KR101470254B1 - 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법 - Google Patents

친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법 Download PDF

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안오영
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 친환경 자동차의 릴레이 융착 검출 방법에 관한 것으로서, 충전 종료 시퀀스 개선을 통하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 단독으로 검출 및 판단할 수 있는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 메인 릴레이와, (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 급속충전 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리에서 급속충전 릴레이의 융착을 검출하는 방법에 있어서, 충전 종료 후 급속 충전기에서 배터리 관리 시스템을 포함하는 차량 제어기의 전원을 차단하기 전에, 상기 메인 릴레이를 온(On)으로 유지한 상태에서, 상기 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이와 상기 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이 중 하나인 급속충전 릴레이2를 온(On) 상태로 유지한 뒤 다른 하나인 급속충전 릴레이1을 오프(Off) 제어하고, 상기 급속충전 릴레이1의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상일 경우 급속충전 릴레이1의 융착 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법이 개시된다. 또한, 메인 릴레이를 온(On)으로 유지한 상태에서 (+) 파워 라인과 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 교차로 온/오프 제어하여 전압 측정시 기준전압 이상일 경우 오프 제어된 급속충전 릴레이의 융착이 발생한 것으로 판단하는 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출 방법이 개시된다.

Description

친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법{Method of detecting welding of quick charge relay for eco-friendly vehicle}
본 발명은 친환경 자동차의 릴레이 융착 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 급속충전 릴레이의 융착 여부를 단독으로 검출 및 판단할 수 있는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법에 관한 것이다.
전 세계적으로 전기모터를 차량 구동원으로 사용하는 친환경 자동차의 개발 및 보급에 많은 노력을 기울이고 있으며, 친환경 자동차의 동력원이 되는 배터리 등 전기에너지 저장장치의 기술도 급속히 발전하고 있다.
이와 더불어 배터리 충전을 위한 차량 내/외부 장치와 충전설비의 연구 개발, 충전 인프라 확충 등에 많은 노력을 기울이고 있다.
주지된 바와 같이, 전기자동차나 하이브리드 자동차와 같은 친환경 자동차에는, 차량 구동원인 전기모터, 전기모터의 구동 및 제어를 위한 모터 제어기(MCU)(인버터 포함), 전기모터의 구동전력을 공급하기 위한 배터리, 및 배터리 충전을 위한 차량 내 충전장치 등이 탑재되고, 차량과 외부 충전기 간의 연결을 위한 충전포트 등이 구비된다.
또한 차량에 배터리 상태를 감시하는 BMS(Battery Management System)가 탑재되고, 이는 배터리 팩의 전압, 전류, 온도, 충전상태(State Of Charge, SOC) 등 배터리 상태 정보를 수집하면서 수집되는 배터리 상태 정보를 차량 제어나 충전 제어 등에 이용될 수 있도록 차량 내/외부의 타 제어기에 제공한다.
한편, 친환경 자동차의 배터리는 교류(AC) 전원(완속 충전기)을 차량에 연결하여 완속 충전하거나, 직류(DC) 전원(급속 충전기)을 차량에 연결하여 급속 충전할 수 있다.
완속 충전기가 차량에 교류 전원을 공급하면, 차량에서 내부 충전장치(On-Board Charger, OBC)를 통해 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 배터리를 충전한다.
반면, 급속 충전기는 교류 전원을 직류로 변환하여 차량에 공급하는 충전기로, 차량 내 배터리에 직결되어 높은 전류를 제공하므로 단시간에 배터리 충전을 완료할 수 있다.
이러한 배터리 충전을 위해서는 차량의 충전포트에 충전기(상기한 완속 충전기 또는 급속 충전기)의 커넥터를 연결해야 하고, 상기 커넥터의 연결에 의해 충전기의 충전 전력을 차량에 공급할 수 있다.
상기 커넥터에는 충전 전력을 공급하기 위한 전원공급단자 외에 차량 측과의 통신연결을 위한 통신단자, 통신전원공급단자, 접지연결단자 등 복수 개의 단자들이 구비된다.
또한, 차량의 파워 라인(Power Line)에는 선택적인 전력 공급 및 차단을 위한 파워 릴레이 어셈블리(Power Relay Assembly, PRA)가 구비되는데, 상기 파워 릴레이 어셈블리는 복수 개의 고전압 릴레이들로 구성된다.
