CN214828205U - 一种物料高效输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种物料高效输送设备，包括控制装置、伸缩机构、四脚机架、安装在四脚机架内部的滑轨和物料车，四脚机架四周安装有支撑块，支撑块沿四脚机架竖直方向均匀分布，物料车沿滑轨上下运动，物料车周侧安装有活动块，活动块与伸缩机构连接，活动块与支撑块卡合，控制装置包括控制器和控制面板，控制器与控制面板和伸缩机构连接。本实用新型的优点是通过不使用缆绳从而避免缆绳断裂带来的危害，同时采用机械结构的架构，结构简单，维修成本低。

Description

一种物料高效输送设备

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种物料高效输送设备。

背景技术

目前，房屋建造施工一般经历这几个过程，分别是垫层、基础、外架搭设、主体、砌体、抹灰和外架拆除，其中在基础、主体和砌体中，都需要使用混凝土，在实际施工中，混凝土需要在现场拌合，混凝土拌合好以后，工人将混凝土肩挑至需要使用混凝土的目的地，在低楼层使用肩挑的方式工人尚可接受，但是高楼层使用肩挑的方式不仅对工人身体造成的负荷大，而且效率也不高。

现有技术的高楼层运输混凝土一般使用安装在外部的运输电梯来运输混凝土，或者使用吊机运输混凝土，使用运输电梯时，电梯缆绳断裂时产生的危险系数较高，而吊机在购买或者租用时成本较高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种物料高效输送设备，通过不使用缆绳从而避免缆绳断裂带来的危害，同时采用机械结构的架构，结构简单，维修成本低。

本实用新型提供的基础方案：一种物料高效输送设备，包括控制装置、伸缩机构、四脚机架、安装在四脚机架内部的滑轨和物料车，所述四脚机架四周安装有支撑块，所述支撑块沿四脚机架竖直方向均匀分布，所述物料车沿滑轨上下运动，所述物料车周侧安装有活动块，所述活动块与伸缩机构连接，所述活动块与支撑块卡合，所述控制装置包括控制器和控制面板，所述控制器与控制面板和伸缩机构均电连接。

本实用新型的原理及优点在于：通过物料车在滑轨上下运行，可将混凝土从地面运输到高楼层，在上升过程中，活动块在物料车内部，当达到指定位置时，控制器通过伸缩机构控制活动块伸出，与支撑块卡合，物料车在活动块的作用下固定在指定位置，达到运输的目的。因此，本实用新型的优点是：(1)避免使用缆绳，没有缆绳断裂带来的危害；(2)通过在物料车周侧安装活动块，增强固定时的稳定性；(3)本实用新型采用滑轨、支撑块、活动块和物料车进行机械组合，结构简单，同时相较于吊机来说，降低了维修成本。

进一步，所述滑轨两侧设有若干个齿条部，所述齿条部与滑轨一体成型，所述物料车包括电机和设在滑轨两侧的齿轮，所述电机与控制器连接，所述电机的输出轴连接有两个第一锥齿轮，所述齿轮同轴连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述齿轮与齿条部啮合。

有益效果：通过电机驱动齿轮，在滑轨上设置齿条部，齿轮与齿条部啮合，可以实现物料车在滑轨上下运行。

进一步，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与活动块连接，所述伸缩气缸安装在物料车底部，所述伸缩气缸与控制器连接。

有益效果：伸缩气缸通过伸缩轴控制活动块水平方向的移动，进而让物料车很好的固定在支撑块上。

进一步，所述伸缩机构为马达，所述马达的输出轴连接有直齿轮，所述活动块为U型，所述活动块开口的内侧壁和物料车底部相对的一侧均设有齿条，所述直齿轮与齿条啮合，所述马达与控制器连接。

有益效果：马达与齿轮的组合可以实现活动块水平方向的移动，进而让物料车很好的固定在支撑块上。

进一步，所述支撑块设有到位传感器，所述到位传感器与控制器连接，所述到位传感器用于检测物料车运输过程中活动块的到位信息，所述控制器根据到位传感器检测的到位信息控制伸缩机构的运行。

