CN110217722B - 一种轨道式举升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种轨道式举升机构，包括上基座以及与上基座平行相对设置的下基座，上基座与下基座之间对称安装有一对剪刀叉机构，上基座下表面沿边缘均匀设有四个立杆，每个立杆一端均铰接于上基座下表面，立杆另一端均安装有滚动机构，四个立杆均处于一对剪刀叉机构之间；下基座的上表面铺设四条轨道，四条轨道不相互交叉，轨道与立杆数量相同，每个轨道一端均固接有双耳板a，双耳板a沿边缘均匀分布于下基座上表面，四个滚动机构能够在对应的四条轨道上滚动，每个滚动机构滚动到对应的每个双耳板a位置则立杆与轨道垂直。本装置通过设置立杆、轨道、及耳板，实现了石油钻机中的举升机构与立杆同时工作，无需人工安装与拆卸的目的。

Description

一种轨道式举升机构
技术领域
本发明属于石油钻采设备技术领域，具体涉及一种轨道式举升机构。
背景技术
举升机构主要应用在石油钻机上，将设备如司钻控制房从地面举升至钻台平齐高度并保持。举升机构有上下两个基座，中间采用剪刀叉机构，通过液压缸施加作用力在剪刀叉机构上，将上基座举升至钻台高度，再在上下基座之间安装立杆，由立杆保持上基座的高度。
目前在用的举升机构立杆无法随上基座起升或下放，需要在上基座举升到位后再进行安装，因此安装人员需要在高位操作，安装和拆卸不方便，并存在一定的安全风险；立杆拆下后还需单独存放，对于经常搬家运输的石油钻机来说，也非常不便。
发明内容
本发明一种轨道式举升机构，解决了石油钻机中的举升机构与立杆相互独立，即立杆要单独拆装的问题。
本发明一种轨道式举升机构，包括上基座以及与上基座平行相对设置的下基座，上基座与下基座之间对称安装有一对剪刀叉机构，上基座下表面沿边缘均匀设有四个立杆，每个立杆一端均铰接于上基座下表面，立杆另一端均安装有滚动机构，四个立杆均处于一对剪刀叉机构之间；
下基座的上表面铺设四条轨道，四条轨道不相互交叉，轨道与立杆数量相同，每个轨道一端均固接有双耳板a，双耳板a沿边缘均匀分布于下基座上表面，四个滚动机构能够在对应的四条轨道上滚动，每个滚动机构滚动到对应的每个双耳板a位置则立杆与轨道垂直。
本发明的特点还在于，
滚动机构包括双耳板b，双耳板b固接在立杆远离上基座铰接点的末端，双耳板b的两个耳板之间安装有滚轮，双耳板b与滚轮通过空心轴连接，空心轴穿过双耳板b与滚轮，空心轴与双耳板b的外侧通过螺钉固定，滚轮能够在轨道上滚动，双耳板b能够插于双耳板a内且与双耳板a配合，销轴穿过空心轴锁紧双耳板b与双耳板a。
四条轨道相互平行。
滚轮伸出双耳板b。
空心轴轴身呈阶梯状。
本发明一种轨道式举升机构的有益效果是，通过举升机构上基座和下基座设置滚轮型式的立杆，在下基座设置轨道，使立杆下端在举升机构起升或下放的过程中沿轨道滚动，立杆自动随举升机构的起升或下放直立或卧放，立杆上端与上基座之间的耳板连接好后就不需要再操作。进行下放动作，只需要拆除立杆下端与下基座耳板之间的销轴，立杆下放完毕后自动内置于上基座和下基座之间，无需再单独拆装，也无需独立包装。
附图说明
图1为本发明一种轨道式举升机构的举升状态整体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中滚动机构剖视图的放大图A；
图5为本发明一种轨道式举升机构的下放状态整体结构示意图。
图中，1.上基座，2.下基座，3.立杆，4.滚动机构，4-1.双耳板b，4-2.空心轴，4-3.滚轮，4-4.螺钉，5.轨道，5-1.双耳板a，6.剪刀叉机构，7.液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种轨道式举升机构，如图1-4所示，包括上基座1以及与上基座1平行相对设置的下基座2，上基座1与下基座2之间对称安装有一对剪刀叉机构6，上基座1下表面沿边缘均匀设四个立杆3，每个立杆3一端均铰接于上基座1下表面，立杆3的另一端均安装有滚动机构4，立杆3均处于一对剪刀叉机构6之间；滚动机构4包括双耳板b4-1，双耳板b4-1固接在立杆3远离上基座1铰接点的末端，双耳板b4-1的两个耳板之间安装有滚轮4-3，滚轮4-3伸出双耳板b4-1，双耳板b4-1与滚轮4-3通过空心轴4-2连接，空心轴4-2穿过双耳板b4-1与滚轮4-3，空心轴4-2轴身呈阶梯状，阶梯状空心轴4-2可以防止滚轮4-3与双耳板a4-1的窜动，空心轴4-2与双耳板b4-1的外侧通过螺钉4-4固定；下基座2的上表面铺设四条轨道5，所述轨道5与立杆3数量相同，每个轨道5一端均固接有双耳板a5-1，双耳板a5-1沿边缘均匀分布于下基座2上表面，四个滚轮4-3能够在对应的四条轨道5上滚动，每个滚轮4-3滚动到对应的每个双耳板a5-1位置则立杆3与轨道5垂直，此时可以锁定住滚轮机构4，使得立柱3保持直立状态，支撑上基座1，双耳板b4-1能够插于双耳板a5-1内且与双耳板a5-1配合，销轴4-5穿过空心轴4-2锁紧双耳板b4-1与双耳板a5-1，最后用别针4-6将销轴4-5别紧。
如图3所示，四条轨道5相互平行。
本发明一种轨道式举升机构的工作过程是，
举升过程，如图1所示，通过液压缸7驱动剪刀叉机构6，将上基座1举升至钻台高度，在举升的过程中，滚动机构4沿下基座2上平面的轨道5滚动，立杆3逐渐直立；当上基座1到达钻台高度后，将立杆3下端的滚动机构4的双耳板b4-1与下基座2上的双耳板a5-1通过销轴连接，锁定上基座1高度；
下放过程，如图5所示，举升机构下放前，将滚动机构4的双耳板b4-1与下基座2上双耳板a5-1的连接拆除，通过液压缸7的收缩，上基座1逐渐下落，在上基座1下放的过程中，滚动机构4沿下基座2上平面的轨道5滚动，立杆3逐渐放平，最终卧放于上基座1和下基座2之间。
本发明通过立杆3、轨道5及耳板的设置，实现了石油钻机中的举升机构与立杆同时工作，无需人工安装与拆卸的目的，同时本装置结构简单，使用方便。

