CN206827861U - 无钢绳螺旋垂直升降智能电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，所述曳引系统包括螺旋导轨和导轨座板，所述导轨座板为至少三根，所述导轨座板上设置有导轨支撑座，至少三根所述导轨座板上的导轨支撑座形成与所述螺旋导轨匹配的螺旋线，还设置有用于驱动螺旋导轨的动力系统，所述载人箱体位于所述螺旋导轨的下端；本实用新型的电梯的曳引系统采用螺旋的升降方式，载人箱体随着“螺杆”的转动而上升或者下降，从而解决了钢绳断裂造成人身安全事故的问题，本实用新型的电梯，不论在任何情况，在任何高度位置，都不可能有坠落的人身安全事故发生；故障率低、维修维护简单方便，安全可靠性高。

Description

无钢绳螺旋垂直升降智能电梯

技术领域

本实用新型涉及一种电梯，尤其涉及一种无钢绳螺旋垂直升降智能电梯。

背景技术

目前的垂直升降电梯，包括提升卷扬机，载人箱体和钢绳，其原理是通过楼层最高端所置的机房卷扬机正反转动钢绳轮毂曳引载人箱体实现电梯的升降。

这种电梯存在以下缺点：安全保障性较差，由于钢绳轮毂频繁，高速，长期的正反转动，磨损非常大等原因，维修、更换不及时就会发生钢绳断裂，电梯载人箱体坠落而造成人身安全事故；二是如果遇到突然停电，电器损坏断电等因素，就会发生电梯乘客被困在载人箱体内的情况，造成乘客在黑暗，狭小的箱体空间里承受精神的高度恐惧，用户体验差；三是故障发生率高，维修维护成本高。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种无钢绳螺旋转动垂直升降智能电梯，包括载人箱体和与所述载人箱体柔性减震联接的曳引系统，所述曳引系统包括螺旋导轨和导轨座板，所述导轨座板为电梯井壁的三等份分部至少三根，所述整体导轨座板上设置有，滚柱或滚珠点式导轨支撑座，所述导轨座板上的导轨支撑座形成与所述螺旋导轨匹配的螺旋线（即内螺纹），还设置有用于驱动螺旋导轨旋转的动力系统，所述载人箱体通过柔性减震联接位于所述螺旋导轨的下端。

本实用新型的电梯，曳引系统完全颠覆了传统的钢绳曳引方式，采用分布在电梯井壁上的整体点式螺旋导轨支撑座，该支撑座采用滚柱或滚珠原理，螺旋导轨在该支撑座上滑动旋转升降的方式达到载人箱体升降的目的，至少三根导轨座板上的导轨支撑座形成“螺母”的螺旋线，即导轨座板相当于一个完整的“螺母”沿轴向被切割成数根，而留下至少三根，而螺旋导轨相当于“螺杆”，“螺母”固定不动，“螺杆”转动，而载人箱体与“螺杆”固定连接，载人箱体随着“螺杆”的转动而上升或者下降，从而解决了现有技术中钢绳断裂造成人身安全事故的问题，本实用新型的电梯，不论在任何情况，在任何高度位置，都不可能有坠落的人身安全事故发生；

本实用新型的电梯也彻底规避了因电源断电、停电等原因将乘客困在电梯里的情况，本实用新型在没有动力电源的情况下，可以以备用电源装置实现自动或手动平稳安全地降落至楼层楼梯门口，或至一楼打开电梯门让乘客安全出来；

本实用新型的电梯还可以通过设计调整螺旋线的升角，可以达到载人时自动滑行下降，在载人上行时用电，载人下降时不用电的节约电能的效果，如果螺旋线升角较大，即可以较快的速度自动下行。

为了保证本实用新型的电梯的可靠性，螺旋导轨的材质优选高强度双金属，其既具有高强度，又具有抗疲劳性能，以使螺旋导轨而不会发生过快磨损；本实用新型的导轨座板采用壁附式整体安装。

作为优选的技术方案：所述动力系统包括调速电机和减速器，所述调速电机与减速器相连。

作为进一步优选的技术方案：所述减速器为行星减速器。

作为更进一步优选的技术方案：所述行星减速器设计为内齿圈外环代为平面推力轴承转动而驱动螺旋导轨旋转，达到载人箱体升降的目的，包括行星减速器上盖和行星减速器下座，在所述行星减速器上盖和行星减速器下座之间设置有主传动齿轮、大齿轮，内齿圈和传动轴，所述主传动齿轮通过大齿轮与内齿圈啮合，所述传动轴穿过主传动齿轮，并在内齿圈外侧设置有内齿圈外环，还设置有上轴承环和下轴承环，采用行星减速装置，电机调速运行，平稳传递功率达到电梯垂直升降的功能，本实用新型的电梯的全部传动装置，电机、螺旋导轨等整体置于载人箱体的顶部，结构紧凑，安装调试方便简单。

可以根据目标楼层间隔距离等调整电梯升降的速度，优选通过电脑编程，智能控制电梯升降速度，可以调整控制电梯在1.2m/s-8m/s的低速、中速、高速和超高速平稳运行，目标楼层间隔较大，比如需要从1层直接到20层，中间无需停靠时，即可编程采用-5m/s的速度，提高用户的高效、平稳的体验感。

作为优选的技术方案：所述行星减速器主传动齿轮设置有加长轴，所述加长轴的下端设置有可伸缩轴或可折叠轴，并设置有行星增速手动手柄。在完全没有任何动力时，手动脱离困境时使用，以保证在任何情况下乘客都不会受困于箱体内。

作为进一步优选的技术方案：还设置有备用电源和直流单向电机，所述备用电源与直流单向电机和加长轴连接。

作为优选的技术方案：所述螺旋导轨的螺距在为80-100cm，相对应的，导轨座板上相邻两个导轨支撑座间隔80-100cm。可以保证电梯的运行速度满足要求。

作为优选的技术方案：所述螺旋导轨上设置有多根加强筋 或圆形加强扳，所述加强筋与水平方向垂直，可以保证螺旋导轨的强度和可靠性，防止产生螺旋变形、断裂等，也就保证了载人箱体运行的可靠性。

作为优选的技术方案：所述载人箱体外周还设置有用于保持载人箱体稳固的稳固槽。可以防止载人箱体晃动，保证电梯乘坐的舒适性和可靠性。

作为优选的技术方案：所述螺旋导轨的横截面为圆形、“L”型或“凹”型。螺旋导轨与导轨支撑座的连接方式，可以采用在导轨支撑座安装滚珠的方式，也可以采用在螺旋导轨上安装滚珠的方式。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的电梯的曳引系统采用螺旋的升降方式，载人箱体随着“螺杆”的转动而上升或者下降，从而解决了钢绳断裂造成人身安全事故的问题，本实用新型的电梯，不论在任何情况，在任何高度位置，都不可能有坠落的人身安全事故发生；故障率低、维修维护简单方便，安全可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中动力系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的仰视图；

图4为图1中螺旋导轨的横截面图。

图中：1、载人箱体；2、螺旋导轨；3、导轨座板；41、导轨上座；42、导轨下支撑座；5、调速电机；61、行星减速器上盖；62、行星减速器下座；63、主传动齿轮；64、内齿圈；65、传动轴；66、内齿圈外环；67、上轴承环；68、下轴承环；69、大齿轮；610、电机座板；611、轴承滚珠；612、螺旋导轨座环；7、加强筋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1-2，一种无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，包括载人箱体1和与所述载人箱体1连接的曳引系统，所述曳引系统包括螺旋导轨2和导轨座板3，所述导轨座板3为三根，分别位于载人箱体1的左、右两侧和后侧，所述导轨座板上设置有导轨上座41和下支撑座42，下支撑座42采用滚珠或滚柱整体点式安装，下支撑座42对螺旋导轨2起支撑作用，导轨上座41对螺旋导轨2起限位作用，三根导轨座板3上的下支撑座42形成与所述螺旋导轨2匹配的螺旋线，螺旋导轨2的螺距为80-100cm，即每根所述导轨座板3上相邻两个下支撑座42的垂直距离为80-100cm，所述螺旋导轨2上设置有加强筋7，所述加强筋7与水平方向垂直；所述载人箱体1位于所述螺旋导轨2的下端；

