CN218750202U - 冷藏车控制系统及冷藏车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷藏车控制系统及冷藏车，冷藏车包括车厢、安装于车厢的制冷机组及与制冷机组连接的冷藏车控制系统，冷藏车控制系统包括控制电路，控制电路包括：控制开关，用于连接制冷机组以控制制冷机组开机或停机；智能开关，用于安装于车厢的预设位置以检测车厢的相应厢门是否打开；控制器，分别与控制开关和智能开关连接，用于接收智能开关的检测信号以及用于控制控制开关打开或关闭。智能开关能够检测车厢的厢门是否打开，控制器能够根据智能开关反馈的检测信号来控制控制开关打开或关闭，从而使控制开关控制制冷机组开机或停机，实现根据厢门的打开、关闭情况自动控制制冷机组的启停，无需再手动启停制冷机组。

Description

冷藏车控制系统及冷藏车

技术领域

本实用新型涉及冷链运输车辆技术领域，尤其涉及一种冷藏车控制系统及冷藏车。

背景技术

冷藏车是冷链运输环中重要一环，车厢内的温度对保证运送货物品质和安全尤为重要。

在运输过程中，中途每开一次车厢的门，司机都要手动停止制冷机组的运行，不能自动停止制冷机组的运行。因此，当车厢的门被打开且司机忘记关制冷机组时，制冷机组会继续工作，导致车厢内部的冷空气会快速与外界的热空气进行热交换，致使车厢内部的温度快速升高，货物的存储温度变化大，进而影响车厢内货物的品质和安全，同时制冷机组的能量损耗也会增大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种冷藏车控制系统及冷藏车，以解决现有技术中车厢的门被打开时不能自动停止制冷机组运行的问题。

第一方面，本实用新型提供一种冷藏车控制系统，包括控制电路，所述控制电路用于连接安装于冷藏车的车厢的制冷机组；

所述控制电路包括：

控制开关，用于连接所述制冷机组，以控制所述制冷机组开机或停机；

智能开关，用于安装于所述车厢的预设位置，以检测所述车厢的相应厢门是否打开；

控制器，分别与所述控制开关和所述智能开关连接，用于接收所述智能开关的检测信号，以及用于控制所述控制开关打开或关闭。

本实用新型提供的冷藏车控制系统，智能开关能够检测车厢的厢门是否打开，控制器能够根据智能开关反馈的检测信号来控制控制开关打开或关闭，从而使控制开关控制制冷机组开机或停机，实现根据厢门的打开、关闭情况自动控制制冷机组的启停，无需再手动启停制冷机组。

在一些实施例中，所述控制器包括与所述智能开关连接的信号输入端及与所述控制开关连接的信号输出端。

在一些实施例中，所述控制电路还包括分别与所述信号输入端和所述信号输出端连接的无线收发模块。

在一些实施例中，所述智能开关为红外传感器、微波传感器、光电传感器之中的任意一种。

在一些实施例中，所述控制电路还包括与所述控制器连接的显示屏。

在一些实施例中，所述控制电路还包括用于安装于所述车厢内的人体传感器，所述人体传感器与所述控制器连接，所述人体传感器用于检测所述车厢内是否存在被困人员。

在一些实施例中，所述车厢还安装有告警求助设备和用于控制所述告警求助设备的按钮，所述按钮安装于所述车厢内。

在一些实施例中，所述车厢内还设有手动紧急开关，所述手动紧急开关与所述制冷机组连接。

在一些实施例中，所述智能开关和所述控制器通过线缆连接；或者

所述智能开关和所述控制器无线连接。

第二方面，本实用新型提供一种冷藏车，包括车厢、安装于所述车厢的制冷机组及与所述制冷机组连接的控制系统；所述控制系统为第一方面任一项所述的冷藏车控制系统。

由于本实用新型提供的冷藏车具有第一方面任一项所述的冷藏车控制系统，因此本实用新型提供的冷藏车显然具有与第一方面任一项所述的冷藏车控制系统相同的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的冷藏车的结构示意图。

