CN219504074U - 一种组装机追加多工位自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装机追加多工位自动上料设备，包括固定安装在机架上的框架，所述机架上安装有料仓模块，所述机架上安装有移栽模块，所述移栽模块由Z轴移动组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件组成，所述机架上安装有流道模块以及拨叉模块，且拨叉模块与流道模块相配合，所述框架上安装有视觉模块，且视觉模块与料仓模块相配合，所述机架上安装有定位模块，且定位模块与拨叉模块相配合。优点在于：人工进行放料后，在移栽模块的带动下将料从料盘送入流道治具中，拨叉模块与定位模块的配合使得产品能稳步放入，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，实现节拍的提升，增加工作效率。

Description

一种组装机追加多工位自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其涉及一种组装机追加多工位自动上料设备。

背景技术

人们对摄影需要的提高，使得高性能的摄像头被开发，高性能的镜头导致产品组成部品的数量增加，导致现有的组装设备的工位不足以对应生产，人工进行放料节拍慢，影响产能，且人工与机器交互存在安全风险，因此需要设计一种组装机追加多工位自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种组装机追加多工位自动上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组装机追加多工位自动上料设备，包括固定安装在机架上的框架，所述机架上安装有料仓模块，所述机架上安装有移栽模块，所述移栽模块由Z轴移动组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件组成，所述机架上安装有流道模块以及拨叉模块，且拨叉模块与流道模块相配合，所述框架上安装有视觉模块，且视觉模块与料仓模块相配合，所述机架上安装有定位模块，且定位模块与拨叉模块相配合。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述料仓模块由放料板、直震器以及两个支撑板组成，两个所述支撑板均固定安装在机架上，所述直震器固定安装在两个支撑板之间，所述放料板固定安装在直震器上端。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述Z轴移动组件由安装板、两个伺服电机、两个同步带轮一、两个同步带、直线导轨一、两个调整块、直线导轨二、两个旋转电机、两个吸头、两个弹簧以及两个同步带轮二组成，所述安装板固定安装在机架上，两个所述伺服电机均固定安装在安装板上，两个所述同步带轮一以及两个同步带轮二均转动连接在安装板上，且其中一个同步带轮一以及其中一个同步带轮二分别与对应的伺服电机的输出端固定连接，所述直线导轨一以及直线导轨二均固定安装在安装板上，两个所述调整块分别安装在直线导轨一和直线导轨二上，两个所述同步带分别安装在对应的两个同步带轮一以及两个对应的同步带轮二之间，两个所述旋转电机分别通过两个安装架滑动连接在直线导轨一和直线导轨二上，且两个安装架分别与两个同步带固定连接，两个所述吸头分别固定连接在两个旋转电机的输出端上，两个所述弹簧分别安装在两个安装架与两个旋转电机之间。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述流道模块由流道块、两个尼龙条、三个底板、六个流道冶具以及六个支撑块组成，三个所述底板均固定安装在机架上，每个所述底板上均固定安装有两个支撑块，所述流道块固定安装在六个支撑块之间，六个所述流道冶具均滑动连接在流道块上，两个尼龙条分别固定安装在流道块的前后两端。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述拨叉模块由连接导杆、直线导轨三、顶升块、凸轮一、气缸一、拉簧、直线导轨四以及拨块组成，所述直线导轨三固定安装在机架上，且直线导轨三上滑动连接有滑动板，所述顶升块滑动连接在滑动板上，所述凸轮一转动连接在拨块上，且凸轮一与顶升块相配合，所述拨块滑动连接在直线导轨四上，所述直线导轨四固定安装在滑动板上，所述气缸一安装在直线导轨三与直线导轨四之间，所述拉簧安装在拨块与直线导轨三之间。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述视觉模块由相机支撑架、相机位置调整组件、相机以及光源组成，所述相机支撑架固定安装在框架上，所述相机位置调整组件固定安装在相机支撑架上，所述相机固定安装在相机位置调整组件的输出端上，所述光源安装在相机支撑架上。