도 1은 차량 내 릴레이 연결 구조를 개략적으로 나타낸 도면으로, 차량 내 배터리(배터리 팩)(1)와 차량의 급속충전 포트(10), 배터리(1)와 급속충전 포트(10) 사이의 파워 라인에 설치된 고전압 릴레이(3,4,7,8)들로 구성되는 파워 릴레이 어셈블리(PRA)(2), 모터 구동을 위한 인버터(5), 배터리 완속 충전을 위한 차량 내부 충전장치(OBC)(6)가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 파워 릴레이 어셈블리(2)는 배터리(1)의 전력을 차량에 선택적으로 공급하도록 스위칭되는 메인 릴레이(3,4)와, 배터리(1)와 급속충전 포트(10) 사이의 충전 경로 상에서 충전 전력의 선택적인 공급과 차단 전환을 수행하는 급속충전 릴레이(7,8)를 포함한다.
상기 메인 릴레이(3,4)와 급속충전 릴레이(7,8)는 배터리(1)와 급속충전 포트 사이(10)의 (+) 파워 라인과 (-) 파워 라인에 각각 1개씩 설치되며, 각 릴레이들이 차량 제어기(BMS)(미도시)의 제어신호(릴레이 구동신호)에 따라 온/오프 제어됨으로써 해당 파워 라인의 회로를 선택적으로 개폐하게 된다.
한편, 상기한 각 릴레이는 융착(Welding)의 문제점을 가지고 있다.
릴레이의 융착은 고정접점과 구동접점 사이에 발생하는 아크에 의해 두 접점이 서로 붙어 릴레이의 온/오프 제어가 안 되는 상태를 의미한다.
이러한 릴레이 융착이 발생한 경우 릴레이의 온/오프 제어가 불가하여 위험한 상황이 초래될 수 있는바, 이들 릴레이의 융착을 체크하기 위한 알고리즘이 적용되고 있다.
특히, 배터리 급속 충전 과정에서 충전 시작 전과 충전 종료 과정에서 메인 릴레이 및 급속충전 릴레이의 융착 발생을 확인하는 것이 필요한데, 이때 융착 검출 주체는 급속 충전기(Quick Charger System, QCS)가 된다.
기본적으로 급속 충전 과정(충전 시작 전 및 충전 종료시)의 릴레이 융착 여부는 메인 릴레이와 급속충전 릴레이의 오프 제어 상태에서 전압을 측정하는 방식으로 이루어진다.
이때, 충전 시작 전의 과정에서는, 커넥터의 차량 연결 후 급속 충전기가 차량 제어기(BMS)에 전원을 인가하기 전(차량 제어기의 웨이크업 전)에, 각 릴레이의 오프 제어 상태에서 일정 시간 동안 기준전압(예, 200V) 이상의 고전압이 측정되는 경우, 메인 릴레이 및 급속충전 릴레이의 융착이 발생한 것으로 판단한다.
또한, 충전 종료시 과정에서는 릴레이 오프 조건(예를 들면, 충전 전류가 설정전류(예, 5A) 미만인 조건)을 만족하는지 확인한 후, 각 릴레이를 오프 제어한 상태로 커넥터 잠금 해제 조건에 해당하는 기준전압(예, 60V) 이상의 전압이 측정되는 경우, 메인 릴레이와 급속충전 릴레이의 융착이 발생한 것으로 판단한다.
도 2는 급속 충전 시작 전의 순서도로서, 급속 충전기의 커넥터가 차량에 연결된 후, 차량 제어기의 웨이크업(Wakeup) 전원이 인가되기 전에, 급속 충전기에서 메인 릴레이 및 급속충전 릴레이에 대한 융착 검출이 이루어짐을 나타내고 있다.
도 2에서 릴레이는 파워 릴레이 어셈블리의 고전압 릴레이, 즉 메인 릴레이와 급속충전 릴레이 모두를 의미한다.
또한, 도 3은 급속 충전 종료시의 순서도로서, 도시된 바와 같이 충전이 중지되어 커넥터 잠금 해제 조건 판단 시, 급속 충전기가 배터리 팩 전압을 기준전압과 비교하여 기준전압 이상일 경우, 메인 릴레이 및 급속충전 릴레이가 융착 상태인 것으로 판단하게 된다.
