CN207144863U - 一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;属钻井装备技术领域。它由底座、举升缸、举升臂和管柱槽构成,底座上装有举升臂,安装座一侧的底座上固装有举升缸,举升缸通过活塞杆与举升臂连接。该管柱输送装置举升角度大,伸缩距离远,工作过程全液压控制,有效降低了工作人员劳动强度和钻井成本,提高了生产效率和工作人员的安全性。特别适用于上、下钻具时输送钻柱使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;属钻井装备技术领域。
背景技术
我国现有钻机在钻井过程中,上、下钻具仍以工人手工操作配合钻台与猫道上的气动绞车拉、拽的方式进行。上述操作的缺点是需要3—4名工人配合,操作效率低、工人劳动强度大、安全性差、钻具的损坏程度也很高,因此,有必要对其改进,以降低工人劳动强度,提高钻井工人安全性,降低钻具的损坏程度、钻井成本和提高生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种结构简单,使用方便可有效降低工人劳动强度,提高钻井工人安全性,降低钻具损坏程度的用于斜直井钻修机的管柱输送装置。
本实用新型的技术方案是:
一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;它由底座、举升缸、举升臂和管柱槽构成,其特征在于:底座上通过举升臂安装座和销柱活动安装有举升臂,安装座一侧的底座上固装有举升缸,举升缸通过活塞杆与举升臂连接,举升臂上安装有滑轨,滑轨上通过对称设置的翻转滑动架A和翻转滑动架B安装有管柱槽,翻转滑动架A和翻转滑动架B之间的举升臂上固装有外伸缩缸,外伸缩缸通过活塞杆与翻转滑动架A连接。
所述的举升臂为管状体,举升臂内固装有内伸缩缸,内伸缩缸一侧的举升臂内滑动安装有伸缩臂,伸缩臂的一端延伸至举升臂外端,延伸至举升臂外端的伸缩臂端头安装有夹持装置。
所述的夹持装置由底板、装配架、夹紧液压缸、滑动夹紧块、导向横杆、导向竖杆和顶升缸构成,底板上通过对称设置的导向竖杆安装有装配架,导向竖杆之间的底板上对称安装有顶升缸,顶升缸与装配架连接;装配架上通过导向横杆对称安装有滑动夹紧块,装配架的两侧分别固装有夹紧液压缸,夹紧液压缸通过活塞杆与滑动夹紧块连接。
所述的滑动夹紧块对应的端面上分别设置有V型夹紧口,与V型夹紧口对应的滑动夹紧块上呈上下状安装有夹头。
所述的夹头呈圆形,夹头的圆周上均布有防滑纹。
所述的管柱槽截面呈V字形。
所述的翻转滑动架A和翻转滑动架B分别由滑动座、挡板、支撑座、翻转缸A和翻转缸B构成,滑动座顶部固装有安装板,安装板上通过支撑座和销轴活动安装有管柱槽;管柱槽的一侧底部设置有管柱槽连接耳A,管柱槽的一侧底部设置有管柱槽连接耳B,支撑座一侧的安装板上通过安装板连接耳A安装有翻转缸A,翻转缸A通过活塞杆与管柱槽连接耳A连接;支撑座另一侧的安装板上通过安装板连接耳B安装有翻转缸B,翻转缸B通过活塞杆与管柱槽连接耳B连接。
所述的滑动座的两侧固装有挡板,挡板之间的滑动座底部通过旋转轴对称安装有滚轮。
本实用新型的有益效果在于:
该用于斜直井钻修机的管柱输送装置举升角度大,伸缩距离远,工作过程全液压控制,有效降低了工作人员劳动强度和钻井成本,提高了生产效率和工作人员的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的夹持装置的结构示意图;
图3是本实用新型的翻转滑动架的结构示意图;
图4是翻转滑动架的滑动座的结构示意图。
