CN211728488U - 锁体盖的自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种锁体盖的自动倒角设备，包括：储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构；所述储料机构用于存储未加工的锁体盖；所述转盘机构用于放置未加工、已加工的锁体盖；所述倒角机构位于所述转盘机构的上方，用于对所述转盘机构中放置的所述未加工的锁体盖进行倒角；所述取料机械手位于所述储料机构和所述转盘机构之间，用于将所述储料机构中所述未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构中，以及对所述转盘机构中所述已加工的锁体盖进行拿取；本申请无需人工进行，通过自动化操作流程，即可实现锁体盖倒角操作，节省人力、物力，节省成本的同时，也减少人工操作存在的安全隐患。

Description

锁体盖的自动倒角设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种锁体盖的自动倒角设备。

背景技术

目前，常用的锁体一般包括锁芯和锁体盖，锁体盖作为锁芯外部的盖板，主要起到防尘、防水的作用，避免锁芯受到灰尘等杂物的影响，导致其表面和芯体内生锈，进而减少其使用寿命。

一般应用有锁体盖的锁体有机械门锁、油箱盖等，该锁体盖的表面都开设有与锁芯相配套的孔位，且为了去除锁体盖上因机械加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在其端部做出倒角，使得原本的棱角切削成一定斜面。

现有技术中，锁体盖的倒角加工设备多采用夹爪和气缸来进行固定和输送，由于加工设备结构的限制，导致其单次加工的数量较少，生产工序繁杂，工作效率较低，影响产能。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中倒角加工设备的生产效率较低，导致产能较低的技术缺陷。

为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

本申请提供了一种锁体盖的自动倒角设备，其包括：

储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构；

所述储料机构用于存储未加工的锁体盖；

所述转盘机构用于放置未加工、已加工的锁体盖；

所述倒角机构位于所述转盘机构的上方，用于对所述转盘机构中放置的所述未加工的锁体盖进行倒角；

所述取料机械手位于所述储料机构和所述转盘机构之间，用于将所述储料机构中所述未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构中，以及对所述转盘机构中所述已加工的锁体盖进行拿取。

在一个实施例中，所述锁体盖的自动倒角设备还包括：人机界面；

所述人机界面分别与所述储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构通信连接，以控制所述储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构的运行参数。

在一个实施例中，所述锁体盖的自动倒角设备还包括：机架部件；

所述储料机构、取料机械手、转盘机构、倒角机构以及所述人机界面均安装于所述机架部件的上方。

在一个实施例中，所述机架部件的顶部位于所述倒角机构的一侧安装有第一罩体，所述第一罩体的内腔安装有第二罩体。

在一个实施例中，所述第二罩体呈圆弧形设置，且所述第二罩体与所述倒角机构的底部相对设置。

在一个实施例中，所述第二罩体的外壁下部配合安装有可升降的第三罩体，用于所述转盘机构将所述未加工的锁体盖转动至所述倒角机构正下方时，所述第三罩体下降至与所述转盘机构的顶部接触为止。

在一个实施例中，所述转盘机构包括转动盘、转动电机以及固定件；

所述转动电机位于所述转动盘的下方，用于驱动所述转动盘进行转动；

所述固定件均匀分布于所述转动盘的顶部，用于放置所述锁体盖。

在一个实施例中，所述人机界面与所述转动电机电连接，用于调控所述转动电机的工作状态。

在一个实施例中，所述固定件的上表面设有与所述锁体盖配合的凸起，用于固定所述锁体盖。

在一个实施例中，所述机架部件的底部均匀分布有至少四组移动脚轮。

上述锁体盖的自动倒角设备，包括储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构；所述储料机构用于存储未加工的锁体盖；所述转盘机构用于放置未加工、已加工的锁体盖；所述倒角机构位于所述转盘机构的上方，用于对所述转盘机构中放置的所述未加工的锁体盖进行倒角；所述取料机械手位于所述储料机构和所述转盘机构之间，用于将所述储料机构中所述未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构中，以及对所述转盘机构中所述已加工的锁体盖进行拿取。

