CN220996943U - 一种psa物料高精度自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PSA物料高精度自动贴装设备，具体涉及自动贴PSA技术领域，一种PSA物料高精度自动贴装设备，包括两个用于支撑的底座，还包括有导料组件，所述导料组件包括第一丝杆传动模组和第二丝杆传动模组。本实用新型通过设置导料组件，通过第二丝杆传动模组启动驱动支撑架在第二丝杆传动模组上位移，对支撑架的位置再次进行调节，实现支撑架在进行取料时的多向调节功能，通过第一皮带轮组旋转时会带动与之相应的托件上下位移，带动与之相应的吸嘴而上下位移，调节各个吸嘴的高度，吸嘴在上下位移时还能通过第二皮带轮组驱动吸嘴旋转，提高取料贴片时的便捷性，提高精准度。

Description

一种PSA物料高精度自动贴装设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴PSA技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种PSA物料高精度自动贴装设备。

背景技术

自动贴PSA的设备是一种机械设备，用于自动给产品贴上PSA(压敏胶)膜，PSA膜广泛应用于电子、家具、玩具、纸品、包装、鞋服、医疗器械、汽车和建筑等行业。这种设备通常由机器人或其他自动化装置控制，它主要包括下料、分切、覆盖(涂胶)、烤干、收集废料等模块，可以根据产品要求自动调整机器的速度、位置和压力，确保精度和效率；

自动贴PSA的设备可大大提高生产效率和产品质量，减少工人劳动强度，是企业实现自动化生产和智能制造的重要设备之一。

其中，经检索发现，专利申请号为CN202122263506.X的实用新型专利公开了一种自动贴PSA机，包括设备主体、进料组件和防护罩，所述设备主体的上安装有进料组件，且设备主体安装有防护罩，所述设备主体包括脚杯、脚轮、观察门、散热风扇和固定杆，所述设备主体上安装有脚杯，所述脚杯上连接有脚轮，所述设备主体上安装有观察门，且设备主体上安装有散热风扇，所述设备主体上安装有固定杆；

该结构在使用时，该自动贴PSA机，相较与人工贴PSA和标签，实现全自动化，整个贴附过程无需人工参与，节省2个人力，并极大提高产品产量；从托盘取料到自动装料，没有人员的参与，杜绝了吸塑盒在作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷；标签贴附后由扫码枪进行自动检测，判断NG/OK，并能分开存放，但是该结构在校准取料时，堆积在一起的物料会出现高度不同的情况，在取料时无法进行适当的微调造成取料不精准。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种PSA物料高精度自动贴装设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种PSA物料高精度自动贴装设备，包括两个用于支撑的底座，还包括有导料组件；

所述导料组件包括第一丝杆传动模组和第二丝杆传动模组；所述第一丝杆传动模组纵向设置在其中一个所述底座上；所述第二丝杆传动模组的一端与所述第一丝杠传动模组连接，另一端与另一个所述底座滑动连接；

所述第二丝杆传动模组上滑动连接有支撑架；所述支撑架上设置有多个第一电机、与所述第一电机一一对应的多个第一皮带轮组；

所述支撑架的一侧设置有用于支撑的挡块，所述挡块的底部设置有可以上下位移的托件，所述第一皮带轮组连接于所述托件和所述第一电机的输出端之间，且各所述托件的底部分别设置有吸嘴；

所述支撑架的底部一侧设置有工业相机；

可以看出，上述技术方案中，由第一丝杆传动模组启动，驱动第二丝杆传动模组在底座上发生位移，对支撑架的位置最先进行调节，之后通过第二丝杆传动模组启动驱动支撑架在第二丝杆传动模组上位移，对支撑架的位置再次进行调节，实现支撑架在进行取料时的多向调节功能。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述导料组件还包括若干个均设置在挡块上的校准杆，且各所述校准杆分别设置在相应的托件顶部，所述挡块的一侧设置有用于支撑的延长板，所述延长板上设置有若干个第二电机，多个所述第二电机的输出端分别设置有第二皮带轮组，且各所述第二皮带轮组的一端分别设置有可以旋转的吸嘴，多个所述吸嘴分别贯穿相应的托件并延伸至托件的底部，且托件远离吸嘴的一端滑动连接有导向杆，所述吸嘴和第二皮带轮组通过滑槽与滑块滑动连接，所述吸嘴安装在托件上并与托件活动连接，所述支撑架的顶部设置有主机；

可以看出，上述技术方案中，各个第一电机启动驱动第一皮带轮组旋转，而第一皮带轮组旋转时会带动与之相应的托件上下位移，而当托件上下位移时会带动与之相应的吸嘴而上下位移，同时各个吸嘴又是与相应的第二皮带轮组通过滑槽与滑块连接在一起的，使得各个吸嘴在上下位移时还能通过第二皮带轮组驱动吸嘴旋转，提高取料贴片时的便捷性。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置导料组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一丝杆传动模组启动，驱动第二丝杆传动模组在底座上发生位移，对支撑架的位置最先进行调节，之后通过第二丝杆传动模组启动驱动支撑架在第二丝杆传动模组上位移，对支撑架的位置再次进行调节，实现支撑架在进行取料时的多向调节功能；

通过第一皮带轮组旋转时会带动与之相应的托件上下位移，带动与之相应的吸嘴而上下位移，调节各个吸嘴的高度；

并且同时各个吸嘴又是与相应的第二皮带轮组通过滑槽与滑块连接在一起的，使得各个吸嘴在上下位移时还能通过第二皮带轮组驱动吸嘴旋转，提高取料贴片时的便捷性，提高精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型支撑架上各个结构侧视图。

