CN209583335U - 一种斜行升降的电梯轿厢提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斜行升降的电梯轿厢提升装置，包括导轨、设置在导轨上沿导轨运行的车架以及驱动装置，还包括有与导轨平行布置的齿条，所述驱动装置包括分别安装在所述车架上的：与所述齿条相啮合的行驶齿轮；驱动所述行驶齿轮转动的动力机构；与所述齿条相作用的失速安全制停装置；作用在所述齿条上、以保持所述行驶齿轮与所述齿条相啮合的张紧机构。本实用新型的电梯轿厢提升装置通过电机带动直线运动机构使电梯轿厢提升装置运行，从而省掉了常规斜行升降机配置的曳引机、钢丝绳、对重等装置，使得成本大幅降低。

Description

一种斜行升降的电梯轿厢提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降系统，尤其涉及斜行升降的电梯轿厢提升装置。

背景技术

斜行升降机主要用于完成一些斜坡场合的客货提升，承载轿厢的运载车沿斜置的导轨运行。

现有斜行升降机中，用于承载轿厢的运载车一般采用曳引机结合钢丝绳或链条的方式驱动，整个运载车部件较多，驱动部分结构体积较大，进而使得斜行升降机成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有运载车的不足，提供一种斜行升降的电梯轿厢提升装置，以便于减小体积，降低成本。

一种斜行升降的电梯轿厢提升装置，包括导轨、设置在导轨上沿导轨运行的车架以及驱动装置，还包括有与导轨平行布置的齿条，所述驱动装置包括分别安装在所述车架上的：

与所述齿条相啮合的行驶齿轮；

驱动所述行驶齿轮转动的动力机构；

与所述齿条相作用的失速安全制停装置；

作用在所述齿条上、以保持所述行驶齿轮与所述齿条相啮合的张紧机构。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述车架包括：

与所述齿条的倾斜角度相应的底盘，该底盘上设置有沿导轨行走的滚轮；

固定在所述底盘上的轿厢托架，该轿厢托架顶部具有水平的轿厢承载面；

安装在所述轿厢承载面上感测轿厢重量的压力传感器；

在所述齿条的延伸方向上，所述驱动装置位于轿厢托架的斜上方。

可选的，所述车架上固定有安装板，所述驱动装置设置于该安装板上，在所述安装板与车架之间设有缓冲部件。

可选的，所述缓冲部件包括：

叠压在安装板底面与车架之间的减震垫；

抵靠在安装板侧缘与车架之间的缓冲垫。

可选的，所述动力机构设置一套或多套，每套包括设置在安装板顶面且相互传动配合的电机和减速机，所述行驶齿轮位于安装板底面并且相应设置一个或多个，各行驶齿轮分别通过贯穿安装板的齿轮轴与相应的减速机联动。

