KR101974639B1 - 다단의 스크류에 의한 승강장치 - Google Patents

다단의 스크류에 의한 승강장치 Download PDF

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KR101974639B1
KR101974639B1 KR1020180077008A KR20180077008A KR101974639B1 KR 101974639 B1 KR101974639 B1 KR 101974639B1 KR 1020180077008 A KR1020180077008 A KR 1020180077008A KR 20180077008 A KR20180077008 A KR 20180077008A KR 101974639 B1 KR101974639 B1 KR 101974639B1
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정한모
김성수
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(주)신우 프론티어
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Abstract

본 발명은 구동부의 구동에 의해 동시에 회전하는 제1 및 제2스크류의 길이를 신장 또는 축소시켜 케이지나 플랫폼을 안정적으로 승하강시키되, 상기 케이지나 플랫폼에 가해지는 하중에 의해 상기 제1 및 제2스크류가 비정상적으로 하강할 경우 이를 감지하여 상기 구동부의 구동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생을 예방하여 안전성 향상을 도모할 수 있도록 한 다단의 스크류에 의한 승강장치를 제공하고자 한다.

Description

다단의 스크류에 의한 승강장치{Multi-stage screw-driven lifting device}
본 발명은 다단의 스크류에 의한 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승객 또는 화물이 탑승하는 케이지나 계단식 리프트의 플랫폼 또는 작업용 리프트의 바디 등을 간편하게 승하강시키는 동시에 다수의 안전수단을 구비하여 고장 발생시 즉시 작동을 중지시켜 안전사고 발생을 예방할 수 있도록 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 승강장치는 승객 또는 화물 또는 차량 등이 탑재되는 케이지를 구동모터와 다수의 휠 및 로프를 이용하여 승하강시켜 층간 이동을 원활하게 하거나 또는 유압 실린더의 작동에 의해 작업자가 탑승한 바구니를 승하강 시켜 높은 곳에서의 작업을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 이송수단으로 널리 사용되어 왔다.
근래에는 장애인의 이동권을 보호하기 위해 특허등록 제10-1020722호의 장애인 휠체어 승강 리프트가 제안된 바 있다.
상기 승강 리프트의 구성은 휠체어를 열차에 승차 또는 하차할 수 있게 동작하는 리프트부; 상기 리프트부와 물리적으로 연결되어 상기 리프트부를 상하로 동작하여 상기 휠체어가 승차 또는 하차하도록 구동하는 구동부; 상기 리프트부의 하단과 상기 구동부의 하단에 배치되어 전후좌우로 이동하는 이동부; 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 상기 구동부를 제어하여 상기 리프트부에 상기 휠체어가 승차되거나 하차되도록 하는 컨트롤부; 및 상기 구동부 및 상기 컨트롤부와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 전원을 제공받아 충전한 후 상기 구동부 및 상기 컨트롤부에 충전된 상기 전원을 제공하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 리프트부는 상기 리프트부가 상하로 동작하는 동안 승차한 상기 휠체어를 지지하는 바디부; 상기 바디부의 일면에 연결되어 상기 휠체어가 제1 위치에서 상기 바디부로 승차하거나 상기 바디부에서 상기 제1 위치로 하차하도록 동작하는 제1 게이트부; 및 상기 바디부의 타면에 연결되어 상기 휠체어가 상기 바디부에서 상기 제1 위치와 다른 위치인 제2 위치로 하차하거나 상기 제2 위치에서 상기 바디부로 승차하도록 동작하는 제2 게이트부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 전원공급부로부터 상기 전원을 제공받아 상기 리프트부를 상하로 동작시키는 높이 조절부;와 상기 높이 조절부와 전기적으로 연결되어 상기 바디부를 상하로 동작시킬 때 상승 또는 하강 속도를 제어하는 속도 제어부;를 포함하여 구성된다.
이러한 종래의 승강 리프트는 장애인의 열차 탑승을 안정적이며 편안하게 할 수 있도록 하고, 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과는 있었으나, 상기한 종래의 휠체어 승강리프트의 리프트부를 승하강시키는 구동부에는 안전장치가 전혀 구비되어 있지 않아 부품이 파손되거나 오작동으로 인해 안전사고가 발생하고 있다.
한편, 최근에 본 발명의 출원인에 의해 제안된 바 있는 특허등록 제10-1090782호의 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법의 구성은 외부 전원에 의해 길이가 각각 신축되어 탑승체인 노약자나 장애우가 탑승한 휠체어 또는 유모차를 승/하강시킬 수 있도록 상/하부 승강장(G1)(G2) 측 모서리 부분에 각각 수직으로 설치되는 다수의 구동부(100)와; 상기 다수의 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측에 설치되는 각각의 구동부(100)와 연결, 설치되어 상기 구동부(100)의 승/하강이 안전하고 원활하게 이루어질 수 있도록 지지하는 다수의 가이드부(200)와; 평상시에는 일반인들이 이용할 수 있는 계단 형태에서 상기 구동부(100)의 구동에 의해 상면이 평탄한 플랫폼 형태로 변화하여 상부에 탑승체가 탑승하면 승/하강되어 탑승체를 안전하게 이동시킨 후 다시 계단 형태로 원상복귀되는 가변승강부(300)와; 상기 구동부(100)를 스위치 조작에 의해 구동시켜 상기 가변승강부(300)를 계단에서 플랫폼으로 변환시킬 수 있도록 하는 제어부(400);를 포함한 구성이다.
이러한 계단 겸용 수직형 리프트장치는 일반인은 물론 장애인도 계단을 이용하여 건물 내부로의 출입을 원활하게 할 수 있고, 별도의 경사로가 불필요하여 시공비 절감 및 공간 활용도를 높일 수 있는 효과가 있었다.
그러나, 이러한 계단 겸용 수직형 리프트장치에도 안전장치가 미흡하여 상기 구동부의 오작동 또는 부품의 파손으로 인한 안전사고가 발생할 우려가 있어 그 대책 마련이 요구되고 있다.
특허등록공보 제10-1020722호 특허등록공보 제10-1090782호
따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 구동부의 구동에 의해 동시에 회전하는 제1 및 제2스크류의 길이를 신장 또는 축소시켜 케이지나 플랫폼을 안정적으로 승하강시키되, 상기 케이지나 플랫폼에 가해지는 하중에 의해 상기 제1 및 제2스크류가 비정상적으로 하강할 경우 이를 감지하여 상기 구동부의 구동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생을 예방하여 안전성 향상을 도모할 수 있도록 한 다단의 스크류에 의한 승강장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소정 형태로 구비되어 이동대차나 지면 상의 구조물에 설치되는 몸체와; 상기 몸체의 상부 일측에 수직으로 설치되며, 상기 몸체의 상부를 관통하는 회전축의 단부에는 회동기어가 축설되는 구동부와; 상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하며, 상부에 가해지는 하중을 지지하는 제1승강부와; 상기 제1승강부의 작동에 의해 길이가 신장 또는 축소되어 승하강하는 제2승강부와; 상기 제1승강부의 회전에 의해 제2승강부와 동시에 길이가 신장 또는 축소되어 승하강하는 제3승강부;를 포함하되,
상기 제1승강부는, 상기 구동부의 회동기어와 치합되어 회전력을 전달하는 연동기어가 축설될 수 있도록 하부에 연동축이 설치되고, 상부에는 회전링이 결합되는 일정 길이의 회전파이프와; 상기 회전파이프의 외부를 감싸도록 상기 몸체의 상부에 수직으로 설치되는 일정 길이의 지지파이프와; 상기 지지파이프의 상단에 고정 설치되며, 하부에는 상기 회전링과 결합될 수 있도록 결합턱을 돌출 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공의 내주연에는 나사산이 형성되고, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈이 일체로 형성된 구동블록과; 상기 구동블록의 상부에 설치되어 구동블록의 체결공에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제1안전수단; 및 상기 구동블록의 체결공에 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 상부 중앙으로부터 소정 깊이까지 소정 직경의 인출공이 형성되며, 하부에는 상기 회전파이프의 내부에 밀착되게 삽입되어 회전력을 전달받을 수 있도록 연동캡이 일체로 장착되는 일정 길이의 제1스크류;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2승강부는, 상기 제1승강부의 지지파이프가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 제1스크류의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제1승강파이프와; 상기 제1승강파이프의 상부에 고정 설치되며, 상기 제1스크류의 상부가 삽입되어 지지되며 회전 할 수 있도록 중앙에 지지공이 관통되게 형성된 지지블록과; 상기 제1스크류의 상단이 삽입, 결합될 수 있도록 저면에 소정 깊이의 결합홈을 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공의 내주연에는 나사산이 형성되며, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈이 일체로 형성된 회전체와; 상기 회전체의 상부에 설치되어 회전체의 체결공에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제2안전수단; 및 상기 회전체에 형성된 체결공과 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 하부는 상기 제1스크류의 인출공으로 삽입되어 상기 제1스크류의 회전에 따라 승하강되며, 상부 중앙에 고정공이 형성된 일정 길이의 제2스크류;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제3승강부는, 상기 제2승강부의 제1승강파이프가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 제1 및 제2스크류의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제2승강파이프와; 상기 제2승강파이프의 상부에 고정 설치되며, 상부 중앙에 관통된 중공에 볼트를 삽입시켜 상기 제2스크류의 고정공에 체결시키는 마감블록; 및 상기 마감블록의 저면에 고정 설치되어 하부로 결합되는 상기 제2스크류의 상단을 고정하여 상기 제2스크류가 회전하지 않도록 하는 고정와샤;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1안전수단은, 상기 구동블록의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 중앙에는 상기 제1스크류가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공이 형성되며, 상부 일측의 소정 높이에 접지스위치가 일체로 설치된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 안착홈에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제1스크류의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트와, 상기 안전너트의 상부에 설치되어 상기 접지스위치와 항상 접지된 상태를 유지하며, 상기 제1스크류가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공이 형성된 접지판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2안전수단은, 상기 지지블록의 상부 일측의 소정 높이에 설치되는 접지스위치와, 상기 회전체의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 중앙에는 상기 제2스크류가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공이 형성되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 안착홈에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제2스크류의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트와, 상기 안전너트의 상부에 설치되어 상기 접지스위치와 일정 간격으로 이격된 상태를 유지하며, 상기 제2스크류가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공이 형성된 접지판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 및 제2승강파이프의 하부 내측 4면에는 다수의 가이드를 장착하여 상기 지지파이프와 제1 및 제2승강파이프 사이를 이격시켜 승하강이 용이하도록 한 것을 특징으로 한다.
삭제
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치는 구동부의 구동에 의해 동시에 회전하는 제1 및 제2스크류의 길이를 신장 또는 축소시켜 케이지나 플랫폼을 안정적으로 승하강시키되, 상기 케이지나 플랫폼에 가해지는 하중이 커서 상기 제1 및 제2스크류가 비정상적으로 하강할 경우 이를 제1 및 제2안전수단이 감지하여 상기 구동부의 구동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생을 예방함으로써 안전성을 크게 향상시키고 제품에 대한 신뢰를 높여 수요를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 정 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 제1승강부를 발췌하여 도시해 보인 확대 종 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 제2승강부를 발췌하여 도시해 보인 확대 종 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 제3승강부를 발췌하여 도시해 보인 확대 종 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 요부인 제1안전수단을 도시해 보인 개략적인 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 요부인 제1안전수단의 작동된 상태를 도시해 보인 확대 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 제1승강부의 구동블럭을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 요부인 제2안전수단을 도시해 보인 개략적인 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 요부인 제2안전수단의 작동된 상태를 도시해 보인 확대 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 제2승강부의 회전체를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 구동부 저면을 확대 도시한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치는 승객 또는 화물이 탑재되는 케이지를 승하강시켜 층간이동을 원활하게 하거나 장애인이 이용할 수 있는 계단 겸용 휠체어리프트의 플랫폼을 승하상시켜 장애인의 이동권을 보장할 수 있도록 하거나 또는 작업용 리프트의 바구니 등을 승하강시켜 높은 곳에서 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 승강수단으로 사용되는 것으로서, 몸체(100)와 구동부(200), 제1 내지 제3승강부(300)~(500)로 크게 구성된다.
상기 몸체(100)는 강도가 우수한 금속을 이용하여 측단면이 "
Figure 112018065339043-pat00001
" 형태가 되도록 형성하여 구비되며, 그 상부와 하부에 상기 구동부와 제1 내지 제3승강부(300)~(500)가 설치되는 것으로서, 지면 상의 구조물 또는 이동대차의 소정 위치에 설치된다.
이때, 상기 몸체(100)의 내부에는 고정판(110)을 형성하고, 상기 고정판(110)의 저면에 엔코더(120)를 설치하되, 상기 엔코더(120)에는 하기되는 연동축(314)의 하단이 삽입되게 하여 연동축(314)의 회전수를 감시할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 구동부(200)는 상기 몸체(100)에 설치되어 제어부(도시하지 않음)로부터 전원을 인가받아 상기 제1 내지 제3승강부(300)~(500)를 승강 또는 하강시켜 상기 제3승강부(500)의 상부에 설치되는 케이지나 플랫폼 또는 작업용 바구니 등을 승하강시키는 것으로서, 모터(M)와 상기 모터(M)의 하부에 감속기(G)를 일체로 설치하여 회전축(210)을 하향되게 한 상태에서 상기 감속기(G)를 몸체(100) 상부에 설치하여 상기 회전축(210)이 몸체(100) 내부로 위치되게 하고, 상기 회전축(210)의 단부에 회동기어(220)를 일체로 축설시키면 되는 것이다.
