CN105829008A - 用于分离加工板状工件的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于加工射束(3)分离加工板状的工件(2)的机器(1)，其具有第一运动装置(7)、第二运动装置(11)以及两个用于支承工件(2)的支承面(4，5)，所述第一运动装置用于使所述工件(2)在第一方向(X)上运动，所述第二运动装置用于使加工头(9)在与第一方向垂直的第二方向(Y)上运动，所述加工头使加工射束(3)指向工件(2)，在所述支承面之间形成沿着第二方向(Y)上延伸的间隙(6)。在间隙(6)内部布置能在第二方向(Y)上彼此独立移动的至少两个支撑滑板(13a，13b)，所述滑板分别具有一个用于对在分离加工时被切割的工件部分(18)进行支撑的支承面(14a，14b)。本发明还涉及一种用于借助于所述机器分离加工工件(2)的方法，其包括：将支撑滑板(13a，13b)中的至少两个定位在分离加工中待割断的工件部分(18)下方。

Description

用于分离加工板状工件的机器
技术领域
本发明涉及一种用于借助于加工射束、特别是借助于激光束分离加工板状的工件的机器、特别是激光加工机，其具有第一运动装置、第二运动装置以及两个用于支承工件的支承面，所述第一运动装置用于使工件在第一方向上运动，所述第二运动装置用于使加工头在与第一方向垂直的第二方向上运动，所述加工头使加工射束指向工件，在所述支承面之间形成沿着第二方向上延伸的间隙。本发明还涉及一种用于借助于所述机器分离加工工件的方法。
背景技术
由JP5050346A公知了一种用于借助于激光束分离加工板状的工件的以组合的激光和冲压机形式的机器。在具有混合式运动导向装置的所述机器上，为了避免由加工射束导致的损坏，工件支承件在加工头的移动区域中是中断的，在所述混合式运动导向装置中，工件在第一方向(X方向)上运动，并且加工头在第二方向(Y方向)上运动。在工件支承件中，一个间隙由此在Y方向上在两个工件支承面或两个工件支承件之间延伸。通过所述间隙将穿过工件的加工射束以及积累的残屑和切割余料。加工射束也可以是激光束，然而也可以使用其他类型的例如以等离子电弧或水射束形式的高能射束。
特别是对于所述(激光)加工机器具有用于使加工头在X方向上运动的附加轴线的情况有利的是，工件支承件中的间隙具有最小宽度，所述最小宽度至少相应于加工头在X方向上的移动区域。借助于附加轴线可以使加工头在所述间隙内以高的动力运动。此外，宽的间隙能够使小的直至中等大小的切割余料、剩余格栅部分或较小的工件部分自由地下落，所述较小的工件部分可以例如借助于部件滑槽彼此分离以及与残屑分离。与通过出于所述目的设置的提取板进行摆动运动相比，以所述方式使小部件明显较快地从切割区域中分离。
然而大的间隙宽度在较小的工件部分被割断的情况下也会产生不利的影响，因为小的工件部分在间隙区域中不能被足够地支撑，并且由于从加工头上的加工喷嘴中射出的并且撞击到被割断的工件部分上的切割气体的高的气体压力使得小的工件部分在间隙中翻转并且可能会卡在剩余工件上。
由JP2000246564A2公知了一种激光和冲压机，其中，工件在X方向上运动，并且冲压冲头与冲压模具一起在Y方向上运动。出于所述目的，冲压冲头和冲压模具机械地通过杠杆臂和万向节彼此耦合以及与共同的驱动装置耦合。
在JP2030332A1中描述了一种用于热切割并且冲压工件的机器，其中，激光头借助于两个驱动的滑板在X方向上和在Y方向上移动。所述机器具有能在Y方向上与激光头同步运动的工件接收容器。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于分离加工板状的工件的机器、特别是激光加工机，所述机实现了在分离加工期间改善地支撑工件部分并且特别是实现了简化地提取(Ausschleusen)被割断的工件部分。
该目的通过开头所述类型的机器来实现，其中，在间隙内部布置至少两个能在第二方向(Y方向)上彼此独立(控制地)运动的支撑滑板，所述支撑滑板分别具有一个用于对工件或在分离加工时被割断的工件部分进行支撑的支承面，并且所述支撑滑板优选地能够与加工头无关地在间隙内移动。
在根据本发明的机器的间隙中布置至少两个支撑滑板，所述支撑滑板的支承面在X方向上典型地几乎在间隙的整个宽度上延伸，并且所述支承面在Y方向上具有比间隙小得多的长度。两个支撑滑板可以彼此独立地移动，然而耦合的运动也是可能的，在耦合的运动中，两个支撑滑板同步地、即以恒定的相对间距在间隙中移动。支撑滑板的支承面之间的区域形成间隙中实际的切割区域。通过支撑滑板在Y方向上独立的可移动性使得所述切割区域在其延伸中是可变的。此外，切割区域能够在Y方向上可变地定位在间隙中。
在切割加工中，在工件上产生切割轮廓，并且两个支撑滑板典型地以这样的程度彼此隔开间距，以使得不会出现由于加工射束和可能形成的残屑导致的污染或损坏。在Y方向上在两个支撑滑板之间的间距可以处于大约5mm或者更多，这通过所述支撑滑板实现。为了将有翻转危险的工件部分从(剩余)工件割断，两个支撑滑板可以更挨紧地一起移动，以便防止被割断的工件部分翻转并且平面地支撑所述被割断的工件部分。所述有翻转危险的工件部分可以是一个下述的工件部分，所述工件部分具有不足够的抗弯刚度，和/或所述工件部分具有过小的尺寸，以便在割断之后跨接所述间隙。
在所述申请文件的意义中，工件支承面理解为一个下述的工件支承件，所述工件支承件适用于平面地支撑板状的工件。所述工件支承面不必形成连续的平面，更确切地说，当工件在多个(至少三个、通常明显更多)部位上由支承元件(必要时仅仅点式地)支撑时，足够用于将工件支承在支承平面中。在所述情况中，工件支承面由支承元件的上面形成。工件支承面能够例如以刷式平台或滚珠式平台的形式构造，在所述工件支承面之间形成所述间隙。在所述情况中，待加工的工件在加工期间由大量布置在台面之上或之中的以刷子或(可旋转的)滚珠形式的支承元件支撑，所述支承元件共同形成工件支承面。替换地，平行于间隙布置的可旋转的辊设置为用于形成工件支承面的支承元件，所述辊的旋转轴线平行于间隙延伸。此外可能的是，工件支承面构造为环绕的支承带。
