CN105750737B - 切割系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种切割系统，包括：移动机构；激光头，安装在所述移动机构上；支撑台，用于支撑待切割的料板；和固定装置，用于将待切割的料板固定在所述支撑台上。其中，所述固定装置包括一个按压板，在所述按压板上形成有一排齿状部件，相邻两个齿状部件之间限定一个齿槽；并且在用激光头切割工件时，所述一排齿状部件将所述料板牢固地按压在所述支撑台上，并且所述移动机构驱动所述激光头沿所述齿槽的边缘移动，从而在所述料板上一次性地切割出与所述一排齿状部件相对应的一排工件。在本发明中，采用激光一次性地切割出多个工件，因此，切割效率高，并且切割出的工件的边缘平滑，品质好。

Description

切割系统
技术领域
本发明涉及一种切割系统，尤其涉及一种能够在料板上一次性切割出多个工件的激光切割系统。
背景技术
在电子制造工业中，经常需要在料板上，例如，在金属料带上加工出多个工件，例如，多个电接触端子。在现有技术中，一般采用冲压或刀具切割的方式在金属料带上加工出多个工件。
但是，这种采用冲压和刀具切割的传统加工方式存在加工速度慢、生产效率低等缺陷，并且采用这种传统加工方式加工出的工件的边缘粗糙，质量不高。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
本发明的一个目的在于提供一种切割系统，其能够在料板上一次性地切割出多个工件，并且工件的切割边缘品质好。
根据本发明的一个方面，提供一种切割系统，包括：移动机构；激光头，安装在所述移动机构上；支撑台，用于支撑待切割的料板；和固定装置，用于将待切割的料板固定在所述支撑台上。其中，所述固定装置包括一个按压板，在所述按压板上形成有一排齿状部件，相邻两个齿状部件之间限定一个齿槽；并且在用激光头切割工件时，所述一排齿状部件将所述料板牢固地按压在所述支撑台上，并且所述移动机构驱动所述激光头沿所述齿槽的边缘移动，从而在所述料板上一次性地切割出与所述一排齿状部件相对应的一排工件。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述料板为带状金属板。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述一排齿状部件的形状和尺寸彼此相同，以便在所述料板上切割出形状和尺寸彼此相同的工件。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述一排齿状部件的形状和尺寸彼此不同，以便在所述料板上切割出形状和尺寸彼此不同的工件。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定装置还包括：施压机构，用于向所述按压板施加按压力，以便将所述料板按压在所述支撑台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述施压机构包括：第一连接板，固定在静止的基台上，具有第一端和第二端；第二连接板，具有三个角部，其第一个角部枢转地连接到所述第一连接板的第一端上；第三连接板，具有第一端和第二端，其第一端枢转地连接到所述第一连接板的第二端上；和施力手柄，其底部的一侧枢转地连接到所述第二连接板的第二个角部上，其底部的另一侧枢转地连接到所述第三连接板的第二端上，其中所述按压板固定地连接到所述第二连接板的第三个角部上，并且通过所述施力手柄向所述按压板施加按压力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述施压机构被构造成能够在压紧所述按压板的锁紧状态和松开所述按压板的解锁状态之间移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述锁紧状态时，所述施压机构的所述第二连接板和所述第三连接板相互摩擦接合，从而实现所述施压机构的自锁。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述锁紧状态时，所述施力手柄大致处于与所述按压板平行的水平状态。