图2为一实施例提供的控制电路的工作原理示意图。

图中：1、控制器；2、驾驶室；3、制冷机组；4、侧门；5、智能开关；6、车厢；7、后门；8、控制开关；10、控制电路。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

首先，请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种冷藏车控制系统，应用于冷藏车；冷藏车控制系统包括控制电路10，控制电路10用于连接安装于冷藏车的车厢6的制冷机组3；

控制电路10包括：

控制开关8，用于连接制冷机组3，以控制制冷机组开机(开启)或停机(关闭)；

智能开关5，用于安装于车厢6的预设位置，以检测车厢6的相应厢门是否打开；可以理解的是，车厢6上设置有厢门，智能开关5可以安装于车厢6上与厢门相对应的位置处(预设位置)，以检测相应的厢门是处于打开状态还是处于关闭状态；

控制器1，分别与控制开关8和智能开关5连接，用于接收智能开关5的检测信号，以及用于控制控制开关8打开或关闭。

智能开关5可以检测厢门的打开状态和关闭状态，并将对应的开门检测信号或关门检测信号发送给控制器1。控制器1可以根据开门检测信号或关门检测信号来控制该控制开关8打开或关闭。控制开关8关闭从而将制冷机组3的工作回路导通，制冷机组3启动并开始工作，控制开关8打开从而将制冷机组3的工作回路断开，制冷机组3停止工作。通过智能开关5、控制器1以及控制开关8的相互配合，使得冷藏车能够根据厢门的打开或关闭情况，自动关闭制冷机组3或者启动制冷机组3，无需手动启停制冷机组3，从而避免在运输过程中打开厢门后因司机忘记关闭制冷机组3，制冷机组3继续工作，而导致的加速车厢6内部冷空气与外界热空气热交换的问题，同时也能降低制冷机组3的能耗。

智能开关5与控制器1的连接方式不进行限定，例如，智能开关5和控制器1可以是通过线缆连接，也可以是无线连接。在本实施例中，智能开关5和控制器1为无线连接，例如蓝牙连接或者wifi连接，因此不需要布置线缆，使得冷藏车更加美观整洁。

智能开关5的具体位置不进行限定，例如，可以是安装在车厢6内部，也可以是安装在车厢6外侧。

厢门的位置与数量、以及每个厢门对应的智能开关5的具体个数不进行限定，在本实施例中，厢门包括设置在车厢6侧部的侧门4和设置在车厢6尾部的后门7，侧门4和后门7分别对应一个智能开关5。

其中，智能开关5检测厢门的打开状态和关闭状态，可根据实际应用情况来选择不同类型的可检测门的开合状态的检测类元件实现，可选的，智能开关5可以是红外传感器，也可以是距离传感器、光电传感器或者微波传感器等。例如，当智能开关5为红外传感器时，厢门的开合可以是通过红外传感器有没有接收到被反射回来的光束，当其接收到反射回来的光束时，就证明厢门为关闭状态，关门检测信号相应是指红外传感器发射红外光束并接收到反射回来的红外光束的信号；反之，如果没有接收到被反射回来的光束，就证明厢门为打开状态，开门检测信号相应是指红外传感器发射红外光束后未接收到反射回来的红外光束的信号。可选的，智能开关5可以是距离传感器，通过测量厢门相对于车厢本体之间距离的方式来判断厢门是否关闭，当测量的距离大于设定的距离时，就证明厢门为打开状态，当测量的距离等于设定的距离时，就证明厢门为打开状态。