图3为本实用新型整体结构侧视图。

图4为本实用新型支撑架上各个结构的主视图。

附图标记为：1、底座；2、第一丝杆传动模组；3、第二丝杆传动模组；4、支撑架；5、第一电机；6、第一皮带轮组；7、挡块；8、校准杆；9、延长板；10、第二电机；11、第二皮带轮组；12、导向杆；13、吸嘴；14、工业相机；15、主机；16、托件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的一种PSA物料高精度自动贴装设备，通过底座1上设置的导料组件，可以通过调节各个吸嘴13延伸的长短，实现取料时的精准度，且组件的具体结构设置如下；

导料组件包括第一丝杆传动模组2和第二丝杆传动模组3；第一丝杆传动模组2纵向设置在其中一个底座1上；第二丝杆传动模组3的一端与第一丝杠传动模组2连接，另一端与另一个底座1滑动连接；

第二丝杆传动模组3上滑动连接有支撑架4；支撑架4上设置有多个第一电机5和多个第一皮带轮组6；

支撑架4的一侧设置有用于支撑的挡块7，挡块7的底部设置有可以上下位移的托件16，第一皮带轮组连接于托件16和第一电机5的输出端之间，且各托件16的底部分别设置有吸嘴13；

支撑架4的底部一侧设置有工业相机14；

导料组件还包括若干个均设置在挡块7上的校准杆8，且各校准杆8分别设置在相应的托件16顶部，挡块7的一侧设置有用于支撑的延长板9，延长板9上设置有若干个第二电机10，多个第二电机10的输出端分别设置有第二皮带轮组11，且各第二皮带轮组11的一端分别设置有可以旋转的吸嘴13，多个吸嘴13分别贯穿相应的托件16并延伸至托件16的底部，且托件16远离吸嘴13的一端滑动连接有导向杆12，吸嘴13和第二皮带轮组11通过滑槽与滑块滑动连接，吸嘴13安装在托件16上并与托件16活动连接，支撑架4的顶部设置有主机15。

根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员进行导料时，由第一丝杆传动模组2启动，驱动第二丝杆传动模组3在底座1上发生位移，对支撑架4的位置最先进行调节，之后通过第二丝杆传动模组3启动驱动支撑架4在第二丝杆传动模组3上位移，对支撑架4的位置再次进行调节，实现支撑架4在进行取料时的多向调节功能；

并且通过工业相机14进行拍照定位，根据需求，通过各个第一电机5启动驱动第一皮带轮组6旋转，而第一皮带轮组6旋转时会带动与之相应的托件16上下位移，而当托件16上下位移时会带动与之相应的吸嘴13而上下位移，同时各个吸嘴13又是与相应的第二皮带轮组11通过滑槽与滑块连接在一起的，使得各个吸嘴13在上下位移时还能通过第二皮带轮组11驱动吸嘴13旋转，提高取料贴片时的便捷性。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种PSA物料高精度自动贴装设备，通过第一丝杆传动模组2启动，驱动第二丝杆传动模组3在底座1上发生位移，对支撑架4的位置最先进行调节，之后通过第二丝杆传动模组3启动驱动支撑架4在第二丝杆传动模组3上位移，对支撑架4的位置再次进行调节，实现支撑架4在进行取料时的多向调节功能，通过第一皮带轮组6旋转时会带动与之相应的托件16上下位移，带动与之相应的吸嘴13而上下位移，调节各个吸嘴13的高度，并且同时各个吸嘴13又是与相应的第二皮带轮组11通过滑槽与滑块连接在一起的，使得各个吸嘴13在上下位移时还能通过第二皮带轮组11驱动吸嘴13旋转，提高取料贴片时的便捷性，提高精准度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PSA物料高精度自动贴装设备，包括两个用于支撑的底座(1)，其特征在于：还包括有导料组件；

所述导料组件包括第一丝杆传动模组(2)和第二丝杆传动模组(3)；所述第一丝杆传动模组(2)纵向设置在其中一个所述底座(1)上；所述第二丝杆传动模组(3)的一端与所述第一丝杆传动模组(2)连接，另一端与另一个所述底座(1)滑动连接；

所述第二丝杆传动模组(3)上滑动连接有支撑架(4)；所述支撑架(4)上设置有多个第一电机(5)、与所述第一电机(5)一一对应的多个第一皮带轮组(6)；

所述支撑架(4)的一侧设置有用于支撑的挡块(7)，所述挡块(7)的底部设置有可以上下位移的托件(16)，所述第一皮带轮组连接于所述托件(16)和所述第一电机(5)的输出端之间，且各所述托件(16)的底部分别设置有吸嘴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述导料组件还包括若干个均设置在挡块(7)上的校准杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述挡块(7)的一侧设置有用于支撑的延长板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述延长板(9)上设置有若干个第二电机(10)，多个所述第二电机(10)的输出端分别设置有第二皮带轮组(11)，且各所述第二皮带轮组(11)的一端分别设置有可以旋转的吸嘴(13)。

5.根据权利要求4所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：多个所述吸嘴(13)分别贯穿相应的托件(16)并延伸至托件(16)的底部，且托件(16)远离吸嘴(13)的一端滑动连接有导向杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述支撑架(4)的顶部设置有主机(15)。

7.根据权利要求5所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述吸嘴(13)和第二皮带轮组(11)通过滑槽与滑块滑动连接，所述吸嘴(13)安装在托件(16)上并与托件(16)活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：多个所述校准杆(8)分别设置在相应的托件(16)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种PSA物料高精度自动贴装设备，其特征在于：所述支撑架(4)的底部一侧设置有工业相机(14)。