한편, 종래에는 모든 릴레이(메인 릴레이 및 급속충전 릴레이)가 오프 제어된 상태에서 릴레이 융착 검출 및 판단이 이루어지므로 급속충전 릴레이에 대해서만 단독으로 융착 여부를 검출 및 판단하는 것은 불가하다.
즉, 종래의 융착 검출 및 판단 알고리즘에서는 릴레이 융착이 검출되더라도 메인 릴레이와 급속충전 릴레이 중 어느 릴레이에서 융착이 발생하였는지, 그리고 두 급속충전 릴레이 중 (+) 파워 라인과 (-) 파워 라인의 릴레이 중 어느 릴레이에서 융착이 발생하였는지를 알 수 없는 문제점이 있는 것이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 충전 종료 시퀀스의 개선을 통하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 단독으로 검출 및 판단할 수 있는 급속충전 릴레이의 융착 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 메인 릴레이와, (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 급속충전 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리에서 급속충전 릴레이의 융착을 검출하는 방법에 있어서, 충전 종료 후 급속 충전기에서 배터리 관리 시스템을 포함하는 차량 제어기의 전원을 차단하기 전에, 상기 메인 릴레이를 온(On)으로 유지한 상태에서, 상기 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이와 상기 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이 중 하나인 급속충전 릴레이2를 온(On) 상태로 유지한 뒤 다른 하나인 급속충전 릴레이1을 오프(Off) 제어하고, 상기 급속충전 릴레이1의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상일 경우 급속충전 릴레이1의 융착 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법을 제공한다.
여기서, 상기 급속충전 릴레이1의 융착 여부 확인 후, 상기 급속충전 릴레이1을 온(On) 시킨 뒤 급속충전 릴레이2를 오프(Off) 제어하고, 상기 급속충전 릴레이2의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상이면서, 앞서 급속충전 릴레이1의 융착이 발생하지 않은 것으로 확인되었다면, 급속충전 릴레이2의 융착 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급속충전 릴레이2의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상이면서, 앞서 급속충전 릴레이1의 융착이 발생한 것으로 확인되었다면, 급속충전 릴레이1과 급속충전 릴레이2 모두가 융착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 배터리 관리 시스템이 측정된 급속충전 릴레이의 후단 전압을 기준전압과 비교하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 급속 충전기에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하고, 배터리 관리 시스템이 상기 급속 충전기로부터 측정된 급속충전 릴레이의 후단 전압을 수신하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급속충전 릴레이의 후단 전압은 급속 충전기에서 충전 커넥터의 인렛 단자를 통해 측정되는 전압인 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법에 의하면, 충전 종료 시퀀스의 개선을 통하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 단독으로 검출 및 판단할 수 있게 된다.
도 1은 차량 내 릴레이 연결 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 릴레이 융착 검출 단계를 포함하는 급속 충전 시작 전 과정의 순서도이다.
도 3은 종래의 릴레이 융착 검출 단계를 포함하는 급속 충전 종료 후 과정의 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 릴레이 융착 검출 과정을 포함하는 충전 종료 시퀀스를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 급속충전 릴레이의 단독 융착 여부를 검출 및 판단할 수 있는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 충전 종료 과정에서 메인 릴레이와는 별개로 급속충전 릴레이의 융착 여부를 단독으로 확인 및 검출할 수 있는 개선된 릴레이 융착 검출 방법을 제공하고자 하는 것이다.
여기서, 급속충전 릴레이에 대한 융착 여부 확인 및 검출은, 충전 종료 과정에서 충전은 중지된 상태이지만(급속 충전기로부터의 전력 공급이 중지된 상태이지만), 차량 제어기(BMS)의 전원은 그대로 유지되는 상태, 즉 차량 제어기의 전원이 차단되기 전 상태에서 수행된다.
또한, 본 발명에서 급속 충전 시작 전에 이루어지는 릴레이 융착 검출 및 판단 과정은 종래와 비교하여 차이가 없으며, 충전 시작 전에 메인 릴레이와 급속충전 릴레이가 모두 오프(Off) 제어된 상태에서 급속 충전기가 전압을 측정하여 릴레이 융착 여부를 확인한다.
이때, 충전 커넥터의 연결 후 차량 제어기(BMS)에 전원을 인가하기 전(차량 제어기의 웨이크업 전)에 일정 시간(예, 1초) 동안 기준전압 1(예, 200V) 이상의 고전압이 측정될 경우 메인 릴레이와 급속충전 릴레이의 융착이 발생한 것으로 판단한다.
