CN207451554U - 逐级上升控制电路和控制装置及由其构成的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种逐级上升控制电路和控制装置及由其构成的叉车；逐级上升控制电路包括与外部电源相连的按键式主控开关，与主控开关电性连接的接触器，以及设于主控开关与接触器之间的光电开关、启动时间继电器和上升时间继电器。电源通过主控开关向电路供电，光电开关常闭触点连接有启动时间继电器与上升时间继电器，通过光电开关检测信号控制逐级上升电路运行；启动时间继电器及上升时间继电器分别设定的启动延时时间及上升延时时间，通过接触器将信号传输给叉车的内置电机，进而驱动叉车的升降工作。光电开关与时间继电器配合使用，保证物料上升高度满足使用需求，提高自动化机械的灵敏度，限位精度更改能满足工业化自动装卸需求。

Description

逐级上升控制电路和控制装置及由其构成的叉车

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，尤其是一种基于叉车进行改装的逐级上升控制电路和控制装置及由其构成的叉车。

背景技术

目前，工厂对堆叠放置的数目众多的板片状物料(比如纸张)进行装卸搬运时，主要依靠人工或专用升降设备两种方式。采用人工搬运方法装卸物料，物料的高度不会相应地升起，工作效率低、经常弯腰劳动强度大，且大型物料上下搬运安全系数低，给工人人身安全带来隐患。若采用专用的机械升降设备，则需要额外采购，其体积庞大，占用空间，又导致使用企业增加生产成本。

本发明人基于叉车的结构，进行相关的控制电路改装，可以灵活应用于生产车间的物料提升，可以提高工作效率和降低生产人员的劳动强度。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是：提供一种逐级上升控制电路和控制装置及由其构成的叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种逐级上升控制电路，包括与外部电源的一端连接的主控开关，及与主控开关电性连接的接触器，还包括设于主控开关与接触器之间的光电开关和启动时间继电器；主控开关与光电开关的一供电端连接，光电开关的另一供电端与外部电源的另一端连接；光电开关设有常闭输出触点，连接于主控开关与启动时间继电器的线圈及主控开关与上升时间继电器的线圈之间，启动时间继电器设有延时闭合的常开触点，该常开触点一端与接触器线圈的一端相连，另一端通过光电开关的常闭输出触点与主控开关相连；接触器线圈的另一端与电源的另一端相连；光电开关设于升降物料的侧边，检测到有靠近的物料时，所述的常闭输出触点断开；启动时间继电器设有调节旋钮，以调节延时闭合的常开触点的延时时间，接触器的常开触点串联于升降电机的供电回路中。

其进一步技术方案为：还包括上升时间继电器，上升时间继电器的线圈设于光电开关延时闭合的常开触点另一端与电源另一端之间；上升时间继电器设有延时断开的常闭触点，其设于光电开关延时闭合的常开触点另一端与接触器的线圈之间；上升时间继电器设有上升延时旋钮，以调节上升时间。

本实用新型一种逐级上升控制装置，包括前述的逐级上升控制电路，还包括用于固定光电开关的固定杆，及与固定杆铰接的安装座；光电开关设于固定杆的外端，当控制电路处于非工作状态时，固定杆处于竖直朝上的状态；当控制电路处于工作状态时，固定杆处于水平状态。

其进一步技术方案为：固定杆为伸缩式结构，以调节光电开关与升降物料的距离，其包括与安装座铰接的固定端，与固定端可调式连接的活动端，及用于固定活动端的锁紧件。

本实用新型一种叉车，包括前述的逐级上升的控制装置，还包括车体，托架，及用于驱动托架上下移动的升降机构，车体前端为竖直门架，竖直门架上设有竖直滑动导轨；托架水平放置且通过竖直滑动导轨与竖直门架升降式连接，光电开关设于竖直门架的上端。

其进一步技术方案为：主控开关为按键式开关，位于安装座近于托架的一侧，当安装杆竖直放置时，按键开关无压力，电路断开，逐级上升控制电路断开，处于非工作状态；当安装杆水平放置时，按键开关被压下，逐级上升控制电路的电路导通，处于工作状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型控制电路利用光电开关来感应物料的变化，当有物料被搬离时，光电开关检测不到物料，其常闭触点闭合，通过启动时间继电器的延时之后导通升降电机的供电回路，使其上升至光电开关能检测的位置后停止，实现物料的自动逐级上升。

