于在收到所述第一报文后进入换电站充电模式；

其中，所述充电仓中安装有所述电池包时所述站内监控平台还用于周期性地发送第二报文至所述充电仓对应的所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第二报文后转发所述第二报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包还用于判断是否有周期性地收到所述第二报文，以判断所述电池包是否处于换电站内。

7.如权利要求6所述的换电站内换电电池的工作模式的控制系统，其特征在于，所述电池包还用于在处于所述换电站充电模式时发送电池监控信息至所述站内监控平台。

8.如权利要求6所述的换电站内换电电池的工作模式的控制系统，其特征在于，若所述电池包判断没有周期性地收到所述第二报文，若进入行车模式，若所述电池包判断有周期性地收到所述第二报文，则所述电池包还用于判断是否处于所述换电站充电模式，若否则进入换电站监控模式，若是则保持所述换电站充电模式。

9.如权利要求6所述的换电站内换电电池的工作模式的控制系统，其特征在于，

所述站内监控平台还用于响应关闭充电指令，发送第三报文至所述充电机；

所述充电机还用于在收到所述第三报文后转发所述第三报文至对应的所述充电仓中的所述电池包；

所述电池包还用于在收到所述第三报文后进入换电站监控模式。

10.如权利要求9所述的换电站内换电电池的工作模式的控制系统，其特征在于，所述电池包还用于在处于所述换电站监控模式和所述换电站充电模式时定期发送电池监控信息至所述站内监控平台。

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