可选的，所述电机和减速机之间采用蜗轮蜗杆传动配合。

可选的，所述失速安全制停装置包括：

转动安装在所述安装板上且贯穿安装板的制动轴；

位于安装板底面侧且固定在所述制动轴上的制动齿轮，该制动齿轮与所述齿条相啮合；

安装在安装板顶面且可抱紧所述制动轴的安全防坠器。

可选的，所述张紧机构为转动安装在车架上且轴心位置可调的背轮，所述背轮与行驶齿轮分别位于所述齿条的相对两侧。

可选的，所述安装板上设有调节孔，所述背轮包括：

固定在所述安装板上且处在调节孔外围的固定轴套；

转动安装在所述固定轴套内的偏心轴套；

穿设在所述调节孔以及偏心轴套中的轮轴，在偏心轴套转动时轮轴改变轴心位置；

螺纹安装在所述轮轴上且与安装板相抵的锁紧螺母；

转动安装在所述轮轴上的滚轮，所述背轮通过该滚轮与所述齿条相抵。

本实用新型的电梯轿厢提升装置通过电机带动直线运动机构使电梯轿厢提升装置运行，从而省掉了常规斜行升降机配置的曳引机、钢丝绳、对重等装置，使得成本大幅降低。

附图说明

图1为本实用新型中其中一实施例电梯轿厢提升装置的侧视图；

图2为图1斜行升降机中电梯轿厢提升装置部分的俯视图；

图3为电梯轿厢提升装置中驱动装置相关部分的轴测图；

图4为电梯轿厢提升装置中驱动装置相关部分的仰视图；

图5为电梯轿厢提升装置中张紧机构部分的剖视图；

各附图标记分别为：

1、轿厢；

2、车架；

3、驱动装置；

301、安装板；

3010、固定轴套；

302、安全防坠器；

303、减速机；

304、缓冲垫；

305、电机；

306、减震垫；

4、导轨架；

401、滚轮；

5、齿条；

6、背轮；

601、滚轮；

602、内圈轴套；

603、轴承；

604、偏心轴套；

605、轮轴；

7、行驶齿轮；

8、制动齿轮；

9、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参见图1～图5，本实施例中提供一种斜行升降的电梯轿厢提升装置，包括导轨、设置在导轨上沿导轨运行的车架2以及驱动装置3，还包括有与导轨平行布置的齿条5，驱动装置3包括分别安装在车架2上的：

与齿条5相啮合的行驶齿轮7；

驱动行驶齿轮7转动的动力机构；

与齿条5相作用的失速安全制停装置；

作用在齿条5上、以保持行驶齿轮7与齿条5相啮合的张紧机构。

本申请的电梯轿厢提升装置也可视为斜行升降机，其中导轨铺设在斜置的导轨架4上，电梯轿厢提升装置在驱动装置的带动下沿导轨行走，轿厢1固定在电梯轿厢提升装置上可上下运载乘客，本实施例为了改进驱动方式，在导轨架4铺设与导轨平行布置的齿条5，齿条5可以通过螺栓固定在导轨架4上。

驱动装置中采用齿轮齿条啮合的方式，减小了体积，结构更加紧凑。行驶齿轮7在动力机构作用下转动，由于齿条5是固定的，因此通过行驶齿轮7可采用电梯轿厢提升装置沿齿条5运动。

为了保证安全，还设置了失速安全制停装置，当行走速度异常时，可实现刹车功能，通过与齿条5的相互作用实现制动。张紧机构可保证行驶齿轮7与齿条5保持良好的配合状态，不至于长期磨损导致间隙过大，避免安全隐患也降低噪音提高舒适度。

就车架2本身而言起到支撑固定作用，对形状并没有严格限制，也可以采用常规技术，但由于采用本实施例的驱动装置3，因此也可以适应调整或相应改进。

在其中一实施例中，车架2包括：

与齿条5的倾斜角度相应的底盘，该底盘上设置有沿导轨行走的滚轮401；

固定在底盘上的轿厢托架，该轿厢托架顶部具有水平的轿厢承载面；

安装在轿厢承载面上感测轿厢重量的压力传感器9；

在齿条5的延伸方向上，驱动装置3位于轿厢托架的斜上方。

底盘上安装有分布在四角的滚轮401，也可以根据需要设置数量更多的滚轮401，导轨一般可设置并排的两条，各滚轮401行走在对应的导轨上。

由于底盘是倾斜的，因此通过轿厢托架提供一水平的轿厢承载面，轿厢1固定在该轿厢承载面上，轿厢承载面上可在轿厢1的四角部位分别设置感测轿厢重量的压力传感器9，用来检测轿厢1是否超载，超载是可进行输出相应信号，提示工作人员或控制系统进行处理，避免轿厢超载。

驱动装置3位于轿厢托架的斜上方，即处在轿厢1的一侧，由于采用齿轮齿条啮合的方式驱动，因此驱动装置3整体上也倾斜布置，与齿条5角度大致匹配。

为了便于驱动装置的安装，在其中一实施例中采用模块化形式将驱动装置的各部件进行集成，结合图1～图4，车架2上固定有安装板301，驱动装置设置于该安装板301上，在安装板301与车架2之间设有缓冲部件。