상기 제1승강부(300)는 상기 구동부(100)로부터 회전력을 전달받아 회전하며, 상부에 가해지는 하중을 지지하는 동시에 상기 제2 및 제3승강부(400)(500)를 동시에 승강시키는 것이다.
이와 같은 상기 제1승강부(300)의 구성은 상기 구동부(200)의 회동기어(220)와 치합되어 회전력을 전달하는 연동기어(312)가 축설될 수 있도록 하부에 연동축(314)이 설치되고, 상부에는 회전링(316)이 결합되는 일정 길이의 회전파이프(310)와; 상기 회전파이프(310)의 외부를 감싸도록 상기 몸체(100)의 상부에 수직으로 설치되는 일정 길이의 지지파이프(320)와; 상기 지지파이프(320)의 상단에 고정 설치되며, 하부에는 상기 회전링(316)과 결합될 수 있도록 결합턱(332)을 돌출 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공(334)의 내주연에는 나사산이 형성되고, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈(336)이 일체로 형성된 구동블록(330)과; 상기 구동블록(330)의 상부에 설치되어 구동블록(330)의 체결공(334)에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제1안전수단(340); 및 상기 구동블록(330)의 체결공(334)에 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 상부 중앙으로부터 소정 깊이까지 소정 직경의 인출공(352)이 형성되며, 하부에는 상기 회전파이프(310)의 내부에 밀착되게 삽입되어 회전력을 전달받을 수 있도록 연동캡(354)이 일체로 장착되는 일정 길이의 제1스크류(350);를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 제1승강부(300)는 금속 재질의 사각 형태의 파이프를 소정 길이로 절단하여 구비되는 회전파이프(310)의 하단에는 연동기어(312)가 축설된 연동축(314)이 일체로 설치되고, 상단에는 원통형의 금속 단관형태로 구비되는 회전링이 결합되어 설치되는데, 상기 회전링(316)의 하부에는 4개의 결합홈(316')이 형성되어 있어 상기 회전파이프(310)의 상단 4개의 모서리가 상기 결합홈(316')에 각각 끼워지면서 일체로 결합되게 되는 것이다.
이어서, 상기 회전파이프(310)의 내부로 연동캡(354)이 장착된 제1스크류(350)를 수직으로 삽입시켜 상기 연동캡(354)에 의해 상기 회전파이프(310)의 회전력이 상기 제1스크류(350)에 전달되어 동시에 회전할 수 있도록 하면 되는 것이다.
계속해서, 금속 재질의 사각 형태의 파이프를 소정 길이로 절단하여 상기 지지파이프(320)를 구비하되, 상기 회전파이프(310)가 내부에서 회전 가능한 크기로 제공되어 상기 회전파이프가 내부로 삽입되게 한 상태에서 하단을 상기 몸체(100)의 상부에 고정시키면 되는 것이다.
이어서, 합성수지로 사출성형되어 구비되는 상기 구동블록(330)의 상부에 제1안전수단(340)을 일체로 장착하여 상기 구동블록(330)의 중앙에 형성된 체결공(334)과 상기 제1안전수단(340)의 하기되는 안전너트(344)에 상기 제1스크류(350)를 나사 결합시키되, 상기 구동블록(330)의 결합턱(332)이 상기 회전파이프(310)의 상단에 결합된 회전링(316)에 삽입되도록 결합시킨 상태에서 상기 구동블록(330)을 지지파이프(320)의 상단에 별도의 체결수단으로 견고하게 고정시키면 되는 것이다.
이때, 상기 제1안전수단(340)은 상기 구동블록(330)의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈(342-1)이 형성되고, 상기 안착홈(342-1)의 중앙에는 상기 제1스크류(350)가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공(342-2)이 형성되며, 상부 일측의 소정 높이에 접지스위치(S1)가 일체로 설치된 고정플레이트(342)와, 상기 고정플레이트(342)의 안착홈(342-1)에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제1스크류(350)의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트(344)와, 상기 안전너트(344)의 상부에 설치되어 상기 접지스위치(S1)와 항상 접지된 상태를 유지하며, 상기 제1스크류(350)가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공(346-1)이 형성된 접지판(346)으로 이루어지며, 상기 제1안전수단(340)의 작용은 하기에서 설명한다.
