CN100398249C - 激光切割装置、激光切割方法和激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种通过简单的控制就能把各种形状的零件进行激光切割的同时，能防止向切割完零件的粉尘附着和使其有损伤，且能把其零件可靠支承并送出的激光切割装置和激光切割方法和激光切割系统。本激光切割装置(5)包括：材料运送装置(A)，其把板状材料(11)向送进方向运送；加工头(B)，其能向材料照射激光；头移动装置(C)，其用于使加工头在材料的送进方向(X)和宽度方向(Y)上移动；上游侧支承装置(皮带式传送机构F)，其在加工头的下方上游侧支承材料，且随着加工头向送进方向的移动而把材料的支承区域(R2)在送进方向上扩大缩小；下游侧支承装置(皮带式传送机构E)，其在加工头的下方下游侧支承切割完的零件，且随着加工头向送进方向的移动而把切割完的零件的支承区域(R1)在送进方向上扩大缩小。

Description

激光切割装置、激光切割方法和激光切割系统

技术领域

本发明涉及激光切割装置、激光切割方法和激光切割系统。更详细说就是本发明涉及通过简单的控制能把各种形状的零件进行激光切割的同时，能防止向切割完零件的粉尘附着和使其有损伤，且能把其零件可靠支承并送出的激光切割装置和激光切割方法。而且本发明涉及不需要专用模具和板宽度不同的多种卷材，能与降低它们库存数和场地一起极力降低卷材的开卷数等，适合多品种少量生产的非常简单的激光切割系统。

本发明例如在作为汽车等冲压零件的原料零件而在毛坯材料的激光切割和与它相关的领域中被广泛利用。

背景技术

近年来汽车的产品更新在频繁进行，每次冲压零件都日益增加。因此，向供给冲压原料的卷材中心要求增加供给小批的毛坯材料。该卷材中心的落料生产线从提高合格品率的观点出发把从卷材开卷的板状材料通过落料冲床切割而得到毛坯材料。

但所述落料生产线需要每个各零件的专用模具，为了这些专用模具的保管和维修就需要宽阔的场地和人员。而且为了加工多品种的毛坯材料就需要具有板宽度不同的多种卷材。因此它们的库存数和场地增加，且专用卷材的开卷增加而生产性降低，它们的库存数和场地也增加。境外生产增加了但生产量不多，落料生产线的引入困难。

因此最近正在讨论在落料生产线上利用激光切割的异形加工。即作为现有的激光切割系统例如知道其包括：卷材支承装置，其支承卷材能开卷成板状材料；矫平装置，其配置在该卷材支承装置的下游侧并把材料平坦展平；激光切割装置，其配置在该矫平装置的下游侧并把材料进行激光切割；配置在该激光切割装置的下游侧并把切割完的零件(制品零件和料头零件等)进行回收。(参照特开2002-59288号公报(以下把它叫做专利文献1))。

所述激光切割装置包括：材料运送装置(辊子送料机31)，其运送从卷材开卷的板状材料；加工头(加工头54)，其在材料的送进方向(X轴方向)和宽度方向(Y轴方向)上能移动且能向材料照射激光；材料支承装置(尖顶传送带51)，其在该加工头的下部支承材料和切割完的零件。

从卷材开卷的材料由材料运送装置向送进方向送出，通过在水平面内移动的加工头进行激光切割，然后利用材料支承装置把切割完的零件送出。

但所述现有的激光切割装置中作为材料支承装置其是使用设置成在加工头的下方能转圈的尖顶传送带，所以实质上在加工头的下方不能设置回收在激光切割时产生的溅射和粉尘(溅射是用于冷却)等用的吸尘装置。其结果是在切割完的零件的反面有粉尘等附着，由该附着粉尘的影响而有时使后工序的冲压成型品损伤。因此需要把切割完的零件的反面用一块一块棉纱擦干净，生产效率不好且生产成本也高。

所述尖顶传送带中通常其构成该尖顶传送带的多个支承部件与从加工头照射并透射了材料的激光直接接触而恶化。因此当激光向同一部位反复照射时就有可能由支承部件的强度降低而折断，必须定期进行更换。

作为解决上述问题点的现有的激光切割装置，知道例如其包括：材料运送装置(移动工位4)，其运送从卷材开卷的板状材料(带钢2)；加工头(对焦头6)，其仅在材料的宽度方向(Y轴方向)上能移动且能向材料照射激光；材料支承装置(送进工作台51)，其在该加工头的下方，用于支承材料和切割完的零件；吸尘装置(收容箱7)，其配置在该加工头的正下部(参照特开2001-300754号公报(以下把它叫做专利文献2))。

这样从卷材开卷的材料由材料运送装置向送进方向送出，通过仅在材料的宽度方向上移动的加工头进行激光切割，然后利用材料支承装置把切割完的零件送出。在激光切割时通过吸尘装置把溅射和粉尘等吸引回收并抑制切割完零件的反面附着粉尘等。

构成材料支承装置(送进工作台51)的多个支承部件并不与来自加工头的激光直接接触而恶化，不需要更换这些支承部件。

但所述专利文献2的激光切割装置由于其把吸尘装置配置在了加工区域的下方，所以其是加工头在送进方向上不能移动而仅能在材料宽度方向上移动的结构。因此要调谐材料运送装置向材料送进方向的移动与加工头向材料宽度方向的移动来进行材料的激光切割。其结果是根据制品形状频繁增减材料运送装置向材料送进方向的移动量，需要频繁地正负逆转，其控制非常烦杂。特别是作为制品形状其有锐角部位时，有时材料运送装置的动作不能与加工头的运动随动。

所述专利文献1和专利文献2的激光切割装置由于使用具有多个支承部件的尖顶传送带或尖顶工作台，所以有由尖顶的间距间隔而不能把切割完的零件(特别是小零件等)可靠支承并送出的问题。而且把由尖顶传送带或尖顶工作台支承的切割完的零件利用运送机械手等进行吸附保持时，要把切割完的零件向尖顶传送带或尖顶工作台按压，有可能切割完的零件的反面损伤。

因此使用所述专利文献1和专利文献2激光切割装置的激光切割系统不能作为有效的系统而确立，使用现有的落料冲床切割毛坯材料是现状。

发明内容

本发明是鉴于所述现状而开发的，其目的在于提供一种通过简单的控制就能把各种形状的零件进行激光切割的同时，能防止向切割完零件的粉尘附着和使其有损伤，且能把其零件可靠支承并送出的激光切割装置和激光切割方法。

而且本发明的其他目的在于提供一种使用所述激光切割装置而不需要专用模具和板宽度不同的多种卷材，能与降低它们库存数和场地一起极力降低卷材的开卷数等，适合多品种少量生产的非常简单的激光切割系统。

本发明如下所示。

1、本发明第一方面的激光切割装置，其包括：材料运送装置，其把板状材料向送进方向运送；加工头，其能向所述材料照射激光；头移动装置，其用于使所述加工头在所述材料的送进方向和宽度方向上移动；上游侧支承装置，其支承由所述材料运送装置运送的所述材料，且随着所述加工头向送进方向的移动而把所述材料的支承区域向送进方向扩大缩小；下游侧支承装置，其支承由所述加工头把所述材料进行激光切割而得到的切割完的零件，且随着所述加工头向送进方向的移动而把所述切割完的零件的支承区域向送进方向扩大缩小。

2、在本发明第二方面的激光切割装置中，在所述加工头的下方具备回收粉尘用吸尘装置。

3、在本发明第三方面的激光切割装置中，具备通过剪切所述材料而进行切割的材料切割装置。

4、在本发明第四方面的激光切割装置中，所述下游侧支承装置由皮带式传送机构或辊式传送机构构成。

5、在本发明第五方面的激光切割装置中，所述上游侧支承装置由皮带式传送机构或辊式传送机构构成。

6、在本发明第六方面的激光切割装置中，所述皮带式传送机构具有：变位辊，其沿送进方向能自由变位；基准辊，其与该变位辊在送进方向上具有规定的间隔地相对，且不能变位；环状皮带，其绕在所述变位辊和所述基准辊间；张力调整装置，其调整该环状皮带的张力。

7、在本发明第七方面的激光切割装置中，所述张力调整装置具有在包含送进方向的平面内能自由变位且绕有所述环状皮带的张力调整用辊。

8、在本发明第八方面的激光切割装置中，所述变位辊能自由旋转地支承在构成所述头移动装置且沿所述送进方向能移动的滑动部件上。

9、在本发明第九方面的激光切割装置中，所述材料运送装置具有：一对运送辊，其能把所述材料从正反方向进行夹持；驱动源，其至少使一个所述运送辊旋转。

10、在本发明第十方面的激光切割装置中，所述吸尘装置具有能在送进方向上移动且在沿所述材料的宽度方向上具备上端开口部的吸尘箱。

11、在本发明第十一方面的激光切割装置中，所述吸尘箱固定在构成所述头移动装置且能沿送进方向移动的滑动部件上。

12、在本发明第十二方面的激光切割装置中，所述材料切割装置具有能相对接近或离开的上下一对切割刃。

13、在本发明第十三方面的激光切割装置中，所述加工头能照射通过光纤传送的激光。

14、本发明第十四方面的激光切割方法，是使用本发明第一方面的激光切割装置的激光切割方法，其在所述材料进行激光切割时随着所述加工头向送进方向移动使所述上游侧支承装置的所述材料的所述支承区域在送进方向上扩大缩小，同时使所述下游侧支承装置的所述切割完的零件的所述支承区域在送进方向上扩大缩小。

15、在本发明第十五方面的激光切割方法中，在所述材料进行激光切割时在所述加工头的下方把粉尘通过吸尘装置进行回收。

16、在本发明第十六方面的激光切割方法中，把激光切割和剪切切割组合来进行所述材料的切割。

17、本发明第十七方面的激光切割系统，其包括：卷材支承装置，其能从卷材开卷成板状材料并支承该卷材；矫平装置，其配置在该卷材支承装置的下游侧并把从所述卷材开卷的所述材料平坦展平；本发明第一方面的所述激光切割装置，其配置在该矫平装置的下游侧并对由该矫平装置平坦展平的所述材料进行切割。

18、在本发明第十八方面的激光切割系统中，具备形成缓冲弯装置，其配置在所述矫平装置与所述激光切割装置间且用于使由所述矫平装置平坦展平的所述材料形成缓冲弯。

19、在本发明第十九方面的激光切割系统中，具备分离回收装置，其配置在所述激光切割装置的下游侧，且把切割完零件的制品零件和料头零件进行分离回收。

根据本发明的激光切割装置，通过在材料的送进方向和宽度方向移动的加工头把材料进行激光切割。因此即使复杂形状的零件也能把材料运送装置的控制作为最小限度需要地进行激光切割。

在进行激光切割时随着加工头向送进方向移动使上游侧支承装置的材料的支承区域在送进方向上扩大缩小，同时使下游侧支承装置的切割完的零件的支承区域在送进方向上扩大缩小。因此在上游侧支承装置与下游侧支承装置之间的加工头的正下部经常形成有空间，透射材料的激光并不直接接触到上游侧和下游侧的支承装置。不需要定期更换这些支承装置。而且在所述空间设置吸尘装置的话则能防止向切割完的零件附着粉尘等。

从加工头照射的激光由于不直接接触在上游侧支承装置和下游侧支承装置上，所以上游侧支承装置和下游侧支承装置是不管切割完的零件的大小、形状，都能可靠支承其零件并能将其送出的结构。

在所述加工头的下方具备回收粉尘用吸尘装置时，则能把在激光切割时产生的粉尘可靠回收。

具备通过剪切所述材料而进行切割的材料切割装置时，则能把激光切割和剪切切割有选择地组合，能根据零件的形状极大提高生产效率。

所述下游侧支承装置由皮带式传送机构或辊式传送机构构成时，能用下游侧支承装置把材料和切割完的零件无损伤地更可靠地支承并送出。

所述上游侧支承装置由皮带式传送机构或辊式传送机构构成时，能用上游侧支承装置把材料无损伤地更可靠地支承并送出。

所述皮带式传送机构具有变位辊、基准辊、环状皮带和张力调整装置时，由变位辊向送进方向的变位而环状皮带的支承区域扩大缩小，这时通过张力调整装置把环状皮带的张力保持在恰当值。因此能把环状皮带上面载置的材料和切割完的零件无损伤地更可靠地支承并送出。

所述张力调整装置具有：在包含送进方向的平面内能自由变位且绕有所述环状皮带的张力调整用辊时，能把环状皮带的张力更可靠地保持在恰当值。

所述变位辊能自由旋转地支承在构成所述头移动装置且沿所述送进方向能移动的滑动部件上时，使加工头和变位辊一体地向送进方向移动，能更正确地谐调加工头的移动与皮带式传送机构支承区域的扩大缩小动作。不需要使变位辊进行变位用的专用驱动源，能把皮带式传送机构制成更简单·便宜的结构。

所述材料运送装置具有：一对运送辊，其能把所述材料从正反方向进行夹持；驱动源，其至少使一个所述运送辊旋转时，能把材料更可靠地向送进方向送出，同时能把运送装置制成简单、便宜的结构。

所述吸尘装置具有能在送进方向上移动且在沿所述材料的宽度方向上具备上端开口部的吸尘箱时，能更可靠地把粉尘回收，同时能把吸尘装置制成简单、便宜的结构。

所述吸尘箱固定在构成所述头移动装置且能沿送进方向移动的滑动部件上时，能正确谐调加工头与吸尘箱向送进方向移动。而且不需要移动吸尘箱用的专用驱动源，能把吸尘装置制成更简单、便宜的结构。

所述材料切割装置具有能相对接近或离开的上下一对切割刃时，能更迅速地切割材料，同时能把材料切割装置制成简单、便宜的结构。

所述加工头能照射通过光纤传送的激光时，能谋求头移动装置重量轻，能实现高速激光切割。

根据本发明的激光切割方法，通过在材料的送进方向和宽度方向移动的加工头把材料进行激光切割。因此即使复杂形状的零件也能把材料运送装置的控制作为最小限度需要地进行激光切割。

在进行激光切割时随着加工头向送进方向移动使上游侧支承装置的材料的支承区域在送进方向上扩大缩小，同时使下游侧支承装置的切割完的零件的支承区域在送进方向上扩大缩小。因此在上游侧支承装置与下游侧支承装置之间的加工头的正下部经常形成有空间，透射材料的激光并不直接接触到上游侧和下游侧的支承装置。不需要定期更换这些支承装置。而且在所述空间设置吸尘装置的话则能防止向切割完的零件附着粉尘等。

从加工头照射的激光由于不直接接触在上游侧支承装置和下游侧支承装置上，所以上游侧支承装置和下游侧支承装置是不管切割完的零件的大小、形状，都能可靠支承其零件并能将其送出的结构。

在所述材料进行激光切割时在所述加工头的下方把粉尘通过吸尘装置进行回收时，能更可靠地防止粉尘等向切割完的零件的附着。

把激光切割和剪切切割有选择地组合来进行所述材料的切割时，能根据零件的形状高生产效率地切割材料。

根据本发明的激光切割系统，能连续高速、高精度地把从卷材开卷的板状材料进行激光切割。因此不需要象现有落料冲床的材料切割那样有专用模具的保管和维修用的庞大的场地和人员。而且从一种板宽度的材料就能加工多品种的毛坯材料。其结果是不需要有板宽度不同的多种卷材，能与卷材的库存数和场地一起极力降低开卷数，而且能大幅度提高生产效率和合格品率地加工毛坯材料。而且激光切割对切割材料的板厚没有限制，能使用具有需要的最小刚性、非常简单的设备。能把多品种少量生产零件的毛坯材料集中进行加工·交货。能把对境外生产零件的毛坯材料集中进行加工、包装、出口，能在境外工厂利用该毛坯材料。根据以上，对以冲压件为中心的订货者有大的好处，且能提供卷材加工的新领域。

在具备形成缓冲弯装置：其配置在所述矫平装置与所述激光切割装置间且用于使由所述矫平装置平坦展平的所述材料形成缓冲弯部时，能吸收矫平装置与激光切割装置间的材料送进量的差。

在具备分离回收装置：其配置在所述激光切割装置的下游侧，且把切割完零件的制品零件和料头零件进行分离回收时，能把制品零件和料头零件容易地进行分离回收。

附图说明

图1是表示本实施例激光切割系统整体结构的侧面图；

图2是省略了图1一部分的平面图；

图3是本实施例激光切割装置的侧面图；

图4是图3的IV向视图；

图5是说明各皮带式传送机构各支承区域扩大缩小动作用的说明图；

图6是说明分离回收装置用的说明图，(a)表示具有真空部件和按压部件的形态(b)表示仅有真空部件的形态；

图7是说明其他形态分离回收装置用的说明图；

图8是表示其他形态激光切割系统的侧面图；

图9是表示又其他形态激光切割系统的侧面图；

图10是表示其他材料切割形态的平面图，(a)表示在板材的送进方向和宽度方向上切割多个零件的形态(b)表示在板材的送进方向上切割多个零件的形态；

图11是表示其他形态激光切割装置的侧面图；

图12是表示又其他形态激光切割装置的侧面图；

图13是表示又其他形态激光切割装置的侧面图；

图14是表示又其他形态激光切割装置的侧面图；

图15是表示又其他形态激光切割装置的侧面图。

具体实施方式

下面详细说明本发明

(激光切割系统)

本实施例的激光切割系统包括以下叙述的卷材支承装置、矫平装置和激光切割装置。

该激光切割系统可以具备例如下面叙述的形成缓冲弯装置、分离回收装置和激光焊接装置中的至少一个。

所述“卷材支承装置”只要是能从卷材开卷出板状材料地支承卷材，则不特别过问其结构、大小等。

所述“矫平装置”只要是配置在所述卷材支承装置的下游侧，且能把从卷材开卷的材料平坦展平，则不特别过问其结构、大小等。

所述“形成缓冲弯装置”只要是配置在所述矫平装置与后述的激光切割装置之间，且使由矫平装置平坦展平的材料形成缓冲弯部，则不特别过问其结构、大小等。

而且所述激光切割系统可以例如不具备形成缓冲弯装置。即能不使由所述矫平装置平坦展平的材料形成缓冲弯部地送进后述的激光切割装置。这样能使激光切割系统非常简单化。

所述“分离回收装置”只要是配置在后述的激光切割装置的下游侧，且能把切割完零件的制品零件和料头零件进行分离回收，则不特别过问其结构、大小等。

作为该分离回收装置例如能举出下面所示的(1)形态、(2)形态、(3)形态中的一个形态或组合两个以上的形态等。

(1)具备：导向装置，其对通过后述的下游侧支承装置送出的制品零件进行导向；堆积回收装置，其把由该导向装置导向的制品零件进行堆积回收；回收装置，其把通过后述的下游侧支承装置送出的料头零件回收，的形态(参照图7)。(2)具备：搬运装置(例如搬运机械手等)；转装部件，其通过该搬运装置进行搬运；吸附装置，其设置在该转装部件上且用于吸附制品零件；按压装置，其设置在该转装部件上且用于把料头零件向下方按压；控制装置，其用于控制所述吸附装置的吸附、及该吸附的解除，的形态{参照图6(a)}。(3)具备：搬运装置(例如搬运机械手等)；转装部件，其通过该搬运装置进行搬运；第一吸附装置，其设置在该转装部件上且用于吸附制品零件；第二吸附装置，其设置在该转装部件上且用于吸附料头零件；控制装置，其用于控制这些第一和第二吸附装置的吸附、及该吸附的解除，的形态{参照图6(b)}。

所述转装部件通常安装在搬运机械手的可动臂前端部。(1)形态通常在切割完的零件的形状·方向相同的情况下使用。(2)形态和(3)形态通常在切割完的零件的形状和方向不同的情况下使用。

所述激光焊接装置例如可以配置在后述的激光切割装置的下游侧。这样与现有使用落料冲床的系统相比，在能解决模具保管、维修问题的同时还能极大地提高合格品率和生产效率，得到定制毛坯材料。

(激光切割装置)

本实施例的激光切割装置包括：下面叙述的材料运送装置、加工头、头移动装置、上游侧支承装置和下游侧支承装置。

该激光切割装置例如可以具备下面叙述的吸尘装置和材料切割装置中的至少一个。

所述“材料运送装置”只要是能把板状材料向送进方向运送，则不特别过问其运送形态、结构、大小等。作为该材料运送装置的运送形态例如能举出(1)激光切割时不运送材料的形态(2)激光切割时把材料按一定速度运送的形态(3)激光切割时把材料变速运送的形态，等。特别是在(1)形态的情况下，材料运送装置最好能在间歇运送材料的同时能把材料定位固定。这样在激光切割时能把通过材料运送装置而是定位固定状态的材料进行激光切割，完全没有必要在激光切割时进行材料运送装置的材料运送控制。

所述材料运送装置例如可以具有能握持材料的侧边部且沿送进方向能移动的夹钳机构。根据能制造更简单、廉价结构的观点，材料运送装置最好具有一对能从正反方向夹持材料的运送辊和驱动一个运送辊的驱动源。该材料运送装置例如能由所述矫平装置构成。这样能把用矫平装置向送进方向运送的材料进行激光切割，能把整个系统制成更简单、廉价的结构。

所述“加工头”只要是能向材料照射激光，则不特别过问其激光种类、结构、大小等。作为该激光的种类例如能举出YAG(钇铝柘榴石)激光、红宝石激光、CO₂激光、Ar激光等。该加工头例如可以具有照射激光用的喷嘴部件。该喷嘴部件喷嘴的外径通常是2～10mm左右。该加工头例如可以具有检测与材料相对间隔用的检测装置(例如无触点开关、电容式传感器等)。这样能把加工头前端与材料的间隙保持固定而防止两者碰撞。

通常所述卷材的尺寸精度容许向正向偏差，所以所述加工头最好把材料宽度方向的中心作为原点位置。

使用YAG激光时例如能通过输出分岔和分时而用多个加工头进行激光切割。这样就能把材料宽度方向端部的分割加工与异型材料的加工同时进行，能大幅度提高生产性。

所述“头移动装置”只要是能使所述加工头至少在材料的送进方向和宽度方向上移动，则不特别过问其移动形态、结构、大小等。该头移动装置例如可以具有：滑动部件，其被支承在设置于固定侧支承架上的导向部(例如导向轨等)上并能沿送进方向自由移动；伸缩臂件，其支承在该滑动部件上且把所述加工头支承成固定状态；驱动源，其使滑动部件移动。而且该头移动装置例如可以具有：第一滑动部件，其被支承在设置于固定侧支承架上的导向部(例如导向轨等)上并能沿送进方向自由移动；第二滑动部件，其被支承在设置于该第一滑动部件的导向部(例如导向轨等)上并能沿材料的宽度方向自由移动；第三滑动部件，其被支承在设置于该第二滑动部件的导向部(例如导向轨等)上并能沿上下方向自由移动，且把所述加工头支承成固定状态；各驱动源(例如各驱动电机等)，其用于使这些第一、第二、第三滑动部件移动。在此所述各滑动部件与各驱动源间通常存在有适当的动力传动机构(例如滚珠丝杠机构等)。

所述头移动装置例如能根据NC数据进行控制。该NC数据通常是从CAD数据变换来的数据。因此在换产调整等时仅更换数据就能简单应对，与现有使用落料冲床相比，不需要模具保管、模具维修用的宽阔场地。

所述“上游侧支承装置”只要是能支承由所述材料运送装置运送来的材料，且与所述加工头向送进方向的移动同步地把材料的支承区域在送进方向上伸缩，则不特别过问其伸缩量、结构、大小等。作为该上游侧支承装置例如能举出伸缩传送带机构、伸缩工作台机构、伸缩挡板机构等。作为该伸缩传送带机构例如能举出皮带式传送机构、辊式传送机构、履带传送机构、尖顶传送带机构等。根据能可靠支承材料的同时能制成简单、廉价结构的观点，上游侧支承装置最好是皮带式传送机构或辊式传送机构。该上游侧支承装置通常在加工头下方的上游侧支承材料。而且该上游侧支承装置通常具有与加工头向送进方向的移动量相同的伸缩量，使材料的支承区域在送进方向上伸缩。

所述“下游侧支承装置”只要是能支承由所述加工头把材料进行激光切割而得到的切割完的零件(制品零件、料头零件等)，且与所述加工头向送进方向的移动同步地把切割完的零件的支承区域在送进方向上伸缩，则不特别过问其伸缩量、结构、大小等。作为该下游侧支承装置例如能举出伸缩传送带机构、伸缩工作台机构、伸缩挡板机构等。作为该伸缩传送带机构例如能举出皮带式传送机构、辊式传送机构、履带传送机构、尖顶传送带机构等。根据能可靠支承切割完的零件的同时能制成简单、廉价结构的观点，该下游侧支承装置最好是皮带式传送机构。所述下游侧支承装置通常在加工头下方的下游侧主要支承切割完的零件。而且该下游侧支承装置通常具有与加工头向送进方向的移动量相同的伸缩量，使切割完的零件的支承区域在送进方向上伸缩。

所述下游侧支承装置除了支承切割完的零件之外，还支承切割前材料在送进方向的前端部。

在此随着所述加工头向送进方向的移动，通常所述上游侧支承装置把材料的支承区域在送进方向上扩大(或缩小)，同时所述下游侧支承装置把切割完的零件的支承区域在送进方向上缩小(或扩大)。即即使材料的支承区域与切割完的零件的支承区域在送进方向上扩大缩小，而材料的支承区域与切割完的零件的支承区域的和是规定值。这样就能把上游侧支承装置和下游侧支承装置各自的支承区域抑制在需要的最小限度而提高场地效率。

所述上游侧支承装置和下游侧支承装置例如可连接在构成所述头移动装置且在送进方向上能移动的滑动部件上，通过该滑动部件在送进方向上的移动而各自的支承区域能在送进方向上扩大缩小。即所述上游侧支承装置和下游侧支承装置例如能利用构成所述头移动装置的驱动源而使各自的支承区域在送进方向上扩大缩小。这样就能使加工头在送进方向上的移动动作与上游侧支承装置和下游侧支承装置的扩大缩小动作更可靠地同步。而且不需要上游侧支承装置和下游侧支承装置的专用驱动源，作为整个装置能制成简单、廉价的结构。

所述“皮带式传送机构”例如可以具有：变位辊和基准辊，其沿送进方向相对配置；环状皮带，其绕在这些变位辊和基准辊间；张力调整装置，其调整该环状皮带的张力。

该变位辊和/或基准辊例如能通过驱动源(例如驱动电机等)而被驱动旋转。该变位辊例如能通过专用的驱动源(例如流体气缸等)而能变位。根据制成简单、廉价结构的观点，该变位辊最好能旋转自由地支承在构成所述头移动装置的滑动部件上。所述环状皮带例如能由橡胶材料(最好是氨基甲酸乙酯材料)构成。而且该环状皮带例如能在其表面设置硅层。

所述张力调整装置例如能具有在包含送进方向的平面内能自由变位且按压所述环状皮带的按压部件。根据能更简单地调整张力的观点，张力调整装置最好具有在包含送进方向的平面内能自由变位且绕有环状皮带的张力调整用辊。该张力调整用辊例如通过专用的驱动源(例如流体气缸等)而能变位。根据能提高上下方向空间效率的观点，该张力调整辊最好在送进方向上能变位。

所述皮带式传送机构例如能具有与所述环状皮带表面接触的清扫装置(例如刷子部件等)。这样能清扫环状皮带的表面，把飞散附着在皮带表面上的粉尘和尘土除掉，防止其向制品零件上附着。

所述皮带式传送机构例如能具有支承所述环状皮带上侧转圈部反面的支承部件(例如支承板材等)。这样能防止环状皮带上侧转圈部的松弛等。该支承部件例如能沿材料的宽度方向设置。支承部件例如能设置在构成所述头移动装置的所述滑动部件上。

所述“辊式传送机构”例如能如后述的实施例中说明的那样具有：挡板部件，其能沿送进方向自由移动且收容在收容位置；多个支承辊，其支承该挡板部件能自由旋转(参照图13和图14)。该辊式传送机构例如能具有能转圈的环状皮带和支承该环状皮带能自由旋转的多个支承辊(参照图15)。

所述辊式传送机构例如能具有：伸缩件，其沿送进方向能伸缩；多个支承部，其沿送进方向设置在该伸缩件上；多个支承辊，其支承在多个支承部上且能自由旋转。

所述“吸尘装置”只要是能在所述加工头的下方回收粉尘，则不特别过问其吸尘形态、结构、大小等。该吸尘装置例如可以具有沿送进方向能自由移动且沿材料的宽度方向形成有上端开口部的吸尘箱。吸尘装置例如可以具有气密连接在吸尘箱上的吸气装置(例如吸气风机等)。而且所述吸尘箱通过专用的驱动源(例如流体气缸等)能移动。根据能制成更简单、廉价结构的观点，该吸尘箱最好固定在构成所述头移动装置的所述滑动部件上。该吸尘箱例如能具有倾斜状的底部。这样能抑制回收到吸尘箱内的粉尘等的扬起。

所述“材料切割装置”只要是能把材料通过剪切进行切割，则不特别过问其切割形态、结构、大小等。该材料切割装置例如能配置在所述材料运送装置与所述上游侧支承装置之间。而且该材料切割装置例如能具有上下一对相互能接近或离开的切割刃。

作为所述“板状材料”例如能举出从卷材开卷的连续板材、从卷材开卷且预先切割的规定大小的板材。

作为所述激光切割系统的加工形态例如能举出把作为切割完零件的制品零件连续进行加工的形态{例如参照图10(b)}，作为切割完的零件把制品零件和料头零件连续进行加工的形态{例如参照图2和图10(a)}等。所说的所述“制品零件”通常是意味冲压零件的原料。所说的所述“料头零件”通常是意味再利用或废弃的残料。

(激光切割方法)

本实施例的激光切割方法在把材料进行激光切割时，随着所述加工头向送进方向的移动，所述上游侧支承装置把材料的支承区域在送进方向上扩大(或缩小)，同时所述下游侧支承装置把切割完的零件的支承区域在送进方向上缩小(或扩大)。在此通常即使材料的支承区域和切割完的零件的支承区域在送进方向上扩大缩小，而材料的支承区域与切割完的零件的支承区域的和也是规定值。

该激光切割方法例如能把定位固定状态下的材料使用激光切割。该激光切割方法例如能一边在加工头的下方回收粉尘一边进行激光切割。该激光切割方法例如能把激光切割和剪切切割有选择地组合来切割材料。

作为参考可以把本实施例能照射激光的加工头置换成能照射等离子的加工头，成为等离子切割装置的结构。

具体实施例

下面参照附图通过实施例具体说明本发明。

在以下的实施例中“左”“右”是表示板状材料(以下单叫做板材)11的宽度方向Y，“前”“后”是表示板材的送进方向X。

1、激光切割系统的结构

如图1所示，本实施例的激光切割系统1其结构基本包括：配置在最上游侧的卷材支承装置2、配置在该卷材支承装置2下游侧的矫平装置3、配置在该矫平装置3下游侧的缓冲弯形成部4、配置在该缓冲弯形成部4下游侧的激光切割装置5和配置在该激光切割装置5下游侧的分离回收装置6。

如图2所示，在构成分离回收装置6的搬运机械手8的搬运范围内设置有堆积回收制品零件用的两处堆积回收部7a、7b。

所述卷材支承装置2具有能插入到卷材10中空部内的恰当的插入件(未图示)。通过该插入件，能连续开卷出板材11地支承卷材10。所述矫平装置3具有交错状配置的上下辊15a、15b。利用这些上下辊15a、15b使从卷材10开卷出的板材11被平坦展平矫直。所述缓冲弯形成部4具有为了使由矫平装置3矫直的板材11形成缓冲弯部用的多个上游侧和下游侧的支承辊16a、16b。

下面说明所述激光切割装置5。如图3和图4所示，该激光切割装置5其结构基本包括：材料运送装置A、加工头B、头移动装置C、吸尘装置D、皮带式传送机构E(作为下游侧支承装置例示)、皮带式传送机构F(作为上游侧支承装置例示)。

首先说明材料运送装置A。支承架17上配置有上下一对运送辊18a、18b。该一对运送辊18a、18b通过驱动电机M1(参照图2)被驱动间歇旋转，使夹持在运送辊18a、18b间的板材11能沿送进方向X间歇移动。各运送辊18a、18b为了板材11的换产调整等而能通过驱动气缸(未图示)相互接近·离开。在该一对运送辊18a、18b的上游侧配置有导向支承板材11下面的纵导向辊(未图示)和导向支承板材11侧面的横导向辊(未图示)。

下面说明所述头移动装置C。在支承架19的一侧配置有沿送进方向X延伸的导向轨20。滑动部件21支承在该导向轨20上能自由移动。该滑动部件21通过恰当地与驱动电机(未图示)连接的滚珠丝杠机构(未图示)而在送进方向上滑动。

可动臂件22的根端支承在所述滑动部件21上。在该可动臂件22的前端固定有能向板材11照射YAG激光的所述加工头B。因此，该加工头B能在送进方向X、板材宽度方向Y和上下方向Z上立体移动。为了对所述加工头B传送来自激光振荡器(未图示)的YAG激光而使用光纤23。

下面说明所述吸尘装置D。如图4所示，在左右支承架25a、25b上配置有沿送进方向X延伸的左右导向轨26a、26b。左右滑动块27a、27b支承在这些左右导向轨26a、26b上能自由移动。所述滑动部件21通过连接部28连接在一侧的滑动块27b上。吸尘箱30的两侧部通过连接部29固定在各滑动块27a、27b上。因此各滑动块27a、27b随着滑动部件21和加工头B向送进方向X的移动而在送进方向X上滑动。

所述吸尘箱30由板材宽度方向Y的左右侧壁31a、31b，送进方向X的前后侧壁32a、32b，和底壁33形成。一侧的侧壁31b上形成的连接管部34上连接有恰当的吸引源(例如吸引风机等)，使在吸尘箱30内产生恰当的吸引气流而把激光切割时产生的溅射和粉尘等吸引回收。

所述加工头B的原点位置设定在送进方向X的最上游侧，且是板材宽度方向Y的的中央，且是上下方向Z的最上方侧。

下面说明所述皮带式传送机构E。如图3和图4所示，基准辊36和多个(图中是两个)导向辊37支承在支承架(未图示)上能自由旋转。该基准辊36的旋转轴上连接有驱动电机M2的驱动轴(参照图2)。变位辊38支承在所述左右滑动块27a、27b间能自由旋转。张力调整辊39支承在沿上下方向配置的驱动气缸S1的活塞杆S1a的前端，能自由旋转。在基准辊36、各导向辊37、变位辊38和张力调整辊39上绕有氨基甲酸乙酯橡胶制的环状皮带40。因此通过驱动电机M2的驱动，环状皮带40向规定的方向转圈移动。

如图5所示，随着滑动部件21向送进方向X的移动而变位辊38沿送进方向X移动，同时由驱动气缸S1的作用而张力调整辊39在上下方向上移动。其结果是随着加工头B在规定的加工范围H(例如1000mm)内向送进方向X的移动而皮带式传送机构E的切割完的零件的支承区域R1扩大缩小。

下面说明所述皮带式传送机构F。如图3和图4所示，基准辊46和多个(图中是两个)导向辊47支承在支承架(未图示)上能自由旋转。该基准辊46的旋转轴上连接有驱动电机M3的驱动轴(参照图2)。变位辊48支承在所述左右滑动块27a、27b间能自由旋转。张力调整辊49支承在沿上下方向配置的驱动气S2的活塞杆S2a的前端，能自由旋转。在基准辊46、各导向辊47、变位辊48和张力调整辊49上绕有氨基甲酸乙酯橡胶制的环状皮带50。因此通过驱动电机M3的驱动，环状皮带50向规定的方向转圈移动。

如图5所示，随着滑动部件21向送进方向X的移动而变位辊48沿送进方向X移动，同时由驱动气缸S2的作用而张力调整辊49在上下方向上移动。其结果是随着加工头B在规定的加工范围H(例如1000mm)内向送进方向X的移动而皮带式传送机构F的切割完的零件的支承区域R2扩大缩小。

如图3所示，在各环状皮带40、50下侧的转圈部配置有与各皮带表面接触的刷子部41、42。在各环状皮带50上侧的转圈部反面配置有沿板材宽度方向Y延伸的防止松弛板43、44。这些防止松弛板43、44固定在所述左右滑动块27a、27b上。因此随着滑动部件21和加工头B向送进方向X的移动而防止松弛板43、44在送进方向X上移动。

下面说明所述分离回收装置6。该分离回收装置6具备有多个可动臂9a、9b的搬运机械手8(参照图1)。转装部件52支承在该搬运机械手8的可动臂9a的前端。如图6(a)所示，在该转装部件52的下面与切割完的零件中制品零件12相对的位置处支承有真空部件53，其通过弹簧能上下自由活动。而且在转装部件52的下面与切割完的零件中料头零件13相对的位置处支承有按压部件54，其通过弹簧能上下自由活动。该按压部件54的行程长度设定成比所述真空部件53的行程长度大的值。

因此，当通过搬运机械手8的作用而使与环状皮带40下游侧相对状态的转装部件52下降时，用按压部件54把料头零件13向环状皮带40的表面按压的同时用真空部件53吸附制品零件12。然后只要使转装部件52上升，则由真空部件53吸附的制品零件12也上升，搬运该转装部件52并把制品零件12堆积在堆积回收部7a(7b)。另一方面通过环状皮带40的转圈，搬运残留在该皮带40表面上的料头零件13被回收到回收箱80内(参照图1)。

所述实施例中在转装部件52上设置了真空部件53和按压部件54，但并不限定于此，例如也可以如图6(b)所示在转装部件56上设置真空部件57a、57b。这时在用真空部件57a吸附环状皮带40表面上的制品零件12的同时，用真空部件57b吸附料头零件13，通过适当的控制装置控制转装部件56的搬运和各真空部件57a、57b的吸附及该吸附的解除，把制品零件12堆积在堆积回收部7a(7b)，并且把料头零件13回收到回收箱80内。

也可以如图7所示，在环状皮带40的制品零件12排出侧设置把制品零件12向堆积回收部7导向流入用的导向部件59而构成分离回收装置60。这样就能高效回收同形状同方向的制品零件12{参照图10(b)}。这种由导向部件59和堆积回收部7构成的分离回收装置60，再加上具备由所述转装部件52(56)和搬运机械手8构成的分离回收装置6，就能根据制品零件12的形状、方向等有选择地区别使用这些分离回收装置60、6。

2、激光切割系统的作用

下面说明如上结构的激光切割系统1的作用。首先如图1所示，从由卷材支承装置2支承的卷材10连续地有板材11被开卷。从该卷材10开卷的板材11用矫平装置3矫直后，在缓冲弯形成部4形成缓冲弯，送入一对运送辊18a、18b间。在此如图3所示，所述加工头B位于原点位置。因此皮带式传送机构F的板材支承区域R2是最缩小状态，而皮带式传送机构E的切割完的零件的支承区域R1是最扩大状态。从该状态用一对运送辊18a、18b把板材11间歇地向送进方向X送出，该板材11由皮带式传送机构F的环状皮带50上表面支承。而且该板材11的前端部由皮带式传送机构E的环状皮带40上表面支承。在一对运送辊18a、18b间板材11被定位固定。

然后使滑动部件21滑动的同时使可动臂件22动作，使加工头B在送进方向X、板材宽度方向Y和上下方向Z上立体移动。用从该加工头B照射的YAG激光对板材11进行激光切割，得到制品零件12和料头零件13(参照图2)。在该激光切割时如图5所示，随着加工头B向送进方向X的移动而皮带式传送机构F的板材11支承区域R2在扩大(或缩小)，同时皮带式传送机构E的切割完的零件支承区域R1在缩小(或扩大)。利用与加工头B一起向送进方向X移动的吸尘箱30把激光切割时产生的溅射和粉尘等进行吸引回收。

然后当一连串的激光切割作用完成，加工头B再次返回到原点位置的状态下进行切割完的零件12、13的搬运作用和板材的送出作用。即通过环状皮带40的转圈驱动，切割完的零件12、13向送进方向X送出规定量的同时，与该环状皮带40的转圈驱动谐调地在转圈驱动环状皮带50的同时通过所述一对运送辊18a、18b把板材11间歇地向送进方向X送出规定量。

接着由搬运机械手8的作用使转装部件52{参照图6(a)}与支承在环状皮带40最下游侧表面上的切割完的零件12、13相对，并从该相对状态下降。一边用真空部件53吸附保持制品零件12一边用按压部件54把料头零件13向环状皮带40的表面按压。然后适当地控制转装部件52的搬运和真空部件53的吸附及该吸附的解除，把制品零件12堆积回收在堆积回收部7a(7b)。另一方面把残留在环状皮带40表面上的料头零件13由下一次板材11的搬运作用排出，用回收箱80回收。

3、实施例的效果

以上的本实施例是使用具有皮带式传送机构E、F的激光切割装置5而构成激光切割系统1，所以能连续高速、高精度地把从卷材10开卷的板材11进行激光切割。因此不需要象现有落料冲床的材料切割那样有专用模具的保管和维修用的庞大的场地和人员。而且从一种板宽度的材料就能加工多品种的毛坯材料。其结果是不需要有板宽度不同的多种卷材，能与卷材的库存数和场地一起极力降低开卷数，而且能大幅度提高生产效率和合格品率地加工毛坯材料。而且激光切割对切割材料的板厚没有限制，能使用具有需要的最小刚性、非常简单的设备。能把多品种少量生产零件的毛坯材料集中进行加工·交货。能把对境外生产零件的毛坯材料集中进行加工，把这些毛坯材料装载在根据集装箱的平面形状而标准尺寸化了的货架(参照专利第2732216号公报)上，把该装载毛坯材料的货架通过适当的搬运装置(铲车等)不需要集装箱内的捆绑操作等就放置在集装箱内，把该集装箱用适当的运输装置(船舶等)能向境外出口，能在境外工厂利用该毛坯材料。根据以上，对以冲压件为中心的订货者有大的好处，且能提供卷材加工的新领域。

本实施例的激光切割装置5是使加工头B一边在送进方向X、板材宽度方向Y上移动一边对板材11进行激光切割的，所以在激光切割时不需要控制驱动运送辊18a、18b把板材11送出。因此即使是复杂形状的零件也能用简单的控制进行激光切割。

激光切割时随着加工头B向送进方向X的移动，使皮带式传送机构E的切割完的零件的支承区域R1和皮带式传送机构F的板材的支承区域R2在送进方向X上扩大缩小，所以在各皮带式传送机构E、F间加工头B的正下部能经常形成空间(空洞)。其结果是从加工头B照射的透射板材的激光不直接接触各皮带式传送机构E、F，不需要定期更换这些皮带式传送机构E、F，能把运转成本抑制到需要的最小程度。

由于利用所述空间设置了吸尘箱30，所以能把激光切割时产生的溅射和粉尘等强制性吸引回收，在切割完的零件12、13的反面不附着粉尘等。因此不需要象现有那样把制品零件12的反面一个一个地擦拭，能以高效率且低的成本进行生产。

把板材11用皮带式传送机构F支承的同时把制品零件12用皮带式传送机构E支承，所以能把板材11和制品零件12无损伤地可靠支承并送出。而且不论切割完的零件12、13的形状、大小，特别是切割完的零件12、13即使是小物品，也能把它们用皮带式传送机构E可靠支承并送出。把制品零件12用搬运机械手8和转装部件52吸附保持时，在向环状皮带40的表面按压的制品零件12的反面上无损伤。

本实施例的激光切割装置5是把构成各皮带式传送机构E、F的各个变位辊38、48支承在左右滑动块27a、27b上能自由旋转，与滑动部件21成为一体的变位辊38、48在送进方向X上进行变位，所以能与加工头B向送进方向X的移动正确谐调来扩大缩小各皮带式传送机构E、F的各自支承区域R1、R2。不需要各变位辊38、48变位用的专用驱动源，能制成简单、廉价的结构。

把吸尘箱30安装在左右滑动块27a、27b上，与滑动部件21成为一体的吸尘箱30在送进方向X上进行变位，所以能与加工头B向送进方向X的移动正确谐调来使吸尘箱30移动，而且不需要吸尘箱30移动用的专用驱动源，能制成简单、廉价的结构。

本发明并不限定于所述实施例，根据目的、用途能在本发明的范围内举出各种变更了的实施例。即所述实施例是在矫平装置3与激光切割装置5之间配置缓冲弯形成部4而构成激光切割系统1的，但并不限定于此，例如也可以如图8所示，省略缓冲弯形成部而构成激光切割系统100，把由矫平装置3矫直的板材11直接送入一对运送辊18a、18b间。即使这种结构也能起到与所述实施例同样的作用·效果，同时能谋求系统整体的更加简单化。

所述实施例是对能立体移动的一个加工头B供给YAG激光，仅用该加工头B对板材11进行激光切割，但并不限定于此，例如也可以如图9所示，能立体移动的加工头B再加上在一对运送辊18a、18b上游侧的规定位置设置并定位固定的其他加工头61，通过输出分岔或分时把来自激光振荡器62的YAG激光向这些加工头B、61供给，用这些加工头B、61对板材11进行激光切割。根据这种结构，能在加工头61如图10(a)所示对板材11的侧边部64进行切毛边的同时，加工头B切割制品零件12，能效率非常高地得到制品零件12。现有一般的落料生产线以加工专用母材为前提，其没有微调装置，不能同时加工不同的母材，需要卷材开卷和频繁进行模具更换，成为生产性低下的主要原因。

如图11所示，也可以在一对运送辊18a、18b与上游侧的皮带式传送机构F之间设置具有能相互接近或离开的上下切割刃65a、65b的板材切割装置66来构成激光切割装置。这时对沿板材宽度方向Y的直线切割，使用板材切割装置66，同时对有复杂曲线和与板材宽度方向Y交叉的直线切割，使用加工头B，能更高效地切割制品零件。

所述实施例是使张力调整辊39、49沿上下方向Z变位来构成激光切割装置5的，但并不限定于此，例如也可以如图12所示，使张力调整辊39、49沿送进方向X变位来构成激光切割装置。根据这种结构能提高激光切割装置上下方向的空间效率。

所述实施例中作为上游侧支承装置和下游侧支承装置设置皮带式传送机构E、F而构成了激光切割装置5，但并不限定于此，例如可以如图13所示，作为上游侧支承装置设置辊式传送机构68的同时，作为下游侧支承装置设置皮带式传送机构69来构成激光切割装置。该辊式传送机构68设置能收容在收容位置的同时能沿送进方向自由移动的挡板部件78，该挡板部件78是支承多个支承辊79能自由旋转的结构。皮带式传送机构69与上述的皮带式传送机构E是相同的结构。

与上述相反地，也可以作为上游侧支承装置设置皮带式传送机构的同时作为下游侧支承装置设置辊式传送机构而构成激光切割装置。

也可以如图14所示，作为上游侧支承装置和下游侧支承装置设置辊式传送机构70、71来构成激光切割装置。具体说就是也可以设置能收容在收容位置的同时能沿送进方向自由移动的挡板部件72，该挡板部件72支承多个支承辊73能自由旋转。也可以如图15所示，把吸尘箱30连接在环状皮带75上，该环状皮带75支承多个支承辊76能自由旋转。

Claims (17)

1.一种激光切割装置，其特征在于，其包括：材料运送装置，其把板状材料向送进方向运送；加工头，其能向所述材料照射激光；头移动装置，其用于使所述加工头在所述材料的送进方向和宽度方向上移动；上游侧支承装置，其支承由所述材料运送装置运送的所述材料，且随着所述加工头向送进方向的移动而把所述材料的支承区域向送进方向扩大缩小；下游侧支承装置，其支承由所述加工头把所述材料进行激光切割而得到的切割完的零件，且随着所述加工头向送进方向的移动而把所述切割完的零件的支承区域向送进方向扩大缩小，所述上游侧支承装置由第一皮带式传送机构或第一辊式传送机构构成，所述下游侧支承装置由第二皮带式传送机构或第二辊式传送机构构成。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其中，在所述加工头的下方具备回收粉尘用吸尘装置。

3.如权利要求1所述的激光切割装置，其中，具备通过剪切所述材料而进行切割的材料切割装置。

4.如权利要求1所述的激光切割装置，其中，所述第一皮带式传送机构和所述第二皮带式传送机构中至少一个所述皮带式传送机构具有：变位辊，其沿送进方向能自由变位；基准辊，其与该变位辊在送进方向上具有规定的间隔地相对，且不能变位；环状皮带，其绕在所述变位辊和所述基准辊间；张力调整装置，其调整该环状皮带的张力。

5.如权利要求4所述的激光切割装置，其中，所述张力调整装置具有在包含送进方向的平面内能自由变位且绕有所述环状皮带的张力调整用辊。

6.如权利要求4所述的激光切割装置，其中，所述变位辊能自由旋转地支承在构成所述头移动装置且沿所述送进方向能移动的滑动部件上。

7.如权利要求1所述的激光切割装置，其中，所述材料运送装置具有：一对运送辊，其能把所述材料从正反方向进行夹持；驱动源，其至少使一个所述运送辊旋转。

8.如权利要求2所述的激光切割装置，其中，所述吸尘装置具有能在送进方向上移动且沿所述材料的宽度方向上端开口部的吸尘箱。

9.如权利要求8所述的激光切割装置，其中，所述吸尘箱固定在构成所述头移动装置且能沿送进方向移动的滑动部件上。

10.如权利要求3所述的激光切割装置，其中，所述材料切割装置具有能相对接近或者离开的上下一对切割刃。

11.如权利要求1所述的激光切割装置，其中，所述加工头能照射通过光纤传送的激光。

12.一种激光切割方法，是使用权利要求1所述激光切割装置的激光切割方法，其特征在于，其在所述材料进行激光切割时随着所述加工头向送进方向移动使所述上游侧支承装置的所述材料的所述支承区域在送进方向上扩大缩小，同时使所述下游侧支承装置的所述切割完的零件的所述支承区域在送进方向上扩大缩小。

13.如权利要求12所述的激光切割方法，其中，在所述材料进行激光切割时在所述加工头的下方把粉尘通过吸尘装置进行回收。

14.如权利要求12所述的激光切割方法，其中，把激光切割和剪切切割组合来进行所述材料的切割。

15.一种激光切割系统，其特征在于，其包括：卷材支承装置，其能从卷材开卷成板状材料并支承该卷材；矫平装置，其配置在该卷材支承装置的下游侧并把从所述卷材开卷的所述材料平坦展平；权利要求1所述的所述激光切割装置，其配置在该矫平装置的下游侧并对由该矫平装置平坦展平的所述材料进行切割。

16.如权利要求15所述的激光切割系统，其中，具备形成缓冲弯装置，其配置在所述矫平装置与所述激光切割装置间且用于使由所述矫平装置平坦展平的所述材料形成缓冲弯。

17.如权利要求15所述的激光切割系统，其中，具备分离回收装置，其配置在所述激光切割装置的下游侧，且把切割完零件的制品零件和料头零件进行分离回收。

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