CN104786907B - 升降运管车 - Google Patents

Abstract

一种升降运管车，具有前车架、后车架，后车架上设有升降座，本升降运管车具有举升禁止行走液压系统，该系统包括油箱、第一液压泵、手动换向阀、第二液压泵、动力切断阀、选档操作阀、前进档离合器、后退档离合器以及举升油缸，选档操作阀包括操纵杆，第一液压泵的出油口与手动换向阀的进油口P口连接，手动换向阀的执行口A口、B口分别与举升油缸的有杆腔、无杆腔连接，举升油缸的无杆腔与动力切断阀的控制口K口连接，动力切断阀的进油口P口、执行口A口分别与第二液压泵的出油口、选档操作阀的进油口P口连接，选档操作阀的执行口A口、B口分别与前进档离合器、后退档离合器相连。本升降运管车在车厢举升状态时车辆不能挂档前进，能保证运管车行走安全。

Description

升降运管车

技术领域

本发明涉及一种升降运管车。

背景技术

管道是煤矿井下最重要的传输设备，担负着洒水防尘、工业排水等液体，压缩空气、煤层注氮等气体的传输任务。管道包括焊接钢管、无缝钢管、玻璃钢管、塑料管等多种类型，管道在煤矿井下设置广泛，一般设置几万米，甚至几十万米，因此提高井下管道的运输及安装效率非常重要。中国授权公告号为 CN203175614U 实用新型专利说明书公开了一种煤矿井下用升降运管车，包括前车架、后车架，前、后车架之间铰接。后车架上设有升降座和车厢。上述实用新型有效地解决了煤矿井下管子运输与安装的问题，但在煤矿井下用升降运管车使用过程中，会发生车厢尚在举升的状态司机便挂档行车，在通过煤矿井下风门等高度较小的地方时就会引起事故。其次上述升降运管车还存在在举升状态时因液压管路损坏、导致车厢在重力作用下快速下落所引起的事故。上述升降运管车具有安全隐患，安全性能有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种安全性能得到提高的升降运管车。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案 ：本升降运管车具有前车架、后车架；前、后车架、之间铰接；后车架上设有升降座；升降座上连接有车厢；所述后车架的左右侧各设有导轨；本升降运管车还具有举升禁止行走液压系统；所述升降座包括设置在后车架左右侧各一个铰接架；每个铰接架由第一连杆、第二连杆和铰接在第一、第二连杆中部的一销轴组成；两个铰接架的第一连杆的前端均铰接在后车架前侧的对应部位上；两个铰接架的第一连杆的后端之间设有上滚轮轴，上滚轮轴的两端各设有上滚轮；两个铰接架的第二连杆的前端均铰接在车厢底部前侧的对应部位上；两个铰接架上的第二连杆的后端之间设有下滚轮轴，下滚轮轴的两端各设有下滚轮；升降座在升降过程中，通过两下滚轮沿导轨滚动；两上滚轮在车厢底面上滚动 ；上述举升油缸铰接在后车架与其中一连杆之间。

所述举升禁止行走液压系统包括油箱、第一液压泵、手动换向阀、第二液压泵、动力切断阀、选档操作阀、前进档离合器、后退档离合器以及带动升降座升降的举升油缸；选档操作阀包括操纵杆； 第一液压泵和第二液压泵的进油口均与油箱连接；第一液压泵的出油口与手动换向阀的进油口 P 口连接；手动换向阀的执行口 A 口、B 口分别与举升油缸的有杆腔、无杆腔连接；举升油缸的无杆腔与动力切断阀的控制口 K 口连接；动力切断阀的进油口 P 口、执行口 A 口分别与第二液压泵的出油口、选档操作阀的进油口 P 口连接；选档操作阀的执行口 A 口、B 口分别与前进档离合器、后退档离合器相连。

所述后车架上设有机械锁定装置。

上述机械锁定装置包括设置在后车架后部且处于两导轨之间的孔板、连接在孔板左右侧的各一链条以及连接在链条端头上的销轴 ；孔板的中央向下凹陷，凹陷部分设有两个销轴置放孔；孔板上且处于凹陷部分的左右侧各设有能插入上述销轴的定位孔。

所述孔板上每一侧的定位孔交错设置。

本发明具有如下积极效果 ：（1）本发明通过举升禁止行走液压系统使升降运管车在车厢举升状态时车辆不能挂档前进，只有在车厢复位时才能挂档前进，从而使升降运管车能够安全地通过煤矿井下风门等高度较小的地方，保证运管车行走安全。（2）本发明设有机械锁定装置，升降座的高度确定后，利用机械锁定装置的销轴插入孔板上的定位孔中，抵在升降座下滚轮轴的后侧，阻止升降座向后移动，即阻止升降座降落，避免车厢在异常情况下快速下落，从而保护操作人员的安全。（3）通过在孔板上设置交错设置的定位孔使机械锁

定装置能在升降座处于不同高度位置进行机械锁定。

附图说明

图 1 是本发明的结构图。

图 2 是图 1 的Ⅰ部放大图。

图 3 是图 1 的 A 向视图。

图 4 是图 1 的 B-B 剖视图。

图 5 是举升禁止行走液压系统原理图。

上述附图中的附图标记如下：前车架 1，后车架 2，导轨 2-1，升降座3，铰接架3a，第一连杆 3-1，第二连杆 3-2，销轴 3-3，上滚轮轴 3-4，上滚轮 3-5，下滚轮轴 3-6，下滚轮 3-7，举升油缸 4，车厢 5，机械锁定装置 6，销轴 6-1，链条 6-2，孔板 6-3，凹陷部分6-4，销轴置放孔 6-5，定位孔 6-6，油箱 7，第一液压泵 8，手动换向阀 9，第二液压泵 10，动力切断阀 11，选档操作阀 12，操纵杆 12-1，前进档离合器 13，后退档离合器 14。

具体实施方式

（实施例 1）

见图 1 至图 4，本升降运管车具有前车架 1 和后车架 2，前、后车架 1、2 之间铰接，后车架 2 上设有升降座3，升降座 3 上连接有车厢 5。

所述后车架 2 的左右侧各设有导轨 2-1，所述升降座 3 包括设置在后车架 2左右侧各一个铰接架 3a，每个铰接架 3a 由第一连杆 3-1、第二连杆 3-2 和铰接在第一、第二连杆3-1、3-2 中部的一销轴 3-3 组成，两个铰接架 3a 的第一连杆 3-1 的前端均铰接在后车架 2前侧的对应部位上，两个铰接架 3a 的第一连杆 3-1 的后端之间设有上滚轮轴 3-4，上滚轮轴3-4 的两端各设有上滚轮 3-5，两个铰接架 3a 的第二连杆 3-2 的前端均铰接在车厢 5 底部前侧的对应部位上，两个铰接架 3a 上的第二连杆 3-2 的后端之间设有下滚轮轴 3-6，下滚轮轴 3-6 的两端各设有下滚轮 3-7，升降座 3 在升降过程中，通过两下滚轮 3-7 沿导轨 2-1 滚动，两上滚轮 3-5 在车厢 5 底面上滚动。在后车架 2与其中一连杆之间设有举升油缸 4，本实施例的举升油缸 4 一端铰接在后车架 2 上，另一端铰接在第一连杆 3-1 上。

后车架 2 上还设有机械锁定装置 6，机械锁定装置 6 包括设置在后车架 2 后部且处于两导轨 2-1 之间的孔板 6-3、连接在孔板 6-3 左右侧的各一链条 6-2 以及连接在链条 6-2端头上的销轴 6-1。孔板 6-3 的中央向下凹陷，凹陷部分 6-4 设有两个销轴置放孔 6-5，孔板 6-3 上且处于凹陷部分 6-4 的左右侧各设有能插入上述销轴 6-1的定位孔 6-6，每侧的定位孔交错设置。在不需要使用机械锁定装置 6 时，将销轴 6-1 插入凹陷部分 6-4 的销轴置放孔 6-5 中，需要使用机械锁定装置 6 时，将两个销轴 6-1分别插入孔板左、右侧最接近下滚轮轴的定位孔中。定位孔的交错设置是为了使车厢能锁定在多个不同高度，如将销轴 6-1从其中一个定位孔取出放到同一中心线上前后相邻的定位孔中，车厢高度相差一个升程，如将销轴 6-1 从一个定位孔取出放到左侧或右侧最接近的定位孔中，车厢高度只能相差半个升程，这样机械锁定装置能在车厢处于不同高度位置进行机械锁定。

见图 5，本升降运管车具有举升禁止行走液压系统，该系统包括油箱 7、第一液压泵 8、手动换向阀 9、第二液压泵 10、动力切断阀 11、选档操作阀 12、前进档离合器 13、后退档离合器 14 以及上述举升油缸 4。选档操作阀 12 包括操纵杆 12-1。举升油缸 4的动作由手动换向阀 9 控制。手动换向阀 9 安装在车厢 5 上。

第一液压泵 8 和第二液压泵 10 的进油口均和油箱7连接，第一液压泵 8 的出油口与手动换向阀 9 的进油口 P 口连接，手动换向阀 9 的执行口 A 口、B 口分别与举升油缸 4的有杆腔、无杆腔连接，举升油缸 4 的无杆腔与动力切断阀 11 的控制口 K 口连接，动力切断阀 11 的进油口 P 口、执行口 A 口分别与第二液压泵 10 的出油口、选档操作阀 12 的进油口P 口连接，选档操作阀 12 的执行口 A 口、B 口分别与前进档离合器13、后退档离合器 14 相连，选档操作阀 12 的操纵杆 12-1 通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接，操作挡位选择器通过软轴使操纵杆 12-1 上下移动，当需要进行管子安装作业时，需将升降运管车的车厢 5 升起，操作手动换向阀 9 使举升油缸 4 动作，升降座3 带动车厢 5 上升。当车厢升到所需高度时，操作手动换向阀 9 使举升油缸 4 停止动作，使用机械锁定装置 6，将机械锁定装置 6 的两个销轴 6-1 分别插入孔板左、右侧最接近下滚轮轴的定位孔中。此时人员可进行安装作业。

车厢 5 尚在举升状态，手动换向阀 9 在图5所示状态，其执行口 B 口与进、出油口P 口、T 口均不通，举升油缸 4 无杆腔的油无法进入油箱 7，由于在车厢 5 重力的作用下，举升油缸 4 无杆腔的油具有较高的压力，推动动力切断阀 11 向右运动，这时动力切断阀 11 的进油口 P 口与执行口 A 口不通，第二液压泵 10 的压力油不能进入选档操作阀 12，此时即使操作位于驾驶室的挡位选择器使选档操作阀 12 的操纵杆 12-1 移动，也没有压力油进入前进档离合器 13，前进档离合器 13 处于分离状态，动力轴和前进轴无法结合，车辆不能前进。

操作人员再次操作手动换向阀 9，举升油缸 4 带动车厢 5 下落，手动换向阀 9执行口 B 口与出油口 T 口相通，举升油缸 4 无杆腔的油进入油箱 7，动力切断阀 11 向左运动，此时，动力切断阀 11 的进油口 P 口与执行口 A 口相通，第二液压泵 10 的压力油进入选档操作阀 12，这时，操作位于驾驶室的挡位选择器使选档操作阀 12 操纵杆 12-1 移动，选档操作阀12 的进油口 P 口与执行口 A 口相通，压力油进入前进档离合器 13，前进档离合器 13 处于结合状态，动力轴与前进轴结合，车辆可以前进。

Claims (4)

1.一种升降运管车，具有前车架（1）、后车架（2）；前、后车架（1）、（2）之间铰接；后车架（2）上设有升降座；升降座（3）上连接有车厢（5）；所述后车架（2）的左右侧各设有导轨（2-1）；其特征是：

本升降运管车具有举升禁止行走液压系统，该举升禁止行走液压系统包括带动升降座（3）升降的举升油缸（4）；所述升降座（3）包括设置在后车架（2）左右侧各一个铰接架（3a）；每个铰接架（3a）由第一连杆（3-1）、第二连杆（3-2）和铰接在第一、第二连杆（3-1、3-2）中部的一销轴（3-3）组成；两个铰接架（3a）的第一连杆（3-1）的前端均铰接在后车架（2）前侧的对应部位上；两个铰接架（3a）的第一连杆（3-1）的后端之间设有上滚轮轴（3-4），上滚轮轴（3-4）的两端各设有上滚轮（3-5）；两个铰接架（3a）的第二连杆（3-2）的前端均铰接在车厢（5）底部前侧的对应部位上；两个铰接架（3a）上的第二连杆（3-2）的后端之间设有下滚轮轴（3-6），下滚轮轴（3-6）的两端各设有下滚轮（3-7）；升降座（3）在升降过程中，通过两下滚轮（3-7）沿导轨（2-1）滚动；两上滚轮（3-5）在车厢（5）底面上滚动；上述举升油缸（4）铰接在后车架（2）与其中一连杆之间；

所述的举升禁止行走液压系统还包括油箱（7）、第一液压泵（8）、手动换向阀（9）、第二液压泵（10）、动力切断阀（11）、选档操作阀（12）、前进档离合器（13）和后退档离合器（14）；选档操作阀（12）包括操纵杆（12-1）；第一液压泵（8）和第二液压泵（10）的进油口均与油箱（7）连接；第一液压泵（8）的出油口与手动换向阀（9）的进油口 P 口连接；手动换向阀（9）的执行口 A 口、B 口分别与举升油缸（4）的有杆腔、无杆腔连接；举升油缸（4）的无杆腔与动力切断阀（11）的控制口 K 口连接；动力切断阀（11）的进油口 P 口、执行口 A 口分别与第二液压泵（10）的出油口、选档操作阀（12）的进油口 P 口连接；选档操作阀（12）的执行口 A口、B 口分别与前进档离合器（13）、后退档离合器（14）相连。

2.根据权利要求 1所述的升降运管车，其特征是：所述后车架（2）上设有机械锁定装置（6）。

3.根据权利要求2所述的升降运管车，其特征是：上述机械锁定装置（6）包括设置在后车架（2）后部且处于两导轨（2-1）之间的孔板（6-3）、连接在孔板（6-3）左右侧的各一链条（6-2）以及连接在链条（6-2）端头上的销轴（6-1）；孔板（6-3）的中央向下凹陷，凹陷部分（6-4）设有两个销轴置放孔（6-5）；孔板（6-3）上且处于凹陷部分（6-4）的左右侧各设有能插入上述销轴（6-1）的定位孔（6-6）。

4.根据权利要求3所述的升降运管车，其特征是：所述孔板（6-3）上每一侧的定位孔交错设置。