CN107200252A - 一种制动盘式电梯坠落减速止降装置 - Google Patents

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周菀
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Abstract

本发明涉及一种电梯的安全保护装置，尤其涉及一种制动盘式电梯坠落减速止降装置。包括位于电梯井道内的轿厢，所述电梯井道内两侧分别设有电梯T型导轨，所述轿厢箱体外侧设有速度传感器,底部设有电控ECU，所述速度传感器与电控ECU连接，所述轿厢下方两侧分别设有一个止降卡钳，所述止降卡钳为凹槽形且包覆于T型导轨的两侧，所述止降卡钳的两内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽中设有与其匹配的制动活塞，所述制动活塞的滑动方向与电梯运行方向垂直，所述制动活塞经由电控ECU控制驱动施力单元向T型导轨运动将其抱死止降。本发明对电梯故障发生时对人体有很好的保护作用。

Description

一种制动盘式电梯坠落减速止降装置
技术领域
本发明涉及一种电梯的安全保护装置，尤其涉及一种制动盘式电梯坠落减速止降装置。
背景技术
随着城镇化步伐的加快，城市高层建筑的规模日新月异，人们对于电梯的需求也随之增长，而电梯的安全隐患问题也呈现增长趋势。因此，为了保证电梯使用的安全性，必须配备电梯防坠落装置以及其他安全保护措施。
目前，在电梯中普遍应用的安全保护装置主要有超速保护装置和冲顶保护装置等应急安全保护装置。前者主要依靠限速器和安全钳作用，作用机理是当轿厢速度达到极限速度时，限速器开始动作，并作用于安全钳上，迫使它夹住导轨，刹住轿厢。后者是提供最后一种安全保护的电梯装置，它安装在电梯的井道地坑内，位于轿厢或配重的正下方，避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶，起到缓冲的作用。但如果发生钢丝绳脱落或断裂、升降机的损坏等问题，现有电梯安全保护装置不足以避免重大事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种制动盘式电梯坠落减速止降装置。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：
一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，包括位于电梯井道内的轿厢，所述电梯井道内两侧分别设有电梯T型导轨，所述轿厢箱体外侧设有速度传感器,底部设有电控ECU，所述速度传感器与电控ECU连接，其特征在于：所述轿厢下方两侧分别设有一个止降卡钳，所述止降卡钳为凹槽形且包覆于T型导轨的两侧，所述止降卡钳的两内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽中设有与其匹配的制动活塞，所述制动活塞的滑动方向与电梯运行方向垂直，所述制动活塞经由电控ECU控制驱动单元施力向T型导轨运动将其抱死止降。
所述止降卡钳内部设有中空的制动液通道，所述施力单元包括位于止降卡槽外部的制动主缸，所述制动主缸成对设置且其活塞杆的自由端均连接一个永磁铁，所述制动主缸内的主缸活塞与其底部形成制动液腔，制动液腔与制动液通道连通且充满制动液，所述摩擦片的内侧与制动液通道连通，所述轿厢的底部设有电磁铁，所述电磁铁经由电控ECU控制得电或失电，两个永磁铁位于电磁铁的两侧，所述活塞杆的外部设有复位弹簧。
所述轿厢顶部一侧设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与电控ECU连接。
所述主缸活塞与制动液接触处装有密封环。
所述制动活塞与制动液接触处装有密封件。
所述制动活塞的前端设有摩擦片。
本发明的有益效果在于：
1.本装置执行机构采用了机械原理，结构简单，安全可靠，并且可以重复使用，有效降低甚至遏制电梯的意外坠落事故所带来的人员与财产损失；
2.本发明由于采用了电控ECU电通信，装置反应灵敏准确；
3.本发明的减速止降装置独立于现有电梯系统；当电梯正常工作时，电梯坠落减速止降执行机构不动作，摩擦片与电梯T型导轨相分离，该装置不会影响电梯的正常运行；当电梯发生钢丝绳脱落或断裂等意外事故时，单片机分析计算得到电梯轿厢速度超出正常速度的限定范围，触发电梯坠落减速止降执行机构，使电磁铁通电后驱动永磁铁，进而促使摩擦片与电梯T型导轨相接触，产生摩擦力迫使电梯轿厢减速直至停止，并通过蜂鸣器发出求救信号，等待救援；当故障排除时，需要对电磁铁手动断电复位，活塞推杆依靠复位弹簧的作用又重新恢复到初始状态，这样不会在进行故障排除过程中发生装置自动复位的二次事故。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1是本发明所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置结构示意图；
图2是本发明所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置逻辑控制框图；
图3是电梯坠落减速止降执行机构正常运行时的剖面结构示意图。
图中：电梯井道1、电梯T型导轨2、轿厢3、止降卡钳4、制动主缸5、活塞杆6、永磁铁7、电磁铁8、电控ECU9、速度传感器10、蜂鸣器11、复位弹簧12、主缸活塞13、密封环14、制动液通道15、制动液16、密封件17、制动活塞18、摩擦片19、滑动槽20。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-3。
本发明公开了一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，包括位于电梯井道2内的轿厢3，所述电梯井道1内两侧分别设有电梯T型导轨2，所述轿厢3箱体外侧设有速度传感器10,底部设有电控ECU 9，所述速度传感器10与电控ECU连接，所述轿厢3下方两侧分别设有一个止降卡钳4，所述止降卡钳4为凹槽形且包覆于T型导轨2的两侧，所述止降卡钳4的两内壁分别设有滑动槽20，所述滑动槽20中设有与其匹配的制动活塞18，所述制动活塞18的滑动方向与电梯运行方向垂直，所述制动活塞18经由电控ECU控制驱动单元施力向T型导轨2运动将其抱死止降。
电梯的速度传感器10、电控ECU 9、蜂鸣器11；所述电梯轿厢速度采集器由设置于轿厢一侧的速度传感器10组成，所述电梯轿厢3沿固定于电梯井道1内的T型导轨2做垂直升降运动；所述电梯坠落减速止降电控ECU 9为整个装置的大脑，完成对传感器采集信息的分析与处理，且控制执行机构的动作，为整个装置的核心部件；所述电梯坠落减速止降执行机构包括止降卡钳4、制动主缸5、活塞杆6及复位弹簧12，所述卡钳内部安装有一对制动活塞18，所述制动活塞18一端固定有摩擦片19，且制动活塞18与制动液16接触的地方放置有密封件17，防止制动液的泄露，所述活塞杆6一端位于制动主缸5内，且刚性连接于主缸活塞13上，所述活塞缸另一端固接一块永磁铁7，所述的主缸活塞13与制动液16接触的地方同样安装有密封防泄露零件密封环14，所述复位弹簧12位于制动主缸5内部，且套在活塞杆6上，随着活塞杆的运动而发生拉伸与压缩变化；所述报警机构为蜂鸣器11，所述蜂鸣器设置于电梯轿厢3顶部，通过接受电梯坠落减速止降电控ECU 9的指令，发出报警求救信息。
如图2所示，系统工作逻辑原理是，速度传感器10首先对电梯轿厢3的速度进行采集检测，然后将信息输送至电控ECU 9，电控ECU 9经过内部结构的逻辑分析与计算，控制执行机构（电梯坠落减速止降执行机构和报警机构）的动作与否。
如图3所示，当电梯正常运行时，执行机构（电梯坠落减速止降执行机构和报警机构）不会触发动作，电磁铁8不会驱动永磁铁7运动，复位弹簧12位于初始状态，此时的摩擦片19与电梯T型导轨2相分离，本装置不会影响电梯原系统的正常运行。
当电梯发生钢丝绳脱落或断裂、升降机的损坏等意外坠落事故时，速度传感器10检测电梯轿厢3的瞬时下落速度，并输送给电控ECU 9进行分析计算，当下落速度超出设定范围值时，触发执行机构（电梯坠落减速止降执行机构和报警机构）动作，此时电磁铁8驱动永磁铁7运动，作用力经过活塞杆6传递至主缸活塞13，进而转化为压力作用于制动液16，由于液体具有不可压缩性，所以压力经由液体的传递到达制动活塞18，进而推动摩擦片19与电梯T型导轨2接触，产生摩擦力，随着活塞杆6的运动，摩擦片19与电梯T型导轨2之间的压力逐渐增大，摩擦力随着压力的增大也不断升高，电梯轿厢3将会逐渐减速，当摩擦力足以克服电梯轿厢3下降时的重力时，制动于电梯井道1内的某个位置，达到防止电梯坠落的目的，此时复位弹簧12处于拉伸状态；与此同时，报警机构开始动作，电控ECU 9发出指令，蜂鸣器11发出报警求救信号；此外，当故障排除以后，对电磁铁手动断电复位，驱动力随之消失，电梯坠落减速止降装置在复位弹簧12的作用下重新回到其初始位置，实现反复利用的效果。

