CN204532158U - 一种抽油杆自动上卸扣装置 - Google Patents
一种抽油杆自动上卸扣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204532158U CN204532158U CN201520191750.1U CN201520191750U CN204532158U CN 204532158 U CN204532158 U CN 204532158U CN 201520191750 U CN201520191750 U CN 201520191750U CN 204532158 U CN204532158 U CN 204532158U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centralizer
- column
- shackle
- sucker rod
- power tong
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种抽油杆自动上卸扣装置,包括上卸扣平台、动力钳、纵向移动机构、水平移动机构、扶正器。所述纵向移动机构设置于上卸扣平台上,带动动力钳沿垂直方向移动;所述水平移动机构设置于上卸扣平台上,带动动力钳沿水平方向移动;所述扶正器设置于动力钳上,纠正抽油杆在动力钳的位置。本实用新型集成在抽油杆维护作业车上的自动上卸扣装置,能够利用液压动力操作机械上卸扣,用自动化作业代替人工作业方式提高作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油机械采油设备井上工具领域,特别是一种抽油杆自动上卸扣装置。
背景技术
目前在油田上抽油杆维护作业中,多数用人工方式对抽油杆进行上卸扣操作作业。作业一次需人工上卸扣几百次,劳动强度大且效率低的,同时在吊臂下多人作业也存在安全问题,不符合油田安全作业的相关规定,需设计一种自动上卸扣解决方案。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种集成在抽油杆维护作业车上的自动上卸扣装置,能够利用液压动力操作机械上卸扣,用自动化作业代替人工作业方式提高作业的安全性。
一种抽油杆自动上卸扣装置,包括上卸扣平台、动力钳、纵向移动机构、水平移动机构、扶正器。所述纵向移动机构设置于上卸扣平台上,带动动力钳沿垂直方向移动;所述水平移动机构设置于上卸扣平台上,带动动力钳沿水平方向移动;所述扶正器设置于动力钳上,纠正抽油杆在动力钳的位置。
采用上述抽油杆自动上卸扣装置,所述扶正器包括扶正器液压泵、扶正器钳臂、扶正器夹块、扶正器夹具。所述扶正器底座设置于动力钳上;所述扶正器液压泵设置于扶正器底座上;所述扶正器钳臂有两条且尾端通过螺钉固定于扶正器液压泵的轴上;所述扶正器夹块有两个,分别设置于两条扶正器钳臂的头部;扶正器夹具有两组,分别设置于两个扶正器夹块相对的壁面上,且每组扶正器夹具包括两个半圆柱形的夹头,每个夹头的长方形底面固定于扶正器夹块上,四个夹头之间形成抽油杆通道。
采用上述抽油杆自动上卸扣装置,所述纵向移动机构包括立柱、滑套基座、升降油缸。所述立柱设置于上卸扣平台上;所述滑套基座下底面设有立柱通孔,滑套基座上底面设有立柱套筒,所述立柱通孔和立柱套筒连通;所述立柱置于立柱通孔和立柱套筒中;升降油缸固定于滑套基座;所述水平移动机构被配置用于连接滑套基座和动力钳。
采用上述抽油杆自动上卸扣装置,水平移动机构包括第一立柱、第二立柱、导向柱、支架立板、水平油缸。第一立柱和第二立柱垂直设置于滑套基座上;导向柱有两条,用于连接第一立柱和第二立柱;支架立板被导向柱贯穿;水平油缸穿过第一立柱固定于支架立板上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:(1)能够利用液压动力操作机械上卸扣,用自动化作业代替人工作业方式提高作业安全性,操作维修方便;(2)减轻人工作业劳动强度大且效率低的问题,避免事故的发生,同时延长油管的使用寿命,提高修井的质量和效率,能够更好的符合油田的安全作业相关要求。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是扶正器结构示意图;
图4是纵向移动机构和水平移动机构的结构示意图。
具体实施方式
结合图1、图2,一种抽油杆自动上卸扣装置,包括上卸扣平台2、动力钳8,纵向移动机构4、水平移动机构7、扶正器10。所述纵向移动机构4设置于上卸扣平台2上,带动动力钳8沿垂直方向移动;所述水平移动机构7设置于上卸扣平台2上,带动动力钳8沿水平方向移动;所述扶正器10设置于动力钳8上,纠正抽油杆在动力钳8的位置。
结合图3,所述扶正器10包括扶正器液压泵10-1、扶正器钳臂10-2、扶正器夹块10-4、扶正器夹具10-5。所述扶正器底座10-6设置于动力钳8上;所述扶正器液压泵10-1设置于扶正器底座10-6上;所述扶正器钳臂10-2有两条且尾端通过螺钉10-3固定于扶正器液压泵10-1的轴上;所述扶正器夹块10-4有两个,分别活动连接于两条扶正器钳臂10-2的头部;扶正器夹具10-5有两组,分别设置于两个扶正器夹块10-4相对的壁面上,且每组扶正器夹具10-5包括两个半圆柱形的夹头,每个夹头的长方形底面固定于扶正器夹块10-4上,四个夹头之间形成抽油杆通道。