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述按压板包括一个主体部，在所述主体部上形成有一个连接杆，所述连接杆的端部上形成有螺纹；在所述第二连接板的第三个角部形成有一个连接件，所述连接件上形成有一个通孔；并且所述连接杆的端部穿过所述连接件的通孔，并通过设置在所述连接件的两侧的螺母被锁紧在所述连接件上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述施压机构为汽缸或液压缸，并且所述汽缸或所述液压缸的活塞杆适于直接向所述按压板施加按压力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑台具有一个主体，在所述主体的内部形成有一个腔体；在所述腔体的顶壁上形成有与所述按压板上的一排齿槽对应的一排下料槽；并且在切割料板时，从料板上切割下的残料以及产生的烟尘经由所述下料槽进入所述腔体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述腔体的侧壁上设置有一个真空吸管，该真空吸管伸入所述腔体中，用于抽吸在切割过程中产生的烟尘。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述腔体的底壁上形成有与所述一排下料槽相对应的一排集料槽，从所述下料槽落入所述腔体的残料被收集在所述集料槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集料槽呈喇叭状，并且所述集料槽的、尺寸较大的喇叭口朝向所述下料槽。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑台还包括一个底盖，所述底盖覆盖在所述支撑台的主体的底部上；并且在打开所述底盖时，落入所述集料槽的残料被排放到所述支撑台的外部。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为多自由度机器人，并且所述激光头安装在所述多自由度机器人的机械臂的末端上。
在本发明的上述各个实施例中，采用具有一排齿状部件的按压板按压料板，并用激光沿齿状部件之间的齿槽的边缘切割料板，从而能够在料板上一次性地切割出与一排齿状部件相对应的一排工件，提高了切割效率，并且切割出的工件的边缘平滑，品质好。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的切割系统的立体示意图，其中固定装置处于压紧料板的锁紧状态；
图2显示图1中的切割系统的支撑台和固定装置的立体示意图，其中固定装置处于松开料板的解锁状态；和
图3显示图1中的切割系统的支撑台和固定装置的剖视图，其中固定装置处于压紧料板的锁紧状态。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种切割系统，包括：移动机构；激光头，安装在所述移动机构上；支撑台，用于支撑待切割的料板；和固定装置，用于将待切割的料板固定在所述支撑台上。其中，所述固定装置包括一个按压板，在所述按压板上形成有一排齿状部件，相邻两个齿状部件之间限定一个齿槽；并且在用激光头切割工件时，所述一排齿状部件将所述料板牢固地按压在所述支撑台上，并且所述移动机构驱动所述激光头沿所述齿槽的边缘移动，从而在所述料板上一次性地切割出与所述一排齿状部件相对应的一排工件。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的切割系统的立体示意图，其中固定装置400处于压紧料板500的锁紧状态。图2显示图1中的切割系统的支撑台300和固定装置400的立体示意图，其中固定装置400处于松开料板500的解锁状态。
在本发明的一个实例性的实施例中，公开一种切割系统。如图1和图2所示，该切割系统主要包括一个移动机构100、一个激光头200、一个支撑台300和一个固定装置400。
如图1和图2所示，激光头200安装在移动机构100上，移动机构100可以在程序的控制下驱动激光头200沿预定的轨迹移动。在切割料板500时，激光头200向料板500上发射出激光束，从而沿预定的轨迹切割料板500。支撑台300用于支撑待切割的料板500。固定装置400用于将待切割的料板500固定在支撑台300上。
请继续参见图1和图2，在本发明的一个实例性的实施例中，固定装置400包括一个按压板410，在按压板410上形成有一排齿状部件412，相邻两个齿状部件412之间限定一个齿槽401。在用激光头200切割二工件500时，一排齿状部件412将料板500牢固地按压在支撑台300上，并且移动机构100驱动激光头200沿齿槽401的边缘移动，从而在料板500上一次性地切割出与一排齿状部件412相对应的一排工件510。
在本发明的一个实例性的实施例中，料板500可以为带状金属板，工件510可以为金属接触端子。如图2清楚地所示，料板500具有用于定位和输送的边缘部520，该边缘部520将切割出的各个工件510连接在一起，以便于输送。这些边缘部520最后要被切除，以便将各个工件510分离开。
在图示的实施例中，如图1和图2所示，一排齿状部件412的形状和尺寸彼此相同，以便在料板500上切割出形状和尺寸彼此相同的工件510。但是，本发明不局限于图示的实施例，一排齿状部件的形状和尺寸可以彼此不同，以便在料板上切割出形状和尺寸彼此不同的工件。