Claims (6)

1.一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，包括位于电梯井道（1）内的轿厢（3），所述电梯井道（1）内两侧分别设有电梯T型导轨（2），所述轿厢（3）箱体外侧设有速度传感器（10）,底部设有电控ECU（9），所述速度传感器（10）与电控ECU连接，其特征在于：所述轿厢（3）下方两侧分别设有一个止降卡钳（4），所述止降卡钳（4）为凹槽形且包覆于T型导轨（2）的两侧，所述止降卡钳（4）的两内壁分别设有滑动槽（20），所述滑动槽（20）中设有与其匹配的制动活塞（18），所述制动活塞（18）的滑动方向与电梯运行方向垂直，所述制动活塞（18）经由电控ECU控制驱动施力单元向T型导轨（2）运动将其抱死止降。
2.根据权利要求1所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，其特征在于：所述止降卡钳（4）内部设有中空的制动液通道（15），所述施力单元包括位于止降卡槽（4）外部的制动主缸（5），所述制动主缸（5）成对设置且其活塞杆（6）的自由端均连接一个永磁铁（7），所述制动主缸（5）内的主缸活塞（13）与其底部形成制动液腔（16），制动液腔（16）与制动液通道（15）连通且充满制动液，所述摩擦片（19）的内侧与制动液通道（15）连通，所述轿厢（3）的底部设有电磁铁（8），所述电磁铁（8）经由电控ECU（9）控制得电或失电，两个永磁铁（7）位于电磁铁（8）的两侧，所述活塞杆（6）的外部设有复位弹簧（12）。
3.根据权利要求1所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，其特征在于：所述轿厢（3）顶部一侧设有蜂鸣器（11），所述蜂鸣器（11）与电控ECU（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，其特征在于：所述主缸活塞（13）与制动液（16）接触处装有密封环（14）。
5.根据权利要求1所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，其特征在于：所述制动活塞（18）与制动液（16）接触处装有密封件（17）。
6.根据权利要求1所述的一种制动盘式电梯坠落减速止降装置，其特征在于：所述制动活塞（18）的前端设有摩擦片（19）。
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