螺旋导轨2的纵截面，可以为如图4中的圆形24、半圆形、扇形、“L”型22或“凹”型23；螺旋导轨2与下支撑座42的连接方式，可以采用在导轨槽安装滚珠的方式，如图1所示，也可以采用在螺旋导轨上安装滚珠的方式，即采用图4中纵截面21的螺旋导轨，在纵截面21的下端凹槽处安装滚珠。

还设置有用于驱动螺旋导轨2的动力系统，如图2所示，所述动力系统包括调速电机5和行星减速器，所述调速电机5与行星减速器相连，所述行星减速器6包括行星减速器上盖61和行星减速器下座62，在所述行星减速器上盖61和行星减速器下座62之间设置有主传动齿轮63、内齿圈64和传动轴65，所述主传动齿轮63与内齿圈64啮合，所述传动轴65穿过主传动齿轮63，并在内齿圈64外侧设置有内齿圈外环66，还设置有上轴承环67、下轴承环68和大齿轮69；在调速电机5下方还设置有电机座板610，内齿圈64与上轴承环67之间设置有轴承滚珠611，内齿圈64与下轴承环68之间也设置有轴承滚珠611，所述螺旋导轨2下端设置有螺旋导轨座环612，螺旋导轨座环612与行星减速器上端相连；

所述行星减速器主传动齿轮63设置有加长轴，所述加长轴的下端设置有可伸缩轴或可折叠轴，并设置有行星增速手动手柄；

还设置有备用电源和直流单向电机，所述备用电源与直流单向电机和加长轴连接；

所述载人箱体1外周还设置有用于保持载人箱体稳固的稳固槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，包括载人箱体和与所述载人箱体连接的曳引系统，其特征在于：所述曳引系统包括螺旋导轨和导轨座板，所述导轨座板为至少三根，所述导轨座板上设置有导轨支撑座，至少三根所述导轨座板上的导轨支撑座形成与所述螺旋导轨相匹配的螺旋线，还设置有用于驱动所述螺旋导轨旋转的动力系统，所述载人箱体通过柔性减震联接位于所述螺旋导轨的下端。

2.根据权利要求1所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述动力系统包括调速电机和减速器，所述调速电机与减速器相连。

3.根据权利要求2所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述减速器为行星减速器。

4.根据权利要求3所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述行星减速器包括行星减速器上盖和行星减速器下座，在所述行星减速器上盖和行星减速器下座之间设置有主传动齿轮、大齿轮、内齿圈和传动轴，所述主传动齿轮通过大齿轮与内齿圈啮合，所述传动轴穿过主传动齿轮，并在内齿圈外侧设置有内齿圈外环，还设置有上轴承环和下轴承环。

5.根据权利要求3所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述行星减速器主传动齿轮设置有加长轴，所述加长轴的下端设置有可伸缩轴或可折叠轴，并设置有行星增速手动手柄。

6.根据权利要求5所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：还设置有备用电源和直流单向电机，所述备用电源与直流单向电机和加长轴连接。

7.根据权利要求1所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述螺旋导轨的螺距为80-100cm。

8.根据权利要求1所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述螺旋导轨上设置有加强筋，所述加强筋与水平方向垂直。

9.根据权利要求1所述的无钢绳螺旋垂直升降智能电梯，其特征在于：所述螺旋导轨的横截面为圆形、“L”型或“凹”型。