如图1和图2所示，固定装置400还包括施压机构420，用于向按压板410施加按压力，以便将料板500按压在支撑台300上。
在图示的实施例中，如图1和图2所示，施压机构420主要包括：第一连接板421，固定在静止的基台430上，具有第一端和第二端；第二连接板422，具有三个角部，其第一个角部枢转地连接到第一连接板421的第一端上；第三连接板423，具有第一端和第二端，其第一端枢转地连接到第一连接板421的第二端上；和施力手柄424，其底部的一侧枢转地连接到第二连接板422的第二个角部上，其底部的另一侧枢转地连接到第三连接板423的第二端上。按压板410固定地连接到第二连接板422的第三个角部上，并且通过施力手柄424向按压板410施加按压力。
在图示的实施例中，施压机构420是一个枢转连接的平行四边形传动机构。但是，本发明不局限于图示的实施例，施压机构可以为汽缸或液压缸，并且汽缸或液压缸的活塞杆适于直接向按压板施加按压力。
请继续参见图1和图2，施压机构420被构造成能够在压紧按压板410的锁紧状态(图1所示的状态)和松开按压板410的解锁状态(图2所示的状态)之间移动。在锁紧状态时，施压机构420的第二连接板422和第三连接板423相互摩擦接合，从而实现施压机构420的自锁，并且在锁紧状态时，施力手柄424大致处于与按压板410平行的水平状态，如图1所示。
在本发明的一个实例性的实施例中，如图1和图2所示，按压板410包括一个主体部411，在主体部411上形成有一个连接杆413，连接杆413的端部上形成有螺纹；在第二连接板422的第三个角部形成有一个连接件4221，连接件4221上形成有一个通孔；并且连接杆413的端部穿过连接件4221的通孔，并通过设置在连接件4221的两侧的螺母被锁紧在连接件4221上。
图3显示图1中的切割系统的支撑台300和固定装置400的剖视图，其中固定装置400处于压紧料板500的锁紧状态。
如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实例性的实施例中，支撑台300具有一个主体310，在主体310的内部形成有一个腔体350。在腔体350的顶壁上形成有与按压板410上的一排齿槽401对应的一排下料槽301。在切割料板500时，从料板500上切割下的残料以及产生的烟尘经由下料槽301进入腔体350中。
如图3所示，在腔体350的侧壁上设置有一个真空吸管320，该真空吸管320伸入腔体350中，用于抽吸在切割过程中产生的烟尘。在腔体350的底壁上形成有与一排下料槽301相对应的一排集料槽330，从下料槽301落入腔体350的残料被收集在集料槽330中。集料槽330呈喇叭状，并且集料槽330的、尺寸较大的喇叭口朝向下料槽301。
请继续参见图3，在本发明的一个实例性的实施例中，支撑台300还包括一个底盖340，底盖340覆盖在支撑台300的主体310的底部上；并且在打开底盖340时，落入集料槽330的残料被排放到支撑台300的外部。
在图示的实施例中，如图1所示，移动机构100为多自由度机器人，例如，具有四个、五个或六个自由度的机器人。激光头200安装在多自由度机器人的机械臂的末端上，并定位在支撑台300的顶面的上方。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明的实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，在本文中，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (17)

1.一种切割系统，包括：
移动机构(100)；
激光头(200)，安装在所述移动机构(100)上；
支撑台(300)，用于支撑待切割的料板(500)；和
固定装置(400)，用于将待切割的料板(500)固定在所述支撑台(300)上，
其特征在于：
所述固定装置(400)包括一个按压板(410)，在所述按压板(410)上形成有一排齿状部件(412)，相邻两个齿状部件(412)之间限定一个齿槽(401)；并且
在用激光头(200)切割工件(500)时，所述一排齿状部件(412)将所述料板(500)牢固地按压在所述支撑台(300)上，并且所述移动机构(100)驱动所述激光头(200)沿所述齿槽(401)的边缘移动，从而在所述料板(500)上一次性地切割出与所述一排齿状部件(412)相对应的一排工件(510)。
2.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述料板(500)为带状金属板。