支撑滑板相应地也可以在其朝向工件的一侧上具有连续的支承面，所述支承面可以贴靠在工件底面上。替换地，支承滑板可以具有例如以支承尖端(插针)、滚珠、刷子或连接条形式的多个支承元件，所述支承元件共同形成支承面，工件或被割断的工件部分可以安放在支承面上。
优选地，支撑滑板能够与加工头无关地在第二方向(Y方向)上移动。为了使支撑滑板和加工头在间隙中进行独立的运动，典型地使用不同的驱动装置，所述驱动装置实现了所述支撑滑板中的每一个和加工头彼此独立地在Y方向上移动到不同的位置上。
在一个实施方式中，机器具有附加的运动装置，所述附加的运动装置用于使加工头在第一方向(X方向)上在间隙内运动。加工头在X方向(附加轴线)上的运动区域被限制到所述间隙上，也就是说，所述间隙的宽度大于或者刚好等于加工头在X方向上的移动区域。由于需加速的质量较小，因此加工头在X方向上的附加轴线运动与工件在X方向上的运动相比是更动态的，从而可以更加快速地利用附加轴线的轴线运动(必要时结合工件在X方向的运动)实现特别是小的轮廓。
间隙的宽度可以是明显更大的，例如可以大于加工头在第一方向上的移动区域的两倍。在所述情况中，间隙的宽度的按比例地小的部分仅仅用于加工头的动态的附加运动。比加工头的移动区域宽的间隙能够将小的直至中等大小的切割余料、剩余格栅部分或较小的工件部分从切割区域中快速地移除。
在一个另外的实施方式中，第一支撑滑板在其支承面的朝向第二支撑滑板的外边缘上具有缺口。基于该缺口，支撑滑板在工件部分被割断时可以完全一起移动并且直接彼此相邻地定位，以便确保全平面地支撑工件部分。加工射束在割断工件部分时穿过缺口。
在一个有利的进一步方案中，第二支撑滑板在其支承面的朝向第一支撑滑板的外边缘上具有缺口，该缺口在第一方向(X方向)上定位在与第一支撑滑板上的缺口相同的部位上。在两个支撑滑板相邻地定位时，两个缺口共同形成一个开口，加工射束在工件部分被割断时可以穿过所述开口。在所述情况中，加工头和支撑滑板的运动由机器的控制装置这样控制，以使得割断位置与开口的位置相一致，工件部分在所述割断位置上从(剩余)工件分离，从而支撑滑板的两个外边缘在割断时刻彼此邻接，并且支承面可以尽最大可能地支撑要割断的工件部分。缺口可以特别是构造为彼此互补的，也就是说，由缺口形成的开口具有两个镜面对称的半部。缺口可以例如具有半圆形的或矩形的几何外形并且共同形成圆形的或矩形的、特别是正方形的开口。
在一个另外的实施方式中，至少一个支撑滑板的支承面具有由耐热的和火花不能穿透的材料构成的部分区域。相应的支撑滑板的支承面可以具有两个或多个部分区域，其中，支承面的在割断时直接邻近于加工射束定位的部分区域应该由耐热的、例如金属的材料构成，以便避免损坏和特别是烧毁支承面。
在一个进一步方案中，至少一个支撑滑板的支承面具有一个另外的部分区域，所述另外的部分区域构造为刷式支承件。所述部分区域典型地不延伸到支承面的下述外边缘附近，所述外边缘在割断时直接邻近于加工射束定位。刷式支承件无划痕地支撑工件或工件部分。支撑滑板的构造为火花不能穿透的部分区域作为在加工射束和刷式支承件之间的边界起作用，并且防止由于火花飞溅而损坏刷子。
在一个进一步方案中，支承面的构造为刷式支承件的部分区域的刷子高度大于夹紧装置(例如夹钳)在工件支承面下方的延伸，所述夹紧装置设置用于在所述工件在第一方向上运动时夹紧所述工件。在所述情况中，构造为刷式支承件的部分区域在Y方向上至少部分地直至移动到典型地在一侧布置的夹紧装置下方，从而间隙的可用于切割加工的区域在Y方向上被增大。
优选地，所述支撑滑板中的至少一个能够在Y方向上移动到加工头的移动区域之外的停驻位置中，典型地移动到在间隙之外的位置上。在X方向上延伸超过间隙的工件部分可以在足够的刚度下在不通过支撑滑板支撑的情况下被切割，因为不需要将所述工件部分支撑在间隙中。在切割所述工件部分时，支撑滑板应该尽可能远地远离彼此移动，从而使所述支撑滑板不处于切割区域中并且不会被污染，这通过定位在加工头的移动区域之外的停驻位置中来确保。
在一个实施方式中，至少一个支撑滑板的支承面和/或所述支撑滑板中的至少一个支撑滑板自身能够在重力方向(Z方向)上移动。为了有针对性地避免或建立支撑滑板与工件的接触，支撑滑板或者其支承面能够相对于剩余的支撑滑板在Z方向上进行移动。在支撑滑板在Y方向上在所述间隙中移动期间，支撑滑板或者其支承面能够以所述方式微小地下降，从而不会导致由支承面或者由支撑滑板刮擦工件底面。在割断之前，支承面或支撑滑板可以通过提升而与工件底面直接地接触。
也可以利用支撑滑板的高度可调性，以便在提取工件部分时提高过程安全性。通过控制支承面的下降来向下提取被割断的工件部分确保了，即工件部分在从剩余工件中松脱时由支承面支撑并且不在剩余格栅或剩余工件中翻倒或倾斜。此外，倾斜的工件部分可以通过再次提升支承面直至工件底侧上或通过振动(剩余)工件来解决。
在一个另外的实施方式中，至少一个支撑滑板的支承面和/或支撑滑板中的至少一个支撑滑板自身能够向下摆动。支撑滑板或者其支承面构造为可摆动的，从而在割断之后安放在支承面上的工件部分可以通过摆动运动向下滑落。摆动运动可以经过支撑滑板共同的在Y方向上延伸的轴或者经过彼此隔开间距的在X方向上延伸的轴进行。依次进行的或组合的下降运行和摆动运动也是可能的。
在一个另外的实施方式中，所述支撑滑板中的至少一个能够与至少一个固定的相邻于所述间隙布置的提取板机械地连接并且沿着提取板可移动地被引导，从而至少一个支撑滑板的摆动可以与这些或这个提取板一起进行。在所述情况中，提取在支承面上安放的工件部分例如可以通过使提取板和支撑滑板一起缓慢地向下降低并且通过使提取板和支撑滑板一起接着快速地进行翻转运动来实现。以所述方式确保了，可以过程安全地向下从剩余格栅中或者从剩余工件中取出工件部分。
共同的运动或者支撑滑板与提取板的连接可以例如通过连杆实现。除了通过一个或两个支撑滑板来提取以外，所述提取也可以仅仅通过使相邻于所述间隙布置的提取板摆动并且必要时下降来实现。提取板典型地在所述间隙的整个长度上或者在加工头在Y方向上的移动区域的整个长度上延伸，并且可以必要时在Y方向上具有多个可单独摆动的区段。
