CN214826842U - 一种物料托盘持续供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料托盘持续供料机构，其包括：升降平台、安装于所述升降平台上并可开合托举托盘的开合悬臂模组及设置于所述开合悬臂模组下方并用于推送所述托盘的送料滑轨模组，该送料滑轨模组包括有位于所述开合悬臂模组下方的滑轨架、以可滑动伸出的方式安装于所述滑轨架上并用于承放所述托盘的滑动板、设置于所述滑轨架中间并用于检测所述滑动板位置的第一检测模块及安装于所述滑动板端部的推动板。本实用新型中通过送料滑轨模组与开合悬臂模组和升降平台实现不停机连续供料，进而提升产能。

Description

一种物料托盘持续供料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种物料托盘持续供料机构。

背景技术：

目前市面上现有的工料机构无法做到持续供料托盘，基本都需要停机更换物料托盘，使得生产线设备会因此停滞，进而导致产能降低。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供物料托盘持续供料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该物料托盘持续供料机构，包括：升降平台、安装于所述升降平台上并可开合托举托盘的开合悬臂模组及设置于所述开合悬臂模组下方并用于推送所述托盘的送料滑轨模组，该送料滑轨模组包括有位于所述开合悬臂模组下方的滑轨架、以可滑动伸出的方式安装于所述滑轨架上并用于承放所述托盘的滑动板、设置于所述滑轨架中间并用于检测所述滑动板位置的第一检测模块及安装于所述滑动板端部的推动板。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动板上设置有用于对所述托盘定位并可调节定位空间的第一定位板、第二定位板、第三定位板及第四定位板，其中，所述滑动板上成型有用于定位安装所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板及所述第四定位板的第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽及第四定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位板包括有以可移动的方式安装于所述第一定位槽内的第一底板、垂直安装于所述第一底板一侧并用于对所述托盘限位的第一侧板及成型于所述第一底板上并用于安装调节位置的第一条形安装槽，所述第二定位板和所述第三定位板及所述第四定位板均与所述第一定位板结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑轨架一端设置有对所述滑动板移动限位的行程弹针，所述滑动板底部设置有与所述行程弹针相配合的限位座，该限位座上成型有两个与所述行程弹针抵扣的适配孔；所述推动板下端设置有供人手握持的槽位。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑轨架与所述滑动板之间通过两个直线滑块模组连接并产生相对滑动，该直线滑块模组包括有安装于所述滑轨架内侧壁上的第一滑槽、安装于所述滑动板侧壁上的第二滑槽、连接所述第一滑槽和所述第二滑槽的连接架、安装于所述第一滑槽与所述连接架之间的第一滚珠、安装于所述第二滑槽与所述连接架之间的第二滚珠、设置于所述第一滑槽内并用于固定所述第一滚珠的第一内衬架及设置于所述第二滑槽内并用于固定所述第二滚珠的第二内衬架，所述第二滑槽随所述滑动板沿所述连接架滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降平台包括有支撑立板、安装于所述支撑立板上的第一导轨、以可移动的方式安装于所述第一导轨上的第一滑动座、安装于所述支撑立板上并带动所述第一滑动座上下移动的丝杆、设置于所述支撑立板一端并用于驱动所述丝杆带动所述第一滑动座移动的电机及设置于所述电机与所述丝杆之间并用于传递转矩的锥齿轮组，所述开合悬臂模组安装所述第一滑动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述开合悬臂模组包括有安装于所述第一滑动座上并与所述第一导轨相对垂直的第二导轨、以可移动的方式安装于所述第二导轨上并相对独立移动的第二滑动座和第三滑动座、分别安装于所述第二滑动座和所述第三滑动座上并相互配合托举起所述托盘的第一悬臂架和第二悬臂架及安装于所述第一滑动座上并分别驱动所述第二滑动座和所述第三滑动座相对靠拢和相对分离的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述托盘的宽度大于所述滑动板和所述滑轨架的宽度，且所述第一悬臂架和所述第二悬臂架分开后间距大于所述托盘的宽度。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑立板的上下两端分别设置有检测所述第一滑动座位置的第二检测模块和第三检测模块，所述第二检测模块和所述第三检测模块分别通过第一调节板和第二调节板以可调节位置的方式安装于所述支撑立板上，所述第一滑动座上设置有可在所述第二检测模块和所述第三检测模块移动穿过的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一悬臂架和所述第二悬臂架均为三角形并在端部分别设置有用于配合承载所述托盘的第一承载块、第二承载块和第三承载块、第四承载块，且所述第一承载块和所述第二承载块均以可调节的方式安装于所述第一悬臂架上，所述第三承载块和所述第四承载块均以可调节的方式安装于所述的第二悬臂架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一承载块设置有与所述第一悬臂架安装调节的第二条形安装槽，且所述第一承载块上设置有用于对所述托盘定位的L 型定位块；所述第二承载块和所述第三承载块及所述第四承载块与所述第一承载块结构一样并均设置有所述L型定位块，且四所述L型定位块配合形成对所述托盘定位的定位空间。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过送料滑轨模组将堆叠在一起托盘推送至开合悬臂模组下方，由升降平台驱动开合悬臂模组下降到送料滑轨模组上的托盘下方，并由开合悬臂模组将托盘托举起，再由升降平台驱动开合悬臂模组上升到工作位置，此时，送料滑轨模组可离开开合悬臂模组下方，进行再次堆叠托盘，并将堆叠放置好的托盘再次送至开合悬臂模组下方，等待工作位置的托盘被使用完后，升降平台再次驱动开合悬臂模组下降将送料滑轨模组上的托盘移动到工作位置，在此过程中无需停机即可实现连续供料，进而提升产能。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中送料滑轨模组的立体图；

