CN212052474U - 一种设于楼道的门杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设于楼道的门杆装置，包括门杆、门柱、驱动装置或牵引装置，所述门柱设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述门杆与门柱铰接，所述驱动装置或牵引装置与门杆配合，驱动或牵引门杆在90°角的范围内作旋转运动，使门杆保持垂落或平放状态，对楼道实现自动封锁或开放。本实用新型既可通过低速电机控制门杆起落，其结构简单，加工成本低，容易安装维护；亦可通过牵引装置自动控制门杆起落，无需任何动力，故障率低。本实用新型可在设有楼道升降设备的楼道中广泛使用，从而大大提高设备运行的安全性。

Description

一种设于楼道的门杆装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种升降设备，特别是涉及一种楼道升降设备。

【背景技术】

自从1972年英国人发明座椅电梯以来，安装在楼道上的无障碍电梯、爬楼机、楼道电梯等各种楼道升降设备相继先后问世。这些楼道升降设备虽然较好解决了人们上、下楼梯的难题，但由于楼道比较窄小，在设备使用过程中如有行人通过，就有可能躲避不及或无法避让而发生伤人事故。因此需要发明一种辅助装置，在楼道升降设备运行时封锁楼道，以保证行人安全，在设备停层时开放楼道，以保持楼道通畅。

在现有技术中，停车场的道闸与本实用新型是比较接近的技术。但是两者的使用场所，技术解决方案以及使用功能及所实现的效果完全不同。道闸在停车场使用，其主要目的是控制车辆的进出，道闸结构复杂，加工成本高，其控制已实现了智能化，故不适合在窄小的楼道使用。

【发明内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种设于楼道的门杆装置。所述门杆装置结构简单，加工成本低，容易安装维护；通过牵引装置可自动控制门杆起落，无需任何动力；该装置在升降设备运行时自动封锁楼道，以确保行人安全；在设备停层时开放楼道，供行人自由通行，故极大提高了设备使用的安全性。

本实用新型上述目的是通过以下技术方案实现的：一种设于楼道的门杆装置，所述门杆装置包括门杆、门柱及驱动装置；所述门杆包括上门杆11A 及下门杆11B，所述门柱包括上门柱41A及下门柱41B，所述上门柱41A及下门柱41B固设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述上门杆11A通过门轴与上门柱41A铰接，所述下门杆11B通过门轴与下门柱41B铰接；

所述驱动装置包括低速电机21、控制器或单片机；所述低速电机21与上门杆11A或下门杆11B同轴安装，并受控制器或单片机的信号控制，使上门杆11A及下门杆11B在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态；

或者，所述驱动装置包括低速电机21、控制器或单片机；所述低速电机 21装设于上门柱41A及下门柱41B或者墙体，并通过传动带23与上门杆11A 或下门杆11B传动连接，所述低速电机21受控制器或单片机的信号控制，使上门杆11A及下门杆11B在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态。

所述门杆装置包括警示灯14及微动开关15，所述警示灯14设于上门杆 11A及下门杆11B，所述微动开关15设于上门柱41A及下门柱41B，且与上门杆11A或下门杆11B的垂落方向接合，所述警示灯14受微动开关15的信号控制。

本实用新型还有另外一种技术方案：一种设于楼道的门杆装置，所述门杆装置包括门杆、门柱、导轨、门杆配重机构及牵引装置；所述门柱固设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述导轨架设于门柱，所述门杆与门柱铰接，所述门杆配重机构设于门柱且与门杆配合，所述牵引装置装设于门柱及导轨，并与门杆配重机构配合控制门杆在90°角的范围内作旋转运动，使门杆保持垂落或平放的状态。

所述门杆包括上门杆11A及下门杆11B，所述门柱包括上门柱41A及下门柱41B；所述上门杆11A通过门轴与上门柱41A铰接，所述下门杆11B通过门轴与下门柱41B铰接；

所述导轨包括承重导轨610及定位导轨611，所述承重导轨610及定位导轨611架设于同侧的上门柱41A及下门柱41B之间；

所述门杆配重机构包括配重16、拉绳17以及滑轮42，所述滑轮42各设于上门柱41A及下门柱41B；所述上门杆11A及下门杆11B通过拉绳17经滑轮42各与配重16活动连接，并在配重16的重力作用下保持水平状态；

所述牵引装置包括对重614、上固定架32A、下固定架32B、上拨杆33A、下拨杆33B，以及牵引绳一361、牵引绳二362与牵引绳三363；

所述对重614滑动装设于承重导轨610与定位导轨611之间，所述上固定架32A及下固定架32B固设于定位导轨611，所述上拨杆33A一端与上固定架32A铰接，另一端设有滚轮35与对重614配合，所述上拨杆33A与上固定架32A之间设有拉簧38；所述下拨杆33B一端与下固定架32B铰接，另一端设有滚轮35与对重614配合，所述下拨杆33B与下固定架32B之间设有拉簧38；