3.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：
所述一排齿状部件(412)的形状和尺寸彼此相同，以便在所述料板(500)上切割出形状和尺寸彼此相同的工件(510)。
4.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：
所述一排齿状部件的形状和尺寸彼此不同，以便在所述料板上切割出形状和尺寸彼此不同的工件。
5.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述固定装置(400)还包括：
施压机构(420)，用于向所述按压板(410)施加按压力，以便将所述料板(500)按压在所述支撑台(300)上。
6.根据权利要求5所述的切割系统，其特征在于，所述施压机构(420)包括：
第一连接板(421)，固定在静止的基台(430)上，具有第一端和第二端；
第二连接板(422)，具有三个角部，其第一个角部枢转地连接到所述第一连接板(421)的第一端上；
第三连接板(423)，具有第一端和第二端，其第一端枢转地连接到所述第一连接板(421)的第二端上；和
施力手柄(424)，其底部的一侧枢转地连接到所述第二连接板(422)的第二个角部上，其底部的另一侧枢转地连接到所述第三连接板(423)的第二端上，其中
所述按压板(410)固定地连接到所述第二连接板(422)的第三个角部上，并且通过所述施力手柄(424)向所述按压板(410)施加按压力。
7.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，
所述施压机构(420)被构造成能够在压紧所述按压板(410)的锁紧状态和松开所述按压板(410)的解锁状态之间移动。
8.根据权利要求7所述的切割系统，其特征在于，
在所述锁紧状态时，所述施压机构(420)的所述第二连接板(422)和所述第三连接板(423)相互摩擦接合，从而实现所述施压机构(420)的自锁。
9.根据权利要求8所述的切割系统，其特征在于，
在所述锁紧状态时，所述施力手柄(424)大致处于与所述按压板(410)平行的水平状态。
10.根据权利要求6所述的切割系统，其特征在于，
所述按压板(410)包括一个主体部(411)，在所述主体部(411)上形成有一个连接杆(413)，所述连接杆(413)的端部上形成有螺纹；
在所述第二连接板(422)的第三个角部形成有一个连接件(4221)，所述连接件(4221)上形成有一个通孔；并且
所述连接杆(413)的端部穿过所述连接件(4221)的通孔，并通过设置在所述连接件(4221)的两侧的螺母被锁紧在所述连接件(4221)上。
11.根据权利要求5所述的切割系统，其特征在于，
所述施压机构为汽缸或液压缸，并且所述汽缸或所述液压缸的活塞杆适于直接向所述按压板(410)施加按压力。
12.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：
所述支撑台(300)具有一个主体(310)，在所述主体(310)的内部形成有一个腔体(350)；
在所述腔体(350)的顶壁上形成有与所述按压板(410)上的一排齿槽(401)对应的一排下料槽(301)；并且
在切割料板(500)时，从料板(500)上切割下的残料以及产生的烟尘经由所述下料槽(301)进入所述腔体(350)中。
13.根据权利要求12所述的切割系统，其特征在于：
在所述腔体(350)的侧壁上设置有一个真空吸管(320)，该真空吸管(320)伸入所述腔体(350)中，用于抽吸在切割过程中产生的烟尘。
14.根据权利要求13所述的切割系统，其特征在于：
在所述腔体(350)的底壁上形成有与所述一排下料槽(301)相对应的一排集料槽(330)，从所述下料槽(301)落入所述腔体(350)的残料被收集在所述集料槽(330)中。
15.根据权利要求14所述的切割系统，其特征在于：
所述集料槽(330)呈喇叭状，并且所述集料槽(330)的尺寸较大的喇叭口朝向所述下料槽(301)。
16.根据权利要求15所述的切割系统，其特征在于：
所述支撑台(300)还包括一个底盖(340)，所述底盖(340)覆盖在所述支撑台(300)的主体(310)的底部上；并且
在打开所述底盖(340)时，落入所述集料槽(330)的残料被排放到所述支撑台(300)的外部。
17.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于：
所述移动机构(100)为多自由度机器人，并且所述激光头(200)安装在所述多自由度机器人的机械臂的末端上。
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