CN219053460U - 一种基于定焦镜头组装站的定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于定焦镜头组装站的定位组件，包括：机架；输送结构，所述输送组件设于所述机架的顶部，用于输送料盘；升降台，所述升降台设于所述机架内，所述升降台作用于料盘、且能够使料盘与所述输送结构分离，所述输送结构包括第一皮带和第二皮带；横向移动结构，所述横向移动结构设于所述机架的内底部、且作用于所述升降台，能够驱动所述升降台沿输送结构的输送方向往返移动。本实用新型利用升降台作为组装基准，保证光学配件的位置精度，有利于与组装站上机械手进行配合；此外当料盘上更换不同类型的光学配件时，通过横向移动结构带动升降台在输送方向上移动，从而实现调整光学配件抓取坐标的效果，有利于提高适用范围。

Description

一种基于定焦镜头组装站的定位组件

技术领域

本实用新型涉及定焦镜头组装技术领域，具体是涉及一种基于定焦镜头组装站的定位组件。

背景技术

定焦镜头的生产方式从最初的人工组装，后来发展到单台机器组装，现在已发展到自动组装线，定焦镜头组装线主要应用于定焦镜头组装领域，其功能是将光学配件(镜片、隔圈、挡光片)装入镜筒中形成定焦镜头。

通过料盘为生产线中的镜筒提供光学配件，组装站上具有用于夹持光学配件的机械手，现有技术中，一般采用皮带实现料盘的输送，由于皮带为弹性材质、以及料盘是直接放置在皮带的表面上，在机械手的真空吸盘下压时，皮带因弹性变形而产生了反向的作用力，料盘与皮带的相对位置容易发生改变，随之改变了料盘上的光学配件的抓取坐标，导致机械手第二次取料时存在发生抓空的风险，从而影响镜头的组装。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于定焦镜头组装站的定位组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于定焦镜头组装站的定位组件，包括：

机架；

输送结构，所述输送组件设于所述机架的顶部，用于输送料盘；

升降台，所述升降台设于所述机架内，所述升降台作用于料盘、且能够使料盘与所述输送结构分离，所述输送结构包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带与所述第二皮带之间形成出用于避让所述升降台的间隙；

横向移动结构，所述横向移动结构设于所述机架的内底部、且作用于所述升降台，能够驱动所述升降台沿输送结构的输送方向往返移动。

优选的，还包括：

阻挡结构，所述阻挡结构设于所述机架的出料端和/或进料端，所述阻挡结构能够限制料盘沿输送方向移动。

优选的，所述阻挡结构包括设于所述机架出料端和/或进料端的接近开关，以及与接近开关电信号连接的信息处理模块，所述输送结构通过信息处理模块与电源电连接；

当料盘靠近接近开关时，首先接近开关向信息处理模块传动电信号，然后信息处理模块向输送结构传达停止工作的指令。

优选的，所述横向移动结构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设有移动平台，所述升降台设于所述移动平台的顶部，所述伺服电机通过所述信息处理模块与电源电连接。

优选的，所述升降台包括底座、顶板和丝杆电机，所述丝杆电机设于所述底座上，所述丝杆电机作用于所述顶板、且能够驱动所述顶板在竖直方向上往复移动。

优选的，还包括导向座和导柱，所述导柱的顶端与所述顶板的底部连接，所述导柱的底端与所述导向座滑动配合。

优选的，还包括滚珠衬套，所述滚珠衬套同轴套设于所述导柱上，所述导柱通过滚珠衬套与所述导向座滑动配合。

优选的，所述顶板的顶部设有定位结构，所述定位结构用于固定料盘。

优选的，所述输送结构还包括动力件，所述第一皮带和所述第二皮带分别与所述动力件的输出端传动连接。

本实用新型的有益效果在于：工作时，首先横向移动结构驱动升降台在输送方向上移动，直至升降台移动至料盘的正下方，然后升降台作用于料盘、并向上推动料盘与输送结构分离，进而避免了因皮带发生弹性变形而导致料盘的位置偏移，减少机械手发生抓空的情况；

本实用新型利用升降台作为组装基准，保证光学配件的位置精度，有利于与组装站上机械手进行配合；此外当料盘上更换不同类型的光学配件时，通过横向移动结构带动升降台在输送方向上移动，从而实现调整光学配件抓取坐标的效果，有利于提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的升降台结构示意图。

图中所示：1-机架；

2-输送结构，21-第一皮带，22-第二皮带，23-间隙；

3-升降台，31-底座，32-顶板，33-丝杆电机，34-导向座，35-导柱；

4-横向移动结构，41-丝杆，42-伺服电机，43-移动平台；

5-阻挡结构；

6-料盘。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参阅图1～图2，本实施例中，一种基于定焦镜头组装站的定位组件，包括：

机架1；

输送结构2，所述输送组件设于所述机架1的顶部，用于输送料盘6；

升降台3，所述升降台3设于所述机架1内，所述升降台3作用于料盘6、且能够使料盘6与所述输送结构2分离，所述输送结构2包括第一皮带21和第二皮带22，所述第一皮带21与所述第二皮带22之间形成出用于避让所述升降台3的间隙23；

横向移动结构4，所述横向移动结构4设于所述机架1的内底部、且作用于所述升降台3，能够驱动所述升降台3沿输送结构2的输送方向往返移动。

本实施例中，工作时，首先横向移动结构4驱动升降台3在输送方向上移动，直至升降台3移动至料盘6的正下方，然后升降台3作用于料盘6、并向上推动料盘6与输送结构2分离，进而避免了因皮带发生弹性变形而导致料盘6的位置偏移，减少机械手发生抓空的情况。