本申请通过在机架部件上设置储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构，利用取料机械手对储料机构中存储的未加工的锁体盖进拿取并转移至转盘机构中，由转盘机构将未加工的锁体盖转动至与所述倒角机构的相对位置处，以便于倒角机构对该锁体盖进行倒角，当倒角完成后，再次由转盘机构将已倒角的锁体盖转动至与所述取料机械手相对位置处，并由取料机械手将已加工的锁体盖转移至特定区域；该过程无需人工进行，通过自动化操作流程，即可实现锁体盖倒角操作，节省人力、物力，节省成本的同时，也减少人工操作存在的安全隐患。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例的锁体盖的自动倒角设备结构示意图；

图2为一个实施例的储料机构和取料机械手结构示意图；

图3为一个实施例的锁体盖的自动倒角设备俯视结构示意图；

图4为另一个实施例的锁体盖的自动倒角设备结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例中一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

目前，常用的锁体一般包括锁芯和锁体盖，锁体盖作为锁芯外部的盖板，主要起到防尘、防水的作用，避免锁芯受到灰尘等杂物的影响，导致其表面和芯体内生锈，进而减少其使用寿命。

一般应用有锁体盖的锁体有机械门锁、油箱盖等，该锁体盖的表面都开设有与锁芯相配套的孔位，且为了去除锁体盖上因机械加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在其端部做出倒角，使得原本的棱角切削成一定斜面。

现有技术中，锁体盖的倒角加工设备多采用夹爪和气缸来进行固定和输送，由于加工设备结构的限制，导致其单次加工的数量较少，生产工序繁杂，工作效率较低，影响产能。

因而，为了解决现有技术中倒角加工设备的生产效率较低，导致产能较低的技术问题，本申请提出一种解决方案，具体如下：

在一个实施例中，如图1所示，图1为一个实施例的锁体盖的自动倒角设备结构示意图。

本申请提供了一种锁体盖的自动倒角设备，其包括：储料机构1、取料机械手、转盘机构3以及倒角机构4；所述储料机构1用于存储未加工的锁体盖；所述转盘机构3用于放置未加工、已加工的锁体盖；所述倒角机构4位于所述转盘机构3的上方，用于对所述转盘机构3中放置的所述未加工的锁体盖进行倒角。

所述取料机械手位于所述储料机构1和所述转盘机构3之间，用于将所述储料机构1中所述未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构3中，以及对所述转盘机构3中所述已加工的锁体盖进行拿取。

本实施例中，通过在机架部件上设置储料机构1、取料机械手、转盘机构3以及倒角机构4，利用取料机械手对储料机构1中存储的未加工的锁体盖进拿取并转移至转盘机构3中，由转盘机构3将未加工的锁体盖转动至与所述倒角机构4的相对位置处，以便于倒角机构4对该锁体盖进行倒角，当倒角完成后，再次由转盘机构3将已倒角的锁体盖转动至与所述取料机械手相对位置处，并由取料机械手将已加工的锁体盖转移至特定区域；该过程无需人工进行，通过自动化操作流程，即可实现锁体盖倒角操作，节省人力、物力，节省成本的同时，也极大地提高了工作效率。

进一步地，该取料机械手至少设有两组，且两组所述取料机械手分别位于转盘机构3的左右两侧，左侧取料机械手与储料机构1相对设置，将储料机构1中未加工的锁体盖拿取并放至转盘机构3中，右侧取料机械手将转盘机构3中已加工的锁体盖拿取至特定区域，由此，可进一步缩短机械加工时间。

在一个实施例中，如图1所示，所述锁体盖的自动倒角设备还包括：人机界面5；所述人机界面5分别与所述储料机构1、取料机械手、转盘机构3以及倒角机构4通信连接，以控制所述储料机构1、取料机械手、转盘机构3以及倒角机构4的运行参数。

本实施例中，与储料机构1、取料机械手、转盘机构3以及倒角机构4通信连接的人机界面5，用于实现操作人员对各个部件运行参数进行控制，以精确调控各个部件之间的操作时间、位置等参数。

例如，可设置整体倒角加工时间为7S，并按先后顺序实现，具体包括：取料机械手取料时间为1s，而后取料机械手将锁体盖转移至转盘机构3，其运行时间为0.5s，而后取料机械手将锁体盖放至转盘机构3中，时间为1s，而后转盘机构3旋转至倒角机构4正下方，且时间为0.5s，而后倒角机构4进行倒角的时间为2s，而后转盘机构3再次转动，将倒角后的锁体盖旋转至取料机械手下方的时间为0.5s，而后取料机械手将倒角后的锁体盖夹取并转移至特定区域的时间为1.5s，由此即可实现7s的工况时间。