상기 제2승강부(400)는 상기 제1승강부(300)의 작동에 의해 길이가 신장 또는 축소되어 승하강하는 것으로서, 상기 제1승강부(300)의 지지파이프(320)가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 상기 제1스크류(350)의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제1승강파이프(410)와; 상기 제1승강파이프(410)의 상부에 고정 설치되며, 상기 제1스크류(350)의 상부가 삽입되어 지지되며 회전 할 수 있도록 중앙에 지지공(422)이 관통되게 형성된 지지블록(420)과; 상기 제1스크류(350)의 상단이 삽입, 결합될 수 있도록 저면에 소정 깊이의 결합홈(432)을 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공(434)의 내주연에는 나사산이 형성되며, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈(436)이 일체로 형성된 회전체(430)와; 상기 회전체(430)의 상부에 설치되어 회전체(430)의 체결공(434)에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제2안전수단(440); 및 상기 회전체(430)에 형성된 체결공(434)과 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 하부는 상기 제1스크류(350)의 인출공(352)으로 삽입되어 상기 제1스크류(350)의 회전에 따라 승하강되며, 상부 중앙에 고정공(452)이 형성된 일정 길이의 제2스크류(450);를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 제2승강부(400)는 금속 재질의 사각 형태의 파이프를 소정 길이로 절단하여 제1승강파이프(410)를 구비하되, 상기 지지파이프(320)가 용이하게 삽입될 수 있는 크기로 제공하고, 그 상단에 합성수지로 사출성형되어 구비되는 지지블록(420)을 별도의 체결수단에 의해 견고하게 체결한 상태에서 상기 지지파이프(320)가 제1승강파이프(410) 내부로 삽입되게 결합시키되, 상기 지지파이프(320)로부터 일정 길이 상향 돌출된 제1스크류(350)의 상단이 상기 지지블록(420)의 지지공(422)에 삽입되어 회전 가능하게 지지되도록 하면 되는 것이다.
이어서, 상기 회전체(430)의 상부에 제2안전수단(440)을 장착시킨 상태에서 상기 지지블록(420)의 상부에 상기 회전체(430)를 일체가 되게 체결, 고정시키되, 상기 회전체(430)의 하부에는 상기 제1스크류(350)의 상단이 일체로 결합되어 동시에 회전할 수 있도록 하면 되는 것이다.
여기서, 상기 제1스크류(350)의 상단은 원형이 아닌 사각 또는 다각형으로 형성하고, 상기 회전체(430)의 저면에도 동일한 형태의 결합홈(432)을 형성하여 견고하게 결합되도록 하여 상기 제1스크류(350)의 회전력이 상기 회전체(430)에 그대로 전달되어 동시에 회전될 수 있도록 함이 바람직하다.
계속해서, 상기 제2스크류(450)를 상기 제2안전수단(440)의 하기되는 안전너트(444)와 상기 회전체(430)에 형성된 체결공(434)에 체결, 통과시켜 상기 제2스크류(450)의 하단이 상기 제1스크류(350)의 인출공(352)으로 삽입되게 설치하면 되는 것이다.
또한, 상기 회전체(430)의 체결공(434)과 제2스크류(450)의 외주연에 형성된 나사산의 방향은 상기 제1스크류(350)의 외주연에 형성된 나사산과 반대 방향으로 형성됨이 바람직한데 이는 상기 제1스크류(350)가 일방향으로 회전하면 상기 회전체(430)가 동시에 동일한 방향으로 회전하면서 체결공(434)에 형성된 역방향의 나사산과 결합된 상기 제2스크류(450)의 상단이 고정되어 있어 상기 제2스크류(450)가 상기 제1스크류(350)의 인출공(352)으로부터 인출되게 되는 것이다.
이때, 상기 제2안전수단(440)은 상기 지지블록(420)의 상부 일측의 소정 높이에 설치되는 접지스위치(S2)와, 상기 회전체(430)의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈(442-1)이 형성되고, 상기 안착홈(442-1)의 중앙에는 상기 제2스크류(450)가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공(442-2)이 형성되는 고정플레이트(442)와, 상기 고정플레이트(442)의 안착홈(442-1)에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제2스크류(450)의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트(444)와, 상기 안전너트(444)의 상부에 설치되어 상기 접지스위치(S2)와 일정 간격으로 이격된 상태를 유지하며, 상기 제2스크류(450)가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공(446-1)이 형성된 접지판(446)으로 이루어지며, 상기 제2안전수단(440)의 작용은 하기에서 설명한다.