在一个另外的实施方式中，在至少一个支撑滑板上(典型地相邻于支承面地)安装有小部件容器和/或部件滑槽。例如以滤网形式的小部件容器用于接收在分离加工时形成的小的切割余料或工件部分，该工件部分在割断和提取时不必从下方由支撑滑板支撑。在切割小的不必安放在支撑滑板的支承面上的余料或工件部分时，可以替换地使小部件滑槽在割断之前不久移动到待割断的工件部分的下方。以所述方式可以分离成自由穿过间隙落下的废料部分和通过部件滑槽提取的合格件。补充地通过支撑滑板在间隙内的动态运动可以产生支撑滑板与安放在支承面上的工件部分的相对运动。工件部分可以不跟随支撑滑板的动态运动，从而支撑滑板以相对理想的方式在所述运动的情况下在位置固定的工件部分一侧移位。以所述方式替代支承面，将相邻布置的部件滑槽或支撑滑板的小部件容器定位在工件部分下方，以便提取工件部分或者接收工件部分。
除了两个支撑滑板(在所述两个支撑滑板之间借助于加工头进行切割加工)以外，可以沿Y方向朝向加工区域外侧在间隙中布置另外的支撑元件或间隙跨接元件。此外，另外的能在间隙中移动的支撑滑板实现了即使在与加工头的距离较大的情况下也能更好地支撑工件。
在一个实施方式中，所述支撑滑板中的至少一个、典型地两个分别与用于覆盖间隙的覆盖元件连接。覆盖元件可以例如安装在两个支撑滑板的外边缘上，所述外边缘在Y方向上最接近于加工区域的外侧。覆盖元件可以与支撑滑板一起运动。
以所述方式可以实现在下述区域中覆盖所述间隙，在所述区域中不进行切割加工。覆盖元件可以百叶窗式地、伸缩式地、鳞片状地构造为卷带、特别是刷式带等，并且典型地在所述间隙(在X方向上)的整个宽度上延伸。覆盖元件可以用作剩余工件的下述部分区域的支承件，此时在所述部分区域上不进行切割加工。这特别是在剩余工件的舌形的、抗弯的部分区域中是有利的，该部分区域否则可能伸入间隙中并且可能与支撑滑板相撞。
所述间隙在工件支承面之间形成，邻接于所述工件支承面地在间隙的边缘区域中还布置例如以辊子或这一类元件形式的在Y方向上延伸的可更换的磨损元件。所述磨损元件用于在工件在X方向上运动时保护工件支承面的边缘。磨损元件优选地构造为可旋转地支承的辊，以便避免在运动时刮擦工件。
在一个另外的实施方式中，工具机器包括控制装置，所述控制装置构造或编程用于使所述支撑滑板纵的至少一个、特别是恰好两个定位在分离加工中待割断的工件部分的下方。工件部分典型地是有翻转危险的工件部分，该工件部分在两个支撑滑板之间形成的切割区域中从剩余工件割断。完全割断的工件部分在割断之后至少部分地安放在一个或两个支撑滑板的支承面上，以使得支承面阻止工件部分进行由切割气体压力(或水压)导致的翻转运动。
控制装置用于控制支撑滑板在Y方向上在间隙中移动。支撑滑板的定位可以与加工头在Y方向以及必要时在X方向上的运动同步地进行。然而支撑滑板的运动也可以与加工头在Y方向上的运动无关地进行。以所述方式，如果例如在切割大的工件部分时不需要支撑滑板，那么所述支撑滑板与加工位置隔开间距地布置并且例如被带到加工头的移动区域之外的停驻位置中，加工射束定位在所述加工位置上。如果需要支撑滑板用于支撑有翻转危险的工件部分，那么所述支撑滑板可以彼此邻接地与加工位置相邻地布置。
在一个进一步方案中，控制装置构造或编程用于控制工件、加工头和支撑滑板运动，以实现在割断位置上割断工件部分、即将工件部分与剩余部件最终分离，所述割断位置在支撑滑板的支承面中的两个彼此对置的缺口之间形成。如前所述地，切割加工以及割断也典型地在所述支撑滑板中的两个之间进行，所述支撑滑板对于割断而言理想地直接彼此相邻地布置在所述间隙中，从而被割断的工件部分由两个支承面支撑，以使得该工件部分不能在所述间隙中翻转。
本发明的一个另外的方面涉及一种用于在如前所述的机器上分离加工工件的方法，其包括：将所述支撑滑板中的至少一个定位在分离加工中待割断的工件部分的下方。如同前面结合控制装置所述的那样，用于支撑有翻转危险的、典型地小的或不抗弯的工件部分的支撑滑板可以布置在加工位置的附近。在加工不具有翻转危险的、较大的和抗弯的工件部分时，所述支撑滑板或者所述支撑滑板中的一个可以继续与加工位置隔开间距地布置，例如布置在停驻位置上。
在一个变体中，该方法附加地包括：在割断位置上割断工件部分，所述割断位置选择为使得工件部分在割断时由两个支撑滑板的支承面支撑、即安放在支承面上。割断位置特别是布置在两个彼此对置的在支撑滑板的支承面的外边缘上的缺口之间。在最后提到的情况中，在割断工件之前、即在从剩余工件完全分离的时刻之前，支撑滑板直接彼此邻接地定位。这样控制工件、加工头和支撑滑板运动，以使得加工射束在割断时刻穿过由缺口形成的开口。以所述方式，工件部分在割断时由两个支撑滑板全平面地支撑。
在一个进一步方案中，在割断工件部分之前，两个支撑滑板在间隙中朝向彼此运动，直至两个支撑滑在所述间隙中相邻地、优选地直接相邻地布置。如果在支承面的外边缘上未设置有缺口，那么两个支撑滑板相邻地、也就是说以彼此微小的间距布置，该间距足够用于在不损坏支撑滑板的情况下以加工射束对工件进行加工。如果在所述支撑滑板中的至少一个上形成缺口，那么加工射束可以穿过由这个缺口或者说这些缺口限界的开口，从而支撑滑板在割断时可以完全一起运动并且直接相邻地、即理想地以彼此近似0mm的间距定位。
在一个进一步方案中，支撑滑板的支承面和/或支撑滑板自身在朝向彼此运动期间下降至工件的由支承面形成的支撑平面的下方，以便防止接触和刮擦工件的底面。
优选地，支撑滑板的支承面和/或支撑滑板自身在朝向彼此运动期间被提升，以便在割断时支撑工件部分。也就是说，可以使支撑滑板在Y方向上的运动与在Z方向上的运动叠加，以便避免由将支承面提升到工件支承面的高度决定的时间损耗。
为了从机器提取被割断的工件部分，存在提取方法的多个可能性：
在一个变体中，通过在第二方向(Y方向)上增大在两个支撑滑板之间的间距来提取被割断的工件部分。在所述变体中，两个支撑滑板以这样的程度远离彼此运动，以使得被割断的工件部分失去通过支承面的平面支撑，并且理想地在自由的情况下在支撑滑板之间向下降落并且可以从加工区域中移除。特别是通过支撑滑板对称地运动来实现增大间距，也就是说，所述支撑滑板以数值上相等的(并且典型地高的)速度或加速度远离彼此移动，从而工件部分在间距增大时不会被从一侧移动。