所述牵引绳一361为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱41A 及上固定架32A，所述牵引绳一361两端各与上门杆11A及上拨杆33A连接；

所述牵引绳二362为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱41A 及下固定架32B，所述牵引绳二362两端各与上门杆11A及下拨杆33B连接；

所述牵引绳三363为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于下门柱41B 及上固定架32A，所述牵引绳三363两端各与下门杆11B及上拨杆33A连接。

所述门杆装置包括警示灯14及微动开关15，所述警示灯14设于上门杆 11A及下门杆11B，所述微动开关15设于上门柱41A及下门柱41B，且与上门杆11A或下门杆11B的垂落方向接触配合，所述警示灯14受微动开关15的信号控制。

本实用新型“一种设于楼道的门杆装置”具有下述优点：

1、在升降设备运行时自动封锁楼道，以确保行人安全；在设备停层时开放楼道，供行人自由通行，故极大提高了设备使用的安全性；

2、通过低速电机控制门杆起落，结构简单，加工成本低，容易安装维护；

3、通过牵引装置自动控制门杆起落，无需任何动力，故障率低。

【附图说明】

图1电动门杆方案一示意图

图2电动门杆方案二示意图

图3主机停靠基站时门杆起落状态示意图

图4主机运行中门杆起落状态示意图

图5主机停靠上梯口时门杆起落状态示意图

图6主机运行中门杆起落效果图

图中：上门杆11A 下门杆11B 警示灯14 微动开关15 配重16 拉绳17 低速电机21传动带23 上固定架32A 下固定架32B 上拨杆33A 下拨杆33B 滚轮35 牵引绳一361 牵引绳二362 牵引绳三363 拉簧38 上门柱41A 下门柱41B 滑轮42 承重导轨 610 定位导轨611 对重614 导向架61 主机62

【具体实施方式】

实施例一：如图1所示，一种设于楼道的门杆装置，所述门杆装置包括上门杆11A、下门杆11B、上门柱41A、下门柱41B、低速电机21、控制器或单片机；所述上门柱41A及下门柱41B固设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述上门杆11A通过门轴与上门柱41A铰接，所述下门杆11B通过门轴与下门柱41B铰接；所述低速电机21与上门杆11A或下门杆11B同轴安装，并受控制器或单片机的信号控制，所述上门柱41A及下门柱41B的适当位置装有接近开关，使上门杆11A及下门杆11B只能在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态；为了减轻门杆重量，所述上门杆11A及下门杆11B 由铝合金方管型材加工而成，其长度小于左、右门柱41的内间距。

本方案还可以进一步改进：所述驱动装置包括低速电机21、传动带23及控制器或单片机；所述低速电机21装设于上门柱41A及下门柱41B或者墙体，并通过传动带23与上门杆11A或下门杆11B传动连接，所述低速电机21受控制器或单片机的信号控制，所述上门柱41A及下门柱41B的适当位置装有接近开关，使上门杆11A及下门杆11B只能在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态，见图2所示。

为了防止小孩、老人及残疾人在扶梯运行中误入楼道，所述门杆装置还设有警示灯14及微动开关15，所述警示灯14设于上门杆11A及下门杆11B，所述微动开关15设于上门柱41A及下门柱41B，且与上门杆11A或下门杆11B 的垂落方向接合，所述警示灯14受微动开关15的信号控制。

本实用新型可在设有楼道升降设备的楼道中广泛使用，通过低速电机控制门杆起落，结构简单，加工成本低，容易安装维护；在升降设备运行时自动封锁楼道，以确保行人安全；在设备停层时开放楼道，供行人自由通行，故极大提高了设备使用的安全性。

实施例二：本实施例与楼道双人扶梯配合使用。在“一种带平衡装置的楼道双人扶梯”(ZL201610823094.1)中，主机62架设于导向架61，对重614 活设于承重导轨610与定位导轨611之间，主机62与对重614通过钢丝绳绕滑轮连接并进行相对运动，见图6所示。当主机62到达下梯口的基站时，对重614处于扶梯的顶端，反之，当主机62到达上梯口与楼面平层时，对重614 处于扶梯的底端。本实用新型利用对重614的上、下运动，通过牵引装置控制上、下门杆的平放与收起，使楼道处于封锁与开放的状态，从而保证扶梯的安全运行。