상기 제3승강부(500)는 상기 제2승강부(400)의 제1승강파이프(410)가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 상기 제1 및 제2스크류(350)(450)의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제2승강파이프(510)와; 상기 제2승강파이프(510)의 상부에 고정 설치되며, 상부 중앙에 관통된 중공(522)에 볼트를 삽입시켜 상기 제2스크류(450)의 고정공(452)에 체결시키는 마감블록(520); 및 상기 마감블록(520)의 저면에 고정 설치되어 하부로 결합되는 상기 제2스크류(450)의 상단을 고정하여 상기 제2스크류(450)가 회전하지 않도록 하는 고정와샤(530);를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 제3승강부(500)는 금속 재질의 사각 형태의 파이프를 소정 길이로 절단하여 제2승강파이프(510)를 구비하되, 상기 제1승강파이프(410)가 용이하게 삽입될 수 있는 크기로 제공하고, 합성수지 또는 금속 재질로 형성되며, 중앙에 소정 직경의 중공(522)이 관통된 마감블록(520)의 저면에 고정와샤(530)를 일체로 장착한 상태에서 상기 마감블록(520)을 상기 제2승강파이프(510)의 상단에 별도의 체결수단으로 견고하게 체결한 다음 상기 제1승강파이프(410)가 제2승강파이프(510)의 내부로 삽입되게 결합시키되, 상기 고정와샤(530)에 상기 제2스크류(450)의 상단이 삽입되도록 한 후 상기 마감블록(520)의 중공(522)을 통해 볼트를 삽입시켜 상기 제2스크류(450)의 고정공(452)과 체결시켜 상기 제2스크류(450)가 회전하지 않도록 고정하면 되는 것이다.
여기서, 상기 제2스크류(450)의 상단은 원형이 아닌 사각 또는 다각형으로 형성하고, 상기 고정와샤(530)의 구멍도 동일한 형태로 형성하여 상기 제2스크류(450)가 회전되지 않고 견고하게 고정될 수 있도록 하면 되는 것이다.
또한, 상기 제1 및 제2승강파이프(410)(510)의 하부 내측 4면에는 다수의 가이드(L)를 장착하여 상기 지지파이프(320)와 제1 및 제2승강파이프(410)(510) 사이를 이격시켜 승하강이 용이하도록 함이 바람직하다.
상기와 같이 다수의 구성 부품이 서로 유기적으로 결합 설치된 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치는 승객 또는 화물이 탑재되는 케이지의 하부 또는 계단 겸용 리프트의 플랫폼의 네 모서리 또는 이동 대차에 1개 이상 다수가 각각 설치되어 사용되는바, 상기 승강장치의 작용은 먼저, 외부 전원을 제어부(도시하지 않음)를 통해 상기 구동부(200)에 인가하게 되면 몸체(100)에 설치된 모터(M)와 감속기(G)로부터 회전 동력이 발생하여 회전축(210)에 축설된 회동기어(220)가 회전하게 되고, 상기 회동기어(220)와 치합된 연동기어(312)가 일방향으로 회전하게 된다.
이어서, 상기 연동기어(312)가 축설된 연동축(314)과 회전파이프(310)가 동시에 회전하게 되는데, 상기 회전파이프(310)는 상단에 결합된 회전링(316)이 구동블럭(330)의 결합턱(332)에 회동 가능하게 결합된 상태이므로 상기 구동부(200)의 구동에 따라 일방향으로 공회전을 하게 되고, 그에 따라 상기 회전파이프(310) 내부로 긴밀하게 삽입된 연동캡(354)에 회전력이 전달되어 상기 제1스크류(350)를 일방향으로 회전시키게 되는 것이다.
동시에 상기 제1스크류(350)는 상기 구동블록(330)의 체결공(334)에 형성된 나사산을 따라 회전 이동하면서 상기 회전파이프(310)의 상부로 인출되어 길이가 신장되게 되며, 상기 제1스크류(350)의 상단과 지지블록(330)에 의해 연결되어 있는 제1승강파이프(410)가 상승하게 되는 것이다.
이와 동시에 상기 제1스크류(350)가 일방향으로 회전하면 그 상단에 결합된 회전체(430)도 동일한 방향으로 회전을 하게 되는데, 이때 상기 회전체(430)의 체결공(434)에 형성된 역방향의 나사산과 결합된 제2스크류(450)를 따라 상기 회전체(430)가 회전 이동하게 되므로 상기 제2스크류(450)를 상기 제1스크류(350)의 인출공(352)으로부터 상부로 인출시켜 길이를 신장시키게 되며, 상기 제2스크류(450)의 상단과 고정와샤(530)와 마감블록(520)에 의해 일체로 연결되어 있는 제2승강파이프(510)가 상승하게 되는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치는 상기 구동부(200)의 구동에 의해 제1승강부(300)가 작동하여 상기 몸체(100) 및 제1승강부(300)에 의해 지지된 상태에서 상기 제2 및 제3승강부(400)(500)가 동시에 승강 또는 하강할 수 있도록 함으로써, 상기 제3승강부(500)의 상부에 설치되는 케이지나 플랫폼 또는 작업용 바구니 등을 안정적으로 승하강시킬 수가 있다.