缓冲部件安装在安装板301与车架2接触的部位，采用采用橡胶等弹性材质，可以有效地降低驱动装置3运转中和车架2产生的共振。

在其中一实施例中，缓冲部件包括：

叠压在安装板301底面与车架2之间的减震垫306；

抵靠在安装板301侧缘与车架2之间的缓冲垫304。

安装板301通过螺栓安装在车架2上，减震垫306可套在各螺栓上，吸收安装板301底面与车架2之间的震动，为了进一步保证行为效果，安装板301的其中一侧(例如远离轿厢的一侧)还固定有缓冲垫304，缓冲垫304为条形，贴靠固定在安装板301侧缘，安装板301侧缘可设置嵌槽或利用连接件等方式固定缓冲垫304。安装板301侧缘整体上通过缓冲垫304与车架相抵，可兼顾定位与缓冲效果。

在其中一实施例中，动力机构设置一套或多套，每套包括设置在安装板301顶面且相互传动配合的电机305和减速机303，行驶齿轮7位于安装板301底面并且相应设置一个或多个，各行驶齿轮7分别通过贯穿安装板301的齿轮轴与相应的减速机303联动。

安装板301整体上位于齿条5的上方，为了与齿条5啮合，各行驶齿轮7位于安装板301底面，采用多个行驶齿轮7时，各行驶齿轮7沿齿条5的延伸方向依次排布，电机305为了便于控制和调速，可选用变频电机，通过减速机303传动至齿轮轴，齿轮轴可与减速机303的输出轴一体结构或通过联轴器传动。

就电机305和减速机303本身而言可利用常规技术，在其中一实施例中，电机305和减速机303之间采用蜗轮蜗杆传动配合。

当轿厢1下行或上行超速时，失速安全制停装置可以有效地制停轿厢，保证乘客安全。在其中一实施例中，失速安全制停装置包括：

转动安装在安装板301上且贯穿安装板301的制动轴；

位于安装板301底面侧且固定在制动轴上的制动齿轮8，该制动齿轮8与齿条5相啮合；

安装在安装板301顶面且可抱紧制动轴的安全防坠器302。

安全防坠器302本身已常用于电梯技术领域，结合本实施例的驱动方式，超速时安全防坠器302可直接或间接的抱紧制动轴，通过制动齿轮8与齿条5的啮合关系，可锁定电梯轿厢提升装置停止运行。

电梯轿厢提升装置运行中，在驱动装置3上的行驶齿轮7和导轨架4上的齿条5会产生磨损，进而行驶齿轮7和齿条5的间隙变大，运行过程中出现震动，影响运行，而张紧机构则可以通过与齿条5的作用，使得行驶齿轮7和齿条5相互贴靠，消除间隙。

在其中一实施例中，张紧机构为转动安装在车架2上且轴心位置可调的背轮6，背轮6与行驶齿轮7分别位于齿条5的相对两侧。

背轮6轴心位置可调，即可相对于齿条5或者说相对于行驶齿轮7间距可调，由于背轮6与行驶齿轮7分别位于齿条5的相对两侧，因此但减小背轮6与行驶齿轮7间距时，意味着两者夹紧齿条5，继而实现减小行驶齿轮7与齿条5的间隙。

在其中一实施例中，安装板301上设有调节孔，背轮6包括：

固定在安装板301上且处在调节孔外围的固定轴套3010；

转动安装在固定轴套3010内的偏心轴套604；

穿设在调节孔以及偏心轴套604中的轮轴605，在偏心轴套604转动时轮轴605改变轴心位置；

螺纹安装在轮轴605上且与安装板301相抵的锁紧螺母；

转动安装在轮轴605上的滚轮601，背轮6通过该滚轮601与齿条5相抵。

调节孔为条形孔或至少与轮轴605之间留有间隙，供轮轴605调节轴心位置，以条形孔为例，条形孔的长度方向与齿条5的延伸方向垂直，这样在轮轴605沿调节孔运动时，既可以实现靠近或远离齿条5。

固定轴套3010可以焊接在安装板301上，偏心轴套604紧配合在固定轴套3010内，偏心轴套604外周带有轮齿或凸凹结构，便于施力转动偏心轴套604，偏心轴套604的内圈相对于相对于固定轴套3010的内圈是偏心的，例如图中具有偏心距δ，偏心轴套604转动时，会带动轮轴605改变轴心位置。

为了调节后保持轮轴605位置，在安装板301顶面侧设有与轮轴605螺纹配合的锁紧螺母，锁紧螺母旋紧后抵靠安装板301以保持轮轴605的位置。

轮轴605延伸至安装板301底面的一侧上设有内圈轴套602，用以填充与偏心轴套604的径向间距，在内圈轴套602的外周依次套设轴承603和滚轮601，且滚轮601与齿条5相抵。

使用时，转动偏心轴套604使背轮6和齿条5的背面接触间隙变小，以此来减小行驶齿轮7与齿条5的间隙。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种斜行升降的电梯轿厢提升装置，包括导轨、设置在导轨上沿导轨运行的车架以及驱动装置，其特征在于，还包括有与导轨平行布置的齿条，所述驱动装置包括分别安装在所述车架上的：

与所述齿条相啮合的行驶齿轮；

驱动所述行驶齿轮转动的动力机构；

与所述齿条相作用的失速安全制停装置；

作用在所述齿条上、以保持所述行驶齿轮与所述齿条相啮合的张紧机构。

2.根据权利要求1所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述车架包括：

与所述齿条的倾斜角度相应的底盘，该底盘上设置有沿导轨行走的滚轮；

固定在所述底盘上的轿厢托架，该轿厢托架顶部具有水平的轿厢承载面；

安装在所述轿厢承载面上感测轿厢重量的压力传感器；

在所述齿条的延伸方向上，所述驱动装置位于轿厢托架的斜上方。

3.根据权利要求1所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述车架上固定有安装板，所述驱动装置设置于该安装板上，在所述安装板与车架之间设有缓冲部件。

4.根据权利要求3所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述缓冲部件包括：

叠压在安装板底面与车架之间的减震垫；

抵靠在安装板侧缘与车架之间的缓冲垫。

5.根据权利要求3所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述动力机构设置一套或多套，每套包括设置在安装板顶面且相互传动配合的电机和减速机，所述行驶齿轮位于安装板底面并且相应设置一个或多个，各行驶齿轮分别通过贯穿安装板的齿轮轴与相应的减速机联动。

6.根据权利要求5所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述电机和减速机之间采用蜗轮蜗杆传动配合。

7.根据权利要求3所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述失速安全制停装置包括：

转动安装在所述安装板上且贯穿安装板的制动轴；

位于安装板底面侧且固定在所述制动轴上的制动齿轮，该制动齿轮与所述齿条相啮合；

安装在安装板顶面且可抱紧所述制动轴的安全防坠器。

8.根据权利要求3所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述张紧机构为转动安装在车架上且轴心位置可调的背轮，所述背轮与行驶齿轮分别位于所述齿条的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的斜行升降的电梯轿厢提升装置，其特征在于，所述安装板上设有调节孔，所述背轮包括：

固定在所述安装板上且处在调节孔外围的固定轴套；

转动安装在所述固定轴套内的偏心轴套；

穿设在所述调节孔以及偏心轴套中的轮轴，在偏心轴套转动时轮轴改变轴心位置；

螺纹安装在所述轮轴上且与安装板相抵的锁紧螺母；

转动安装在所述轮轴上的滚轮，所述背轮通过该滚轮与所述齿条相抵。