在上述的一种组装机追加多工位自动上料设备中，所述定位模块由定位杆、定位片、定位弹簧一、插杆、气缸二、凸轮二、定位弹簧二以及直线导轨五组成。

综上所述，本实用新型人工进行放料后，在移栽模块的带动下将料从料盘送入流道治具中，拨叉模块与定位模块的配合使得产品能稳步放入，双吸头与组装机的双放料位实现同时放料，同取同放实现节拍的提升，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组装机追加多工位自动上料设备的结构示意图；

图2为图1向左偏转一定角度后的结构示意图；

图3为图1中料仓模块的结构放大示意图；

图4为图1中移栽模块的结构放大示意图；

图5为图4中Z轴移动组件的结构放大示意图；

图6为图1中流道模块的结构放大示意图；

图7为图1中拨叉模块的结构放大示意图；

图8为图2中视觉模块的结构放大示意图；

图9为图2中定位模块的结构放大示意图；

图10为图9的背面结构示意图。

图中：1料仓模块、101放料板、102直震器、103支撑板、2移栽模块、201Z轴移动组件、2011伺服电机、2012同步带轮一、2013同步带、2014直线导轨一、2015调整块、2016直线导轨二、2017旋转电机、2018吸头、2019弹簧、2020同步带轮二、202X轴移动组件、203Y轴移动组件、3流道模块、301流道冶具、302流道块、303尼龙条、304支撑块、305底板、4拨叉模块、401连接导杆、402直线导轨三、403顶升块、404凸轮一、405气缸一、406拉簧、407直线导轨四、408拨块、5机架、6框架、7视觉模块、701相机支撑架、702相机位置调整组件、703相机、704光源、8定位模块、801定位杆、802定位片、803定位弹簧一、804插杆、805气缸二、806凸轮二、807定位弹簧二、808直线导轨五。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-9，一种组装机追加多工位自动上料设备，包括固定安装在机架5上的框架6，机架5上安装有料仓模块1；

上述值得注意的是：

1、料仓模块1由放料板101、直震器102以及两个支撑板103组成，两个支撑板103均固定安装在机架5上，直震器102固定安装在两个支撑板103之间，放料板101固定安装在直震器102上端，人工将料倒入放料板101中，由直震器102工作将料移动到料盘中，料盘采用柔性振动盘，将镜筒振动成正面朝上。

2、机架5上安装有移栽模块2，用于将料从料盘移栽到流道模块3中，移栽模块2由Z轴移动组件201、X轴移动组件202以及Y轴移动组件203组成，X轴移动组件202以及Y轴移动组件203分别控制Z轴移动组件201的移栽方向。

3、Z轴移动组件201由安装板、两个伺服电机2011、两个同步带轮一2012、两个同步带2013、直线导轨一2014、两个调整块2015、直线导轨二2016、两个旋转电机2017、两个吸头2018、两个弹簧2019以及两个同步带轮二2020组成，安装板固定安装在机架5上，两个伺服电机2011均固定安装在安装板上，两个同步带轮一2012以及两个同步带轮二2020均转动连接在安装板上，且其中一个同步带轮一2012以及其中一个同步带轮二2020分别与对应的伺服电机2011的输出端固定连接，直线导轨一2014以及直线导轨二2016均固定安装在安装板上，两个调整块2015分别安装在直线导轨一2014和直线导轨二2016上，两个同步带2013分别安装在对应的两个同步带轮一2012以及两个对应的同步带轮二2020之间，两个旋转电机2017分别通过两个安装架滑动连接在直线导轨一2014和直线导轨二2016上，且两个安装架分别与两个同步带2013固定连接，两个吸头2018分别固定连接在两个旋转电机2017的输出端上，两个弹簧2019分别安装在两个安装架与两个旋转电机2017之间。

4、Z轴移动组件201安装在移栽模块2的X轴移动组件202上，由伺服电机2011通过同步带轮一2012、同步带轮二2020与同步带2013进行配合，通过直线导轨一2014实现吸头2018的上下运动，通过调整块2015调节两个吸头2018之间的X方向相对距离，通过旋转电机2017控制吸头的方向旋转，在进行放置时，通过弹簧2019的伸缩与直线导轨二2016来实现吸头2018的上下减震。