本实施例的具体技术方案：一种设于楼道的门杆装置，所述门杆装置包括门杆、门柱、导轨、门杆配重机构及牵引装置；所述门杆包括上门杆11A 及下门杆11B，所述门柱包括上门柱41A及下门柱41B，所述上门柱41A及下门柱41B固设于楼道上、下梯口的地面或墙体；所述上门杆11A及下门杆 11B各通过门轴与上门柱41A及下门柱41B铰接；所述上门柱41A及下门柱 41B的适当位置装有限位板(图中未示出)，使门杆只能在90°角的范围内作旋转运动，使门杆保持垂落或平放的状态。

所述导轨包括承重导轨610及定位导轨611，并架设于同侧的上门柱41A 及下门柱41B之间；

所述门杆配重机构包括配重16、拉绳17以及滑轮42，所述滑轮42各设于上门柱41A及下门柱41B；所述上门杆11A及下门杆11B通过拉绳17经滑轮42各与配重16活动连接，所述配重16的重量大于上门杆11A或下门杆11B 的重量，所以上门杆11A及下门杆11B可在配重的重力作用下被拉起成水平状态，并在配重16的重力作用下保持水平状态；

所述牵引装置包括对重614、上固定架32A、下固定架32B、上拨杆33A、下拨杆33B，以及牵引绳一361、牵引绳二362与牵引绳三363；

所述对重614滑动装设于承重导轨610与定位导轨611之间，所述上固定架32A及下固定架32B固设于定位导轨611，所述上拨杆33A一端与上固定架32A铰接，另一端设有滚轮35与对重614配合，所述上拨杆33A与上固定架32A之间设有拉簧38；所述下拨杆33B一端与下固定架32B铰接，另一端设有滚轮35与对重614配合，所述下拨杆33B与下固定架32B之间设有拉簧38；

所述牵引绳一361为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱41A 及上固定架32A，所述牵引绳一361两端各与上门杆11A及上拨杆33A连接；

所述牵引绳二362为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱41A 及下固定架32B，所述牵引绳二362两端各与上门杆11A及下拨杆33B连接；

所述牵引绳三363为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于下门柱41B 及上固定架32A，所述牵引绳三363两端各与下门杆11B及上拨杆33A连接。

所述牵引装置与门杆配重机构配合自动实现门杆的起落，并在限位板的限制下，使门杆保持垂落或平放的状态。

在实际使用过程中，随着主机62与对重614运行位置的变化，本实施例上门杆11A或下门杆11B的起落有下面几种情况：

1、见图3所示，当主机62下行、对重614上行接近上拨杆33A并继续运动时，对重614压紧上拨杆33A上的滚轮35，并拉动牵引绳一361及牵引绳三363，进而拉动上门杆11A及下门杆11B向下旋转90°，直至主机到达基站、对重614完全压紧滚轮35、门杆收起，在限位板的限制下成垂直状态，警示灯熄灭。这时楼道上、下梯口完全开放，行人可以自由通行；

2、见图4、图6所示，当主机离开基站(下梯口)开始上行，对重614 离开上梯口开始下行时，上拨杆33A与对重614脱离接触，上门杆11A及下门杆11B在拉簧38的作用下，以及在配重16的重力作用下向上旋转90°，在限位板的限制下成水平横放状态。这时楼道上、下梯口完全封锁，禁止行人进入楼道，以确保主机运行安全；

3、见图5所示，当主机继续上行、对重31下行接近下拨杆33B并继续运动时，对重31压紧下拨杆33B上的滚轮35，并拉动牵引绳362，进而拉动上门杆11A向下旋转90°，直至主机完全到达上梯口、对重614完全压紧滚轮35、上门杆11A收起在限位板的限制下成垂直向下状态；

由于主机62在结束上行任务后需要返回基站，所以这时下门杆11B仍需继续封锁楼道，阻止行人进入，因此下拨杆33B只安装了牵引绳362(见图5 所示)。

为了防止小孩、老人及残疾人在扶梯运行中误入楼道，所述门杆装置设有警示灯14及微动开关15，所述警示灯14设于上门杆11A及下门杆11B，且带有闪灯及声音报警，所述微动开关15设于上门柱41A及下门柱41B，且与上门杆11A或下门杆11B的垂落方向接合，所述警示灯14受微动开关15 的信号控制。当上门杆11A及下门杆11B完全处于垂直向下状态时，微动开关15被切断电源，警示灯停止报警；当上门杆11A及下门杆11B离开下止点时升起时，微动开关15接通电源，警示灯灯闪声鸣，阻止行人进入楼道。

本实用新型可在设有楼道升降设备的楼道中广泛使用，尤其可在安装了楼道双人扶梯的楼道中使用，通过牵引装置自动控制门杆起落，无需任何动力，故障率低。在升降设备运行时自动封锁楼道，以确保行人安全；在设备停层时开放楼道，供行人自由通行，故极大提高了设备使用的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种设于楼道的门杆装置，其特征是：所述门杆装置包括门杆、门柱及驱动装置；所述门杆包括上门杆(11A)及下门杆(11B)，所述门柱包括上门柱(41A)及下门柱(41B)，所述上门柱(41A)及下门柱(41B)固设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述上门杆(11A)通过门轴与上门柱(41A)铰接，所述下门杆(11B)通过门轴与下门柱(41B)铰接；

所述驱动装置包括低速电机(21)、控制器或单片机；所述低速电机(21)与上门杆(11A)或下门杆(11B)同轴安装，并受控制器或单片机的信号控制，所述上门柱(41A)及下门柱(41B)的适当位置装有接近开关，使上门杆(11A)及下门杆(11B)只能在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态；

或者，所述驱动装置包括低速电机(21)、传动带(23)及控制器或单片机；所述低速电机(21)装设于上门柱(41A)及下门柱(41B)或者墙体，并通过传动带(23)与上门杆(11A)或下门杆(11B)传动连接，所述低速电机(21)受控制器或单片机的信号控制，所述上门柱(41A)及下门柱(41B)的适当位置装有接近开关，使上门杆(11A)及下门杆(11B)只能在90°角的范围内作旋转运动，并保持垂落或平放的状态。

2.根据权利要求1所述的门杆装置，其特征是：所述门杆装置包括警示灯(14)及微动开关(15)，所述警示灯(14)设于上门杆(11A)及下门杆(11B)，所述微动开关(15)设于上门柱(41A)及下门柱(41B)，且与上门杆(11A)或下门杆(11B)的垂落方向接合，所述警示灯(14)受微动开关(15)的信号控制。

3.一种设于楼道的门杆装置，其特征是：所述门杆装置包括门杆、门柱、导轨、门杆配重机构及牵引装置；所述门柱固设于楼道上、下梯口的地面或墙体，所述导轨架设于门柱，所述门杆与门柱铰接，所述门杆配重机构设于门柱且与门杆配合，所述牵引装置装设于门柱及导轨，并与门杆配重机构配合，所述的门柱的适当位置装有限位板，使门杆只能在90°角的范围内作旋转运动，使门杆保持垂落或平放的状态。

4.根据权利要求3所述的门杆装置，其特征是：所述门杆包括上门杆(11A)及下门杆(11B)，所述门柱包括上门柱(41A)及下门柱(41B)；所述上门杆(11A)通过门轴与上门柱(41A)铰接，所述下门杆(11B)通过门轴与下门柱(41B)铰接；

所述导轨包括承重导轨(610)及定位导轨(611)，所述承重导轨(610)及定位导轨(611)架设于同侧的上门柱(41A)及下门柱(41B)之间；

所述门杆配重机构包括配重(16)、拉绳(17)以及滑轮(42)，所述滑轮(420各设于上门柱(41A)及下门柱(41B)；所述上门杆(11A)及下门杆(11B)通过拉绳(17)经滑轮(42)各与配重(16)活动连接，并在配重(16)的重力作用下保持水平状态；

所述牵引装置包括对重(614)、上固定架(32A)、下固定架(32B)、上拨杆(33A)、下拨杆(33B)，以及牵引绳一(361)、牵引绳二(362)与牵引绳三(363)；

所述对重(614)滑动装设于承重导轨(610)与定位导轨(611)之间，所述上固定架(32A)及下固定架(32B)固设于定位导轨(611)，所述上拨杆(33A)一端与上固定架(32A)铰接，另一端设有滚轮(35)与对重(614)配合，所述上拨杆(33A)与上固定架(32A)之间设有拉簧(38)；所述下拨杆(33B)一端与下固定架(32B)铰接，另一端设有滚轮(35)与对重(614)配合，所述下拨杆(33B)与下固定架(32B)之间设有拉簧(38)；

所述牵引绳一(361)为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱(41A)及上固定架(32A)，所述牵引绳一(361)两端各与上门杆(11A)及上拨杆(33A)连接；

所述牵引绳二(362)为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于上门柱(41A)及下固定架(32B)，所述牵引绳二(362)两端各与上门杆(11A)及下拨杆(33B)连接；

所述牵引绳三(363)为带线管牵引绳，其线管两端分别固设于下门柱(41B)及上固定架(32A)，所述牵引绳三(363)两端各与下门杆(11B)及上拨杆(33A)连接。

5.根据权利要求4所述的门杆装置，其特征是：所述门杆装置包括警示灯(14)及微动开关(15)，所述警示灯(14)设于上门杆(11A)及下门杆(11B)，所述微动开关(15)设于上门柱(41A)及下门柱(41B)，且与上门杆(11A)或下门杆(11B)的垂落方向接触配合，所述警示灯(14)受微动开关(15)的信号控制。

Images