JP6425802B2 - 切断システム - Google Patents

切断システム Download PDF

Info

Publication number
JP6425802B2
JP6425802B2 JP2017515143A JP2017515143A JP6425802B2 JP 6425802 B2 JP6425802 B2 JP 6425802B2 JP 2017515143 A JP2017515143 A JP 2017515143A JP 2017515143 A JP2017515143 A JP 2017515143A JP 6425802 B2 JP6425802 B2 JP 6425802B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
row
sheet
tooth
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2017515143A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017529244A (ja
Inventor
リウ,ユン
シン,リミン
フー,ルーハイ
チャン,ダンダン
フランシスコ−イ ルー,ロベルト
フランシスコ−イ ルー,ロベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TE Connectivity Corp
Original Assignee
TE Connectivity Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TE Connectivity Corp filed Critical TE Connectivity Corp
Publication of JP2017529244A publication Critical patent/JP2017529244A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6425802B2 publication Critical patent/JP6425802B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163Jaws or jaw attachments
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18Sheet panels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices
    • B23K2101/38Conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

関連出願の相互参照
本出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、中国国家知識産権局に2014年12月18日に出願された中国特許出願第CN201410791172.5号の利益を主張するものである。
本発明の実施形態は、切断システムに関し、より詳細には、単一の切断プロセスで1枚の材料板から1列の加工物を切断するように適合されたレーザ切断システムに関する。
電子製造業ではしばしば、材料板、たとえば金属板の細片上に複数の加工物、たとえばコンタクトを機械加工することが必要になる。概して、従来技術では、複数の加工物は、従来のパンチング工具または従来の切断工具で金属板の細片をパンチングまたは切断することによって機械加工される。
しかし、従来のパンチング工具または従来の切断工具による機械加工方法には、処理速度が遅い、生産効率が低いなどの多くの欠点がある。さらに、従来のパンチング工具または従来の切断工具によって機械加工された加工物の縁部は粗く、加工物の品質が低減する。
本発明は、前述の欠点の少なくとも1つの側面を克服または軽減するためになされたものである。
本発明の目的によれば、単一の切断プロセスで1枚の材料板から1列の加工物を切断し、加工物の縁部の切断品質を改善することが可能な切断システムが提供される。
本発明の一態様によれば、移動機構と、移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、切断される1枚の材料板を支持するように構成された支持台と、切断される1枚の材料板を支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備える切断システムが提供される。固定デバイスは、1列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画される。レーザカッタによる1枚の材料板の切断中、1列の歯状特徴は、支持台上で1枚の材料板を押圧し、移動機構は、レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって1枚の材料板から1列の歯状特徴に対応する1列の加工物を切断する。
本発明の例示的な実施形態によれば、1枚の材料板は、金属板の細片である。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、1列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって1枚の材料板から形成される1列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに同一である。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、1列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なり、したがって1枚の材料板から形成される1列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、固定デバイスは、押圧板上で押圧力を作用させて、押圧板により支持台上で1枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備える。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、静止した台座上で固定され、第1の端部および第2の端部を有する第1の連接板と、第1の隅部、第2の隅部、および第3の隅部を有し、第1の隅部が第1の連接板の第1の端部に旋回式に連結された第2の連接板と、第1の端部および第2の端部を有し、第1の端部が第1の連接板の第2の端部に旋回式に連結された第3の連接板と、一方の底面が第2の連接板の第2の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が第3の連接板の第2の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、押圧板は、第2の連接板の第3の隅部に固定して連結され、ハンドルを回転させることによって、押圧板へ押圧力が作用する。