CN212498523U - 一种胶塞生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及橡塑机械技术领域，具体涉及一种胶塞生产装置，所述胶片摆放装置包括胶片存储箱和固定在胶片存储箱下端的支腿，所述支腿外侧固定有电机，所述电机的输出轴朝上且固定连接有丝杠，丝杠上螺接有可在条形滑孔内上下滑动的升降块，所述胶片存储箱内水平设置有与升降块固定连接的胶片托板，所述胶片存储箱的开口一侧固定有光电开关，所述支腿上固定有中间继电器、接触器和电机倒顺开关，当所述光电开关前方无物体遮挡时电机启动，当所述光电开关前方有物体遮挡时电机停止。该生产装置的胶片摆放装置可以实现升降功能，在2号机械臂抓取一片胶片后会将下一片胶片自动调节到抓取位置，节省了2号机械臂的定位时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡塑机械技术领域，具体涉及一种胶塞生产装置。
背景技术
传统的胶塞生产是依靠人工将胶片投入模具中进行冲压得到胶塞，工人劳动强度大，生产效率低下，目前一些厂家使用机器人代替原来的人工作业，如图1所示，在胶塞冲压模具1与胶片放置台7之间设置传送带3，传送带3一侧设置1号机械臂4，在胶片放置台7与传送带3之间设置2号机械臂5，1号机械臂4与2号机械臂5前端均安装有胶片吸盘6，2号机械臂5主要负责抓取胶片放置台7上的胶片，每次只抓取一片，抓取成功后放入到输送带3的1号工位，由输送带3把胶片运送到2号工位中，这时2号工位上的信号检测装置检测到胶片，由1号机械臂4进行胶片抓取，抓取成功后放入到胶塞冲压模具1中，胶塞冲压模具1进行冲压，胶塞脱落，即一次胶塞的冲压过程结束，虽然与人工作业相比可以极大提高生产效率，节约生产成本，但是在实际生产过程中，2号机械臂每抓取一次胶片后，胶片放置台7上的剩余胶片数量减少，最上层的胶片位置降低，为了能够继续抓取胶片，2号机械臂在下一次抓取前都需要重新定位，耽误时间，降低机械臂的抓取效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种胶塞生产装置，该生产装置中使用胶片摆放装置代替胶片放置台，胶片摆放装置可以实现升降功能，在2号机械臂抓取一片胶片后会将下一片胶片自动调节到抓取位置，节省了2号机械臂的定位时间，提高了2号机械臂的抓取效率。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种胶塞生产装置，包括胶塞冲压模具、胶片摆放装置、设于胶塞冲压模具和胶片摆放装置之间的传送带、设于传送带一侧的1号机械臂、设于胶片摆放装置和传送带之间的2号机械臂、设于1号机械臂和2号机械臂前端的胶片吸盘，所述胶片摆放装置包括上端开口的胶片存储箱和固定在胶片存储箱下端的支腿，所述支腿外侧固定有电机，所述电机的输出轴朝上且固定连接有丝杠，所述丝杠上端高于胶片存储箱的开口，所述胶片存储箱靠近丝杠的一侧竖直开设有条形滑孔，所述丝杠上螺接有可在条形滑孔内上下滑动的升降块，所述胶片存储箱内水平设置有与升降块固定连接的胶片托板，所述胶片存储箱的开口一侧固定有光电开关，所述光电开关的感应端朝向胶片存储箱的开口内侧，所述支腿上固定有中间继电器、接触器和电机倒顺开关，所述光电开关、中间继电器、接触器、电机倒顺开关和电机依次电性连接，当所述光电开关前方无物体遮挡时电机启动，当所述光电开关前方有物体遮挡时电机停止。
进一步的，所述胶片存储箱的横截面为与胶片等大的矩形。
进一步的，所述胶片存储箱与条形滑孔相对的一侧开设有窗口，所述窗口上端延伸至胶片存储箱的开口，下端延伸至胶片存储箱的底部。
进一步的，所述光电开关采用QMBONW牌E3F-DS30B2型漫反射光电开关。
本实用新型的有益效果是：
该生产装置中的胶片摆放装置可以实现升降功能，在2号机械臂抓取一片胶片后，胶片存储箱开口一侧的光电开关前无物体遮挡，此时电机启动带动丝杠转动，丝杠转动通过升降块带动胶片托板上移，进而使得下一片胶片向上移动，当下一片胶片上升至胶片存储箱开口处时，光电开关前方被胶片遮挡，此时电机停止，胶片停留在胶片存储箱的开口处，2号机械臂每抓取一片胶片后，下一片胶片都会自动上升至胶片存储箱的开口处，节省了2号机械臂的定位时间，提高了2号机械臂的抓取效率，进而提高了整个生产装置的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的胶塞生产装置整体结构俯视图；
图2是本实用新型的胶塞生产装置整体结构俯视图；
图3是本实用新型的胶片摆放装置俯视图；
图4是图3的A-A向剖视图；
图5是本实用新型的胶片摆放装置的原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-胶塞冲压模具，2-胶片摆放装置，21-胶片存储箱，211-条形滑孔，212-窗口，22-支腿，23-胶片托板，24-电机，241-丝杠，242-升降块，25-光电开关，26-中间继电器，27-接触器，28-电机倒顺开关，3-传送带，4-1号机械臂，5-2号机械臂，6-胶片吸盘，7-胶片放置台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图2所示，一种胶塞生产装置，包括胶塞冲压模具1、胶片摆放装置2、设于胶塞冲压模具1和胶片摆放装置2之间的传送带3、设于传送带3一侧的1号机械臂4、设于胶片摆放装置2和传送带3之间的2号机械臂5、设于1号机械臂4和2号机械臂5前端的胶片吸盘6。