한편, 본 발명에 따른 다단의 스크류에 의한 승강장치의 장기 사용으로 인해 상기 제3승강부(500)의 상부에 가해지는 하중에 의해 상기 제1승강부(300)에 포함된 구동블록(330)의 체결공(334)에 형성된 나사산이 마모 또는 파손되어 상기 제1스크류(350)가 비정상적으로 하강하게 되면 상기 제1안전수단(340)이 작동하게 된다.
상기 제1안전수단(340)의 작용은 먼저 상기 제1스크류(350)와 나사 결합되어 있는 안전너트(344)에 하중이 전달되고, 그 하중에 의해 상기 안전너트(344)가 안착홈(342-1)에 설치된 고정플레이트(342)가 파손되면서 상기 안전너트(344)가 구동블럭(330)의 상면에 형성된 걸림홈(336)에 걸려 상기 제1스크류(350)가 더 이상 하강하지 않도록 하는 동시에 상기 안전너트(344)의 상부에 설치된 접지판(346)이 상기 접지스위치(S1)와 이격되면서 상기 접지스위치(S1)가 작동하여 그 신호에 따라 전기적으로 연결된 제어부에서 상기 구동부(200)의 구동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생을 예방하게 되는 것이다.
또한, 상기와 동일한 이유로 상기 제2승강부(400)에 포함된 회전체(430)의 체결공(434)에 형성된 나사산이 마모 또는 파손되어 상기 제2스크류(450)가 비정상적으로 하강하게 되면 상기 제2안전수단(440)이 작동하게 된다.
상기 제2안전수단(440)의 작용은 먼저 상기 제2스크류(450)와 나사 결합되어 있는 안전너트(444)에 하중이 전달되고, 그 하중에 의해 상기 안전너트(444)가 안착홈(442-1)에 설치된 고정플레이트(442)가 파손되면서 상기 안전너트(444)가 회전체(430)의 상면에 형성된 걸림홈(436)에 걸려 상기 제2스크류(450)가 더 이상 하강하지 않도록 하는 동시에 상기 안전너트(444)의 상부에 설치된 접지판(446)이 상기 접지스위치(S2)와 접지되면서 상기 접지스위치(S2)를 작동시켜 그 신호에 따라 전기적으로 연결된 제어부에서 상기 구동부(200)의 구동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생을 예방하게 되는 것이다.
또한, 본 발명의 다단의 스크류에 의한 승강장치는 몸체(100)의 하부에 형성된 고정판(110)에 엔코더(120)를 설치하고, 상기 엔코더(120)에 상기 연동축(314)의 단부를 삽입시켜 상기 연동축(314)의 회전속도 및 회전수를 감시하여 이상이 발생하면 전기적으로 연결된 제어부에 신호를 전달하여 구동부(200)의 작동의 정지시킬 수 있도록 함으로써, 케이지 또는 플랫폼을 안정적으로 승하강시킬 수 있으며, 특히 본 발명의 다단의 스크류에 의한 승강장치가 다수 설치되는 계단 겸용 리프트의 플랫폼을 수평 상태로 안전하게 승하강할 수 있도록 하여 승하강시 승객 및 장애인들의 불안감을 해소시킬 수 있어 산업상 이용가능성이 매우 높은 발명인 것이다.