在一些实施例中，控制器1与智能开关5还用于检测厢门的开合频率，控制器1根据开合频率判断厢门处于异常状态时，控制器1控制提示发出提示信息。当厢门没有关好时，厢门可能会在外力的作用下反复打开和关闭，智能开关5就能检测到厢门在反复打开和关闭，此时控制器1就能判断出厢门处于异常状态，即没有关紧的状态，从而导致厢门反复打开和关闭，控制器1就能控制提示设备发出提示信息，例如故障代码或者蜂鸣，提醒司机厢门没有关好。

控制开关8串联在制冷机组3的工作回路中，可以是各种能够切断或连通制冷机组3的工作回路的开关元件，在本实施例中，控制开关8为继电器。

控制器1包括信号输入端和信号输出端，信号输入端与智能开关5连接，以接收智能开关5发送来开门检测信号或关门检测信号。信号输出端与控制开关8连接，以向控制开关8发送打开或关闭的控制指令。控制器1还包括电源输入端，用于与电源连接。在一个可选的具体示例中，控制器1选用型号STM32H750的控制芯片。

可以理解地，控制器1可以是在接收到智能开关5发送过来的开门检测信号就控制控制开关8打开，也即，接收到开门检测信号后就即刻关闭制冷机组3，也可以是在检测到厢门在一定时间段内都处于打开状态时，再控制控制开关8打开。例如，控制器1接收到开门检测信号后进行计时确定开门累计时间，开门累计时间超过阈值时控制控制开关8打开，以关闭制冷机组3。

在一些实施例中，控制电路10还包括无线收发模块，控制器1的信号输入端和信号输出端分别与无线收发模块连接，以实现远程双向通信，使得控制器1可以连接到远程终端，进而实现远程操控。例如，当下雨天或者不方便直接去开启制冷机组3时，司机可以通过手机等移动终端来远程启动制冷机组3，提前将车厢6内的温度降下来，节省时间。

冷藏车还包括驾驶室2，控制电路10还包括与控制器1连接的显示屏，该显示屏位于驾驶室2内。

在智能开关5没电或者损坏的情况下，每次启动制冷机组3的时候都会在显示屏上显示智能开关5故障，以提示相关人员，而且不会强行关闭制冷机组3的运行，避免智能开关5在使用过程中因没电或损坏而导致制冷机组3无法正常运行，进而导致车厢6内货物损坏的问题。

当智能开关5与控制器1无线连接时，控制器1上可以设置监测智能开关5电量情况的元件，并将电量情况反馈在显示屏上，以提醒司机注意充电。

在一些实施例中，智能开关5为红外传感器或者光电传感器，红外传感器和光电传感器均可以通过发射光束后判断是否接收到反射光束来判断厢门的开关状态，根据检测光束被遮挡频率而可以确定厢门的开合频率。控制器1根据被遮挡频率信号大于阈值时判断车厢6内存在被困人员，控制器1控制控制开关8打开，并控制显示屏显示告警提示信息。当工人被困在车厢6内时，工人可以走到智能开关5前，挡住智能开关5产生的光束，再退开，然后再往前，反复遮挡智能开关5产生的光束，或者挥动手臂反复遮挡光束，当光束被遮挡频率大于预先设定的阈值时，控制器1就能判断有人员被困在车厢6内，从而控制控制开关8打开，使制冷机组3的工作回路断开，使制冷机组3停止工作，并控制显示屏显示告警信息，提醒驾驶室2内的人有人员被困在车厢6内，从而降低安全隐患。

在其它实施例中，控制电路10还包括安装于车厢6内的人体传感器，人体传感器与控制器1连接。人体传感器用于检测车厢6内是否存在被困人员，当人体传感器检测到车厢6内存在被困人员时，会发送人体感应信号给控制器1，控制器1根据人体感应信号相应地控制控制开关8打开，并控制显示屏显示告警提示信息。

冷藏车还包括安装于车厢6的告警求助设备和与告警求助设备连接以控制告警求助设备的按钮，按钮安装于车厢6内。即车厢6还安装有告警求助设备和用于控制告警求助设备的按钮，按钮安装于车厢内，当有人被困在车厢6内时，车厢6内的人可以按下按钮，告警求助设备就能产生相应的告警提示，进一步降低安全隐患。

