CN114538246B - 一种倾斜式施工升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倾斜式施工升降装置，主要涉及施工升降机领域。一种倾斜式施工升降装置，包括导轨架、导轨、动力轿厢以及曳引轿厢，所述导轨架靠近建筑一侧设置附墙架，所述导轨设置在导轨架顶部，所述导轨底部延伸到地面上，所述动力轿厢与曳引轿厢底部均设置与导轨相配合的导轮组，所述导轨架内设置齿条，所述动力轿厢上设置与齿条相配合的动力机组，所述动力轿厢与曳引轿厢之间、相邻的曳引轿厢之间设置连接器，所述曳引轿厢底部设置锁止机构，所述动力轿厢与曳引轿厢上均设置防坠落保护器。本发明的有益效果在于：本发明增加了倾斜式升降机的输送轿厢，并解决了多轿厢之间的连接以及轨道上锁止问题，提高了输送效率。

Description

一种倾斜式施工升降装置

技术领域

本发明主要涉及施工升降机领域，具体是一种倾斜式施工升降装置。

背景技术

在进行建筑施工时，需要使用到施工升降机对物料以及人员进行输送。目前的施工升降机一般都是依附建筑的外墙而竖直设计的，某些针对桥梁、烟筒等的倾斜式施工升降机，其倾斜角度也有限。正是基于施工升降机的这种框架结构，导致升降机多采用单厢或者双厢（对称）设计。为了保证运行安全通常厢体运行缓慢，因此导致升降装置的运送效率较低，无法满足施工要求。因而通常会建造多组施工升降装置同步运行，这无疑增加了成本，也占用了地下空间，造成施工物料转运不便，建筑器械通行不畅等问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种倾斜式施工升降装置，它改变了升降机的倾斜角度，使其沿建筑外墙侧面延伸，增加了倾斜式升降机的输送轿厢，并解决了多轿厢之间的连接以及轨道上锁止问题，提高了输送效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种倾斜式施工升降装置，包括导轨架、导轨、动力轿厢以及曳引轿厢，所述导轨架靠近建筑一侧设置附墙架，所述导轨架通过附墙架呈倾斜状固定在建筑外侧，所述导轨设置在导轨架顶部，所述导轨底部延伸到地面上，所述动力轿厢与曳引轿厢底部均设置与导轨相配合的导轮组，所述导轨架内设置齿条，所述动力轿厢上设置与齿条相配合的动力机组，所述动力轿厢与曳引轿厢之间、相邻的曳引轿厢之间设置连接器，所述曳引轿厢底部设置锁止机构，所述动力轿厢与曳引轿厢上均设置防坠落保护器。

所述导轨架呈阶梯状设置，所述导轨沿阶梯状的导轨架布设。

所述导轨架截面呈“U”形，所述附墙架设置在导轨架靠近建筑物一侧的底部。

所述导轨为“工”字形导轨，所述导轮组包括若干对侧导轮以及若干顶导轮，侧导轮对称设置在导轨两侧。

所述动力机组包括电机、减速机以及输出齿轮，所述电机的转轴与减速机输入轴通过联轴器连接，所述减速机的输出轴与输出齿轮同轴安装，所述输出齿轮与齿条相啮合。

所述连接器采用詹氏车钩，所述詹氏车钩上具有脱钩销，所述脱钩销顶部设置电磁脱销器，所述电磁脱销器受到动力轿厢的远程控制。

所述锁止机构包括电磁锁止离合器以及锁止齿轮，所述锁止齿轮与齿条相啮合。

所述导轨侧面呈线性均匀开设若干开孔，所述防坠落保护器包括设置在动力轿厢以及曳引轿厢侧面的销孔、锁止销以及电磁吸附器，所述锁止销与销孔滑动配合，所述锁止销与销孔之间设置弹簧，所述销孔后端设置钳制机构，所述钳制机构用于对锁止销进行限位，所述电磁吸附器设置在钳制机构后侧，所述电磁吸附器可对钳制机构进行吸附从而将锁止销进行释放。

所述导轨延伸到地面上部分呈水平状态设置。

所述动力轿厢上具有驾驶室。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明突破了导轨架倾斜角度依托于建筑墙体倾斜角度的局限，使导轨架沿建筑外墙铺设，以长度空间换取升降角度，降低了轿厢上升所需的动力，使得同等马力的动力装置可运载更多货物。

本发明轿厢分为动力轿厢以及多个曳引轿厢，动力轿厢作为动力输出对曳引轿厢进行牵引，从而可实现多组轿厢的同步输送。通过一次往返，可完成常规升降设备数倍的运送量，从而极大地提高了运送效率，满足了施工需求。