图4是本实用新型中送料滑轨模组的后视图；

图5是本实用新型中开合悬臂模组的立体图一；

图6是本实用新型中开合悬臂模组的立体图二。

附图标记说明：

1升降平台 11支撑立板 12第一导轨

13第一滑动座 14丝杆 15电机

16锥齿轮组 2托盘 3开合悬臂模组

31第二导轨 32第二滑动座 33第三滑动座

34第一悬臂架 341第一承载块 342第二承载块

343第二条形安装槽 344L型定位块 35第二悬臂架

351第三承载块 352第四承载块 36第一驱动气缸

37第二驱动气缸 4送料滑轨模组 41滑轨架

411行程弹针 42滑动板 421第一定位槽

422第二定位槽 423第三定位槽 424第四定位槽

425限位座 43第一检测模块 44推动板

441槽位 51第一定位板 511第一底板

512第一侧板 513第一条形安装槽 52第二定位板

53第三定位板 54第四定位板 6直线滑块模组

61第一滑槽 62第二滑槽 63连接架

64第一滚珠 65第二滚珠 66第一内衬架

67第一内衬架 71第二检测模块 72第三检测模块

73第一调节板 731第三条形安装孔 74第二调节板

741第四条形安装孔 75感应片

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种物料托盘持续供料机构，其包括：升降平台1、安装于所述升降平台1上并可开合托举托盘2的开合悬臂模组3及设置于所述开合悬臂模组3下方并用于推送所述托盘2的送料滑轨模组4，该送料滑轨模组4 包括有位于所述开合悬臂模组3下方的滑轨架41、以可滑动伸出的方式安装于所述滑轨架41上并用于承放所述托盘2的滑动板42、设置于所述滑轨架41中间并用于检测所述滑动板42位置的第一检测模块43及安装于所述滑动板42端部的推动板44。通过送料滑轨模组4将堆叠在一起托盘2推送至开合悬臂模组3 下方，由升降平台1驱动开合悬臂模组3下降到送料滑轨模组4上的托盘2下方，并由开合悬臂模组3将托盘2托举起，再由升降平台1驱动开合悬臂模组3上升到工作位置，此时，送料滑轨模组4可离开开合悬臂模组3下方，进行再次堆叠托盘2，并将堆叠放置好的托盘2再次送至开合悬臂模组3下方，等待工作位置的托盘2被使用完后，升降平台1再次驱动开合悬臂模组3下降将送料滑轨模组上4的托盘2移动到工作位置，在此过程中无需停机即可实现连续供料，进而提升产能。