반면, 충전 종료 과정에서는, 충전을 마치고 난 뒤, 메인 릴레이의 온(On)을 유지한 상태에서, 급속충전 릴레이만을 오프 제어하여, 충전 커넥터 잠금 해제 조건에 해당하는 전압값(이하, '기준전압 2'라 함, 예, 60V) 이상의 전압이 측정되는지를 확인한다.
여기서, 기준전압 2 이상의 전압이 측정되는 경우 급속충전 릴레이의 융착이 발생한 것으로 판단한다.
이러한 충전 종료시의 릴레이 융착 검출 주체는 급속 충전기와 더불어 BMS가 되며, 급속 충전기에서 (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하고, BMS가 측정된 급속충전 릴레이의 후단 전압을 급속 충전기로부터 수신하여 융착 여부를 판단한다.
충전 종료 과정에서 급속충전 릴레이 융착 검출을 위한 릴레이 제어 순서는 메인 릴레이 온(On) 유지 → 급속충전 릴레이 오프(Off) → 융착 검출 및 판단 → 메인 릴레이 오프(Off)의 순이다.
요컨대, 메인 릴레이의 온 상태에서 급속충전 릴레이를 오프 제어한 후 급속충전 릴레이의 융착 여부를 판단하고, 이어 메인 릴레이를 오프 제어하는 순으로 진행된다.
또한, 본 발명에서 융착 검출을 위한 릴레이 온/오프 제어는 BMS가 출력하는 제어신호(릴레이 구동신호)에 의해 이루어진다.
도 4는 본 발명에 따른 급속 충전 과정의 릴레이 융착 검출 방법을 설명하기 위한 순서도로서, 특히 급속충전 릴레이의 단독 융착 검출 과정을 포함하는 충전 종료 과정을 나타내고 있다.
도시된 바와 같이, 배터리 충전이 완료되어 차량의 BMS에서 충전 종료 요청을 하면, 급속 충전기에서 차량으로부터의 충전 종료 요청에 따라 충전을 중지하고, 이어 BMS에서 충전 전류를 확인하여 충전이 중지됨을 확인한다(릴레이 오프 판단 조건 확인).
이때, 충전 전류가 설정전류(예, 5A) 미만임을 판단하여(전류<5A인지 판단) 충전이 중지된 것으로 판단한다.
이어 메인 릴레이의 온 상태에서 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출이 이루어지고, 이어 급속 충전기에서 충전 커넥터의 잠금을 해제한 뒤 차량의 BMS로 메시지를 전송하여 충전 커넥터 잠금 해제를 알린다.
또한, 급속 충전기에서 절연저항 측정을 종료하고, 이어 급속 충전기가 차량의 제어기, 즉 BMS로 인가되던 전원을 차단하여 BMS를 오프시키며, 최종적으로 급속 충전기와 차량 간의 CAN 통신이 종료된다.
이와 같이 본 발명의 릴레이 융착 검출 방법은 메인 릴레이와 별도로 급속충전 릴레이의 단독 융착 여부를 검출하는 과정을 포함한다.
한편, 본 발명의 급속충전 릴레이의 단독 융착 검출 과정은 두 급속충전 릴레이에 대한 개별 융착 검출이 가능하도록 구성되며, 이로써 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이와 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이 각각에 대하여 융착이 발생하였는지를 개별 확인할 수 있다.
이때, 두 급속충전 릴레이를 정해진 순서로 교차 온(On), 오프(Off) 제어하여 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출을 수행한다.
두 급속충전 릴레이 중 어느 하나를 온(On) 상태로 유지한 뒤 다른 하나를 오프(Off) 제어하여 오프 제어된 릴레이의 융착 여부를 확인하고, 이어 반대로 오프 제어 상태의 릴레이를 온 시킨 뒤 다른 하나의 릴레이를 오프 제어하여 오프 제어된 나머지 릴레이의 융착 여부를 확인하는 것이다.
도 5는 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출 과정을 나타내는 순서도로, 급속충전 릴레이의 교차 온/오프 제어를 반복하면서 전압을 측정하여 이루어지는 개별 융착 검출 과정을 보여주고 있다.
먼저, 차량에서 충전 종료 요청이 수신됨에 따라 급속 충전기에서 충전을 종료한 후, BMS에서 충전 전류가 설정전류 미만임을 확인한다(충전 중지 확인).