100 : 몸체 110 : 고정판 120 : 엔코더
200 : 구동부 210 : 회전축 220 : 회동기어
300 : 제1승강부 310 : 회전파이프 312 : 연동기어
314 : 연동축 316 : 회전링 320 : 지지파이프
330 : 구동블록 332 : 결합턱 334 : 체결공
336 : 걸림홈 340 : 제1안전수단 350 : 제1스크류
352 : 인출공 354 : 연동캡 400 : 제2승강부
410 : 제1승강파이프 420 : 지지블록 422 : 지지공
430 : 회전체 432 : 결합홈 434 : 체결공
436 : 걸림홈 440 : 제2안전수단 450 : 제2스크류
452 : 고정공 500 : 제3승강부 510 : 제2승강파이프
520 : 마감블록 522 : 중공 530 : 고정와샤

Claims (8)

  1. 소정 형태로 구비되어 이동대차나 지면 상의 구조물에 설치되는 몸체와; 상기 몸체의 상부 일측에 수직으로 설치되며, 상기 몸체의 상부를 관통하는 회전축의 단부에는 회동기어가 축설되는 구동부와; 상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하며, 상부에 가해지는 하중을 지지하는 제1승강부와; 상기 제1승강부의 작동에 의해 길이가 신장 또는 축소되어 승하강하는 제2승강부와; 상기 제1승강부의 회전에 의해 제2승강부와 동시에 길이가 신장 또는 축소되어 승하강하는 제3승강부;를 포함하되,
    상기 제1승강부는,
    상기 구동부의 회동기어와 치합되어 회전력을 전달하는 연동기어가 축설될 수 있도록 하부에 연동축이 설치되고, 상부에는 회전링이 결합되는 일정 길이의 회전파이프와;
    상기 회전파이프의 외부를 감싸도록 상기 몸체의 상부에 수직으로 설치되는 일정 길이의 지지파이프와;
    상기 지지파이프의 상단에 고정 설치되며, 하부에는 상기 회전링과 결합될 수 있도록 결합턱을 돌출 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공의 내주연에는 나사산이 형성되고, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈이 일체로 형성된 구동블록과;
    상기 구동블록의 상부에 설치되어 구동블록의 체결공에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제1안전수단; 및
    상기 구동블록의 체결공에 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 상부 중앙으로부터 소정 깊이까지 소정 직경의 인출공이 형성되며, 하부에는 상기 회전파이프의 내부에 밀착되게 삽입되어 회전력을 전달받을 수 있도록 연동캡이 일체로 장착되는 일정 길이의 제1스크류;를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2승강부는,
    상기 제1승강부의 지지파이프가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 상기 제1스크류의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제1승강파이프와;
    상기 제1승강파이프의 상부에 고정 설치되며, 상기 제1스크류의 상부가 삽입되어 지지되며 회전 할 수 있도록 중앙에 지지공이 관통되게 형성된 지지블록과;
    상기 제1스크류의 상단이 삽입, 결합될 수 있도록 저면에 소정 깊이의 결합홈을 형성하고, 중앙에 수직으로 관통된 체결공의 내주연에는 나사산이 형성되며, 상면에는 소정 깊이의 걸림홈이 일체로 형성된 회전체와;
    상기 회전체의 상부에 설치되어 회전체의 체결공에 형성된 나사산이 파손되면 제어부에 신호를 전달하여 작동을 정지시키는 제2안전수단; 및
    상기 회전체에 형성된 체결공과 나사 결합될 수 있도록 외주연에 나사산이 형성되고, 하부는 상기 제1스크류의 인출공으로 삽입되어 상기 제1스크류의 회전에 따라 승하강되며, 상부 중앙에 고정공이 형성된 일정 길이의 제2스크류;를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제3승강부는,
    상기 제2승강부의 제1승강파이프가 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 제1 및 제2스크류의 작동에 의해 승하강하는 일정 길이의 제2승강파이프와;
    상기 제2승강파이프의 상부에 고정 설치되며, 상부 중앙에 관통된 중공에 볼트를 삽입시켜 상기 제2스크류의 고정공에 체결시키는 마감블록; 및
    상기 마감블록의 저면에 고정 설치되어 하부로 결합되는 상기 제2스크류의 상단을 고정하여 상기 제2스크류가 회전하지 않도록 하는 고정와샤;를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1안전수단은,
    상기 구동블록의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 중앙에는 상기 제1스크류가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공이 형성되며, 상부 일측의 소정 높이에 접지스위치가 일체로 설치된 고정플레이트와,
    상기 고정플레이트의 안착홈에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제1스크류의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트와,
    상기 안전너트의 상부에 설치되어 상기 접지스위치와 항상 접지된 상태를 유지하며, 상기 제1스크류가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공이 형성된 접지판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 제2안전수단은,
    상기 지지블록의 상부 일측의 소정 높이에 설치되는 접지스위치와,
    상기 회전체의 상부에 장착되며, 상면 중앙에는 소정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 중앙에는 상기 제2스크류가 통과할 수 있도록 소정 직경의 관통공이 형성되는 고정플레이트와,
    상기 고정플레이트의 안착홈에 안착되어 일체로 체결 고정되며, 상기 제2스크류의 나사산과 나사 결합될 수 있도록 중앙에 나사산이 형성된 안전너트와,
    상기 안전너트의 상부에 설치되어 상기 접지스위치와 일정 간격으로 이격된 상태를 유지하며, 상기 제2스크류가 통과할 수 있도록 중앙에 관통공이 형성된 접지판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  7. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2승강파이프의 하부 내측 4면에는 다수의 가이드를 장착하여 상기 지지파이프와 제1 및 제2승강파이프 사이를 이격시켜 승하강이 용이하도록 한 것을 특징으로 하는 다단의 스크류에 의한 승강장치.
  8. 삭제
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