进一步地，该取料机械手至少设有两组，且两组所述取料机械手分别位于转盘机构3的左右两侧，左右两侧的取料机械手可同时工作，即左侧取料机械手将储料机构1中未加工的锁体盖拿取并放至转盘机构3中，同时，右侧取料机械手将转盘机构3中已加工的锁体盖拿取至特定区域，以进一步提升工作效率。

在一个实施例中，所述储料机构1包括可移动部件、储料部件和送料部件；所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动。

所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接，通过所述横向移动部件和所述纵向移动部件实现所述抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动。

本实施例中，储料机构1由可移动部件、储料部件和送料部件组成，可移动部件与送料部件呈垂直交叉设置，以便于固定在可移动部件与送料部件顶部的储料部件能够随着可移动部件以及送料部件的移动进行相应的移动。

举例来说，当可移动部件工作时，将带动储料部件进行水平方向的移动，以匹配与储料部件相对设置的取料机械手中抓取部件的位置。该储料部件可至少设置两组，两组储料部件均可装载锁体盖，当一组储料部件中锁体盖使用完后可通过可移动部件将另一组储料部件移动至抓取部件的正下方，以便抓取部件进行抓取，此时，操作人员可适时对另一组已用完的储料部件进行添料。

当储料部件移动至抓取部件正下方时，抓取部件可通过纵向移动部件将抓取部件下移至与储料部件中的锁体盖接触为止，当锁体盖剩余量不足以使纵向移动部件下降至该位置时，可通过送料部件将储料部件中位于底部的锁体盖向上移动，以便顶层的锁体盖能够被抓取部件所抓取。

需要说明的是，这里所指的储料部件位于抓取部件的正下方，可以是设置横向移动部件的行程末端为抓取部件与储料部件的相对位置，或其他行程部位，当抓取部件到达该部位时，即停止向前移动，此时，纵向移动部件开始工作。

进一步地，可通过人机界面5设置相应的行程控制，如，当横向移动部件已抓取储料部件中的首个锁体盖并返回继续抓取第二个锁体盖时，可在横向移动部件移动至抓取部件与储料部件相对位置的过程中，将纵向移动部件向下移动与单个锁体盖厚度相应的长度；或在横向移动部件移动至抓取部件与储料部件相对位置的过程中，可移动部件保持不动，送料部件向上移动与单个锁体盖相应的长度即可。

另外，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和水平方向上进行移动的示例包括：当设有至少两组储料部件时，第一组储料部件中的锁体盖使用完，需更换第二锁体盖中的储料部件，此时，可利用送料部件将底层锁体盖向上推动，以使顶层锁体盖未溢出即可。

在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例的储料机构和取料机械手结构示意图；所述可移动部件包括至少两组设置于可安装平面上的导轨301、设置于所述两组导轨301之间的第一电控滑轨303以及与所述第一电控滑轨303的内腔滑动电连接的第一滑块。

本实施例中，这里的可安装平面可以是本申请中的机架部件，机架部件的顶部一侧安装有两组对称分布的导轨301，两组导轨301之间可安装第一电控滑轨303，以通过与第一电控滑轨303内腔滑动电连接的第一滑块实现储料机构1在水平方向的移动。

在一个实施例中，所述储料部件包括支撑平板304、位于所述支撑平板304顶部的至少一组置物架305；所述支撑平板304的底部与所述第一滑块的顶部固定，所述支撑平板304的两侧分别通过滑动连接件与所述两组导轨301的表面滑动连接。

本实施例中，储料部件包括支撑平板304，支撑平板304的底部与第一滑块相连，以实现第一滑块在第一电控滑轨303上滑动的同时，带动支撑平板304进行移动。

支撑平板304的顶部设有至少一组置物架305，该置物架305用于放置锁体盖，该置物架305的形状包括但不限定于两组支柱，锁体盖套在两组支柱上。

支撑平板304的两侧分别通过滑动连接件与所述两组导轨301的表面滑动连接，以便在第一滑块带动支撑平板304移动时，通过两侧的导轨301及导轨301连接件实现支撑平板304表面的平衡。