在一个另外的变体中，通过使至少一个支撑滑板的支承面摆动和/或通过使至少一个支撑滑板自身向下摆动来提取被割断的工件部分。摆动运动可以例如在两个支撑滑板共同的在Y方向上延伸的旋转轴上或者在两个不同的在X方向上延伸的旋转轴上实现。
在一个变体中，在提取被割断的工件部分之前或期间，使支撑滑板的支承面和/或支撑滑板自身下降。支承面或支撑滑板的下降运动可以与支撑滑板的摆动运动或高动态的远离彼此的运动相加或者叠加，以便使工件部分安全地从剩余工件松脱和/或减少工件部分在支承面上的静摩擦。
被割断的工件部分不仅可以是合格件也可以是必须被清除的剩余部分。在工件支承面下方或者在间隙下方，合格件和剩余部分可以例如由部件滑槽、传送带等接收，并且与在加工时落下的残屑分离以及彼此分离。
在一个优选的变体中，支撑滑板与安放在支承面上的被割断的工件部分一起以优选同步的运动移动到所述间隙内的提取位置上。同步的运动理解为，即在Y方向上在两个支撑滑板之间的间距在运动期间保持恒定。在所述变体中，利用支撑滑板的或支承面的高度可调性以及可移动性，以便将被割断的工件部分带至与割断位置无关的提取位置上。在此，支承面或支撑滑板的下降运动实现了，使被割断的工件部分以这样的程度下降，以使得该工件部分在剩余工件下方在Y方向上运动并且可以被带至期望的提取位置中。所述提取可以在Y方向上在可自由选择的提取位置上被使用，以便分拣工件部分或者在割断之后将工件部分输送到间隙的边缘处并且使机器操作者可用手触及。
替代穿过间隙提取或者除此以外，也可以通过抽吸抓取装置或者磁力抓取装置实现向上取出工件部分。如果工件支承面构造为传送带，那么所述提取也可以通过带状的工件支承面在第一方向上(X方向)运动来实现。如果所述两个工件支承面中的至少一个在间隙的一侧上具有一个或多个提取板，那么被割断的工件部分也可以通过所述板的摆动运动向下从加工区域中移除。特别是当所述支撑滑板中的至少一个例如通过连杆与提取板机械地连接时，也可以使支撑滑板和提取板共同进行摆动运动，以便过程安全地提取被割断的工件部分。
本发明也涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设计为当在数据处理设备上运行计算机程序时执行前述方法的所有步骤。数据处理设备可以特别是机器的控制装置，处理程序在所述控制装置上运行，所述处理程序基本上以一列的控制指令存在，所述控制指令用于协调工件的、加工头的以及支撑滑板的运动。
附图说明
本发明的其他优点由说明书和附图得出。前述的特征和还进一步实施的特征同样可以单独地或者多个任意组合地使用。所示的和所述的实施方式不是理解为最终的列举，而是确切地说具有用于描述本发明的示例性的特征。
附图中：
图1示出激光加工机的一个实施例的视图，所述激光加工机具有两个在分离加工板状工件时能在间隙中移动的支撑滑板，
图2示出图1的在将工件部分从剩余工件割断时的机器的视图，
图3a，b示出支撑滑板的视图，所述支撑滑板分别具有一个支承面，所述支承面具有两个不同构造的部分区域，
图4a-e示出了在将被割断的工件部分输送到提取位置上时的两个支撑滑板的视图，
图5示出在加工区域之外的停驻位置中的支撑滑板，
图6示出具有在一侧安装的部件滑槽的支撑滑板的视图，和
图7示出具有在一侧安装的小件容器的支撑滑板的视图。
在附图的下述说明中，对于相同的或功能相同的构件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出机器1的示例性的结构，所述机器用于借助于激光束3激光加工、更确切地说激光切割虚线所示的板状工件2。为了切割加工工件2，替代激光束3也可以使用其他类型的热加工射束、例如等离子体火舌或者水射流。工件2在加工时安放在两个工件支承面4，5上，所述工件支承面在所示的实例中形成两个工件平台的上面并且确定了用于支承工件2的支承平面E(XYZ坐标系的XY平面)。工件支承面4，5可以由平台面或者由销钉状的支承元件(插针)、支承带、刷子、辊、滚珠、气垫或这一类的元件构成。
借助于传统的运动和保持装置7可以使工件2在工件支承面4，5上在第一运动方向X(在下文中：X方向)上经控制地移动并且运动到预定的工件位置XW，所述运动和保持装置具有驱动装置以及以夹钳形式的用于固定工件2的夹紧装置8。为了使工件2在X方向上运动更加容易，刷子、滚珠或滑轮可以安装在图1中所示的工件平台上，所述刷子、滚珠或滑轮是实际的支承面4，5。替换地例如可能的是，工件支承面4，5自身构造为运动装置，以使工件2在X方向上运动或者支持工件在X方向上运动，例如如同在申请人的DE102011051170A1中所述的那样，所述运动装置以(环绕的)传送带的形式构造，或者如同在JP06170469中所述的那样，所述运动装置以工件支承件的形式构造。
在两个工件支承面4，5之间形成间隙6，所述间隙在第二方向(在下文中：Y方向)上在激光切割头9的整个移动行程上延伸，所述激光切割头使激光束3指向并且聚焦到工件2上。激光切割头9能够借助于用作运动装置的被驱动的滑板11在间隙6内在Y方向上经控制地移动，该滑板在固定的门架10上被引导。在所示的实例中，激光切割头9能够在间隙6内附加地也在X方向上经控制地运动，并且可以借助于安装在滑板11上的附加的、例如以线性驱动装置形式的运动装置12在X方向上经控制地移动。在所示的实例中，激光切割头9在X方向上的最大移动行程小于间距6的宽度。
借助于构造在彼此上的运动装置11，12，激光切割头9可以不仅在X方向上也在Y方向上定位在间隙6内期望的切割头位置XS，YS上。激光切割头9必要时也可以沿着第三运动方向Z(重力方向，在下文中：Z方向)上移动，以便调节加工喷嘴9a和工件表面之间的间距。
在间隙6内布置两个支撑滑板13a，13b，所述支撑滑板分别在间隙6的整个宽度b上延伸并且能够在间隙6中在Y方向上经控制地和彼此独立地运动。支撑滑板13a，13b在间隙6中经控制的运动可以例如借助于丝杠驱动装置进行，其中，丝杠螺母安装在相应的支撑滑板13a，13b上，并且丝杠以及驱动马达安装在所述两个固定的工件支承件4，5中的一个上。可理解的是，支撑滑板13a，13b在间隙6中经控制的运动也能够以其他方式实现。