所述两条扶正器钳臂10-2均为五节式结构,若以螺钉10-3为原点做平面直角坐标系,第一扶正器钳臂的第一节位于第一象限且与x轴夹角为10°~15°,第三节位于第一象限且与x轴夹角为45°~50°,第五节位于第一象限且与x轴垂直,第二节位于第一象限且连接第一节尾部和第三节头部,第四节位于第一象限且连接第三节尾部和第五节头部;第二扶正器钳臂与第一扶正器钳臂关于x轴对称设置。所述两条扶正器钳臂10-2的第一节设有放置螺钉10-3的螺钉槽。扶正器10的工作原理与见到相似,当扶正器液压泵10-1带动扶正器钳臂向后运动时,两个扶正器夹块10-4加紧抽油杆。当扶正器液压泵10-1带动扶正器钳臂向前运动时,两个扶正器夹块10-4放松对抽油杆加紧状态。
结合图4,所述纵向移动机构包括立柱3、滑套基座4-1、升降油缸5。所述立柱3设置于上卸扣平台2上;所述滑套基座4-1下底面设有立柱通孔,滑套基座4-1上底面设有立柱套筒4-2,所述立柱通孔和立柱套筒4-2连通;所述立柱3置于立柱通孔和立柱套筒4-2中;升降油缸5固定于滑套基座4-1;所述滑套基座4-1在升降油缸5的带动下沿立柱3上下纵向移动。所述水平移动机构被配置用于连接滑套基座4-1和动力钳8。
结合图4,水平移动机构包括第一立柱7-1、第二立柱7-2、导向柱7-3、支架立板7-4、水平油缸6。所述第一立柱7-1和第二立柱7-2垂直设置于滑套基座4-1上;所述导向柱7-3有两条,被配置连接第一立柱7-1和第二立柱7-2,两条导向柱7-3垂直于第一立柱7-1;所述支架立板7-4被导向柱7-3贯穿,且支架立板7-4沿导向柱7-3水平移动,所述支架立板7-4与动力钳8连接;所述水平油缸6穿过第一立柱7-1固定于支架立板7-4上。
支架立板7-4上部侧壁设有连接动力钳8的上支架,下部侧壁上设有连接动力钳8的下支架,上支架和下支架通过螺钉与动力钳8固定连接。
结合图2,抽油杆自动上卸扣装置还包括位于动力钳8和上卸扣平台2之间的吊卡11,吊卡11卡口卡在动力钳8和上卸扣平台2之间的抽油杆接箍以下的抽油杆9。
所述升降油缸5、水平油缸6、动力钳8和扶正器10都由液压泵提供动力。
本实用新型的工作参数为:
(1)适用抽油杆范围:Φ19~Φ38mm;
(2)最大卸扣扭矩:2.6KN·m;
(3)旋扣扭矩:172N·m;
(4)旋扣速度:90r/min。
本实用新型的工作原理在于:卸扣工作时,水平油缸6和升降油缸5活塞杆的伸缩带动动力钳支架移动,让动力钳8钳口对准两节抽油杆连接的接箍位置,扶正器10调整抽油杆9的位置,然后动力钳8启动,使两节抽油杆9脱开;把上面一节抽油杆9拿开,并把动力钳移开;用起重臂通过吊卡11把下面的抽油杆9提起,再把动力钳8移动到工作位置进行下一个卸扣。上扣工作时,用起重臂通过吊卡11把下面的抽油杆9放置合适位置,将接箍套在下面抽油杆9的上端,将上面的抽油杆9插入接箍中,动力钳8钳口对准两节抽油杆连接的接箍位置,扶正器10调整抽油杆9的位置,动力钳8启动,使两节抽油杆9紧合。
Claims (5)
1.一种抽油杆自动上卸扣装置,包括上卸扣平台(2)、动力钳(8),其特征在于,还包括纵向移动机构(4)、水平移动机构(7)、扶正器(10)、吊卡(11);
所述纵向移动机构(4)设置于上卸扣平台(2)上,带动动力钳(8)沿垂直方向移动;
所述水平移动机构(7)设置于上卸扣平台(2)上,带动动力钳(8)沿水平方向移动;
所述扶正器(10)设置于动力钳(8)上,纠正抽油杆在动力钳(8)主钳钳头中的位置;
吊卡(11)位于动力钳(8)和上卸扣平台(2)之间,其钳住抽油杆接箍以下的抽油杆(9)。
2.根据权利要求1所述的抽油杆自动上卸扣装置,其特征在于,所述扶正器(10)包括扶正器液压泵(10-1)、扶正器钳臂(10-2)、扶正器夹块(10-4)、扶正器夹具(10-5);
所述扶正器底座(10-6)设置于动力钳(8)上;
所述扶正器液压泵(10-1)设置于扶正器底座(10-6)上;
所述扶正器钳臂(10-2)有两条且尾端通过螺钉(10-3)固定于扶正器液压泵(10-1)的轴上;
所述扶正器夹块(10-4)有两个,分别设置于两条扶正器钳臂(10-2)的头部;
扶正器夹具(10-5)有两组,分别设置于两个扶正器夹块(10-4)相对的壁面上,且每组扶正器夹具(10-5)包括两个半圆柱形的夹头,每个夹头的长方形底面固定于扶正器夹块(10-4)上,四个夹头之间形成抽油杆通道。
3.根据权利要求1所述的抽油杆自动上卸扣装置,其特征在于,所述纵向移动机构包括立柱(3)、滑套基座(4-1)、升降油缸(5);
所述立柱(3)设置于上卸扣平台(2)上;
所述滑套基座(4-1)下底面设有立柱通孔,滑套基座(4-1)上底面设有立柱套筒(4-2),所述立柱通孔和立柱套筒(4-2)连通;
所述立柱(3)置于立柱通孔和立柱套筒(4-2)中;
升降油缸(5)固定于滑套基座(4-1);
所述水平移动机构被配置用于连接滑套基座(4-1)和动力钳(8)。
4.根据权利要求3所述的抽油杆自动上卸扣装置,其特征在于,水平移动机构包括第一立柱(7-1)、第二立柱(7-2)、导向柱(7-3)、支架立板(7-4)、水平油缸(6);
所述第一立柱(7-1)和第二立柱(7-2)垂直设置于滑套基座(4-1)上;
所述导向柱(7-3)有两条,被配置连接第一立柱(7-1)和第二立柱(7-2),两条导向柱(7-3)垂直于第一立柱(7-1);
所述支架立板(7-4)被导向柱(7-3)贯穿,所述支架立板(7-4)与动力钳(8)连接;
所述水平油缸(6)穿过第一立柱(7-1)固定于支架立板(7-4)上。
