CN113001675A

CN113001675A - 一种裁剪装置

Info

Publication number: CN113001675A
Application number: CN202110318144.1A
Authority: CN
Inventors: 白广志; 任继平
Original assignee: SINOMECH CORP
Current assignee: SINOMECH CORP
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明涉及裁剪技术领域，公开了一种裁剪装置，包括：机架，其具有裁剪位；裁剪台，其设置于所述机架上且能够位于所述裁剪位上；牵引辊，其设置于所述机架上，且引导材料经过所述裁剪位，所述裁剪台支撑所述材料；激光器，当所述材料位于所述裁剪位时，所述激光器裁剪所述材料；堆码台，其设置于所述裁剪位的下方；第一驱动机构，其驱动所述裁剪台，使得所述裁剪台能够离开和回到所述裁剪位。本发明实施例提供一种裁剪装置，其能够分拣出裁剪片料，不会破坏后续材料的牵引张力，从而避免影响到后续材料的位置精度，确保裁剪片料的质量稳定，提高生产效率。

Description

一种裁剪装置

技术领域

本发明涉及裁剪技术领域，特别是涉及一种裁剪装置。

背景技术

在用激光裁剪柔性卷材或连续材料时，由于材料较为柔软，需要在小微张力下进行裁剪，通常是将柔性卷在置于一个裁剪台上，裁剪台支撑材料，保证裁剪时的材料平整无皱褶、无拉伸变形。在裁剪后，由于材料与裁剪片料均在同一平台上，难以将裁剪片料分拣出来。现有技术中，采用真空吸附的方式将裁剪片料吸出，但这种方式会破坏材料的牵引张力，导致下次裁剪时材料的位置精度较差，裁剪片料的质量稳定性较差，无法满足企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种裁剪装置，不会影响后续材料的位置精度，裁剪片料的质量稳定，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种裁剪装置，包括：机架，其具有裁剪位；裁剪台，其设置于所述机架上且能够位于所述裁剪位上；牵引辊，其设置于所述机架上，且引导材料经过所述裁剪位，所述裁剪台支撑所述材料；激光器，当所述材料位于所述裁剪位时，所述激光器裁剪所述材料；堆码台，其设置于所述裁剪位的下方；第一驱动机构，其驱动所述裁剪台，使得所述裁剪台能够离开和回到所述裁剪位。

可选的，裁剪装置，还包括控制器和升降机构，所述升降机构连接所述堆码台且能够带动所述堆码台的上下运动，所述机架上设有传感器，所述传感器用于检测所述堆码台上的裁剪片料的高度，所述传感器和所述升降机构均与所述控制器电连接。

可选的，裁剪装置，还包括底座和第二驱动机构，所述底座能够于所述机架上运动，所述底座上设置所述升降机构，所述第二驱动机构能够驱动所述堆码台离开和回到所述裁剪位的下方。

可选的，所述升降机构包括安装台、升降丝杆和第一驱动组件，所述安装台固定设置于所述底座上，所述升降丝杆竖向设置于所述安装台上，所述升降丝杆的顶端设置于所述堆码台的底面，所述第一驱动组件与所述控制器电连接，所述第一驱动组件驱动所述升降丝杆旋转，以使所述堆码台上升或下降。

可选的，所述升降机构还包括导向套管和导向柱，所述导向套管竖直设置于所述底座上，所述导向套管套设于所述导向柱的外部，且所述导向套管与所述导向柱活动连接，所述导向柱的顶端固定连接所述堆码台。

可选的，所述裁剪台包括第一工作台和第二工作台，所述第一驱动机构包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别驱动所述第一工作台和所述第二工作台，使得所述第一工作台和所述第二工作台能够沿背离方向运动以离开所述剪裁位，或所述第一工作台和所述第二工作台能够沿相对方向运动以回到所述剪裁位。

可选的，裁剪装置，还包括均设置于所述机架上的第一传动机构和第二传动机构，所述第二驱动组件通过所述第一传动机构与所述第一工作台相连接，所述第三驱动组件通过所述第二传动机构与所述第二工作台相连接。

可选的，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮和所述第二带轮设置于所述机架上，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述同步带相连接，所述第二驱动组件驱动所述第一带轮旋转，所述同步带与所述第一工作台相连接。

可选的，所述第一传动机构与所述第二传动机构的结构相同。

可选的，所述机架上设有横向设置的滑轨，所述第一工作台和所述第二工作台分别与所述滑轨可滑动连接。

本发明提供一种裁剪装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的一种裁剪装置，包括：机架、裁剪台、牵引辊、激光器、堆码台和第一驱动机构，机架具有裁剪位；裁剪台设置于机架上且能够位于裁剪位上；牵引辊设置于机架上，且引导材料经过裁剪位，裁剪台支撑材料；当材料位于裁剪位时，激光器裁剪材料；堆码台设置于裁剪位的下方；第一驱动机构驱动裁剪台，使得裁剪台能够离开和回到裁剪位。通过设置能够运动的裁剪台，在激光裁剪后裁剪台离开裁剪位，裁剪片料在重力作用下落至堆码台上，之后裁剪台回到裁剪位，准备下次剪裁。这样设置，不会破坏后续材料的牵引张力，从而避免影响到后续材料的位置精度，裁剪片料的质量稳定，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图。

