CN109319632A - 一种货物传输电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物传输电梯，包括井道、位于所述井道外的至少两个层站、位于所述井道内部的轿厢、位于所述层站上的控制面板、用于传输货物的传送机构以及用于驱动货物运行的驱动机构；所述传送机构包括用于装载货物的小车、位于所述轿厢底部的轿厢轨道以及位于所述层站地面上的层站轨道；所述驱动机构包括减速机、与所述减速机相连接的拖动部件以及用于导向所述拖动部件运动轨迹的导轨。本发明提供的货物传输电梯，直接通过控制面板、传送机构以及驱动机构即可完成货物自动进出电梯，全程无需操作人员跟随货物进出电梯，提高了货梯的安全性能，避免了因货梯故障导致人员伤亡的事故发生。

Description

一种货物传输电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯设备技术领域，具体地，涉及一种货物传输电梯。

背景技术

现有的工厂生产车间，为了便于规范化管理，通常是不同楼层的车间生产不同的部件或不同楼层车间完成不同的工序，即产品在一个楼层生产完毕之后，再通过货梯运输到下一楼层的车间去，故产品需要在不同楼层之间不断的被运输，产品不同楼层之间运输的频率高。

货物传输电梯是用于传输货物的电梯，其需要承载较大重量的货物，故其安全系数远低于客体，现有的生产运输用的货物传输电梯均需要操作人员跟随货物一起进入电梯内部，将货物送入相应的楼层之后，再由人工将其卸出。货物装卸过程中，存在电梯层门及轿门关闭，夹伤操作人员的风险，还有可能出现“电梯吃人”的现象。另一方面，货物在运输过程中，由于货物传输电梯内部的货物重量很大，较客体而言，容易出现电梯冲顶和电梯遁底的风险，若此时有跟随货物一起进出的操作人员，很容易发生人员伤亡，存在诸多的安全隐患，因此，有必要提出一种全自动输送货物的电梯，解决上述问题。

本发明提出一种货物传输电梯，货物通过传输机构自动进出电梯，并在电梯之外对货物运送目的进行控制，无需人员跟随货物进出，彻底杜绝电梯故障时的人员伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种货物传输电梯，货物通过传输机构自动进出电梯，并在电梯之外对货物运送目的进行控制，无需人员跟随货物进出，彻底杜绝电梯故障时的人员伤亡。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种货物传输电梯，包括井道、位于所述井道外的至少两个层站、位于所述井道内部的轿厢、位于所述层站上的控制面板、用于传输货物的传送机构以及用于驱动货物运行的驱动机构；

所述传送机构包括用于装载货物的小车、位于所述轿厢底部的轿厢轨道以及位于所述层站地面上的层站轨道，所述轿厢轨道与所述层站轨道的大小及位置相匹配，所述小车在所述层站轨道及轿厢轨道上滑行；

所述驱动机构包括减速机、与所述减速机相连接的拖动部件以及用于导向所述拖动部件运动轨迹的导轨，所述拖动部件拖动所述小车沿所述轿厢轨道或层站轨道运动。

优选地，所述控制面板包括用于显示轿厢位置的显示屏、传送用户上行需求的上行按钮、传送用户下行需求的下行按钮以及传送用户需要到达目的楼层的按键。

优选地，所述小车的底部设置有滑块；

所述层站轨道与所述轿厢轨道之间的间隙小于所述滑块总长度的三分之一；

所述小车的最大截面面积小于所述轿厢内部的截面面积；

所述小车的四周设置有限位栏杆，防止货物超出所述轿厢之外。

优选地，所述驱动机构的数量为两个，分别为位于所述轿厢内部的第一驱动机构和位于所述层站上的第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的结构相同。

优选地，所述拖动部件为可旋转推动杆，所述可旋转推动杆为单向可旋转推动杆，其数量为两个，两个所述可旋转推动杆位于所述小车的两端，且可旋转方向相反；

小车前进过程中，位于小车前端的可旋转推动杆被小车推动后向前旋转，位于小车后端的可旋转推动杆与所述小车相接触并推动所述小车运动；

小车后退过程中，位于小车后端的可旋转推动杆被小车推动后向后旋转，位于所述小车前端的可旋转推动杆与小车相接触并推动所述小车运动。

优选地，所述拖动部件为夹具时，所述夹具包括两个相互靠近或远离的夹爪。

优选地，所述轿厢的底部还设置有感应器，所述感应器与机房的控制系统相连接，其用于感应所述轿厢的重量。

优选地，所述层站上设有层门；

所述轿厢包括厢门，所述厢门的位置与层站中所述层门的位置相匹配；

所述层站上还设置有对讲机和语音播报装置。

优选地，还包括对齐装置，所述对齐装置包括伸缩臂、位于所述伸缩臂末端的对齐板以及驱动所述伸缩臂伸缩的对齐驱动结构；

所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂分别位于所述轿厢相对设置的两侧，其一端固定于所述轿厢的侧壁上，另一端固定所述对齐板。