有益效果：通过到位传感器可以知道活动块的到位信息。

进一步，所述控制面板上设有输入按键，所述输入按键与控制器电连接，所述控制器根据输入按键控制设备的运行。

有益效果：用户可以通过输入按键来控制设备的运行，自动化程度高。

进一步，所述输入按键包括上下控制按键和楼层控制按键，所述控制器根据上下控制按键来控制物料车的上行和下行，所述控制器根据楼层控制按键控制电机的启闭。

有益效果：可以在控制器中预设物料车上下行的控制命令，在控制器中预设楼层数的指令，进而控制物料车到达用户所想到达的目的层。

进一步，所述控制面板上设有指示灯，所述控制器与指示灯电连接，所述控制器根据电机的运行情况控制指示灯运作。

有益效果：通过指示，方便用户查看设备当前的运行状态。

进一步，所述控制面板上设有蜂鸣器，所述控制器，根据所述电机的运行情况，控制蜂鸣器发出声音。

有益效果：提醒用户物料车到达所在位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的物料车结构示意图；

图3为本实用新型实施例的物料车内部剖视图；

图4为本实用新型实施例一的原理框图；

图5为本实用新型实施例二的物料车结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的原理框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：四脚机架1、支撑块2、滑轨3、齿条部4、物料车5、电机6、齿轮7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、活动块10、伸缩气缸11、到位传感器12、马达13、直齿轮14、齿条15、控制器101、控制面板102、指示灯103、蜂鸣器104。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示，一种物料高效输送设备，包括控制装置、伸缩机构、四脚机架1、滑轨3和物料车5，控制装置包括控制器101和控制面板102，控制面板102与控制器101连接，伸缩机构为伸缩气缸11，伸缩气缸11与控制器101连接，伸缩气缸11安装在物料车5底部，滑轨3安装在四脚机架1的内部，滑轨3的两侧设有若干个齿条部4，齿条部4与滑轨3一体成型，四脚机架1的四周安装有支撑块2，支撑块2沿四角机架竖直方向均匀分布，支撑块2上设有到位传感器12，物料车5包括电机6和设在滑轨3两侧的齿轮7，电机6与控制器101连接，电机6的输出轴连接有两个第一锥齿轮8，齿轮7同轴连接有第二锥齿轮9，第一锥齿轮8和第二锥齿轮9啮合，齿轮7与齿条部4啮合，物料车5在齿轮7与齿条部4啮合和电机6的作用下沿滑轨3上下运动，同时，物料车5的周侧安装有活动块10，活动块10与伸缩气缸11的伸缩轴连接，在物料车5上升的过程中，活动块10为缩进状态，在到达指定位置时，活动块10伸出，与支撑块2卡合，从而支撑起物料车5，不让物料车5下坠。

在本实施例中，控制器101采用STM32系列单片机，优选为STM32H7系列高性能单片机，每层楼设有四个支撑块2，每个支撑块2都设有一个到位传感器12，在本实施例的其他实施例中，可以在每层楼的四个支撑快中选择一个支撑块2安装到位传感器12，到位传感器12与控制器101连接，到位传感器12用于检测物料车5运输过程中活动块10的到位信息，控制器101根据到位传感器12检测的到位信息控制伸缩气缸11的运行，到位传感器12为反射式红外传感器，当活动块10移动到到位传感器12的位置时，红外传感器接收到反射的红外信号，进而向控制器101发送相应的电信号，在本申请的其他实施例中，到位传感器12为接近开关。

控制面板102包括输入按键、指示灯103和蜂鸣器104，输入按键与控制器101电连接，输入按键包括上下控制按键和楼层控制按键，控制器101根据上下控制按键控制物料车5的上行与下行，控制器101根据楼层控制按键控制电机6的启闭，具体为，当用户要将混凝土运输到4楼，那么用户在控制面板102上按下4层按键，位于4层的到位传感器12开启，物料车到达四楼后，伸缩气缸11开始运行，将活动块往外推，当到位传感器12检测到活动块10已经推到位置上后，控制器101控制伸缩气缸11关闭；指示灯103与控制器101电连接，控制器101用于控制指示灯103显示设备当前的运行状态；蜂鸣器104与控制器101电连接，控制器101用于在电机6停止运行时控制蜂鸣器104发出声音，在本实施例中，输入按键均为微动开关，指示灯103为红绿两色LED灯，当物料车5电机6未开启时，指示灯103为绿色，当物料车5电机6启动后，指示灯103为红色。

实施例二：

如图5和图6所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二中，伸缩机构为马达13，马达13的输出轴连接有直齿轮14，同时活动块10为U型，活动块10开口的内侧壁和物料车5底部相对的一侧均设有齿条15，直齿轮14与齿条15啮合，马达13与控制器101连接。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种物料高效输送设备，其特征在于：包括控制装置、伸缩机构、四脚机架、安装在四脚机架内部的滑轨和物料车，所述四脚机架四周安装有支撑块，所述支撑块沿四脚机架竖直方向均匀分布，所述物料车沿滑轨上下运动，所述物料车周侧安装有活动块，所述活动块与伸缩机构连接，所述活动块与支撑块卡合，所述控制装置包括控制器和控制面板，所述控制器与控制面板和伸缩机构均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述滑轨两侧设有若干个齿条部，所述齿条部与滑轨一体成型，所述物料车包括电机和设在滑轨两侧的齿轮，所述电机与控制器连接，所述电机的输出轴连接有两个第一锥齿轮，所述齿轮同轴连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述齿轮与齿条部啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与活动块连接，所述伸缩气缸安装在物料车底部，所述伸缩气缸与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述伸缩机构为马达，所述马达的输出轴连接有直齿轮，所述活动块为U型，所述活动块开口的内侧壁和物料车底部相对的一侧均设有齿条，所述直齿轮与齿条啮合，所述马达与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述支撑块设有到位传感器，所述到位传感器与控制器连接，所述到位传感器用于检测物料车运输过程中活动块的到位信息，所述控制器根据到位传感器检测的到位信息控制伸缩机构的运行。

6.根据权利要求5所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述控制面板上设有输入按键，所述输入按键与控制器电连接，所述控制器根据输入按键控制设备的运行。

7.根据权利要求6所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述输入按键包括上下控制按键和楼层控制按键，所述控制器根据上下控制按键来控制物料车的上行和下行，所述控制器根据楼层控制按键控制电机的启闭。

8.根据权利要求2所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述控制面板上设有指示灯，所述控制器与指示灯电连接，所述控制器根据电机的运行情况控制指示灯运作。

9.根据权利要求2所述的一种物料高效输送设备，其特征在于：所述控制面板上设有蜂鸣器，所述控制器，根据所述电机的运行情况，控制蜂鸣器发出声音。

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