告警求助设备的具体种类不进行限定，例如扩音器或者警鸣灯等。

车厢6内还设有手动紧急开关，手动紧急开关与制冷机组3连接。当手动紧急开关关闭时，制冷机组3的工作回路导通，制冷机组3启动，当手动紧急开关打开时，制冷机组3的工作回路断开，制冷机组3关闭。通过在车厢6的内部安装手动紧急开关，使得车厢6内的被困人员可以手动打开手动紧急开关，使制冷机组3停止制冷，避免因智能开关5出现故障等原因时因没有检测到有被困人员而导致制冷机组3不会自动停止工作的问题，进一步降低了安全隐患。

本实用新型的冷藏车控制系统，智能开关能够检测厢门的打开状态和关闭状态，控制器根据开门检测信号和关门检测信号相应控制控制开关打开或关闭，从而关使制冷机组停止或启动，使得冷藏车能够根据厢门的打开关闭情况自动控制制冷机组的启停，无需手动启停制冷机组。当智能开关检测到厢门是关闭状态时，控制器根据关门检测信号控制该控制开关关闭，从而将制冷机组的工作回路导通，制冷机组开始工作；当智能开关检测到厢门是打开状态时，控制器根据开门检测信号控制该控制开关打开，从而将制冷机组的工作回路断开，使制冷机组停止工作，从而减少车厢内部和外部空气的交换，降低车厢内部冷空气与外界热空气的交换速率，同时降低制冷机组的能耗。

其次，请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种冷藏车，包括车厢6、制冷机组3以及控制系统，制冷机组3安装于车厢6并能对车厢6内的空气冷却降温，使车厢6内部整体温度较低。控制系统与制冷机组3连接以控制制冷机组3的启停，即启动制冷机组3或关闭制冷机组3。

也即本实用新型提供的冷藏车包括车厢6、安装于车厢6的制冷机组3及与制冷机组3连接的控制系统；控制系统为前文任一项所述的冷藏车控制系统。

由于本实用新型提供的冷藏车具有前文任一项所述的冷藏车控制系统，因此本实用新型提供的冷藏车显然具有与前文任一项所述的冷藏车控制系统相同的技术效果，在此不做赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种冷藏车控制系统，其特征在于，包括控制电路，所述控制电路用于连接安装于冷藏车的车厢的制冷机组；

所述控制电路包括：

控制开关，用于连接所述制冷机组，以控制所述制冷机组开机或停机；

智能开关，用于安装于所述车厢的预设位置，以检测所述车厢的相应厢门是否打开；

控制器，分别与所述控制开关和所述智能开关连接，用于接收所述智能开关的检测信号，以及用于控制所述控制开关打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述控制器包括与所述智能开关连接的信号输入端及与所述控制开关连接的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括分别与所述信号输入端和所述信号输出端连接的无线收发模块。

4.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述智能开关为红外传感器、微波传感器、光电传感器之中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括与所述控制器连接的显示屏。

6.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括用于安装于所述车厢内的人体传感器，所述人体传感器与所述控制器连接，所述人体传感器用于检测所述车厢内是否存在被困人员。

7.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述车厢还安装有告警求助设备和用于控制所述告警求助设备的按钮，所述按钮安装于所述车厢内。

8.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述车厢内还设有手动紧急开关，所述手动紧急开关与所述制冷机组连接。

9.根据权利要求1所述的冷藏车控制系统，其特征在于，所述智能开关和所述控制器通过线缆连接；或者

所述智能开关和所述控制器无线连接。

10.一种冷藏车，其特征在于，包括车厢、安装于所述车厢的制冷机组及与所述制冷机组连接的控制系统；所述控制系统为权利要求1-9任一项所述的冷藏车控制系统。

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