在一个实施例中，所述支撑平板304与所述置物架305的相对表面贯穿开设有第一通孔，所述可安装平面上贯穿开设有与所述第一通孔相对的第二通孔。

所述送料部件包括第一伸缩气缸302、安装于所述第一伸缩气缸302顶部的托盘；所述第一伸缩气缸302的底部固定于支撑面上，所述可移动部件将所述储料部件移动至所述第一伸缩气缸302的上方时，所述第一伸缩气缸302的顶杆贯穿于所述第二通孔并延伸至所述第一通孔的上方，且所述托盘与所述置物架305底部的未加工的零部件相接触，用于配合所述取料机械手进行取料。

其中，第一通孔和第二通孔的形状包括但不限定于长腰形结构或矩形结构，所述托盘位于置物架305中间，且托盘的结构包括但不限定于椭圆形或圆盘形，其大小与锁体盖想接近或小于锁体盖的大小。

在一个实施例中，所述储料部件上安装有物料检测开关，所述物料检测开关电连接至报警系统，当物料检测开关检测到当前储料部件中无锁体盖时，可将该信号发送至报警系统进行报警，以便操作人员及时添料。

在一个实施例中，所述横向移动部件包括安装于一个支撑柱顶部的第二电控滑轨201、与所述第二电控滑轨201的内腔滑动电连接的第二滑块202。

本实施例中，在支撑柱顶部安装有第二电控滑轨201，该第二电控滑轨201的内腔滑动电连接有第二滑块202，该第二滑块202在第二电控滑轨201的内腔移动时，可带动与第二滑块202连接的纵向移动部件进行水平方向的移动。

在一个实施例中，所述纵向移动部件包括固定滑套205、滑动支撑座203和第二伸缩气缸204；所述固定滑套205的背面固定于所述第二滑块202的表面，所述滑动支撑座203与所述固定滑套205滑动连接，所述第二伸缩气缸204的底部顶杆和侧壁分别与所述滑动支撑座203的顶部和所述固定滑套205的侧壁固定。

本实施例中，纵向移动部件中通过固定滑套205与第二滑块202的表面进行固定，且固定滑套205的表面滑动连接有滑动支撑座203，其侧壁与第二伸缩气缸204连接，滑动支撑座203的顶部与第二伸缩气缸204的底部顶杆相连，以便通过第二伸缩气缸204带动该滑动支撑座203在固定滑套205表面进行上下移动。

在一个实施例中，所述抓取部件包括固定连接件206和吸盘207；所述固定连接件206与所述滑动支撑座203固定，且所述固定连接件206的底部贯穿延伸至所述滑动支撑座203的下方，所述吸盘207的顶部与所述固定连接件206的底部固定。

本实施例中，滑动支撑座203的顶部与抓取部件中的固定连接件206进行固定，且固定连接件206的底部贯穿延伸至滑动支撑座203的下方并与吸盘207连接，以通过所述滑动支撑座203带动吸盘207进行上下移动。

在一个实施例中，所述锁体盖的自动倒角设备还包括：机架部件；所述储料机构1、取料机械手、转盘机构3、倒角机构4以及所述人机界面5均安装于所述机架部件的上方。

本实施例中，储料机构1、取料机械手、转盘机构3、倒角机构4以及所述人机界面5均安装于所述机架部件上，且该机架部件的内腔可容纳储电装置和输电线路等，如蓄电池，机架部件上的其他零部件可直接通过蓄电池进行供电，或将其输电线路埋设于机架部件内，保证机架部件表面整洁、美观，也进一步防止输电线路外露造成走火等现象，导致经济损失。

在一个实施例中，所述机架部件的底部均匀分布有至少四组移动脚轮，便于移动和搬运。

在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例的锁体盖的自动倒角设备俯视结构示意图；所述机架部件的顶部位于所述倒角机构4的一侧安装有第一罩体6，所述第一罩体6的内腔安装有第二罩体7；通过第一罩体6与第二罩体7的结合使用，可防止倒角机构4倒角过程中产生的渣料等飞溅的现象发生，避免人员受伤。