图中:1、底座,2、举升缸,3、举升臂,4、管柱槽,5、举升臂安装座,6、内伸缩缸,7、伸缩臂,8、夹持装置,9、底板,10、装配架,11、夹紧液压缸,12、滑动夹紧块,13、导向横杆,14、导向竖杆,15、顶升缸,16、夹头,17、翻转滑动架A,18、翻转滑动架B,19、外伸缩缸,20、滑动座,21、挡板,22、支撑座,23、翻转缸A,24、翻转缸B,25、安装板,26、管柱槽连接耳A,27、管柱槽连接耳B,28、旋转轴,29、滚轮。
具体实施方式
该用于斜直井钻修机的管柱输送装置由底座1、举升缸2、举升臂3和管柱槽4构成,底座1上通过举升臂安装座5和销柱活动安装有举升臂3,举升臂安装座5一侧的底座1上固装有举升缸2,举升缸2通过活塞杆与举升臂3连接。举升臂3为管状体,举升臂3内固装有内伸缩缸6,内伸缩缸6一侧的举升臂3内滑动安装有伸缩臂7,伸缩臂7的一端延伸至举升臂3外端,延伸至举升臂3外端的伸缩臂7端头安装有夹持装置8。
夹持装置8由底板9、装配架10、夹紧液压缸11、滑动夹紧块12、导向横杆13、导向竖杆14和顶升缸15构成,底板9上通过对称设置的导向竖杆14安装有装配架10,导向竖杆14之间的底板9上对称安装有顶升缸15,顶升缸15与装配架10连接;装配架10上通过导向横杆13对称安装有滑动夹紧块12,装配架10的两侧分别固装有夹紧液压缸11,夹紧液压缸11通过活塞杆与滑动夹紧块12连接。滑动夹紧块12对应的端面上分别设置有V型夹紧口,与V型夹紧口对应的滑动夹紧块12上呈上下状安装有夹头16。夹头16呈圆形,夹头16的圆周上均布有防滑纹。
举升臂3上安装有滑轨,滑轨上通过对称设置的翻转滑动架A17和翻转滑动架B18安装有管柱槽4,管柱槽4截面呈V字形。翻转滑动架A17和翻转滑动架B18之间的举升臂3上固装有外伸缩缸19,外伸缩缸19通过活塞杆与翻转滑动架A17连接。
翻转滑动架A17和翻转滑动架B18分别由滑动座20、挡板21、支撑座22、翻转缸A23和翻转缸B24构成,滑动座20顶部固装有安装板25,安装板25上通过支撑座22和销轴活动安装有管柱槽4;管柱槽4的一侧底部设置有管柱槽连接耳A26,管柱槽4的另一侧底部设置有管柱槽连接耳B27,支撑座22一侧的安装板25上通过安装板连接耳A安装有翻转缸A23,翻转缸A23通过活塞杆与管柱槽连接耳A26连接。支撑座22另一侧的安装板25上通过安装板连接耳B安装有翻转缸B24,翻转缸B24通过活塞杆与管柱槽连接耳B27连接。
滑动座20的两侧固装有挡板21,挡板21之间的滑动座20底部通过旋转轴28对称安装有滚轮29。
该用于斜直井钻修机的管柱输送装置的各动作部件受控制柜控制(图中未示),工作时,该管柱输送机装置放置在钻机的正前方,钻杆放置在该管柱输送装置的左侧或者右侧。具体步骤为:
首先通过内伸缩缸6带动伸缩臂7向前伸出适当距离,为后续钻杆滚入做好准备;然后通过翻转缸A23和翻转缸B24使管柱槽4向排放有钻杆的方向翻转一定角度,并使其侧边略低于排管架,以方便钻井工人将钻杆输送至管柱槽4内,钻杆到位后,管柱槽4复位,伸缩臂7回缩,伸缩臂7回缩过程中,使钻杆的端头插入至夹持装置8的夹头16之间并使4个夹头16的中心点与钻杆的中心轴线进行对中,夹紧液压缸11启动,推动滑动夹紧块12夹紧钻杆,从而将钻杆固定;
上述动作完成后,举升缸2启动,将举升臂3快速升起到预定高度后,内伸缩缸6与外伸缩缸19同步运动,带动管柱槽4中的钻杆和伸缩臂7向前伸出到合适位置,从而完成与钻机顶驱的对接,钻杆接头对接后,顶驱旋转主轴正转,将螺纹旋紧,此时夹持装置8松开,通过钻机的提升系统将钻杆沿管柱槽4拉起,由此完成下钻接单根工作。起钻时,反向操作该管柱输送装置即可。
该用于斜直井钻修机的管柱输送装置举升角度大,伸缩距离远,工作过程全液压控制,有效降低了工作人员劳动强度和钻井成本,提高了生产效率和工作人员的安全性。特别适用于上、下钻具时输送钻柱使用。
Claims (8)