所述滑动板42上设置有用于对所述托盘2定位并可调节定位空间的第一定位板51、第二定位板52、第三定位板53及第四定位板54，其中，所述滑动板 42上成型有用于定位安装所述第一定位板51、所述第二定位板52、所述第三定位板53及所述第四定位板54的第一定位槽421、第二定位槽422、第三定位槽 423及第四定位槽424。目前业界大多设备也都是专用机，面对更换产品时，无法兼容其他物料的托盘2，通过在滑动板42上设置可以调节的第一定位板51、第二定位板52、第三定位板53及第四定位板54，实现对不同型号的托盘2进行定位送料，进而提升本实用新型的通用性。

所述第一定位板51包括有以可移动的方式安装于所述第一定位槽421内的第一底板511、垂直安装于所述第一底板511一侧并用于对所述托盘2限位的第一侧板512及成型于所述第一底板511上并用于安装调节位置的第一条形安装槽 513，所述第二定位板52和所述第三定位板53及所述第四定位板54均与所述第一定位板51结构一样。

所述滑轨架41一端设置有对所述滑动板42移动限位的行程弹针411，所述滑动板42底部设置有与所述行程弹针411相配合的限位座425，该限位座425 上成型有两个与所述行程弹针411抵扣的适配孔；所述推动板44下端设置有供人手握持的槽位441。

所述滑轨架41与所述滑动板42之间通过两个直线滑块模组6连接并产生相对滑动，该直线滑块模组6包括有安装于所述滑轨架41内侧壁上的第一滑槽61、安装于所述滑动板42侧壁上的第二滑槽62、连接所述第一滑槽61和所述第二滑槽62的连接架63、安装于所述第一滑槽61与所述连接架63之间的第一滚珠 64、安装于所述第二滑槽61与所述连接架63之间的第二滚珠65、设置于所述第一滑槽61内并用于固定所述第一滚珠64的第一内衬架66及设置于所述第二滑槽61内并用于固定所述第二滚珠65的第二内衬架67，所述第二滑槽62随所述滑动板42沿所述连接架63滑动。

所述升降平台1包括有支撑立板11、安装于所述支撑立板11上的第一导轨 12、以可移动的方式安装于所述第一导轨12上的第一滑动座13、安装于所述支撑立板11上并带动所述第一滑动座13上下移动的丝杆14、设置于所述支撑立板11一端并用于驱动所述丝杆14带动所述第一滑动座13移动的电机15及设置于所述电机15与所述丝杆14之间并用于传递转矩的锥齿轮组16，所述开合悬臂模组3安装所述第一滑动座13上。

所述开合悬臂模组3包括有安装于所述第一滑动座13上并与所述第一导轨 12相对垂直的第二导轨31、以可移动的方式安装于所述第二导轨31上并相对独立移动的第二滑动座32和第三滑动座33、分别安装于所述第二滑动座32和所述第三滑动座33上并相互配合托举起所述托盘2的第一悬臂架34和第二悬臂架 35及安装于所述第一滑动座13上并分别驱动所述第二滑动座32和所述第三滑动座33相对靠拢和相对分离的第一驱动气缸36和第二驱动气缸37，所述托盘2 的宽度大于所述滑动板42和所述滑轨架41的宽度，且所述第一悬臂架34和所述第二悬臂架35分开后间距大于所述托盘2的宽度。