优选的，还包括：

阻挡结构5，所述阻挡结构5设于所述机架1的出料端和/或进料端，所述阻挡结构5能够限制料盘6沿输送方向移动。

本实施例中，阻挡结构5设有一个、位于机架1的出料端，用于以机械限位的方式将输送结构2上的料盘6截停在一个准确的位置，这样便于升降台3准确的顶起料盘6。

优选的，所述阻挡结构5包括设于所述机架1出料端和/或进料端的接近开关，以及与接近开关电信号连接的信息处理模块，所述输送结构2通过信息处理模块与电源电连接；

当料盘6靠近接近开关时，首先接近开关向信息处理模块传动电信号，然后信息处理模块向输送结构2传达停止工作的指令。

本实施例中，位于前一工位上的料盘6被输送结构2带动至接近开关时，接近开关向信息处理模块传动电信号，然后信息处理模块向输送结构2传达停止工作的指令，此时位于当前组装站上的料盘6停止移动，位于工位上的料盘6此时可通过升降台3与第一皮带21、第二皮带22分离，并通过横向移动结构4在水平方向上进行位置调整。

优选的，所述横向移动结构4包括丝杆41和伺服电机42，所述伺服电机42的输出端与所述丝杆41传动连接，所述丝杆41上设有移动平台43，所述升降台3设于所述移动平台43的顶部，所述伺服电机42通过所述信息处理模块与电源电连接。有利于提高升降台3移动的精准性，且通过信息处理模块控制先后动作，进一步降低发生干涉的情况。

优选的，所述升降台3包括底座31、顶板32和丝杆电机33，所述丝杆电机33设于所述底座31上，所述丝杆电机33作用于所述顶板32、且能够驱动所述顶板32在竖直方向上往复移动。

本实施例中，底座31设于移动平台43上，丝杆电机33位于底座31于移动平台43之间。

本实施例中，丝杆电机33驱动顶板32复位时，并将工位上的料盘6放置于第一皮带21和第二皮带22上，信息处理模块向输送结构2传达工作指令，使得该站上的料盘6继续进行输送。

优选的，还包括导向座34和导柱35，所述导柱35的顶端与所述顶板32的底部连接，所述导柱35的底端与所述导向座34滑动配合。提高顶板32升降动作的平稳性。

优选的，还包括滚珠衬套，所述滚珠衬套同轴套设于所述导柱35上，所述导柱35通过滚珠衬套与所述导向座34滑动配合。利用滚珠轴套提高顶板32上下移动的精度。

优选的，所述顶板32的顶部设有定位结构，所述定位结构用于固定料盘6。

本实施例中，定位结构为设于顶板32顶部四个定位销，料盘6上设有与定位销配合的定位孔，横向移动结构4先带动升降台3移动，直至定位销与定位孔对齐后，丝杆电机33驱动顶板32向上移动，当定位销插入定位孔后，通过提高顶板32的上升高度，即可使料盘6与第一皮带21、第二皮带22分离。

优选的，所述输送结构2还包括动力件，所述第一皮带21和所述第二皮带22分别与所述动力件的输出端传动连接。

本实施例中，动力件包括电机、传动皮带、与设于第一皮带21的转辊上的第一皮带轮、以及设于第二皮带22的转辊上的第二皮带轮，电机的输出端与第一皮带轮传动连接，第二皮带轮通过传动皮带与第一皮带轮连接，从而使得第一皮带21、第二皮带22同步于同一方向上输送料盘6。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，包括：

机架；

输送结构，所述输送结构设于所述机架的顶部，用于输送料盘；

升降台，所述升降台设于所述机架内，所述升降台作用于料盘、且能够使料盘与所述输送结构分离，所述输送结构包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带与所述第二皮带之间形成出用于避让所述升降台的间隙；

横向移动结构，所述横向移动结构设于所述机架的内底部、且作用于所述升降台，能够驱动所述升降台沿输送结构的输送方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，还包括：

阻挡结构，所述阻挡结构设于所述机架的出料端和/或进料端，所述阻挡结构能够限制料盘沿输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，所述阻挡结构包括设于所述机架出料端和/或进料端的接近开关，以及与接近开关电信号连接的信息处理模块，所述输送结构通过信息处理模块与电源电连接；

当料盘靠近接近开关时，首先接近开关向信息处理模块传动电信号，然后信息处理模块向输送结构传达停止工作的指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，所述横向移动结构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设有移动平台，所述升降台设于所述移动平台的顶部，所述伺服电机通过所述信息处理模块与电源电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，所述升降台包括底座、顶板和丝杆电机，所述丝杆电机设于所述底座上，所述丝杆电机作用于所述顶板、且能够驱动所述顶板在竖直方向上往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，还包括导向座和导柱，所述导柱的顶端与所述顶板的底部连接，所述导柱的底端与所述导向座滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，还包括滚珠衬套，所述滚珠衬套同轴套设于所述导柱上，所述导柱通过滚珠衬套与所述导向座滑动配合。

8.根据权利要求5所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，所述顶板的顶部设有定位结构，所述定位结构用于固定料盘。

9.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的定位组件，其特征在于，所述输送结构还包括动力件，所述第一皮带和所述第二皮带分别与所述动力件的输出端传动连接。

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