이어 충전이 중지됨을 확인한 BMS가 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 온(On)으로 유지한 상태에서 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이만을 오프(Off) 제어하고, 급속 충전기에서 충전 커넥터의 인렛 단자(inlet termials)를 통해 전압(급속충전 릴레이 후단 전압)을 측정한다.
상기 측정된 전압은 BMS로 송신되어 BMS가 측정된 전압이 기준전압 2 이상인지를 확인한다.
여기서, 측정된 전압이 기준전압 2 이상이라면 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이가 융착된 것으로 판단한다.
이어 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 다시 온(On) 시킨 후 전압을 체크하고, 이후 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 온으로 유지한 상태에서 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 오프(Off) 제어한다.
이때, 급속 충전기에서 충전 커넥터의 인렛 단자를 통해 전압을 측정하고, 측정된 전압이 BMS로 송신되어 BMS에서 측정된 전압이 기준전압 2 이상인지를 확인하는데, 앞서 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이가 융착되지 않은 상태에서, (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이 오프 제어 후 측정된 전압이 기준전압 2 이상이라면 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이가 융착된 것으로 판단한다.
물론, (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이가 융착된 것으로 확인된 뒤, (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 오프(Off) 제어한 상태로 측정된 전압이 기준전압 2 이상인 것으로 확인되면, (+) 파워 라인 급속충전 릴레이와 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이가 모두 융착된 것으로 판단한다.
이어 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 온(On) 시킨 후 다시 전압을 체크하고, 이후 (+) 파워 라인과 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이를 모두 오프(Off)하여 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출 과정을 종료한다.
상기와 같이 급속충전 릴레이의 개별 융착 검출이 종료되면, 도 5에 나타내지는 않았으나, 충전 커넥터 잠금을 해제하고, 이어 메인 릴레이를 오프 제어한다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 배터리 2 : 파워 릴레이 어셈블리
3 : (+) 파워 라인의 메인 릴레이 4 : (-) 파워 라인의 메인 릴레이
5 : 인버터 6 : 차량 내부 충전장치(OBD)
7 : (+) 파워 라인의 메인 릴레이 8 : (-) 파워 라인의 메인 릴레이
10 : 급속충전 포트

Claims (6)

  1. (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 메인 릴레이와, (+) 파워 라인 및 (-) 파워 라인의 각 급속충전 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리에서 급속충전 릴레이의 융착을 검출하는 방법에 있어서,
    충전 종료 후 급속 충전기에서 배터리 관리 시스템을 포함하는 차량 제어기의 전원을 차단하기 전에, 상기 메인 릴레이를 온(On)으로 유지한 상태에서,
    상기 (+) 파워 라인의 급속충전 릴레이와 상기 (-) 파워 라인의 급속충전 릴레이 중 하나인 급속충전 릴레이2를 온(On) 상태로 유지한 뒤 다른 하나인 급속충전 릴레이1을 오프(Off) 제어하고,
    상기 급속충전 릴레이1의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상일 경우 급속충전 릴레이1의 융착 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 급속충전 릴레이1의 융착 여부 확인 후,
    상기 급속충전 릴레이1을 온(On) 시킨 뒤 급속충전 릴레이2를 오프(Off) 제어하고, 상기 급속충전 릴레이2의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여,
    측정된 전압이 기준전압 이상이면서, 앞서 급속충전 릴레이1의 융착이 발생하지 않은 것으로 확인되었다면, 급속충전 릴레이2의 융착 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 급속충전 릴레이2의 오프 제어 상태에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하여, 측정된 전압이 기준전압 이상이면서, 앞서 급속충전 릴레이1의 융착이 발생한 것으로 확인되었다면, 급속충전 릴레이1과 급속충전 릴레이2 모두가 융착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    배터리 관리 시스템이 측정된 급속충전 릴레이의 후단 전압을 기준전압과 비교하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    급속 충전기에서 상기 두 급속충전 릴레이의 후단 전압을 측정하고, 배터리 관리 시스템이 상기 급속 충전기로부터 측정된 급속충전 릴레이의 후단 전압을 수신하여 급속충전 릴레이의 융착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 급속충전 릴레이의 후단 전압은 급속충전기에서 충전 커넥터의 인렛 단자를 통해 측정되는 전압인 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 급속충전 릴레이 융착 검출 방법.
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