所述支撑立板11的上下两端分别设置有检测所述第一滑动座13位置的第二检测模块71和第三检测模块72，所述第二检测模块71和所述第三检测模块72 分别通过第一调节板73和第二调节板74以可调节位置的方式安装于所述支撑立板11上，所述第一滑动座13上设置有可在所述第二检测模块71和所述第三检测模块72移动穿过的感应片75。所述第一调节板73和所述第二调节板74上分别成型有用于与所述支撑立板11安装调节的第三条形安装孔731和第四条形安装孔741。

所述第一悬臂架34和所述第二悬臂架35均为三角形并在端部分别设置有用于配合承载所述托盘2的第一承载块341、第二承载块342和第三承载块351、第四承载块352，且所述第一承载块341和所述第二承载块342均以可调节的方式安装于所述第一悬臂架34上，所述第三承载块351和所述第四承载块352均以可调节的方式安装于所述的第二悬臂架35上。

所述第一承载块341设置有与所述第一悬臂架34安装调节的第二条形安装槽343，且所述第一承载块341上设置有用于对所述托盘2定位的L型定位块344；所述第二承载块342和所述第三承载块351及所述第四承载块352与所述第一承载块341结构一样并均设置有所述L型定位块344，且四所述L型定位块344配合形成对所述托盘2定位的定位空间。

综上所述，本实用新型工作时，由人工将堆叠好托盘2的送料滑轨模组4推动至开合悬臂模组3下方，再由升降平台1驱动开合悬臂模组3下降到送料滑轨模组上4上的托盘2下方，并由开合悬臂模组3将托盘2托举起，然后由升降平台1驱动开合悬臂模组3上升到工作位置；下一步，人工拉动送料滑轨模组4离开开合悬臂模组3下方，进行再次堆叠托盘2，并将堆叠放置好的托盘2再次送至开合悬臂模组3下方，等待工作位置的托盘2被使用完后，升降平台1再次驱动开合悬臂模组3下降将送料滑轨模组4上的托盘2移动到工作位置，在此过程中无需停机即可实现连续供料，进而提升产能。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种物料托盘持续供料机构，其特征在于，包括：升降平台(1)、安装于所述升降平台(1)上并可开合托举托盘(2)的开合悬臂模组(3)及设置于所述开合悬臂模组(3)下方并用于推送所述托盘(2)的送料滑轨模组(4)，该送料滑轨模组(4)包括有位于所述开合悬臂模组(3)下方的滑轨架(41)、以可滑动伸出的方式安装于所述滑轨架(41)上并用于承放所述托盘(2)的滑动板(42)、设置于所述滑轨架(41)中间并用于检测所述滑动板(42)位置的第一检测模块(43)及安装于所述滑动板(42)端部的推动板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述滑动板(42)上设置有用于对所述托盘(2)定位并可调节定位空间的第一定位板(51)、第二定位板(52)、第三定位板(53)及第四定位板(54)，其中，所述滑动板(42)上成型有用于定位安装所述第一定位板(51)、所述第二定位板(52)、所述第三定位板(53)及所述第四定位板(54)的第一定位槽(421)、第二定位槽(422)、第三定位槽(423)及第四定位槽(424)。

3.根据权利要求2所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述第一定位板(51)包括有以可移动的方式安装于所述第一定位槽(421)内的第一底板(511)、垂直安装于所述第一底板(511)一侧并用于对所述托盘(2)限位的第一侧板(512)及成型于所述第一底板(511)上并用于安装调节位置的第一条形安装槽(513)，所述第二定位板(52)和所述第三定位板(53)及所述第四定位板(54)均与所述第一定位板(51)结构一样。

4.根据权利要求3所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述滑轨架(41)一端设置有对所述滑动板(42)移动限位的行程弹针(411)，所述滑动板(42)底部设置有与所述行程弹针(411)相配合的限位座(425)，该限位座(425)上成型有两个与所述行程弹针(411)抵扣的适配孔；所述推动板(44)下端设置有供人手握持的槽位(441)。