5、机架5上安装有流道模块3以及拨叉模块4，且拨叉模块4与流道模块3相配合，流道模块3由流道块302、两个尼龙条303、三个底板305、六个流道冶具301以及六个支撑块304组成，三个底板305均固定安装在机架5上，每个底板305上均固定安装有两个支撑块304，流道块302固定安装在六个支撑块304之间，六个流道冶具301均滑动连接在流道块302上，两个尼龙条303分别固定安装在流道块302的前后两端，流道模块3上存放产品的流道治具301在拨叉模块4的带动下在流道块302上滑动，尼龙条303负责导向，支撑块304与底板305起支撑调高功能。

6、拨叉模块4由连接导杆401、直线导轨三402、顶升块403、凸轮一404、气缸一405、拉簧406、直线导轨四407以及拨块408组成，直线导轨三402固定安装在机架5上，且直线导轨三402上滑动连接有滑动板，顶升块403滑动连接在滑动板上，凸轮一404转动连接在拨块408上，且凸轮一404与顶升块403相配合，拨块408滑动连接在直线导轨四407上，直线导轨四407固定安装在滑动板上，气缸一405安装在直线导轨三402与直线导轨四407之间，拉簧406安装在拨块408与直线导轨三402之间，连接导杆401与组装机相连，带动拨叉模块4沿直线导轨三402方向移动，顶升块403安装在气缸一405上，气缸一405伸缩带着顶升块403与凸轮一404接触，沿直线导轨四407方向上下运动，起固定移动流道治具301的作用，拉簧406预防气缸一405回缩后拨块408部分不回落。

7、框架6上安装有视觉模块7，且视觉模块7与料仓模块1相配合，视觉模块7由相机支撑架701、相机位置调整组件702、相机703以及光源704组成，相机支撑架701固定安装在框架6上，相机位置调整组件702固定安装在相机支撑架701上，相机703固定安装在相机位置调整组件702的输出端上，光源704安装在相机支撑架701上，视觉模块7用于对料盘的拍摄，拍摄料盘中的产品，检出符合要求的产品。

8、机架5上安装有定位模块8，且定位模块8与拨叉模块4相配合，定位模块8由定位杆801、定位片802、定位弹簧一803、插杆804、气缸二805、凸轮二806、定位弹簧二807以及直线导轨五808组成，定位模块8用于定位流道治具301，定位杆801与定位片802定位流道治具301，气缸二805带动插杆804与凸轮二806接触，凸轮二806安装在定位杆801机构与定位片802机构上，带动定位杆801上升的同时定位片802下降，用以定位流道治具301，定位弹簧一803以及定位弹簧二807预防机构不回原位。

本实用新型的操作步骤如下：

1、人工将部品托盘放置在放料板101上，点击开始按钮；

2、直震器102开启使料从放料板101逐渐送入柔性振动盘上；

3、柔性振动盘振动，相机703对其上画像拍照，程序计算出料的坐标；

4、移栽模块2的X轴移动组件202与Y轴移动组件203带动Z轴移动组件201到达坐标点，在Z轴移动组件201上伺服电机2011与同步带2013的带动下，分别单独取料，带两个吸头2018全部取料完成；

5、移栽模块2的X轴移动组件202与Y轴移动组件203带动Z轴移动组件201到达放料点(流道治具301)，Z轴移动组件201下降放料；

6、放料完成后，定位模块8中的气缸二805缩回，定位杆801下降，定位片802上升；

7、拨叉模块4中的气缸一405缩回，拨块408下降固定住流道治具301，通过连接导杆401在组装机的带动下将放好料的流道治具301移动到下一工位，同时上一工位的流道治具301移动到放料位；