支撑滑板13a，13b可以在间隙6中在Y方向上分别运动到期望的位置YUA，YUB上，以便在那里借助于安装在相应的支撑滑板13a，13b上的支承面14a，14b来支撑工件2、确切地说从工件2中待割断的或者在加工中被切割的工件部分。在所示的情况中，相应的支撑滑板13a，13b的支承面14a，14b在Z方向上与工件支承面4，5齐平地接合，也就是说，支承面14a，14b处于用于工件2的支撑平面E中。
所述机器1具有控制装置15以控制切割加工，所述控制装置用于协调工件2的、激光切割头9的以及支撑滑板13a，13b的运动，以便调节期望的工件位置XW、期望的切割头位置XS，YS以及支撑滑板13a，13b期望的位置YUA，YUB，以便实现切割预定的切割轮廓并且若在需要的情况下在间隙6的区域中支撑工件。
支撑滑板13a，13b的运动可以同步地进行，也就是说，在Y方向上在第一支撑滑板13a的位置YUA和第二支撑滑板的位置YUB之间的间距在运动期间是恒定的。第一支撑滑板13a的运动可以与第二支撑滑板的运动无关地进行，也就是说，在Y方向上在第一支撑滑板13a的位置YUA和第二支撑滑板13b的位置YUB之间的间距在Y方向上的运动期间上改变。
支撑滑板13a，13b彼此独立地在间隙6中移动的可能性可以被利用，以便改变在两个支撑滑板13a，13b之间形成的切割区域在Y方向上的延伸。图1中所示地在工件2中产生切割轮廓17时，两个支撑滑板13a，13b以这样的程度彼此隔开间距，以使得不发生由定位在两个支撑滑板13a，13b之间的激光束3导致的污染或损坏。
为了将工件部分18从剩余工件2割断，也就是说，在分离工件部分18和剩余工件2之间的最终连接时，两个支撑滑板13a，13b更靠近地移动到一起，以使得如图2中所示地在所述支撑滑板之间在Y方向上仅仅保留非常小的间距或不再保留间距。通过两个支撑滑板13a，13b相邻的、特别是直接相邻的定位，工件部分18在割断时被平面地支撑并且由此防止工件部分18翻转并且特别是防止所述工件部分与剩余工件2卡住。两个支撑滑板13a，13b直接相邻的定位通过以下方式实现可，即支承面14a，14b在彼此对置的外边缘19a，19b上分别具有一个用于由激光束穿过的缺口20a，20b(见图3a)。
在图1和图2中所示的实例中，在支撑滑板13a，13b上、更确切地说在支承面14a，14b在X方向上延伸的彼此背离的外边缘上，分别将一个用于覆盖间隙6的覆盖元件16a，16b安装在支撑滑板13a，13b之间形成的切割区域的外部。覆盖元件16a，16b在间隙6的整个宽度b上延伸，所述覆盖元件在支撑滑板13a，13b在Y方向上运动时同步运动并且在所示的实例中构造为百叶窗式的。覆盖元件16a，16b也能够以其他方式例如伸缩式地、鳞片状构造为卷带等。覆盖元件16a，16b的上面位于支承面14a，14b的或工件支承面4，5的高度上。覆盖元件16a，16b用于支承剩余工件2伸入间隙6中的、不抗弯的部分区域，所述部分区域在不进行所述支承的情况下可能与支撑滑板13a，13b相撞。
如同在图3a中可以看到的那样，第一支撑滑板13a在其朝向第二支撑滑板13b的在X方向上延伸的外边缘19a上具有半圆形的缺口20a。第二支撑滑板13b类似地在其朝向第一支撑滑板13a的在X方向上延伸的外边缘19b上具有半圆形的缺口20b。两个缺口20a，20b在X方向上定位在相同的部位上，从而所述缺口在两个支撑滑板13a，13b(参见图2)完全移动到一起时形成用于由激光束3穿过的圆形开口。两个缺口20a，20b实现了，支撑滑板13a，13b在割断时直接彼此相邻地布置，以便实现全平面地支撑待切割的工件部分18。缺口20a，20b互补的或彼此镜面对称的几何外形实现了，简化对两个支撑滑板13a，13b的控制。
在图3a中所示的实例中，两个支撑滑板13a，13b的支承面14a，14b分成两部分，也就是说所述支承面分别具有一个由对射束不敏感的和硬的例如金属的材料构成的、例如由铜构成的第一部分区域21a，21b以及一个构造为刷式支承件的第二部分区域22a，22b。两个第一部分区域21a，21b分别布置为直接邻接于支承面14a，14b的彼此对置的外边缘19a，19b(也参见图1和图2)，并且分别具有一个平坦的上面，以便实现在割断时平面地支撑工件部分18。
在图3a中所示的实例中，第一部分区域21a，21b在X方向上的延伸不大于加工区域23在X方向上的延伸。加工区域23包括下述的切割头位置XS，通过激光切割头9在X方向上运动可以使激光束3定位在该切割头位置上。如同在图3a中同样可以看到的那样，间隙6的宽度大于加工区域23在X方向上的延伸的两倍。
如前所述地，第二部分区域22a，22b构造为刷式支承件，也就是说，所述第二部分区域具有大量图3b中所示的刷子，所述刷子从第二部分区域22a，22b的下述表面向上延伸，所述表面相对于第一部分区域21a，21b的上面以刷子高度h向下错开。因为构造为刷式支承件的第二部分区域22b的刷子是柔性的，所以第二支撑滑板13b如图3a，b中所示地可以部分地移动到构造为夹钳8的夹紧装置的下方。如图3b中所示地为此的前提是，夹钳8向工件支承面4，5下方或者向工件2的支承平面E的延伸d小于刷子高度h。通过使第二支撑滑板13b移动到夹钳8下方，激光切割头9的加工区域23可以在Y方向上向外扩展，从而如同在图3a中可以看到的那样也可以直接在夹钳8附近进行切割加工。可理解的是，第一运动装置7必要时也可以在工件支承件4，5的在图1和图2中前部的侧上具有一个或多个例如以夹钳形式的夹紧装置，第一支撑滑板13a的第二部分区域22a可以至少部分地移动到所述夹紧装置的下方。
图4a-e示例性地示出用于将图2的被割断的工件部分18在Y方向上带到提取位置AP上的运动过程，该提取位置不同于割断位置FP(参见图2)。如同在图4a中可以看到的那样，工件部分18在割断之后安放在两个支撑滑板13a，13b上，所述工件部分(不同于图2中所示地)在割断时彼此以间距A1布置，因为图4a-e的支撑滑板13a，13b不具有在割断时能由激光束3穿过的缺口。