通过增加的上升时间继电器，使得物料的上升受到光电开关的控制，也受到上升时间继电器的控制，以防止光电开关失灵时，升降电机一直上升工作，造成物品或人身的损伤。

通过增加的固定杆，及与固定杆铰接的安装座，可以将光电开关在非工作状态时，收纳起来，不会影响叉车的正常工作。其中的固定杆还可以采用伸缩式结构，以调节光电开关与物料的距离，以提高检测的可靠性。

本实用新型控制电路建立在与叉车配套使用的基础上，在实际应用中，能降低人工劳动强度，提高工厂作业效率。结构简单、安全可靠、易于操作，更具体的优点为：

1.降低工作量：本实用新型运用叉车的升降机构辅助人工搬运大型物料，大幅降低人工劳动强度，提高工作效率。

2.提高安全性：大型物料人工搬运装卸费时费力，劳动强度高危险性大，本实用新型运用逐级上升控制电路的叉车大大降低劳动危险系数。

3.反应速度灵敏高效：本实用新型用时间继电器的延时控制操作及光电传感器的双重限位反馈，对物料高度限位及时有效反馈。

4.成本低廉：本实用新型在现有叉车控制电路的基础上增设逐级上升控制电路，该电路仅由光电开关、时间继电器、接触器即可实现升降机构的精确限位，结构简约，成本低廉。

附图说明

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特性和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步的详细描述。

图1是本实用新型逐级上升控制电路第一实施例的电路图；

图2是本实用新型逐级上升控制电路第二实施例的电路图；

图3是本实用新型逐级上升控制装置第三实施例的结构示意图(安装座和固定杆部分)；

图4是本实用新型叉车第四实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

在下面的具体描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实现，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，具体实施例1为：一种逐级上升控制电路，包括主控开关204，接触器302，光电开关201，及启动时间继电器303。电源通过主控开关204与光电开关201输入端电性连接，光电开关201输出端与电源直连；光电开关201常闭触点一端与主控开关204相连，另一端与启动时间继电器303线圈一端相连，启动时间继电器303线圈另一端与电源相连形成回路；启动时间继电器303常开触点一端通过光电开关201常闭触点与主控开关204相连，另一端与接触器302一端电性连接，接触器302另一端与电源相连，接触器用来控制叉车内置驱动电机工作。主控开关204闭合后，逐级上升控制电路导通，光电开关201常闭触点始终处于闭合状态，当达到启动时间继电器303调节旋钮预设的延时启动时长时，启动时间继电器303线圈得电，其常开延时闭合触点闭合，接触器302接通，叉车内置驱动电路开始工作托举物料上升，物料上升到光电开关201可以检测的高度时，光电开关201常闭触点断开，驱动电机停止工作，物料上升到指定位置。

如图2所示，具体实施例2为：一种逐级上升控制电路，在前述具体实施例1的基础上增设有上升时间继电器304；上升时间继电器304的线圈一端与光电开关201的常闭输出触点相连，另一端与电源另一端相连；上升时间继电器304设有延时断开的常闭触点，该触点一端与接触器302线圈的一端相连，另一端通过光电开关201的常闭输出触点与主控开关相连。上升时间继电器304的延时断开触点处于闭合状态，当前述的实施例1工作过程中物料上升到光电开关201设定的检测高度时，上升时间继电器304线圈得电，物料继续上升，经过上升时间继电器304调节旋钮设定的延长时长时，延时断开触点断开，电路断开，叉车内置驱动电机停止工作，物料上升到可供装卸的高度位置。

逐级上升控制电路共有两次延时，第一次延时为启动时间继电器303常开触点的延时闭合，电路延时接通电机开始工作，该延时是为了物料上升前给操作工预留足够的时间搬运货物；第二次延时为上升时间继电器304常闭触点的延时断开，电路延时断开电机停止工作，该延时是由于正常工作过程中，物料到达光电开关201可检测的高度后需要继续上升一定高度，以满足实际作业中对物料装卸的高度要求。