优选地，所述伸缩臂由至少一个X型活动连接的连接杆制成，所述对齐板位于所述伸缩臂的末端，其为板状结构；

所述对齐板上设置有通孔，所述通孔的形状、数量及位置与所述限位栏杆的形状、数量及位置相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的货物传输电梯，直接通过控制面板、传送机构以及驱动机构即可完成货物自动进出电梯，全程无需操作人员跟随货物进出电梯，提高了货梯的安全性能，避免了因货梯故障导致人员伤亡的事故发生。

附图说明

图1为本发明货物传输电梯的剖面结构示意图；

图2为本发明货物传输电梯的层站及控制面板的结构示意图；

图3为本发明货物传输电梯的驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

参见附图1至附图3所示，一种货物传输电梯，包括井道1、位于所述井道1外的至少两个层站2、位于所述井道1内部的轿厢3、位于所述层站2上的控制面板4、用于传输货物的传送机构5以及用于驱动货物运行的驱动机构6；

所述传送机构5包括用于装载货物的小车51、位于所述轿厢1底部的轿厢轨道52以及位于所述层站地面上的层站轨道53，所述轿厢轨道52与所述层站轨道53的大小及位置相匹配，所述小车51在所述层站轨道53及轿厢轨道52上滑行；

所述驱动机构6包括减速机61、与所述减速机61相连接的拖动部件62以及用于导向所述拖动部件62运动轨迹的导轨63，所述拖动部件拖动所述小车沿所述轿厢轨道或层站轨道运动。

所述井道1用于安装轿厢3，便于所述轿厢3在所述井道1内部上下运动，实现货物的上下运输。

所述层站2设置与所述井道1的外面，用于实现电梯轿厢3与各个楼层之间的连接，其数量为至少两个，即货物运输电梯至少实现两个楼层之间的货物传递，其上设有层门，所述层门用于将所述井道1与所述层站2隔开，防止有人误坠电梯井道，另一方面，便于通过所述层门进出所述轿厢内部，实现货物的进出。

所述轿厢3用于承载货物，并在电梯曳引机等部件的作用下上下运行，实现货物在不同楼层之间的运输。其包括厢门，所述厢门的位置与层站2中层门的位置相匹配，便于通过所述厢门及层门实现货物进行轿厢。

所述控制面板4与电梯的机房相连接，其设置于各个层站的外面，每个层站均设有一个控制面板4，便于用户在轿厢3外面，对所述货物传输电梯进行指示，无需进入所述轿厢3里面进行操作，提高货物传输电梯的安全性能。

所述控制面板4包括用于显示轿厢位置的显示屏41、传送用户上行需求的上行按钮42、传送用户下行需求的下行按钮43以及传送用户需要到达目的楼层的按键44。

所述显示屏41用于显示所述轿厢3的所在位置，用户直接通过所述显示屏41知道轿厢的所在位置，并根据实际情况，选择是否使用改台电梯和使用电梯的时间，给用户提供方面。

所述上行按钮42用于传达用户需要上行的需求，并将该需求传递至机房，机房的控制系统根据实际需要，对所述轿厢做出相应的指令。

所述下行按钮43用于传达用户需要下行的需求，并将该需求传递至机房，机房的控制系统根据实际需要，对所述轿厢做出相应的指令。

所述按键44用于传达用户需要到达目的楼层的需求，并将该需求传递至机房，机房的控制系统根据实际需要，对所述轿厢做出相应的指令。

为了防止用户误按所述按键，导致电梯空载运行，浪费能源，所述轿厢3的底部还设置有感应器，所述感应器与机房的控制系统相连接，其用于感应所述轿厢的重量，当所述感应器感应到的重量超过预设重量时，将该信号传递至机房的控制系统，控制系统根据接受到的信号，控制所述轿厢是否上下运行。

所述传送机构5用于实现货物的自动传送，其包括用于装载货物的小车51、位于所述轿厢3底部的轿厢轨道52以及位于所述层站2地面上的层站轨道53，所述小车51用于装载货物，为了方便所述小车51的运输，所述小车51的底部设置有滑块或滚轮，本实施例中，所述小车51底部设置有滑块，便于实现小车51通过所述滑块在所述轿厢轨道或层站轨道上滑动，所述滑块的位置与所述轿厢轨道及层站轨道相匹配，便于其在所述轿厢轨道及层站轨道上滑动。

所述轿厢轨道52位于所述轿厢3的底部，便于所述小车51通过所述轿厢轨道52运动至所述轿厢3内部，所述层站轨道53位于所述层站2的地面上，即所述层站轨道53与所述轿厢轨道52分别位于所述厢门的两侧。所述层站轨道53与所述轿厢轨道52的大小及位置相匹配，并与所述轿厢轨道52相互拼接呈一个滑动部件，保证所述小车51能够从所述轿厢轨道52和层站轨道53之间滑动。

为了防止所述小车51卡在所述层站轨道53与所述轿厢轨道52之间，所述层站轨道53与所述轿厢轨道52之间的间隙小于所述滑块总长度的三分之一，保证所述小车能够平稳的在所述轿厢轨道52与层站轨道53之间切换，实现货物的自动化运输。

为了防止进入轿厢3内部的货物体积过大，引起轿厢无法关门的现象发生，所述小车51的最大截面面积小于所述轿厢内部的截面面积，且所述小车51的四周设置有限位栏杆，防止货物超出所述轿厢3之外，引起电梯无法正常运行的现象发生。

货物堆积在所述小车上时，若堆积的重心不够稳，电梯在运行过程中，会出现货物倒塌的现象，货物和轿厢均有被破坏的可能，故本发明还包括对齐装置，所述对齐装置7包括伸缩臂71、位于所述伸缩臂71末端的对齐板72以及驱动所述伸缩臂71伸缩的对齐驱动结构，所述伸缩臂71的数量为两个，两个所述伸缩臂71分别位于所述轿厢相对设置的两侧，其一端固定于所述轿厢的侧壁上，另一端固定所述对齐板72，具体的，所述伸缩臂71可以为伸缩气缸，也可以为其他伸缩结构，本实施例中，所述伸缩臂71由至少一个X型活动连接的连接杆制成。所述对齐板72位于所述伸缩臂71的末端，其为板状结构，为了防止所述限位栏杆影响所述对齐板的运动，所述对齐板上设置有通孔，所述通孔的形状、数量及位置与所述限位栏杆的形状、数量及位置相匹配。所述对齐驱动机构用于驱动所述伸缩臂进行伸缩。工作时，所述对去驱动结构驱动所述对齐板相对运动压紧位于小车上的货物，实现货物的对齐。

所述驱动机构6的数量为两个，分别为位于所述轿厢内部的第一驱动机构和位于所述层站上的第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的结构相同，均包括减速机61、与所述减速机61相连接的拖动部件62以及用于导向所述拖动部件62运动轨迹的导轨63，所述拖动部件62拖动所述小车51沿所述轿厢轨道52或层站轨道53运动。

所述减速机61用于驱动所述拖动部件62运动，其与所述拖动部件62之间通过链条连接，所述减速机61转动后，带动所述链条运动，固定于所述链条上的拖动部件62跟随所述链条运动，从而实现所述拖动部件62的运动。

所述拖动部件62用于拖动所述小车51移动，可以为可旋转推动杆，也可以为夹具，具体根据实际需要选择所述拖动部件的具体结构。

当所述拖动部件62为可旋转推动杆时，所述可旋转推动杆为单向可旋转推动杆，其数量为两个，两个所述可旋转推动杆位于所述小车51的两端，且可旋转方向相反，小车51前进过程中，位于小车51前端的可旋转推动杆被小车51推动后向前旋转，位于小车51后端的可旋转推动杆与所述小车51相接触并推动所述小车51运动；相反，小车51后退过程中，位于小车51后端的可旋转推动杆被小车51推动后向后旋转，位于所述小车51前端的可旋转推动杆与小车51相接触并推动所述小车51运动。

当所述拖动部件62为夹具时，所述夹具包括两个相互靠近或远离的夹爪，两个相互靠近的夹爪抓住小车的一个部件并带动其运动，即可实现小车的运动。两个相互远离的夹爪松开小车后，夹具单独运动，不影响小车的运动。

所述导轨63用于导向所述拖动部件62的运动轨迹，防止所述小车51的位置跑偏，影响货物的运输。

本发明提供的货物传输电梯，工作时，工作人员将货物安放至层站轨道53上的小车51内并在层站2上的控制面板4上呼叫轿厢3，轿厢3到达所在位置打开厢门后，启动层站2上的驱动机构6，层站2上的拖动部件62拖动小车往轿厢3内部运动，层站2上的拖动部件62运动至极限位置时，启动轿厢3内部的驱动机构6，轿厢3内部的拖动部件62继续拖动小车51往轿厢3内部运动，直至小车51完全进入轿厢3内部，操作人员再在层站上的控制面板4上输入目的层站2，轿厢3到达目的层站后，打开厢门，启动轿厢3内部的驱动机构6，使得小车51在轿厢轨道52上滑动，轿厢3内部的拖动部件62到达极限位置时，启动层站2上的驱动机构6，层站2上的拖动部件62继续拖动小车51离开所述轿厢3，直至小车完全离开所述轿厢3，一个运输过程完成。

为了便于不同层站2之间操作人员的沟通，所述层站2上还设置有对讲机和语音播报装置，所述对讲机便于操作人员之间的沟通，给货物运输及装卸工作带来便利，所述语音播报装置用于提示货物已到达相应位置，便于操作人员及时了解货物传输情况。

本发明提供的货物传输电梯，直接通过控制面板4、传送机构5以及驱动机构6即可完成货物自动进出电梯，全程无需操作人员跟随货物进出电梯，提高了货梯的安全性能，避免了因货梯故障导致人员伤亡的事故发生。

现有的工厂生产车间，为了便于规范化管理，通常是不同楼层的车间生产不同的部件或不同楼层车间完成不同的工序，即产品在一个楼层生产完毕之后，再运输到下一楼层的车间去，故产品需要在不同楼层之间不断的被运输，产品不同楼层之间运输的频率高，很容易出现货物故障造成随行人员的伤亡，本发明通过该种结构的设计，可以根据实际需要，设置不同楼层之间的货物自动输送传输，节约人力成本，消除了货梯的安全隐患，还可以通过控制面板4控制轿厢3的运行情况，将货物输送至需要的不同楼层，使用便利，且无论是何种方式，全程均无需操作人员随行，彻底消除了货梯的安全隐患。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的货物传输电梯，直接通过控制面板、传送机构以及驱动机构即可完成货物自动进出电梯，全程无需操作人员跟随货物进出电梯，提高了货梯的安全性能，避免了因货梯故障导致人员伤亡的事故发生。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物传输电梯，其特征在于，包括井道、位于所述井道外的至少两个层站、位于所述井道内部的轿厢、位于所述层站上的控制面板、用于传输货物的传送机构以及用于驱动货物运行的驱动机构；

所述传送机构包括用于装载货物的小车、位于所述轿厢底部的轿厢轨道以及位于所述层站地面上的层站轨道，所述轿厢轨道与所述层站轨道的大小及位置相匹配，所述小车在所述层站轨道及轿厢轨道上滑行；

所述驱动机构包括减速机、与所述减速机相连接的拖动部件以及用于导向所述拖动部件运动轨迹的导轨，所述拖动部件拖动所述小车沿所述轿厢轨道或层站轨道运动。

2.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述控制面板包括用于显示轿厢位置的显示屏、传送用户上行需求的上行按钮、传送用户下行需求的下行按钮以及传送用户需要到达目的楼层的按键。

3.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述小车的底部设置有滑块；

所述层站轨道与所述轿厢轨道之间的间隙小于所述滑块总长度的三分之一；

所述小车的最大截面面积小于所述轿厢内部的截面面积；

所述小车的四周设置有限位栏杆，防止货物超出所述轿厢之外。

4.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，分别为位于所述轿厢内部的第一驱动机构和位于所述层站上的第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述拖动部件为可旋转推动杆，所述可旋转推动杆为单向可旋转推动杆，其数量为两个，两个所述可旋转推动杆位于所述小车的两端，且可旋转方向相反；

小车前进过程中，位于小车前端的可旋转推动杆被小车推动后向前旋转，位于小车后端的可旋转推动杆与所述小车相接触并推动所述小车运动；

小车后退过程中，位于小车后端的可旋转推动杆被小车推动后向后旋转，位于所述小车前端的可旋转推动杆与小车相接触并推动所述小车运动。

6.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述拖动部件为夹具时，所述夹具包括两个相互靠近或远离的夹爪。

7.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述轿厢的底部还设置有感应器，所述感应器与机房的控制系统相连接，其用于感应所述轿厢的重量。

8.如权利要求1所述的货物传输电梯，其特征在于，所述层站上设有层门；

所述轿厢包括厢门，所述厢门的位置与层站中所述层门的位置相匹配；

所述层站上还设置有对讲机和语音播报装置。

9.如权利要求3所述的货物传输电梯，其特征在于，还包括对齐装置，所述对齐装置包括伸缩臂、位于所述伸缩臂末端的对齐板以及驱动所述伸缩臂伸缩的对齐驱动结构；

所述伸缩臂的数量为两个，两个所述伸缩臂分别位于所述轿厢相对设置的两侧，其一端固定于所述轿厢的侧壁上，另一端固定所述对齐板。

10.如权利要求9所述的货物传输电梯，其特征在于，所述伸缩臂由至少一个X型活动连接的连接杆制成，所述对齐板位于所述伸缩臂的末端，其为板状结构；

所述对齐板上设置有通孔，所述通孔的形状、数量及位置与所述限位栏杆的形状、数量及位置相匹配。