在所示的实例中，支撑滑板13a，13b构造为高度可调的，也就是说，所述支撑滑板可以(如图4a中由箭头所示地)从支承面14a，14b处于工件支承面4，5的高度上的位置运动到图4b中所示的下降位置中。在所述下降位置中，两个支撑滑板13a，13b连同安放在其上的工件部分18一起可以在间隙6内在工件2的下方在Y方向上如图4b中由箭头所示地移动穿过。支撑滑板13a，13b在Y方向上的运动实现了同步，也就是说以恒定的间距A1在Y方向上直至到达用于工件部分18的在图4c中所示的提取位置AP。
为了在自由的情况下在提取位置AP上向下从间隙6中移除工件部分18，两个支撑滑板13a，13b在Y方向上快速地反向运动，由此在Y方向上增大间距，直至达到间距A2，该间距是这样大的，以使得工件部分18可以在两个支撑滑板13a，13b之间向下落。两个支撑滑板13a，13b的反向运动典型地实现同步，也就是说，以相等数值的加速度或速度运动，从而工件部分18在两个支撑滑板13a，13b远离彼此运动时保留在提取位置AP上以及不会被从一侧移动。
如图4e中所示地，被割断的工件部分18在自由的情况下向下运动到所选择的提取位置AP1，AP2或AP3上，并且保存在部件箱23b中。可理解的是，工件部分18的提取位置在Y方向上是可变的并且特别是可以与割断位置FP无关地被选择。因此，工件部分18例如也可以保存在另外两个在图4e中所示的部件箱23a，23c中。通过改变提取位置AP可以实现分拣工件部分18。工件部分18必要时也可以向外运动越过间隙6并且使机器操作者达到手动的取出。可理解的是，替代部件箱23a-c也可以将用于接收或提取被割断的工件部分18的其他装置、例如部件滑槽或者传送带定位在间隙6下方。
与图4a-e中所示的运动过程不同地，两个支撑滑板13a，13b的下降运动和运离彼此的运动可以进行叠加，以便实现高动态的提取。附加地或替换地，两个支撑滑板13a，13b的下降运动不同步进行，从而支承面14a，14b在下降时在Z方向上占据各自不同的位置，并且被割断的工件部分18翻转，从而该工件部分不再全平面地安放在支承面14a，14b上，由此减少了静摩擦。支撑滑板13a，13b也可以在不进行前述下降运动的情况下远离彼此运动，从而在自由的情况下可以使小的工件部分、特别是废料部分或切割余料穿过间隙6向下落并且被提取。
也可以利用支撑滑板13a，13b的高度可调性，以便使倾斜的工件部分18从剩余工件2松脱，其方式是，倾斜的工件部分由支撑滑板13a，13b提升至工件2的底面下。也可以利用支撑滑板13a，13b，以便从下方敲击工件2并且以所述方式使倾斜的工件部分18从剩余工件2松脱。
为了避免支撑滑板13a，13b与工件2相撞，支撑滑板13a，13b在间隙6中的运动可以在图4b中所示的下降位置中进行。特别是可以在割断的时刻实现支撑滑板13a，13b移动到一起以支撑工件部分18，其方式是，支撑滑板13a，13b在Y方向上朝向彼此的运动与支撑滑板13a，13b在Z方向的提升叠加。替代支撑滑板13a，13b的高度可调性或者除此之外，支承面14a，14b自身构造为相对于剩余的支撑滑板13a，13b或支撑滑板13a，13b的基体是高度可调的。在所述情况中，支承面14a，14b的运动以前面结合高度可调的支撑滑板13a，13b所述的方式来实现。
支撑滑板13a，13b在Y方向上在间隙6中独立的可移动性实现了，根据从工件2中待切割的工件部分的尺寸和/或厚度来选择相应支撑滑板13a，13b的位置YUA，YUB与切割头位置YS的间距。这是有利的，因为在从(剩余)工件2割断时安放在两个工件支承面4，5上的相对大的工件部分搭接在间隙6上，并且(如果所述相对大的工件部分具有足够的厚度并且由此具有抗弯刚度，那么所述大的工件部分通常不必借助于支撑滑板13a，13b来支撑。
所述不具有翻转危险的工件部分25在图5中示出，其是抗弯的并且其宽度大于间隙6的宽度b。也在另一个在图5中所示的同样相对厚的并且由此抗弯的工件部分24的情况中，其尺寸小于间隙6的宽度b，然而其重心在割断的时刻距间隙6的边缘足够远，由于从激光切割头9的加工喷嘴9a中射到工件部分24上的切割气体导致翻转到间隙6中的危险是很小的，从而不必支撑该工件部分。
对于图5中所示的工件部分24，25的加工而言有利的是，使不用于支撑所需的支撑滑板13a，13b以与切割头位置YS足够的间距来布置，在所述切割头位置上对工件2进行加工，以便避免由激光束3污染和/或损坏支撑滑板13a，13b。在所述情况中，第一支撑滑板13a特别是可以布置在图5中所示的停驻位置YPA中，所述停驻位置位于间隙6之外并且由此在切割头9的移动区域之外。第二支撑滑板13b也可以如图3a中所示地移动到部分地退回到夹钳8下方的位置中，该位置位于激光切割头9的移动区域23之外。
替代前面结合图4a-e中所示的提取过程，小的工件部分18的提取也可以通过部件滑槽40实现，如图6中所示地，所述部件滑槽相邻于支承面14a地安装在支撑滑板13a的支承面14a的与缺口20a对置的外边缘上。
通过部件滑槽40上可提取的工件部分18具有下述尺寸，所述尺寸小于间隙6的宽度b。为了将所述被割断的工件部分输送到滑槽40上，支撑滑板13a可以动态地、即以高的加速度在Y方向上移动，从而实现在被割断的工件部分和支撑滑板13a之间的相对运动。因为工件部分由于其惯性不能随着支撑滑板13a的快速运动而运动，所以支撑滑板13a相对于工件部分侧向移动，从而工件部分理想地在自由的情况下到达滑槽40上。工件部分的提取也可以在不使用部件滑槽40的情况下通过支撑滑板13a的动态运动来实现。在此，支撑滑板13a这样快地移动，以使得安放的工件部分由于其惯性不能随着支撑滑板13a的侧向运动而运动，从而工件部分失去其平面的支撑并且理想地在自由的情况下穿过间隙6向下被提取。