5.根据权利要求4所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述滑轨架(41)与所述滑动板(42)之间通过两个直线滑块模组(6)连接并产生相对滑动，该直线滑块模组(6)包括有安装于所述滑轨架(41)内侧壁上的第一滑槽(61)、安装于所述滑动板(42)侧壁上的第二滑槽(62)、连接所述第一滑槽(61)和所述第二滑槽(62)的连接架(63)、安装于所述第一滑槽(61)与所述连接架(63)之间的第一滚珠(64)、安装于所述第二滑槽(62)与所述连接架(63)之间的第二滚珠(65)、设置于所述第一滑槽(61)内并用于固定所述第一滚珠(64)的第一内衬架(66)及设置于所述第二滑槽(62)内并用于固定所述第二滚珠(65)的第二内衬架(67)，所述第二滑槽(62)随所述滑动板(42)沿所述连接架(63)滑动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述升降平台(1)包括有支撑立板(11)、安装于所述支撑立板(11)上的第一导轨(12)、以可移动的方式安装于所述第一导轨(12)上的第一滑动座(13)、安装于所述支撑立板(11)上并带动所述第一滑动座(13)上下移动的丝杆(14)、设置于所述支撑立板(11)一端并用于驱动所述丝杆(14)带动所述第一滑动座(13)移动的电机(15)及设置于所述电机(15)与所述丝杆(14)之间并用于传递转矩的锥齿轮组(16)，所述开合悬臂模组(3)安装所述第一滑动座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述开合悬臂模组(3)包括有安装于所述第一滑动座(13)上并与所述第一导轨(12)相对垂直的第二导轨(31)、以可移动的方式安装于所述第二导轨(31)上并相对独立移动的第二滑动座(32)和第三滑动座(33)、分别安装于所述第二滑动座(32)和所述第三滑动座(33)上并相互配合托举起所述托盘(2)的第一悬臂架(34)和第二悬臂架(35)及安装于所述第一滑动座(13)上并分别驱动所述第二滑动座(32)和所述第三滑动座(33)相对靠拢和相对分离的第一驱动气缸(36)和第二驱动气缸(37)，所述托盘(2)的宽度大于所述滑动板(42)和所述滑轨架(41)的宽度，且所述第一悬臂架(34)和所述第二悬臂架(35)分开后间距大于所述托盘(2)的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述支撑立板(11)的上下两端分别设置有检测所述第一滑动座(13)位置的第二检测模块(71)和第三检测模块(72)，所述第二检测模块(71)和所述第三检测模块(72)分别通过第一调节板(73)和第二调节板(74)以可调节位置的方式安装于所述支撑立板(11)上，所述第一滑动座(13)上设置有可在所述第二检测模块(71)和所述第三检测模块(72)移动穿过的感应片(75)。

9.根据权利要求8所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述第一悬臂架(34)和所述第二悬臂架(35)均为三角形并在端部分别设置有用于配合承载所述托盘(2)的第一承载块(341)、第二承载块(342)和第三承载块(351)、第四承载块(352)，且所述第一承载块(341)和所述第二承载块(342)均以可调节的方式安装于所述第一悬臂架(34)上，所述第三承载块(351)和所述第四承载块(352)均以可调节的方式安装于所述的第二悬臂架(35)上。

10.根据权利要求9所述的一种物料托盘持续供料机构，其特征在于：所述第一承载块(341)设置有与所述第一悬臂架(34)安装调节的第二条形安装槽(343)，且所述第一承载块(341)上设置有用于对所述托盘(2)定位的L型定位块(344)；所述第二承载块(342)和所述第三承载块(351)及所述第四承载块(352)与所述第一承载块(341)结构一样并均设置有所述L型定位块(344)，且四所述L型定位块(344)配合形成对所述托盘(2)定位的定位空间。

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