图2是本发明实施例的侧视图。

图3是本发明实施例的俯视图。

图中，1、机架；2、裁剪台；3、牵引辊；4、激光器；5、堆码台；6、第一驱动机构；7、升降机构；8、底座；9、材料；11、裁剪位；12、传感器；13、第一传动机构；14、第二传动机构；15、滑轨；131、第一带轮；132、第二带轮；133、同步带；21、第一工作台；22、第二工作台；61、第二驱动组件；62、第三驱动组件；71、安装台；72、升降丝杆；73、第一驱动组件；74、导向套管；75、导向柱；81、第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种裁剪装置，包括机架1、裁剪台2、牵引辊3、激光器4、堆码台5和第一驱动机构6。

机架1，其具有裁剪位11。材料9到达裁剪位11后，会裁剪出裁剪片料。在裁剪位11之外，材料9不会被裁剪。

裁剪台2，其设置于机架1上且能够位于裁剪位11上。裁剪台2支撑材料9，确保材料9在裁剪台2上没有变形和皱褶。

牵引辊3，其设置于机架1上，且引导材料9经过裁剪位11，裁剪台2支撑材料9。牵引辊3带动材料9运动，在本实施例中，机架1上共设置两根牵引辊3。

激光器4，当材料9位于裁剪位11时，激光器4裁剪材料9。激光器4不会作用于裁剪位11以外的区域。

堆码台5，其设置于裁剪位11的下方。堆码台5用于放置裁剪片料。

第一驱动机构6，其驱动裁剪台2，使得裁剪台2能够离开和回到裁剪位11。当裁剪台2上的材料9被裁剪出裁剪片料后，第一驱动机构6带动裁剪台2离开裁剪位11，裁剪片料由于其自身重力作用下落至下方的堆码台5，实现材料9和裁剪片料的分离。之后，第一驱动机构6带动裁剪台2回到裁剪位11，牵引辊3带动材料9运动，未裁剪的材料9运动至裁剪位11上。之后便可由激光器4再次进行裁剪，如此循环。

本实施例通过这样的结构，裁剪片料由于其自身重力被分拣出，不会破坏后续材料9的牵引张力，从而避免影响到后续材料9的位置精度，确保裁剪片料的质量稳定，提高生产效率。

请参照图1和图3，裁剪台2包括第一工作台21和第二工作台22，第一驱动机构6包括第二驱动组件61和第三驱动组件62，第二驱动组件61和第三驱动组件62分别驱动第一工作台21和第二工作台22，使得第一工作台21和第二工作台22能够沿背离方向运动以离开剪裁位，或第一工作台21和第二工作台22能够沿相对方向运动以回到剪裁位。在裁剪位11的材料9被裁剪出裁剪片料后，第二驱动组件61和第三驱动组件62工作，第一工作台21和第二工作台22向相背离的方向运动，裁剪片料下落至下方的堆码台5上。之后，第二驱动组件61和第三驱动组件62再带动第一工作台21和第二工作台22做相对运动，第一工作台21和第二工作台22归位。

本实施例的裁剪装置，还包括均设置于机架1上的第一传动机构13和第二传动机构14，第二驱动组件61通过第一传动机构13与第一工作台21相连接，第三驱动组件62通过第二传动机构14与第二工作台22相连接。第二驱动组件61带动第一传动机构13，第一传动机构13再带动第一工作台21。第三驱动组件62带动第二传动机构14，第二传动机构14带动第二工作台22运动。第一传动机构13包括第一带轮131、第二带轮132和同步带133，第一带轮131和第二带轮132设置于机架1上，第一带轮131与第二带轮132通过同步带133相连接，第二驱动组件61驱动第一带轮131旋转，同步带133与第一工作台21相连接。具体地，第二驱动组件61带动第一带轮131旋转，第一带轮131又带动第二带轮132旋转，同时同步带133带动第一工作台21运动。本实施例中，第一传动机构13与第二传动机构14的结构相同。且第一传动机构13与第二传动机构14对称设置。

为了确保第一工作台21和第二工作台22的平稳运动，机架1上设有横向设置的滑轨15，第一工作台21和第二工作台22分别与滑轨15可滑动连接。以滑轨15为导向，便于第一工作台21和第二工作台22的运动。

在本实施例中，裁剪装置，还包括控制器和升降机构7，升降机构7连接堆码台5且能够带动堆码台5的上下运动，机架1上设有传感器12，传感器12用于检测堆码台5上的裁剪片料的高度，使堆码台5上裁剪片料上部位置处于离裁剪工作台2最近位置，其传感器12和升降机构7均与控制器电连接。当裁剪片料下落的路径较长时，裁剪片料会发生弯折和变形，对裁剪片料的收集带来不便。而且，在若干裁剪片料下落之后，堆码台5上的裁剪片料发生堆高，再下落的裁剪片料下落的路径发生变化，不利于裁剪片料的整齐堆码。因此，为便于裁剪片料的存放和堆码，需要保证每次裁剪片料下落路径相同，且裁剪片料下落前的位置不会距离堆码台5过远。传感器12检测堆码台5上裁剪片料的高度，并将信号发送给控制器，当裁剪片料的高度高于设定值，控制器控制升降机构7带动堆码台5下降至设置值，当裁剪片料的高度低于设定值，控制器控制升降机构7带动堆码台5上升至设置值。