5.根据权利要求1所述的抽油杆自动上卸扣装置,其特征在于,上卸扣平台(2)设置于钻井作业平台上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520191750.1U CN204532158U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种抽油杆自动上卸扣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520191750.1U CN204532158U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种抽油杆自动上卸扣装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204532158U true CN204532158U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53746181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520191750.1U Active CN204532158U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种抽油杆自动上卸扣装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204532158U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106121556A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 山东拓博节能科技有限公司 | 滑套式无缆可转向吊卡 |
CN109138868A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 小修井口自动作业装置 |
CN110173223A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-27 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种抽油杆动力钳装置 |
-
2015
- 2015-03-31 CN CN201520191750.1U patent/CN204532158U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106121556A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 山东拓博节能科技有限公司 | 滑套式无缆可转向吊卡 |
CN109138868A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 小修井口自动作业装置 |
CN110173223A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-08-27 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种抽油杆动力钳装置 |
CN110173223B (zh) * | 2019-07-01 | 2024-03-12 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种抽油杆动力钳装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102383744B (zh) | 一种井架排管装置 | |
CN103132931A (zh) | 一种铁钻工 | |
CN109798079B (zh) | 一种伸缩臂式铁钻工 | |
CN204532158U (zh) | 一种抽油杆自动上卸扣装置 | |
CN207144863U (zh) | 一种用于斜直井钻修机的管柱输送装置 | |
CN104989296A (zh) | 一种抽油杆维护作业车 | |
CN206360662U (zh) | 海洋钻井平台多功能排管机 | |
CN110067520B (zh) | 一种油田修井作业用自动化井口作业装置 | |
CN205225101U (zh) | 修井机自动起下管柱装置 | |
CN107869315B (zh) | 一种自动化修井机 | |
CN203614056U (zh) | 一种钻井管柱自动化操作系统 | |
CN204941388U (zh) | 一种油田修井作业自动化设备 | |
CN112343525A (zh) | 一种紧凑型高效作业钻机及方法 | |
CN103696700A (zh) | 一种双井口作业钻井装置 | |
CN110977930A (zh) | 一种钻修井用沉降式钻台面机械手 | |
CN204054039U (zh) | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | |
CN109339722A (zh) | 一种导正管钳装置 | |
CN104179465A (zh) | 铁钻工 | |
CN202023514U (zh) | 钻修井作业油管扶正装置 | |
CN109138896B (zh) | 修井装备 | |
CN203188943U (zh) | 钻机铁架工装置 | |
CN206233879U (zh) | 石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪 | |
CN204200118U (zh) | 一种液压动力卡瓦 | |
CN209959193U (zh) | 一种油田修井作业用自动化井口作业装置 | |
CN101382067A (zh) | 液压动力钳的plc控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |