CN111037095A - 用于分离加工板状工件的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器，具有：第一运动装置、第二运动装置、两个工件承放面，在所述两个工件承放面之间构成有沿着第二方向延伸的间隙，其中，在该间隙内布置有至少一个支撑滑座，优选至少两个支撑滑座，所述支撑滑座具有用于支撑在分离加工中被切割的工件的承放面，其中，所述至少一个支撑滑座能沿重力方向移动。该机器包括控制装置，其构造用于在所述至少一个支撑滑座沿第二方向运动期间将支撑滑座的承放面受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向的位置，在所述位置处，承放面优选与两个工件承放面对齐。本发明还涉及一种用于使在这种机器上的至少一个支撑滑座运动的方法。

Description

用于分离加工板状工件的机器
技术领域
本发明涉及一种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器，具有：第一运动装置，用于使工件沿第一方向运动；第二运动装置，用于使将加工射束定向到工件上的加工头沿垂直于第一方向的第二方向运动；两个工件承放面，用于承放工件，在两个工件承放面之间构成沿着第二方向延伸的间隙，其中，在该间隙中布置有可沿第二方向移动的至少一个、优选至少两个支撑滑座，支撑滑座具有用于支撑在分离加工时被切割的工件的承放面，其中，所述至少一个支撑滑座可沿重力方向移动。本发明也涉及一种用于使在这种机器上的至少一个支撑滑座运动的方法。
背景技术
这种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器例如由DE 10 2013 226 818A1，DE 10 2013 226 816 A1或DE 10 2015 204 562 A1已知。在加工板状工件时，板状工件被一个或多个可移动的支撑滑座支撑。在此必须保证：支撑滑座的承放面一方面不划伤板状材料，而另一方面充分支撑板状材料。
因而，为了在DE 10 2013 226 818 A1，DE 10 2013 226 816 A1或DE 10 2015204 562 A1中描述的机器激光上的过程可靠的加工而需要调设得尽可能平坦的工件承放件。支撑滑座的例如构造为面承放件、刷承放件或球承放件形式的工件承放面必须与机器的可同样通过刷或球承放件构成的固定不动工件的承放面对齐，即与其构成一个共同的工件支承平面。
在DE 10 2013 226 818 A1中描述了，在切出工件部分之前使两个支撑滑座在间隙中朝彼此运动，其中，在朝彼此运动期间，两个支撑滑座的承放面下降到工件的由工件承放面构成的承放平面下方，以防止触碰工件下侧和防止划伤。为了避免由于将承放面抬高到工件承放面的高度水平而造成的时间损失，可给支撑滑座沿Y方向的运动叠加沿Z方向的运动。
发明内容
本发明的任务在于，改进开头提到的类型的机器以及用于使至少一个支撑滑座运动的方法，使得一方面实现通过所述至少一个支撑滑座良好地支撑工件而另一方面避免所述至少一个支撑滑座对工件下侧/下侧面造成损伤。
根据本发明，该任务通过开头提到的类型的加工机器解决，其具有控制装置，该控制装置构造或者说编程为在所述至少一个支撑滑座沿第二方向运动期间将支撑滑座的承放面受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向的(恒定的)位置，在该位置处，承放面优选与两个工件承放面对齐。
在实际中已表明，在支撑滑座沿着在固定不动的工件承放面之间构成的间隙的移动运动中的平行度误差在机械上不能借助合理的耗费避免。平行度误差导致支撑滑座和从而支撑滑座的承放面的在工作空间中改变的定位。换言之，在支撑滑座的运动中，承放面沿重力方向(沿Z方向)的位置与地点相关地改变，即承放面沿Z方向的位置根据支撑滑座沿第二方向(Y方向)的位置而改变。为了修正平行度误差，根据本发明提出，给支撑滑座沿Y方向的运动叠加沿Z方向的受控的移动运动。为此使用控制装置，该控制装置构造用于控制或者说协调工件、加工头和所述至少一个支撑滑座的运动。
承放面沿Z方向的位置必须以一数值修正，以便将该位置与支撑滑座的Y位置无关地定向成始终对齐于两个工件承放面，该数值根据支撑滑座沿Y方向的位置而改变。承放面的与两个工件承放面对齐的位置理解为：工件承放面和支撑滑座的承放面处于一个共同的平面中。
在一实施方式中，控制装置构造用于将承放面的受控运动根据事先求取的在承放面沿重力方向的(与地点相关地改变的)位置和支撑滑座沿第二方向的位置之间的关系来执行。如上所述，在沿Y方向的移动运动中，当该移动运动未被叠加附加的沿Z方向的受控运动时，承放面或者说支撑滑座的沿Z方向的位置由于平行度误差而略微改变。为沿Z方向的控制所需的在承放面的Z位置和支撑滑座的Y位置之间的关系被事先确定、更准确地说被事先测量。
在扩展方案中，机器包括存储器装置，在该存储器装置中存储有在承放面的沿重力方向的位置和支撑滑座的沿第二方向的位置之间的关系。该关系可呈特征线的形式存放在存储器装置中，例如以表格或类似的形式。控制装置为了支撑滑座沿Z方向的受控移动运动而动用存储器装置，以在支撑滑座沿Y方向的相应位置上为沿Z方向的受控运动调设合适的数值，使得尤其Z位置保持恒定。
在另一实施方式中，机器包括间距测量装置，用于确定或用于调节在传感器电极和至少一个支撑滑座的承放面之间的沿重力方向的间距，其中，传感器电极优选构成加工头的加工喷嘴。间距测量或者说调节装置可例如像在DE 10 2010 039 528 A1或EP1684046 B1中那样构造，这两个文件通过引用而以其整体变成本申请的内容。为了测量或者说调节，通常确定在(金属的)传感器电极和(金属的)承放面、更确切地说承放面的金属子区域之间的电容，但必要时间距测量装置也可构造成执行感应式间距测量。为了间距测量或者说间距调节，将例如呈加工喷嘴形式的传感器电极定位在承放面上方。
本发明的另一方面涉及一种用于使在开头提到类型的机器上的至少一个支撑滑座运动的方法，包括：在使所述至少一个支撑滑座沿第二方向运动的同时将支撑滑座的承放面受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向的恒定位置，该位置优选与两个工件承放面对齐。如上所述，为实施所述方法通常使用机器的控制装置。
在一变型方案中，承放面的受控移动根据事先求取的在承放面沿重力方向的位置和支撑滑座沿第二方向的位置之间的关系来进行。该关系，即承放面沿Z方向的没有补偿的实际位置可呈补偿特征线形式存放在存储器装置中。从补偿特征线中可得到数值，承放面在相应Y位置处的Z位置与期望位置、尤其与工件承放面的高度处的恒定位置相差该数值。将承放面或者说支撑滑座沿Z方向移动与Y位置相关的该数值，以将其保持在期望位置、尤其保持在所述恒定高度。由此可将承放面的高度在支撑滑座在间隙内的整个移动区域中、即在实际中在间隙的沿Y方向的整个延伸尺度中保持恒定。
在支撑滑座的Y位置和支撑滑座的承放面的Z位置之间的关系可通过不同的方式求取，例如借助触觉或光学(例如光截)测量系统。在根据本发明的方法的一变型方案中，为了求取所述关系，将支撑滑座沿第二方向与间距测量装置的传感器电极同步移动，其中，传感器电极优选构成加工头的加工喷嘴。如果机器具有两个支撑滑座，则两个支撑滑座先后沿第二方向(Y方向)沿着整个移动区域运动。事先将加工头定位在其中的对应的一支撑滑座或者说该支撑滑座的承放面上方。
在另一变型方案中，在同步移动中将传感器电极定位到支撑滑座的承放面的金属子区域上方。在该变型方案中，例如呈加工喷嘴形式的传感器电极通常在承放面的未设刷承放件的金属子区域上方定位在居中的位置。这是有利的或者说需要的，以便将传感器电极和承放面之间的间距尽可能精确地确定。金属子区域可例如由铜构成。
在激光加工期间理想的是，支撑滑座的金属子区域或者说其最高点位于工件的下侧之下若干十分之一毫米。由此不会划伤工件的下侧或在工件下侧和滑座的承放面之间构成的间隙不会弄脏并且同时良好地支撑工件及切出的工件部分。在本申请的意义上，承放面的与两个工件承放面对齐的位置理解为在此所述的、承放面沿Z方向的位置。沿Z方向的恒定位置理解为，Z位置在沿Y方向的整个移动区域中的改变不超过0.3毫米。
在一扩展方案中，在同步移动时将在承放面和定位在承放面上方的传感器电极之间的间距调节到一恒定值，优选小于1.0毫米，并且在同步移动期间记录传感器电极沿重力方向的位置。在该情况下，间距测量装置用于调节在传感器电极和承放面之间的间距。借助间距测量装置可将在加工头的加工喷嘴和支撑滑座的承放面、尤其金属子区域之间的间距调设到一小于20毫米的值，优选调设到一小于5毫米的值。特别优选将间距调设或者说调节到一小于1毫米的值-并且一般不小于0.5毫米，因为这相应于在工件加工期间的间距。
在安装有加工喷嘴的加工头和支撑滑座沿第二方向的平行运动中记录直线马达的调设加工头Z位置的轴运动。基于加工喷嘴相对于承放面的恒定间距，该轴运动相应于在承放面的Z位置和支撑滑座的Y位置之间的所寻求的关系。因而通过该方式获得补偿特征线，借助其可在加工工件时将支撑滑座和从而承放面的Z位置受控调设到所确定的目标位置，尤其调设到沿着移动区域恒定的相应于工件承放面高度的高度。
在替代的变型方案中，在同步移动时，将传感器电极沿重力方向的位置保持恒定并且记录在传感器电极和承放面之间的间距。在该变型方案中，在加工头或者说传感器电极和支撑滑座同步移动时传感器电极的Z位置保持不变并且记录由间距测量装置测量的间距信号。基于间距信号关于沿着间隙的Y位置的改变同样可求取补偿特征线。
记录补偿特征线或者说在支撑滑座的Z位置和Y位置之间的关系可在机器调试时、在更换机器零件(例如加工头)时或在出现切割问题时(例如在加工头与倾翻的工件部分碰撞之后)进行。
为了进一步改进精度可借助间距测量装置测量支撑滑座的整个承放面或承放面的金属子区域的表面，以将其水平定向并且确定承放面或金属子区域的不平坦性。
本发明的其他优点由说明书和附图得到。前面提到的特征和在后面还会举出的特征同样可自身单独使用或在多个特征的情况下以任意组合使用。所示和所述的实施方式不应理解为穷举，而是具有用于解释本发明的示例性特征。
附图说明
附图示出：
图1用于激光加工的机器的示意图，该机器具有两个固定不动的工件承放面，在它们之间构成沿Y方向延伸的间隙，该间隙带有两个可移动的支撑滑座，
图2间距测量装置的示意图，其用于确定或者说调节在加工喷嘴和对应支撑滑座的承放面之间的间距，以及
图3在沿Y方向在间隙内运动的情况下借助间距测量装置求取的在支撑滑座的Z位置和Y位置之间的关系的示意图。
具体实施方式
在后面的附图描述中，对于相同或功能相同的构件使用相同的附图标记。
图1示出机器1的示例性结构，该机器用于借助呈激光射束3形式的加工射束激光加工、更确切地说激光切割以虚线示出的板状工件2。为了切割加工工件2也可取代激光射束3地使用其他类型的热加工射束、例如等离子炬或使用水射束。
工件2在加工中承放在两个固定不动的工件承放面4，5上，这两个工件承放件在示出的示例中构成两个工件台的上侧/上侧面并且限定用于承放工件2的工件支承平面E(XYZ坐标系的X-Y平面)。借助传统的运动和保持装置7——其具有驱动器以及呈夹钳形式的用于夹紧工件2的夹紧装置8——可将工件2在工件承放面4，5上沿第一方向X(在后面：X方向)受控移动并且运动到预给定的工件位置Xw。为了简化工件2沿X方向的运动，可在图1所示的工件台上安装构成真正的工件承放面4，5的刷、球或滑动滚子。
在两个固定不动的工件承放面4，5之间构成有间隙6，该间隙在侧向上通过固定不动的工件承放面4，5限界。间隙6沿第二方向(在后面：Y方向)在两个工件承放面4，5的整个宽度上延伸。将激光射束3定向和聚焦到工件2上的激光切割头9可借助用作运动装置的被马达驱动的滑座11沿Y方向受控移动，滑座11在固定不动的门架10上被引导。激光切割头9在示出的示例中附加地也可沿X方向移动并且可借助安装在滑座11上的例如呈直线驱动器形式的附加运动装置12沿X方向受控移动。
借助构造在彼此上的运动装置11，12可将激光切割头9既沿X方向也沿Y方向在间隙6内定位在希望的切割头位置Xs，Ys处。在示出的示例中，附加地可将激光切割头9借助例如呈直线驱动器形式的、构造在第一运动装置11上的第三运动装置13沿着第三运动方向Z(重力方向，在后面：Z方向)运动，以调设激光切割头9的加工喷嘴9a和工件2的表面之间的间距或者说以将激光切割头9相对于工件支承平面E定位在希望的沿Z方向的切割头位置Zs。
机器零件的受控运动在此分别既沿正也沿负X、Y及Z方向进行。
在图1所示的间隙6中，为了附加支撑工件2和为了支撑在分离加工时被切割的工件部分而布置有两个支撑滑座14a，14b。两个支撑滑座14a，14b分别在间隙6的整个宽度b上延伸并且可在间隙6中沿正负Y方向受控地和彼此独立地移动。支撑滑座14a，14b在固定不动的工件承放面4，5的侧边沿之间的受控运动可例如借助丝杠驱动器进行，其中，丝杆螺母安装在相应的支撑滑座14a，14b上并且丝杠以及驱动马达安装在两个固定不动的工件承放件4，5中的一个上。显然，支撑滑座14a，14b的受控运动也能以其他方式实现。
支撑滑座14a，14b可在间隙6中分别运动到沿着第二方向Y的希望位置YUA，YUB，以便在那里借助设置在对应支撑滑座14a，14b上的承放面15a，15b支撑工件2以及要从工件2切出的或者说在加工中被切割的工件部分。
为了将具有沿X方向或沿Y方向延伸的舌形子区域的工件部分更好地支撑，在图1所示的示例中，两个支撑滑座14a，14b的承放面15a，15b的面向彼此的相互平行定向的两个侧边沿16a，16b是斜的，即既与X方向也与Y方向成夹角。
在图1所示的示例中，在支撑滑座14a，14b的承放面15a，15b的沿X方向延伸的相互背离的侧边沿上分别安装有覆盖元件17a，17b，用于盖住两个工件承放面4，5之间的间隙6。在支撑滑座14a，14b沿Y方向运动时，在间隙6的整个宽度b上延伸的覆盖元件16a，16b被携动并且在该示例中构造为卷帘形。
在该示例中，支撑滑座14a，14b构造成高度可调或者说沿Z方向可移动，即它们可如在图1中通过箭头简示的那样从沿Z方向的对应位置ZUA＝0，ZUB＝0——在该位置中，承放面15a，15b位于工件承放面4，5的高度或者说与工件承放面对齐——运动到经下降的位置中或超过工件承放面4，5向上抬高。
为了控制切割加工，机器1具有通常呈数字控制器形式的控制装置18，其用于协调工件2、激光切割头9以及支撑滑座14a，14b的运动，以调设希望的工件位置Xw，希望的切割头位置Xs，Ys，Zs以及希望的支撑滑座14a，14b位置YUA，ZUA；YUB，ZUB，用于使得能切割出预给定的切割轮廓19并且将工件2充分支撑。控制装置18可例如基于数字控制器SiemensSINUMERIK 840D。
图2以侧视图示出第二支撑滑座14b。在图2所示的示例中，第二支撑滑座14b的承放面15b被分成两部分并且具有板状的第一子区域T1，在该第一子区域上构成侧边沿16b并且该第一子区域构成铜板20的上部区段。在板状的第一子区域T1上沿Y方向直接衔接有承放面15b的第二子区域T2，该第二子区域构造为刷承放件22并且具有多个刷，刷是柔性的并且使得承放在承放面15b上的工件2易于滑动。在此描述的示例中，第一支撑滑座13a也以图2所示的方式构造。
各支撑滑座14a，14b的承放面15a，15b在对应的支撑滑座14a，14b沿Y方向沿着间隙6运动时应与工件承放面4，5对齐，即支撑滑座14a，14b的承放面15a，15b的位置ZUA，ZUB应位于用于工件2的支承平面E的高度，该高度已(专断地)确认为沿Z方向的坐标原点(Z＝0)。但在支撑滑座14a，14b沿Y方向沿着间隙6运动时，支撑滑座14a，14b并从而承放面15a，15b沿Z方向的对应位置ZUA，ZUB改变。沿Z方向的对应位置ZUA，ZUB在此与支撑滑座14a，14b沿Y方向的位置YUA，YUB有关，因为出现由于机械公差的总和造成的与地点相关的平行度误差。
为了实现两个支撑滑座14a，14b在沿着间隙6移动运动期间始终与工件承放面4，5对齐，给支撑滑座14a，14b沿Y方向的运动叠加沿Z方向的移动运动。两个支撑滑座14a，14b沿Z方向的运动借助控制装置18控制，使得其承放面15a，15b始终——即与支撑滑座14a，14b沿Y方向的对应位置YUA，YUB无关地——布置在与工件支承平面E相一致的恒定位置ZUA＝0，ZUB＝0。但也可能的是，例如当固定不动的工件承放面4，5具有沿Z方向的位置公差时，根据支撑滑座14a，14b沿Y方向的对应位置YUA，YUB将承放面15a，15b受控地布置在不同的预给定的位置ZUA，ZUB。
为了该目的，控制装置18动用事先求取的在支撑滑座14a，14b中的一个支撑滑座的对应承放面15a，15b的沿Z方向的位置ZUA，ZUB和该支撑滑座14a，14b沿Y方向的位置YUA，YUB以及必要时工件承放面4，5的沿Z方向的位置之间的关系(特征线)，该关系存储在存储器装置23中(参见图1)。该关系已在对应支撑滑座14a，14b沿Z方向的受控运动没有进行的情况下求取，即针对控制装置18仅执行支撑滑座14a，14b沿Y方向的运动的情况求取。
为了求取预给定的关系，例如使用图2所示的间距测量装置24。间距测量装置24具有电压源25，以在加工头9的用作传感器电极的金属加工喷嘴9a和第二支撑滑座14b的承放面15b、更确切地说金属子区域T1之间施加电压。为了该目的，第二支撑滑座14b在其基体的金属区段——该金属区段与承放面15b的金属子区域T1处于接触中——上电接触并且与电压源25导电连接。对于加工喷嘴9a也是如此。在加工喷嘴9a和承放面15b之间构成电场E，其场线在图2中示出。
根据加工喷嘴9a的下端部和承放面15b之间的间距A，电场E的场线的方位及长度改变，从而加工喷嘴9a和承放面15b之间的电容改变。借助间距测量装置的未图示出的谐振电路可根据谐振电路的频率的改变来确定与间距A相关的电容的改变。间距测量装置24的谐振电路的频率和间距A之间的关系通过已事先在校准测量中记录的特征线描述。
为了求取对应支撑滑座14a，14b或者说承放面15a，15b的Z位置ZUA，ZUB关于支撑滑座14a，14b在间隙6中的Y位置YUA，YUB的上述关系，将两个支撑滑座14a，14b先后沿Y方向在间隙6内沿着整个移动区域运动。事先将激光加工头9或者说加工喷嘴9a定位在支撑滑座14a，14b中的对应的一个支撑滑座上方，例如定位在第二支撑滑座14b(参见图2)的承放面15b的无刷的铜制子区域T1上方的居中位置。接着将第二支撑滑座14b和激光加工头15b平行地沿着间隙6运动经过第二支撑滑座14b的整个移动区域。
在此，借助间距测量装置24将在激光加工头9的加工喷嘴9a和承放面15b之间的间距A调节到小于20毫米的恒定值，优选小于5毫米的值并且记录直线马达的调设激光加工头9的Z位置Zs的轴运动。特别优选将间距A调节到在0.5毫米至1毫米之间的恒定值，因为这相应于工件加工期间的典型间距A。
加工头9的在此关于第二支撑滑座14b的Y位置YUB或者说在间隙6中的Y位置记录的Z位置Zs在图3中以连贯的线示出。为了求取第二支撑滑座14b的承放面15b的沿Z方向的Z位置ZUB，从加工喷嘴9a的对应位置Zs减去恒定间距A，例如1毫米。图3所示的关系以特征线的形式存放在存储器装置23中。
相应地，也将第一支撑滑座14a沿Y方向移动经过整个移动路线，即从在间隙6的左边缘处的Y＝0毫米移动直至在间隙6的右边缘处的Y＝3000毫米，并且，关于支撑滑座14a的Y位置YUA记录在图3以虚线示出的、加工头9或者说加工喷嘴9a的Z位置Zs并且以另一特征线的形式存放在存储器装置23中。
替代于以上述方式求取特征线，可在同步移动中将加工头9或者说加工喷嘴9a的Z位置Zs保持恒定并且记录与对应支撑滑座14a，14b的Y位置YUA，YUB相关的在加工喷嘴9a和对应承放面15a，15b之间的间距A或记录由间距测量装置24产生的间距信号。
补偿特征线的记录可在机器1调试时、在更换机器零件(例如激光加工头9)时或在出现切割问题(例如在加工头9与倾翻的工件部分碰撞之后)时进行。为了进一步改善精度可借助间距测量装置24测量对应支撑滑座14a，14b的整个承放面15a，15b或仅仅通过使切割头9或者说加工喷嘴9a运动经过金属子区域T1的表面来测量该表面，以便将其水平定向并且确定承放面15a，15b的不平坦性。
在激光加工加工期间理想的是，支撑滑座14a，14b的金属子区域T1或者说其最高点位于工件2的下侧之下的若干十分之一毫米处。在该情况下，刷承放件22的刷的上侧贴靠在工件2的下侧上并且不会划伤工件2的下侧或不会将在工件2下侧和支撑滑座15a，15b的承放面15a，15b之间构成的间隙弄脏。同时，工件2及切出的工件部分良好地被支撑滑座14a，14b支撑。

Claims (10)

1.一种用于借助加工射束(3)分离加工板状工件(2)的机器(1)，具有：
第一运动装置(7)，用于使工件(2)沿第一方向(X)运动，
第二运动装置(11)，用于使将加工射束(3)定向到工件(2)上的加工头(9)沿垂直于第一方向的第二方向(Y)运动，
两个工件承放面(4，5)，用于承放工件(2)，在所述两个工件承放面之间构成有沿着第二方向(Y)延伸的间隙(6)，
其中，在该间隙(6)内布置有能沿第二方向(Y)移动的至少一个支撑滑座、优选至少两个支撑滑座(14a，14b)，所述支撑滑座具有用于支撑在分离加工中被切割的工件(2)的承放面(15a，15b)，其中，所述至少一个支撑滑座(14a，14b)能沿重力方向(Z)移动，
其特征在于，
设有控制装置(18)，该控制装置构造用于在所述至少一个支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)运动期间将支撑滑座(14a，14b)的承放面(15a，15b)受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向(Z)的位置(ZUA＝0，ZUB＝0)，在所述位置处，所述承放面(15a，15b)优选与所述两个工件承放面(4，5)对齐。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，控制装置(18)构造用于将承放面(15a，15b)的受控移动根据事先求取的在承放面(15a，15b)沿重力方向(Z)的位置(ZUA，ZUB)和支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)的位置(YUA，YUB)之间的关系来执行。
3.根据权利要求2所述的机器，还包括：存储器装置(23)，承放面(15a，15b)沿重力方向(Z)的位置(ZUA，ZUB)和支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)的位置(YUA，YUB)之间的关系存储在该存储器装置中。
4.根据前述权利要求之一所述的机器，还包括：间距测量装置(24)，用于确定或调节在传感器电极(9a)和至少一个支撑滑座(14a，14b)的承放面(15a，15b)之间的沿重力方向(Z)的间距(A)，其中，所述传感器电极优选构成加工头(9)的加工喷嘴(9a)。
5.一种用于使在根据权利要求1前序部分所述的机器(1)上的至少一个支撑滑座(14a，14b)运动的方法，包括：在使所述至少一个支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)运动的同时将该支撑滑座(14a，14b)的承放面(15a，15b)受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向(Z)的位置(ZUA＝0，ZUB＝0)，该位置优选与所述两个工件承放面(4，5)对齐。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，承放面(15a，15b)的受控移动根据事先求取的在承放面(15a，15b)沿重力方向(Z)的位置(ZUA，ZUB)和支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)的位置(YUA，YUB)之间的关系进行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，为了求取所述关系，将支撑滑座(14a，14b)沿第二方向(Y)与间距测量装置(24)的传感器电极(9a)同步移动，其中，所述传感器电极优选构成加工头(9)的加工喷嘴(9a)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述同步移动的情况下，将传感器电极(9a)定位在支撑滑座(14a，14b)的承放面(15a，15b)的金属子区域(T1，T2)上方。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在所述同步移动的情况下，将在承放面(15a，15b)和定位在承放面(15a，15b)上方的传感器电极(9a)之间的间距(A)调节到恒定值，该恒定值优选小于1.0毫米，并且，在同步移动期间记录传感器电极(9a)沿重力方向(Z)的位置(Zs)。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在所述同步移动的情况下将传感器电极(9a)沿重力方向(Z)的位置(ZB)保持恒定并且记录在传感器电极(9a)和承放面(15a，15b)之间的间距(A)。
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