1.一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;它由底座(1)、举升缸(2)、举升臂(3)和管柱槽(4)构成,其特征在于:底座(1)上通过举升臂安装座(5)和销柱活动安装有举升臂(3),举升臂安装座(5)一侧的底座(1)上固装有举升缸(2),举升缸(2)通过活塞杆与举升臂(3)连接,举升臂(3)上安装有滑轨,滑轨上通过对称设置的翻转滑动架A(17)和翻转滑动架B(18)安装有管柱槽(4),翻转滑动架A(17)和翻转滑动架B(18)之间的举升臂(3)上固装有外伸缩缸(19),外伸缩缸(19)通过活塞杆与翻转滑动架A(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的举升臂(3)为管状体,举升臂(3)内固装有内伸缩缸(6),内伸缩缸(6)一侧的举升臂(3)内滑动安装有伸缩臂(7),伸缩臂(7)的一端延伸至举升臂(3)外端,延伸至举升臂(3)外端的伸缩臂(7)端头安装有夹持装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的夹持装置(8)由底板(9)、装配架(10)、夹紧液压缸(11)、滑动夹紧块(12)、导向横杆(13)、导向竖杆(14)和顶升缸(15)构成,底板(9)上通过对称设置的导向竖杆(14)安装有装配架(10),导向竖杆(14)之间的底板(9)上对称安装有顶升缸(15),顶升缸(15)与装配架(10)连接;装配架(10)上通过导向横杆(13)对称安装有滑动夹紧块(12),装配架(10)的两侧分别固装有夹紧液压缸(11),夹紧液压缸(11)通过活塞杆与滑动夹紧块(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的滑动夹紧块(12)对应的端面上分别设置有V型夹紧口,与V型夹紧口对应的滑动夹紧块(12)上呈上下状安装有夹头(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的夹头(16)呈圆形,夹头(16)的圆周上均布有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的管柱槽(4)截面呈V字形。
7.根据权利要求1所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的翻转滑动架A(17)和翻转滑动架B(18)分别由滑动座(20)、挡板(21)、支撑座(22)、翻转缸A(23)和翻转缸B(24)构成,滑动座(20)顶部固装有安装板(25),安装板(25)上通过支撑座(22)和销轴活动安装有管柱槽(4);管柱槽(4)的一侧底部设置有管柱槽连接耳A(26),管柱槽(4)的另一侧底部设置有管柱槽连接耳B(27),支撑座(22)一侧的安装板(25)上通过安装板连接耳A安装有翻转缸A(23),翻转缸A(23)通过活塞杆与管柱槽连接耳A(26)连接;支撑座(22)另一侧的安装板(25)上通过安装板连接耳B安装有翻转缸B(24),翻转缸B(24)通过活塞杆与管柱槽连接耳B(27)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置;其特征在于:所述的滑动座(20)的两侧固装有挡板(21),挡板(21)之间的滑动座(20)底部通过旋转轴(28)对称安装有滚轮(29)。
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CN109209264A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-15 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种钻柱导向机械手 |
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