8、定位模块8中的气缸二805伸出，定位杆801上升，定位片802下降，定位住流道治具301；

9、拨叉模块4中的气缸一405伸出，拨块408上升，通过连接导杆401在组装机的带动下拨叉模块4回复原位；

10、装置自动重复以上步骤3-9。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种组装机追加多工位自动上料设备，包括固定安装在机架（5）上的框架（6），其特征在于，所述机架（5）上安装有料仓模块（1），所述机架（5）上安装有移栽模块（2），所述移栽模块（2）由Z轴移动组件（201）、X轴移动组件（202）以及Y轴移动组件（203）组成，所述机架（5）上安装有流道模块（3）以及拨叉模块（4），且拨叉模块（4）与流道模块（3）相配合，所述框架（6）上安装有视觉模块（7），且视觉模块（7）与料仓模块（1）相配合，所述机架（5）上安装有定位模块（8），且定位模块（8）与拨叉模块（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述料仓模块（1）由放料板（101）、直震器（102）以及两个支撑板（103）组成，两个所述支撑板（103）均固定安装在机架（5）上，所述直震器（102）固定安装在两个支撑板（103）之间，所述放料板（101）固定安装在直震器（102）上端。

3.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述Z轴移动组件（201）由安装板、两个伺服电机（2011）、两个同步带轮一（2012）、两个同步带（2013）、直线导轨一（2014）、两个调整块（2015）、直线导轨二（2016）、两个旋转电机（2017）、两个吸头（2018）、两个弹簧（2019）以及两个同步带轮二（2020）组成，所述安装板固定安装在机架（5）上，两个所述伺服电机（2011）均固定安装在安装板上，两个所述同步带轮一（2012）以及两个同步带轮二（2020）均转动连接在安装板上，且其中一个同步带轮一（2012）以及其中一个同步带轮二（2020）分别与对应的伺服电机（2011）的输出端固定连接，所述直线导轨一（2014）以及直线导轨二（2016）均固定安装在安装板上，两个所述调整块（2015）分别安装在直线导轨一（2014）和直线导轨二（2016）上，两个所述同步带（2013）分别安装在对应的两个同步带轮一（2012）以及两个对应的同步带轮二（2020）之间，两个所述旋转电机（2017）分别通过两个安装架滑动连接在直线导轨一（2014）和直线导轨二（2016）上，且两个安装架分别与两个同步带（2013）固定连接，两个所述吸头（2018）分别固定连接在两个旋转电机（2017）的输出端上，两个所述弹簧（2019）分别安装在两个安装架与两个旋转电机（2017）之间。

4.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述流道模块（3）由流道块（302）、两个尼龙条（303）、三个底板（305）、六个流道冶具（301）以及六个支撑块（304）组成，三个所述底板（305）均固定安装在机架（5）上，每个所述底板（305）上均固定安装有两个支撑块（304），所述流道块（302）固定安装在六个支撑块（304）之间，六个所述流道冶具（301）均滑动连接在流道块（302）上，两个尼龙条（303）分别固定安装在流道块（302）的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述拨叉模块（4）由连接导杆（401）、直线导轨三（402）、顶升块（403）、凸轮一（404）、气缸一（405）、拉簧（406）、直线导轨四（407）以及拨块（408）组成，所述直线导轨三（402）固定安装在机架（5）上，且直线导轨三（402）上滑动连接有滑动板，所述顶升块（403）滑动连接在滑动板上，所述凸轮一（404）转动连接在拨块（408）上，且凸轮一（404）与顶升块（403）相配合，所述拨块（408）滑动连接在直线导轨四（407）上，所述直线导轨四（407）固定安装在滑动板上，所述气缸一（405）安装在直线导轨三（402）与直线导轨四（407）之间，所述拉簧（406）安装在拨块（408）与直线导轨三（402）之间。

6.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述视觉模块（7）由相机支撑架（701）、相机位置调整组件（702）、相机（703）以及光源（704）组成，所述相机支撑架（701）固定安装在框架（6）上，所述相机位置调整组件（702）固定安装在相机支撑架（701）上，所述相机（703）固定安装在相机位置调整组件（702）的输出端上，所述光源（704）安装在相机支撑架（701）上。

7.根据权利要求1所述的一种组装机追加多工位自动上料设备，其特征在于，所述定位模块（8）由定位杆（801）、定位片（802）、定位弹簧一（803）、插杆（804）、气缸二（805）、凸轮二（806）、定位弹簧二（807）以及直线导轨五（808）组成。