除了在重力方向Z上下降的可能性以外或者取而代之，所述两个支撑滑板13a，13b中的一个或两个也能够可向下摆动地支承在工件支承面4，5上，以便穿过间隙6从激光加工机1中提取被割断的工件部分18。支撑滑板13a，13b的摆动运动是特别有利的，即如图7中所示地，至少一个在Y方向上延伸的提取板26布置在工件支承面4和在Y方向上延伸的间隙6之间，因为在所述情况中可以实现支撑滑板13a，13b和提取板26的共同的下降和摆动运动。
如同在图7中由箭头所示的那样，提取板25在所述运动中首先下降，以阻止被割断的工件部分18与剩余工件2卡住。相对慢的下降运动之后接着就进行更快的翻转运动或摆动运动，借助于所述翻转运动或摆动运动可以将至少部分地能安放在提取板26上的工件部分向下穿过间隙6从加工区域中移除。
如果支撑滑板13a，13b与提取板26机械地耦合，那么可以实现使支撑滑板13a，13b和提取板26共同下降和摆动。一般地为了使支撑滑板13a，13b在Y方向上经控制地运动分别需要一个导向装置以及一个驱动装置。相应的支撑滑板13a，13b的驱动装置可以通过滚珠丝杆传动装置构成，所述滚珠丝杆传动装置的丝杠和驱动发动机安装在提取板的连杆上。螺纹螺母可以安装在支撑滑板13a，13b上并且包括导向元件，该导向元件在连杆的构造为线性导向部的部分区域中可移动地被引导。在所述情况中，支撑滑板13a，13b和提取板26的共同的下降运动可以通过使连杆30下降来实现。
摆动运动可以通过绕着摆动轴线转动来实现，所述摆动轴线基本上与滚珠丝杆传动装置的轴线的位置重合，该位置在图7中所示的实例中在第一工件支承件4的朝向间隙6的外侧上形成并且在Y方向上延伸。可理解的是，所述转动替换地可以绕着在Y方向上延伸的旋转轴线进行，所述旋转轴线在第二工件支承件5的朝向间隙6的外侧上邻近于提取板26地形成。
通过共同的摆动运动可以过程安全地穿过间隙6提取工件部分，该工件部分不仅安放在提取板26上而且安放在支撑滑板13a，13b的一个或两个支承面14a，14b上。可理解的是，支撑滑板13a，13b的摆动运动和/或下降运动也可以在不与提取板连接的情况下实现。在所述情况中，提取板26可以与支撑滑板13a，13b无关地摆动。替代如图7中所示地在Y方向上在间隙6的整个长度上延伸的提取板，也可以使用在Y方向上分段的提取板或者两个或更多个提取板。如同在图7中可以看到的那样，在存在提取板26的情况下，间隙6的宽度b与在图1和图2中所示的实例中相比典型地更小，因为可以实现通过使提取板26摆动来提取较大的工件部分。必要时为了提取工件部分，支承面14a，14b也可以相对于剩余的支撑滑板13a，13b绕着在X方向上或在Y方向上延伸的摆动轴线摆动。
用于提取小的工件部分的其他可能性是如同示例性地在图7中所示地使小部件容器42与支撑滑板13a侧面地连接。与图6中所示的部件滑槽40相反地，小部件容器42用于接收和存放小的工件部分。存放在小部件容器42中的部分可以例如在第一支撑滑板13a的停驻位置YP(参见图5)中自动地或手动地取出。
除了前述的用于提取工件部分的可能性以外同样可能的是，例如通过使用抽吸抓取装置或磁力抓取装置来向上提取被割断的工件部分。如果工件支承面4，5不同于图1和图2所示地以传送带的形式构造，那么也可以通过所述传送带在X方向上的运动来提取被割断的工件部分。
总而言之，以前述的方式在切割加工期间、特别是在割断时实现了对工件改善的平面支撑。也可以借助于支撑滑板13a，13b实现简化地提取被割断的工件部分。

Claims (26)

1.一种用于借助于一加工射束(3)分离加工板状的工件(2)的机器(1)，其具有：
第一运动装置(7)，所述第一运动装置用于使所述工件(2)在第一方向(X)上运动，
第二运动装置(11)，所述第二运动装置用于使一加工头(9)在与所述第一方向垂直的第二方向(Y)上运动，所述加工头使所述加工射束(3)指向所述工件(2)，
以及两个用于支承所述工件(2)的支承面(4，5)，在所述支承面之间形成沿着所述第二方向(Y)延伸的间隙(6)，
其特征在于，
在所述间隙(6)内部布置能在所述第二方向(Y)上彼此独立移动的至少两个支撑滑板(13a，13b)，所述支撑滑板分别具有一个用于对在分离加工时被切割的工件部分(18)进行支撑的支承面(14a，14b)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述机器具有一附加的运动装置(12)，所述附加的运动装置用于使所述加工头(9)在所述第一方向(X)上在所述间隙(6)内运动。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述支撑滑板(13a，13b)能够与所述加工头(9)无关地在所述第二方向(Y)上运动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，第一支撑滑板(13a)在其支承面(14a)的朝向第二支撑滑板(13b)的外边缘(19a)上具有缺口(20a)。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述第二支撑滑板(13b)在其支承面(14b)的朝向所述第一支撑滑板(13a)的外边缘(19b)上具有缺口(20b)，该缺口在所述第一方向(X)上定位在与所述第一支撑滑板(13a)上的缺口(20a)相同的部位上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，至少一个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)具有由非热敏的和火花不能穿透的材料构成的部分区域(21a，21b)。
7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述至少一个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)具有一个另外的部分区域(22a，22b)，所述另外的部分区域构造为刷式支承件。