参阅图3-4所示，胶片摆放装置2包括上端开口的胶片存储箱21和固定在胶片存储箱21下端的支腿22，胶片存储箱21的横截面为与胶片等大的矩形，胶片存储箱21用于放置胶片，为了方便往胶片存储箱21内放置胶片，胶片存储箱21与条形滑孔211相对的一侧开设有窗口212，窗口212上端延伸至胶片存储箱的开口，下端延伸至胶片存储箱的底部，窗口212使得手可伸入胶片存储箱21内，便于放置胶片，而且通过窗口212也方便观察胶片存储箱内剩余胶片的数量，支腿22对胶片存储箱起支撑作用，支腿22外侧固定有电机24，电机24的输出轴朝上且通过联轴器固定连接有丝杠241，丝杠241上端高于胶片存储箱21的开口，胶片存储箱21靠近丝杠241的一侧竖直开设有条形滑孔211，丝杠241上螺接有可在条形滑孔211内上下滑动的升降块241，胶片存储箱21内水平设置有与升降块242固定连接的胶片托板23，胶片托板23用于放置胶片，使得胶片能够随胶片托板23的上升而上升，胶片存储箱21的开口一侧固定有光电开关25，光电开关25的感应端朝向胶片存储箱的开口内侧，支腿22上固定有中间继电器26、接触器27和电机倒顺开关28。
其中光电开关25采用QMBONW牌E3F-DS30B2型漫反射光电开关，输出形式：直流三线NPN常闭，工作电压：DC 24V，使用时通过24V直流电源供电；
其中中间继电器26采用日本和泉牌RU2S-DC24V型直流24V继电器；
其中接触器27的型号为CJX2-1210，线圈电压为AC 220V；
其中电机倒顺开关28采用北京京德来电气有限公司生产的HY2-15型倒顺开关，正常使用时倒顺开关处于顺转状态，即电机24转动时升降块242带动胶片托板23上升，当胶片托板23上的胶片即将被取完时，将倒顺开关调至倒转状态，则2号机械臂5在取走一片胶片后电机24逆转，此时升降块242带动胶片托板23下移，当胶片托板23下移至胶片存储箱21底部时，用物体挡在光电开关25前方，使电机24停止运动，此时便可往胶片托板23上上料，上料完毕后将倒顺开关调至顺转状态，然后取走挡在光电开关25前方的物体即可。
其中电机24为220V交流电机。
如图5所示，光电开关25、中间继电器26、接触器27、电机倒顺开关28和电机24依次电性连接，当光电开关25前方无物体遮挡时，中间继电器26得电吸合，使其本身常开触点闭合，控制回路电流导通，接触器27吸合，从而电机24启动运转；当光电开关25前方有物体遮挡时，中间继电器26失电断开，使其本身常开触点断开，控制回路电流断开，接触器27随即断开，电机24停止运转。
工作原理：胶塞生产装置工作时，2号机械臂5从胶片摆放装置2上抓取一片胶片后，胶片存储箱21开口一侧的光电开关25前无物体遮挡，此时电机24启动带动丝杠241转动，丝杠241转动通过升降块242带动胶片托板23上移，进而使得下一片胶片向上移动，当下一片胶片上升至胶片存储箱21开口处时，光电开关25前方被胶片遮挡，此时电机24停止，胶片停留在胶片存储箱21的开口处，等待2号机械臂5的下一次抓取，2号机械臂5每抓取一片胶片后，下一片胶片都会自动上升至胶片存储箱21的开口处，节省了2号机械臂5的定位时间，提高了2号机械臂5的抓取效率，进而提高了整个生产装置的生产效率。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改变、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种胶塞生产装置，包括胶塞冲压模具、胶片摆放装置、设于胶塞冲压模具和胶片摆放装置之间的传送带、设于传送带一侧的1号机械臂、设于胶片摆放装置和传送带之间的2号机械臂、设于1号机械臂和2号机械臂前端的胶片吸盘，其特征在于：所述胶片摆放装置包括上端开口的胶片存储箱和固定在胶片存储箱下端的支腿，所述支腿外侧固定有电机，所述电机的输出轴朝上且固定连接有丝杠，所述丝杠上端高于胶片存储箱的开口，所述胶片存储箱靠近丝杠的一侧竖直开设有条形滑孔，所述丝杠上螺接有可在条形滑孔内上下滑动的升降块，所述胶片存储箱内水平设置有与升降块固定连接的胶片托板，所述胶片存储箱的开口一侧固定有光电开关，所述光电开关的感应端朝向胶片存储箱的开口内侧，所述支腿上固定有中间继电器、接触器和电机倒顺开关，所述光电开关、中间继电器、接触器、电机倒顺开关和电机依次电性连接，当所述光电开关前方无物体遮挡时电机启动，当所述光电开关前方有物体遮挡时电机停止。
2.根据权利要求1所述的一种胶塞生产装置，其特征在于：所述胶片存储箱的横截面为与胶片等大的矩形。
3.根据权利要求1所述的一种胶塞生产装置，其特征在于：所述胶片存储箱与条形滑孔相对的一侧开设有窗口，所述窗口上端延伸至胶片存储箱的开口，下端延伸至胶片存储箱的底部。
4.根据权利要求1所述的一种胶塞生产装置，其特征在于：所述光电开关采用E3F-DS30B2型漫反射光电开关。
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