曳引轿厢可独立停止，从而可为分散楼层高度的施工提供物料，满足同步施工需求。

附图说明

附图1是本发明使用状态参考图；

附图2是本发明导轨架局部结构示意图；

附图3是本发明导轨架标准节结构示意图；

附图4是本发明曳引轿厢立体视角结构示意图；

附图5是本发明曳引轿厢主视结构示意图；

附图6是本发明动力轿厢主视结构示意图；

附图7是本发明A部局部放大结构示意图；

附图8是本发明另一实施方式导轨架结构示意图。

附图中所示标号：1、导轨架；2、导轨；3、动力轿厢；4、曳引轿厢；5、导轮组；6、齿条；7、动力机组；8、连接器；9、锁止机构；10、防坠落保护器；11、附墙架；31、驾驶室；71、输出齿轮；81、脱钩销；82、电磁脱销器；91、电磁锁止离合器；92、锁止齿轮；101、销孔；102、锁止销；103、电磁吸附器；104、钳制机构。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-8所示，本发明所述一种倾斜式施工升降装置，主要用于建筑宽度较大，高度较低的建筑。包括导轨架1、导轨2、动力轿厢3以及曳引轿厢4。其中导轨架1作为在建筑外侧依附的骨架，为导轨2提供支撑。所述导轨架1靠近建筑一侧连接附墙架11，附墙架11连接在导轨架1与建筑之间，从而将导轨架1在建筑外侧进行稳定的固定。具体的，多个所述附墙架11沿导轨架1与建筑外侧线性均匀设置，所述导轨架1采用型材焊接的标准节螺栓连接而成。所述导轨架1截面呈“U”形，动力轿厢3与曳引轿厢4设置在导轨架1的凹槽内。所述附墙架11设置在导轨架1靠近建筑物一侧的底部。本发明将导轨架1在建筑外侧自一端底部向另一端顶部布置，延长了导轨架1的长度，极大的减小了导轨2的倾角，从而使轿厢的升降所需动力得到极大减轻，从而可运载更多货物。同时解决的垂直升降机只能单层轿厢往返的问题，使牵引多轿厢完成物料运输成为可能。

更为具体的，所述动力轿厢3主要作为驾驶以及人员运载使用，曳引轿厢4作为货物运送使用，不可载人。

所述导轨架1通过附墙架11呈倾斜状固定在建筑外侧，其倾斜角度优选为20-30度。所述导轨2安装在导轨架1顶部，导轨2为多节单轨连接而成，导轨2依附在导轨架1的顶部，其布置角度与导轨架1一致。具体的，所述导轨2底部延伸到地面上，且所述导轨2延伸到地面上部分呈水平状态设置，该部分导轨作为曳引轿厢4的停放区域，同时也为货物的装载位置。

所述动力轿厢3与曳引轿厢4底部均安装与导轨2相配合的导轮组5，导轮组5完成轿厢与导轨2的限位以及滑动，使动力轿厢3与曳引轿厢4均能够沿着导轨2的方向运行。具体的，所述导轨2为“工”字形导轨，所述导轮组5包括若干对侧导轮以及若干顶导轮，侧导轮对称设置在导轨2两侧。侧导轮主要作为轿厢的限位之用，防止轿厢在导轨2上脱轨。所述侧导轮的宽度小于“工”字形导轨的高度，从而可使轿厢通过导轨2地面部分与导轨架1上部分的弧形连接段。顶导轮主要作为轿厢重力的承载，实现轿厢与导轨2的滚动摩擦。通过导轮组5的设置，可使轿厢能够稳定的限位在导轨2上，从而实现轿厢的稳定输送。

所述导轨架1内安装齿条6，所述齿条6即安装在导轨架1的“U”形凹槽内。所述动力轿厢3上安装与齿条6相配合的动力机组7。动力机组7包括电机、减速机以及输出齿轮71，所述电机的转轴与减速机输入轴通过联轴器连接，所述减速机的输出轴与输出齿轮71同轴安装，所述输出齿轮71与齿条6相啮合。通过电机的驱动、减速机的传动，可实现输出齿轮71与齿条6的啮合驱动，从而带动动力轿厢3沿着导轨2进行直线运行。动力轿厢3对曳引轿厢4进行牵引，从而带动曳引轿厢4沿导轨2运行。本装置通过齿轮齿条的啮合实现动力轿厢3的驱动，驱动稳定安全，能够保障人员以及货物的平稳输送。

所述动力轿厢3与曳引轿厢4之间、相邻的曳引轿厢4之间设置连接器8，连接器8实现了动力轿厢3与曳引轿厢4之间、相邻的曳引轿厢4之间的连接，连接器8能够连接与断开，从而使曳引轿厢4能够随意被牵引到导轨2上的任意位置停留，便于物料的卸下。具体的，所述连接器8采用詹氏车钩，所述詹氏车钩上具有脱钩销81，所述脱钩销81顶部设置电磁脱销器82，所述电磁脱销器82受到动力轿厢3的远程控制。当动力轿厢3需要与曳引轿厢4对接或者曳引轿厢4彼此之间需要对接时，只需要操控动力轿厢3向曳引轿厢4方向移动，詹氏车钩彼此碰撞即可完成对接。当需要松脱曳引轿厢4时，只需要在动力轿厢3内远程控制电磁脱销器82动作，通过磁力将脱钩销81吸起，即可完成詹氏车钩的脱离。通过詹氏车钩的连接，使得动力轿厢3与曳引轿厢4的拖曳连接更为简单牢固，实现动力轿厢3对多节曳引轿厢4的稳定牵引。

所述曳引轿厢4底部安装锁止机构9，锁止机构9能够实现曳引轿厢4在导轨2上任意位置的停靠，并且可以作为曳引轿厢4的另一重防坠落保护装置使用。具体的，所述锁止机构9包括电磁锁止离合器91以及锁止齿轮92，所述锁止齿轮92与齿条6相啮合。锁止齿轮92的转轴上通过键连接吸附式刹车盘，吸附式刹车盘可沿锁止齿轮92的转轴轴线滑动。当所述电磁锁止离合器91通电后，电磁锁止离合器91的吸附端会将吸附式刹车盘吸附锁紧，从而使锁止齿轮92相对齿条6静置，完成曳引轿厢4在导轨2上的静止。所述电磁锁止离合器91同样受到动力轿厢3的远程控制。

所述动力轿厢3与曳引轿厢4上均安装防坠落保护器10。与防坠落保护器10相配合的，所述导轨2侧面呈线性均匀开设若干开孔。本实施方式中，所述防坠落保护器10包括设置在动力轿厢3以及曳引轿厢4侧面的销孔101、锁止销102以及电磁吸附器103，所述锁止销102与销孔101滑动配合，所述锁止销102与销孔101之间设置弹簧，弹簧始终处于压缩状态。所述销孔101后端设置钳制机构104，钳制机构104为一对滑动对称设置在锁止销102后端的锁止片，锁止销102末端具有环台，锁止片对环台进行限位锁紧。所述钳制机构104用于对锁止销102进行限位，所述电磁吸附器103安装在钳制机构104后侧，所述电磁吸附器103通电后可对钳制机构104进行吸附，使锁止片之间的距离扩大从而松开对锁止销102尾部环台的限位，从而将锁止销102进行释放。锁止销102被释放后再弹簧的弹力作用下地处在导轨2上，随着轿厢的滑落，锁止销102插入到导轨2的下一开孔内，完成对轿厢的锁死，从而起到防坠落的安全保护作用。

更为具体的，所述动力轿厢3作为具有自主动力的载人轿厢，其上设置驾驶室31。驾驶室31内具有控制动力机组7动作的控制系统，同时还具由远程控制电磁脱销器82、电磁锁止离合器91的控制系统。曳引轿厢4上具有移动电源为电磁脱销器82、电磁锁止离合器91以及电磁吸附器103供电，动力轿厢3上的电磁脱销器82以及动力机组7采用电缆滑车张紧线缆供电。

以楼房建筑为例，导轨架1通过附墙架11固定在建筑外墙上，搭建过程采用塔吊配合安装。每层在与导轨2交叉位置设置卸料通道，作为动力轿厢3或者曳引轿厢4停靠的位置。为了保证停靠的准确度，该处的导轨架1上还可安装限位传感器，传感器信号发送到动力轿厢3的驾驶室31内供驾驶员参考，以便驾驶员判断停靠位置。在进行单人员的输送时，只需要动力轿厢3往返完成人员的运送。而需要运送物料时，可根据物料的需求量选择曳引轿厢4的数量，由驾驶员操控动力轿厢3完成与多个曳引轿厢4的对接，然后操控动力轿厢3沿导轨2运行即可。

以多个曳引轿厢4同时进行物料的输送时，具有两种情况。其中之一为多个曳引轿厢4为单楼层输送物料，此时只需要驾驶员控制好动力轿厢3的前进距离，使曳引轿厢4依次停靠在该楼层的卸料通道处即可。另一种情况为多曳引轿厢4为多楼层输送物料，此时需注意，低楼层需要的物料应当装载在后方的曳引轿厢4内，便于完成曳引轿厢4的依次脱离。当对应的曳引轿厢4到达对应的楼层处后，驾驶员控制好该曳引轿厢4的相对位置，然后远程控制该曳引轿厢4的电磁锁止离合器91通电，使锁止齿轮92与齿条6相对固定，随后远程控制电磁脱销器82通电，将脱钩销81提起，使詹氏车钩脱离，使该曳引轿厢4停靠在该楼层处，由工人完成物料的转运。仅在电磁锁止离合器91完成通电锁止后，前侧电磁脱销器82的脱销指令才能有效执行。当所有楼层均完成物料的装卸后，驾驶员操控动力轿厢3自顶部下移，依次与曳引轿厢4完成对接，实现詹氏车钩的碰撞对接。随后远程控制电磁锁止离合器91断电。仅当詹氏车钩完成对接后，电磁锁止离合器91的断电指令才能有效执行。

在另一种实施方式中，所述导轨架1呈阶梯状设置，所述导轨2沿阶梯状的导轨架1布设。即每一楼层的导轨架1均为水平状态，仅楼层间的连接导轨架1为倾斜状态。该种设置方式可以使多轿厢同时完成同一楼层的物料装卸，提高了工作效率。同时阶梯状的设置方式使得轿厢的锁止压力减小，并且极大的减小了轿厢的坠落风险。但是该种导轨架1要求建筑的长度足够，通常适用于桥梁建设以及大型体育场所的建设。

Claims (6)

1.一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：

当对应的曳引轿厢(4)到达对应的楼层处后，驾驶员控制好该曳引轿厢(4)的相对位置，然后远程控制该曳引轿厢(4)的电磁锁止离合器(91)通电，使锁止齿轮(92)与齿条(6)相对固定，随后远程控制电磁脱销器(82)通电，将脱钩销(81)提起，使詹氏车钩脱离，使该曳引轿厢(4)停靠在该楼层处，由工人完成物料的转运；仅在电磁锁止离合器(91)完成通电锁止后，前侧电磁脱销器(82)的脱销指令才能执行；当所有楼层均完成物料的装卸后，驾驶员操控动力轿厢(3)自顶部下移，依次与曳引轿厢(4)完成对接，实现詹氏车钩的碰撞对接；当詹氏车钩碰撞对接后，远程控制电磁锁止离合器(91)断电，仅当詹氏车钩完成对接后，电磁锁止离合器(91)的断电指令才能有效执行；

本控制方法由以下结构实现：包括导轨架(1)、导轨(2)、动力轿厢(3)以及曳引轿厢(4)，所述导轨架(1)截面呈“U”形，所述导轨架(1)靠近建筑物一侧的底部设置附墙架(11)，所述导轨架(1)通过附墙架(11)呈倾斜状固定在建筑外侧，所述导轨架(1)呈阶梯状设置，所述导轨(2)沿阶梯状的导轨架(1)布设在导轨架(1)顶部，所述导轨(2)底部延伸到地面上，所述动力轿厢(3)与曳引轿厢(4)底部均设置与导轨(2)相配合的导轮组(5)，所述导轨架(1)内设置齿条(6)，所述动力轿厢(3)上设置与齿条(6)相配合的动力机组(7)，所述动力轿厢(3)与曳引轿厢(4)之间、相邻的曳引轿厢(4)之间设置连接器(8)，所述连接器(8)能够连接与断开，从而使曳引轿厢(4)能够随意被牵引到导轨(2)上的任意位置停留，所述连接器(8)采用詹氏车钩，所述詹氏车钩上具有脱钩销(81)，所述脱钩销(81)顶部设置电磁脱销器(82)，所述电磁脱销器(82)受到动力轿厢(3)的远程控制；所述曳引轿厢(4)底部设置锁止机构(9)，所述锁止机构(9)包括电磁锁止离合器(91)以及锁止齿轮(92)，所述锁止齿轮(92)与齿条(6)相啮合；所述动力轿厢(3)与曳引轿厢(4)上均设置防坠落保护器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：所述导轨(2)为“工”字形导轨，所述导轮组(5)包括若干对侧导轮以及若干顶导轮，侧导轮对称设置在导轨(2)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：所述动力机组(7)包括电机、减速机以及输出齿轮(71)，所述电机的转轴与减速机输入轴通过联轴器连接，所述减速机的输出轴与输出齿轮(71)同轴安装，所述输出齿轮(71)与齿条(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：所述导轨(2)侧面呈线性均匀开设若干开孔，所述防坠落保护器(10)包括设置在动力轿厢(3)以及曳引轿厢(4)侧面的销孔(101)、锁止销(102)以及电磁吸附器(103)，所述锁止销(102)与销孔(101)滑动配合，所述锁止销(102)与销孔(101)之间设置弹簧，所述销孔(101)后端设置钳制机构(104)，所述钳制机构(104)用于对锁止销(102)进行限位，所述电磁吸附器(103)设置在钳制机构(104)后侧，所述电磁吸附器(103)可对钳制机构(104)进行吸附从而将锁止销(102)进行释放。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：所述导轨(2)延伸到地面上部分呈水平状态设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种倾斜式施工升降装置的控制方法，其特征在于：所述动力轿厢(3)上具有驾驶室(31)。

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