其中，升降机构7包括安装台71、升降丝杆72和第一驱动组件73，安装台71固定设置于底座8上，升降丝杆72竖向设置于安装台71上，升降丝杆72的顶端设置于堆码台5的底面，第一驱动组件73与控制器电连接，第一驱动组件73驱动升降丝杆72旋转，以使堆码台5上升或下降。安装台71的高度是固定的，第一驱动组件73驱动升降丝杆72旋转，升降丝杆72在安装台71上旋转，带动堆码台5向上或向下运动。本实施例中，安装台71上设有齿轮箱，齿轮箱分别连接升降丝杆72和第一驱动组件73。升降机构7还包括导向套管74和导向柱75，导向套管74竖直设置于底座8上，导向套管74套设于导向柱75的外部，且导向套管74与导向柱75活动连接，导向柱75的顶端固定连接堆码台5。当堆码台5向上或向下运动时，导向柱75在导向套管74中滑动。通过设置导向柱75和导向套管74，能够保证堆码台5稳定向上运动或向下运动。

裁剪装置，还包括底座8和第二驱动机构81，底座8能够于机架1上运动，底座8上设置升降机构7，第二驱动机构81能够驱动堆码台5离开和回到裁剪位11的下方。当堆码台5堆码的裁剪片料较多时，底座8带动堆码台5运动至包装工位，为后续工位提供自动化保证。在本实施例中，底座8的运动方向与第一工作台21的运动方向相垂直，同时也垂直于第二工作台22的运动方向，避免堆码台5、第一工作台21和第二工作台22在运动中发生路径干涉。

综上，本发明实施例提供一种裁剪装置，其能够分拣出裁剪片料，不会破坏后续材料9的牵引张力，从而避免影响到后续材料9的位置精度，确保裁剪片料的质量稳定，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种裁剪装置，其特征在于，包括：

机架，其具有裁剪位；

裁剪台，其设置于所述机架上且能够位于所述裁剪位上；

牵引辊，其设置于所述机架上，且引导材料经过所述裁剪位，所述裁剪台支撑所述材料；

激光器，当所述材料位于所述裁剪位时，所述激光器裁剪所述材料；

堆码台，其设置于所述裁剪位的下方；

第一驱动机构，其驱动所述裁剪台，使得所述裁剪台能够离开和回到所述裁剪位。

2.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于，还包括控制器和升降机构，所述升降机构连接所述堆码台且能够带动所述堆码台的上下运动，所述机架上设有传感器，所述传感器用于检测所述堆码台上的裁剪片料的高度，所述传感器和所述升降机构均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于，还包括底座和第二驱动机构，所述底座能够于所述机架上运动，所述底座上设置所述升降机构，所述第二驱动机构能够驱动所述堆码台离开和回到所述裁剪位的下方。

4.根据权利要求3所述的裁剪装置，其特征在于，所述升降机构包括安装台、升降丝杆和第一驱动组件，所述安装台固定设置于所述底座上，所述升降丝杆竖向设置于所述安装台上，所述升降丝杆的顶端设置于所述堆码台的底面，所述第一驱动组件与所述控制器电连接，所述第一驱动组件驱动所述升降丝杆旋转，以使所述堆码台上升或下降。

5.根据权利要求3所述的裁剪装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向套管和导向柱，所述导向套管竖直设置于所述底座上，所述导向套管套设于所述导向柱的外部，且所述导向套管与所述导向柱活动连接，所述导向柱的顶端固定连接所述堆码台。

6.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于，所述裁剪台包括第一工作台和第二工作台，所述第一驱动机构包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别驱动所述第一工作台和所述第二工作台，使得所述第一工作台和所述第二工作台能够沿背离方向运动以离开所述剪裁位，或所述第一工作台和所述第二工作台能够沿相对方向运动以回到所述剪裁位。

7.根据权利要求6所述的裁剪装置，其特征在于，还包括均设置于所述机架上的第一传动机构和第二传动机构，所述第二驱动组件通过所述第一传动机构与所述第一工作台相连接，所述第三驱动组件通过所述第二传动机构与所述第二工作台相连接。

8.根据权利要求7所述的裁剪装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮和所述第二带轮设置于所述机架上，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述同步带相连接，所述第二驱动组件驱动所述第一带轮旋转，所述同步带与所述第一工作台相连接。

9.根据权利要求8所述的裁剪装置，其特征在于，所述第一传动机构与所述第二传动机构的结构相同。

10.根据权利要求6所述的裁剪装置，其特征在于，所述机架上设有横向设置的滑轨，所述第一工作台和所述第二工作台分别与所述滑轨可滑动连接。