8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述支承面(14a，14b)的构造为刷式支承件的部分区域(22a，22b)的刷子高度(h)大于一夹紧装置(8)在工件支承面(4，5)下方的延伸(d)，所述夹紧装置设置用于在所述工件在所述第一方向(X)上运动时夹紧所述工件(2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个能够在所述第二方向(Y)上移动到所述加工头(9)的移动区域之外的停驻位置(YPA)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，至少一个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个支撑滑板自身能够在重力方向(Z)上移动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，至少一个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个支撑滑板自身能够向下摆动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个能够沿着相邻于所述间隙(6)布置的提取板(26)移动并且能够与所述提取板(26)一起向下摆动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，在所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个上安装有小部件容器(42)和/或部件滑槽(40)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个与用于覆盖所述间隙(6)的覆盖元件(16a，16b)连接。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其还包括控制装置(15)，所述控制装置构造用于使所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个、特别是两个定位在分离加工中待割断的工件部分(18)下方。
16.根据权利要求15所述的机器，其中，所述控制装置(15)构造用于控制所述工件(2)、所述支撑滑板(13a，13b)和所述加工头(9)的运动，以使得通过以下方式实现在一割断位置(FP)上割断所述工件部分(18)，即所述工件部分(18)在割断时由两个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)支撑，其中，所述割断位置(FP)特别是在所述支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)中的两个彼此对置的缺口(20a，20b)之间形成。
17.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)上分离加工一工件(2)的方法，其包括：将所述支撑滑板(13a，13b)中的至少一个定位在一在分离加工中待割断的工件部分(18)下方。
18.根据权利要求17所述的方法，其还包括：在一割断位置(FP)上割断所述工件部分(18)，所述割断位置选择为使得所述工件部分(18)在割断时由两个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)支撑。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述割断位置(FP)布置在所述支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)上的两个彼此对置的缺口(20a，20b)之间。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，在割断工件部分(18)之前，所述两个支撑滑板(13a，13b)在所述间隙(6)中朝向彼此运动，直至所述两个支撑滑板(13a，13b)在所述间隙(6)中彼此相邻地布置。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撑滑板(13a，13b)自身在运动期间下降到工件支承平面(E)下方。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其还包括：通过在所述第二方向(Y)上增大所述两个支撑滑板(13a，13b)之间的间距(A1，A2)来提取被割断的工件部分(18)。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其还包括：通过使至少一个支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)摆动和/或通过使所述至少一个支撑滑板(13a，13b)自身向下摆动来提取被割断的工件部分(18)。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的方法，其中，在提取被割断的工件部分(18)之前或期间，使所述支撑滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撑滑板(13a，13b)自身下降。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述支撑滑板(13a，13b)与安安放在所述支承面(14a，14b)上的被割断的工件部分(18)一起以优选同步的运动移动到所述间隙(6)内的提取位置(AP，AP1，AP2，AP3)上。
26.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品设计为当在一数据处理设备上运行计算机程序时执行根据权利要求17至25中任一项所述的方法的所有步骤。
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