在一个实施例中，所述第二罩体7呈圆弧形设置，且所述第二罩体7与所述倒角机构4的底部相对设置，以便将倒角机构4底部作业区域进行包围，减少安全隐患。

在一个实施例中，如图4所示，图4为另一个实施例的锁体盖的自动倒角设备结构示意图；所述第二罩体7的外壁下部配合安装有可升降的第三罩体8，用于所述转盘机构3将所述未加工的锁体盖转动至所述倒角机构4正下方时，所述第三罩体8下降至与所述转盘机构3的顶部接触为止。

本实施例中，第二罩体7外配合安装有第三罩体8，该第三罩体8与第二罩体7的形状相同，半径略大，且第三罩体8与第二罩体7的外壁之间可实现上下移动卡合。

当倒角机构4作业时，可将第三罩体8下调至与转盘机构3的表面接触为止，以进一步减小倒角机构4作业时产生的渣料飞溅的现象发生。

当倒角完成后，可将第三罩体8上升至远离转盘机构3的位置，以便转盘机构3中放置的锁体盖能够顺利旋转至倒角机构4外。

在一个实施例中，所述转盘机构3包括转动盘、转动电机以及固定件；所述转动电机位于所述转动盘的下方，用于驱动所述转动盘进行转动；所述固定件均匀分布于所述转动盘的顶部，用于放置所述锁体盖。

本实施例中，转盘机构3中通过转动电机驱动转动盘进行转动，该转动电机包括但不限定于伺服电机，该伺服电机可实现对转动盘速度控制，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

因此，设置该转动盘的间歇时间和间歇位置，利用红外感应器检测取料机械手与转动盘之间的距离，当其距离小于设定距离时，可将转动盘中的固定件移动至与取料机械手中取料部件的相对位置处，以实现取料机械手的取料与放料操作。

当转动盘移动至倒角机构4正下方时，刻停止转动，此时，倒角机构4开始作业，并在倒角机构4作业时间到达后，继续转动，移动至取料机械手的取料部件对应位置处。

在一个实施例中，所述人机界面5与所述转动电机电连接，用于调控所述转动电机的工作状态。

本实施例中，转盘机构3中的转动电机还可与人机界面5进行电连接，以通过人机界面5进行人工干预调节其转动精度及转动时间。

当调节其转动时间时，可考虑与其配合使用的倒角机构4以及取料机械手等的时间参数配置。

一个实施例中，所述固定件的上表面设有与所述锁体盖配合的凸起，用于固定所述锁体盖。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁体盖的自动倒角设备，其特征在于：包括：

储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构；

所述储料机构用于存储未加工的锁体盖；

所述转盘机构用于放置未加工、已加工的锁体盖；

所述倒角机构位于所述转盘机构的上方，用于对所述转盘机构中放置的所述未加工的锁体盖进行倒角；

所述取料机械手位于所述储料机构和所述转盘机构之间，用于将所述储料机构中所述未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构中，以及对所述转盘机构中所述已加工的锁体盖进行拿取。

2.根据权利要求1所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，还包括：人机界面；

所述人机界面分别与所述储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构通信连接，以控制所述储料机构、取料机械手、转盘机构以及倒角机构的运行参数。

3.根据权利要求2所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，还包括：机架部件；

所述储料机构、取料机械手、转盘机构、倒角机构以及所述人机界面均安装于所述机架部件的上方。

4.根据权利要求3所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述机架部件的顶部位于所述倒角机构的一侧安装有第一罩体，所述第一罩体的内腔安装有第二罩体。

5.根据权利要求4所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述第二罩体呈圆弧形设置，且所述第二罩体与所述倒角机构的底部相对设置。

6.根据权利要求5所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述第二罩体的外壁下部配合安装有可升降的第三罩体，用于所述转盘机构将所述未加工的锁体盖转动至所述倒角机构正下方时，所述第三罩体下降至与所述转盘机构的顶部接触为止。

7.根据权利要求2所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述转盘机构包括转动盘、转动电机以及固定件；

所述转动电机位于所述转动盘的下方，用于驱动所述转动盘进行转动；

所述固定件均匀分布于所述转动盘的顶部，用于放置所述锁体盖。

8.根据权利要求7所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述人机界面与所述转动电机电连接，用于调控所述转动电机的工作状态。

9.根据权利要求7所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述固定件的上表面设有与所述锁体盖配合的凸起，用于固定所述锁体盖。

10.根据权利要求3所述的锁体盖的自动倒角设备，其特征在于，所述机架部件的底部均匀分布有至少四组移动脚轮。

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