如图3所示，具体实施例3为：一种逐级上升控制装置，包括图1或图2所示的逐级上升控制电路，还包括图3所示的固定杆202及安装座203。固定杆202用于固定光电开关201，并且与安装座203铰接。光电开关201通过螺纹连接件与固定杆202可调式活动连接，并设置于固定杆202顶端；固定杆202为伸缩式结构，主控开关204为按键式开关，位于安装座203近于物料的一侧。非工作状态下，安装杆202竖直放置，主控开关204无压力，主控开关204断开，光电开关201被竖直收纳起来，不影响叉车的正常工作；工作状态下，安装杆202水平放置，主控开关204被压下，逐级上升控制电路导通。固定杆202为伸缩式结构，依据实际作业工程中放置于物料与光电开关201信号发射端距离来调节固定杆202的长度，确保光电传感器201检测精确度可靠。

如图4所示，具体实施例4为：一种叉车包括车体7，托架4，物料5，竖直门架1，竖直滑动导轨6，逐级上升控制装置2及3；竖直门架1位于车体7前端，竖直门架1上固定设有竖直滑动导轨6，托架4水平布置，并通过竖直滑动导轨6与竖直门架1连接，托架4沿竖直滑动导轨6进行升降工作，逐级上升控制装置2及3固定于竖直门架1上，物料5置于托架4上部，由托架4托举其升降。逐级上升控制装置2及3的内部电路接通后，叉车内置电机驱动托架4沿竖直滑动导轨6上升，以托举其上所放置的物料5依照逐级上升控制电路预设工作方法逐级上升到指定高度。

以上所述的逐级上升控制电路，当光电开关201的常闭触点更换为常开触点时，电路可作为逐级下降控制电路使用，具体工作过程与逐级上升控制电路对应相等，用于控制物料被搬运后叉车的自动下降归位。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种逐级上升控制电路，包括与外部电源的一端连接的主控开关，及与主控开关电性连接的接触器；其特征在于还包括设于主控开关与接触器之间的光电开关和启动时间继电器；所述的主控开关与所述光电开关的一供电端连接，所述光电开关的另一供电端与外部电源的另一端连接；所述的光电开关设有常闭输出触点，所述的常闭输出触点连接于主控开关与启动时间继电器的线圈之间，所述的启动时间继电器设有延时闭合的常开触点，所述延时闭合的常开触点一端与接触器线圈的一端相连，另一端通过所述的常闭输出触点与主控开关相连；接触器线圈的另一端与电源的另一端相连；光电开关设于升降物料的侧边，检测到有靠近的物料时，所述的常闭输出触点断开；启动时间继电器设有调节旋钮，以调节所述延时闭合的常开触点的延时时间；所述接触器的常开触点串联于升降电机的供电回路。

2.根据权利要求1所述的逐级上升控制电路，其特征在于还包括上升时间继电器，所述上升时间继电器的线圈设于所述延时闭合的常开触点另一端与电源另一端之间；所述上升时间继电器设有延时断开的常闭触点，其设于所述延时闭合的常开触点另一端与所述接触器的线圈之间；所述上升时间继电器设有上升延时旋钮，以调节上升时间。

3.一种逐级上升控制装置，其特征在于包括权利要求1或2所述的逐级上升控制电路，还包括用于固定所述光电开关的固定杆，及与固定杆铰接的安装座；所述光电开关设于固定杆的外端，当控制电路处于非工作状态时，固定杆处于竖直朝上的状态；当控制电路处于工作状态时，固定杆处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的逐级上升控制装置，其特征在于所述固定杆为伸缩式结构，以调节光电开关与升降物料的距离，其包括与安装座交接的固定端，与固定端可调式连接的活动端，及用于固定活动端的锁紧件。

5.一种叉车，包括车体，与车体升降式活动连接的托架，及用于驱动托架上下移动的升降机构，所述车体前端为竖直门架，竖直门架上设有竖直滑动导轨，所述托架水平放置且通过所述的竖直滑动导轨与所述竖直门架升降式连接；其特征在于还包括权利要求3或4所述的逐级上升控制装置；所述光电开关设于竖直门架的上端。

6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于所述的主控开关为按键式开关，位于安装座近于托架的一侧，当安装杆竖直放置时，按键开关无压力，电路断开，所述的逐级上升控制电路断开，处于非工作状态；当安装杆水平放置时，按键开关被压下，所述的逐级上升控制电路的电路导通，处于工作状态。