Claims (3)

1.一种轨道式举升机构，其特征在于，包括上基座(1)以及与上基座(1)平行相对设置的下基座(2)，所述上基座(1)与下基座(2)之间对称安装有一对剪刀叉机构(6)，所述上基座(1)下表面沿边缘设有四个立杆(3)，每个所述立杆(3)一端均铰接于上基座(1)下表面，所述立杆(3)另一端均安装有滚动机构(4)，四个所述立杆(3)均处于一对剪刀叉机构(6)之间；
所述下基座(2)的上表面铺设四条轨道(5)，四条所述轨道(5)不相互交叉，所述轨道(5)与立杆(3)数量相同，每个所述轨道(5)一端均固接有双耳板a(5-1)，所述双耳板a(5-1)沿边缘分布于下基座(2)上表面，四个所述滚动机构(4)能够在对应的四条轨道(5)上滚动，每个所述滚动机构(4)滚动到对应的每个双耳板a(5-1)位置则此时立杆(3)与轨道(5)垂直；
所述滚动机构(4)包括双耳板b(4-1)，所述双耳板b(4-1)固接在立杆(3)远离上基座(1)铰接点的末端，所述双耳板b(4-1)的两个耳板之间安装有滚轮(4-3)，所述双耳板b(4-1)与滚轮(4-3)通过空心轴(4-2)连接，空心轴(4-2)轴身呈阶梯状，所述空心轴(4-2)穿过双耳板b(4-1)与滚轮(4-3)，所述空心轴(4-2)与双耳板b(4-1)的外侧通过螺钉(4-4)固定，所述滚轮(4-3)能够在轨道(5)上滚动，所述双耳板b(4-1)能够插于双耳板a(5-1)内且与双耳板a(5-1)配合，还包括销轴(4-5)，所述销轴(4-5)穿过空心轴(4-2)锁紧双耳板b(4-1)与双耳板a(5-1)。
2.如权利要求1所述的一种轨道式举升机构，其特征在于，所述四条轨道(5)相互平行。
3.如权利要求1所述的一种轨道式举升机构，其特征在于，所述滚轮(4-3)伸出双耳板b(4-1)。
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