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、1枚の材料板が押圧されるロック状態と、1枚の材料板が解放されるロック解除状態との間で切り替えられるように構成される。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構がロック状態に切り替えられるとき、力作用機構の第2の連接板および第3の連接板は摩擦によって互いに係合し、力作用機構をロック状態に維持する。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構がロック状態に切り替えられるとき、ハンドルは、押圧板に対して実質上平行な水平位置に回転し、この水平位置で保持される。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、押圧板は板体を備え、板体上に連結棒が設けられ、連結棒はねじ付き端部を有し、第2の連接板の第3の隅部上に連結部材が設けられ、連結部材に貫通孔が形成され、連結棒のねじ付き端部は、連結部材の貫通孔を通過し、連結部材の両側の2つのナットによって連結部材上でロックされる。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備え、空気シリンダまたは油圧シリンダのピストン棒は、押圧板上で押圧力を直接作用させる。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、支持台は本体を備え、本体内にチャンバが形成され、押圧板の1列の歯溝に対応する1列の材料落下溝が、チャンバの上壁内に形成され、チャンバの上壁内の1列の材料落下溝を通って、1枚の材料板から切断された廃棄材料が、チャンバ内へ落ち、1枚の材料板の切断中に生じる煤塵が、チャンバ内へ入る。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、切断システムは、チャンバの側壁からチャンバ内へ延びてチャンバから煤塵を吸引する真空吸引管を有する真空吸引器をさらに備える。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、1列の材料落下溝に対応する1列の材料収集溝が、チャンバの底壁内に形成され、材料落下溝を通ってチャンバ内へ落ちる廃棄材料は、材料収集溝内に収集される。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、材料収集溝は、トランペット形状を呈し、材料落下溝の方を向いている大きい方の開口と、大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、支持台は、支持台の本体の底部上に設けられた底部カバーをさらに備え、材料収集溝内に収集された廃棄材料は、底部カバーが開かれた後、材料収集溝の小さい方の開口を通って排出される。
本発明の別の例示的な実施形態によれば、移動機構は、多自由度ロボットを構成し、レーザカッタは、多自由度ロボットの末端アーム上に取り付けられる。
本発明の上記の様々な例示的な実施形態では、1枚の材料板は、1列の歯状特徴を有する押圧板によって押圧され、レーザヘッドは、歯状特徴間の歯溝の縁部に沿って1枚の材料板を切断する。その結果、1列の歯状特徴に対応する1列の加工物が、単一の切断プロセスによって1枚の材料板から切断され、切断効率が増大する。さらに、レーザヘッドによって切断される加工物の縁部は平滑になり、加工物の切断品質が改善される。
本発明の上記その他の特徴は、本発明の例示的な実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明することによってより明らかになる。
固定デバイスは、1枚の材料板が押圧されるロック状態にある、本発明の例示的な実施形態による切断システムの例示的な斜視図である。 図1の切断システムの支持台および固定デバイスを示し、固定デバイスは、1枚の材料板が解放されるロック解除状態にある、例示的な斜視図である。 固定デバイスは、1枚の材料板が押圧されるロック状態にある、図1の切断システムの支持台および固定デバイスの断面図である。
以下、本開示の例示的な実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。同じ参照番号は同様の要素を指す。しかし、本開示は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、これらの実施形態は、本開示を徹底的かつ完全にするために提供され、本開示の概念を当業者に十分に伝えるものである。
以下の詳細な説明では、説明の目的で、開示する実施形態の徹底的な理解を提供するために、多数の具体的な詳細を述べる。しかし、これらの具体的な詳細がなくても1つまたは複数の実施形態を実施することができることが明らかである。他の例では、図面を簡略化するために、よく知られている構造およびデバイスは概略的に示す。
本発明の一般概念によれば、移動機構と、移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、切断される1枚の材料板を支持するように構成された支持台と、切断される1枚の材料板を支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備える切断システムが提供される。固定デバイスは、1列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が画定される。レーザカッタによる1枚の材料板の切断中、1列の歯状特徴は、支持台上で1枚の材料板を押圧し、移動機構は、レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスで1枚の材料板から1列の歯状特徴に対応する1列の加工物を切断する。
図1は、本発明の例示的な実施形態による切断システムの例示的な斜視図であり、固定デバイス400は、1枚の材料板500が押圧されるロック状態にある。図2は、図1の切断システムの支持台300および固定デバイス400を示す例示的な斜視図であり、固定デバイス400は、1枚の材料板500が解放されるロック解除状態にある。
本発明の例示的な実施形態では、図1および図2に示すように、移動機構100、レーザカッタ200、支持台300、および固定デバイス400を主に備える切断システムが開示される。
図1および図2に示すように、レーザカッタ200は、移動機構100上に取り付けられる。移動機構100は、レーザカッタ200のレーザヘッドを駆動して、事前設定された制御プログラムに基づいて所定の軌道に沿って動かすように構築される。1枚の材料板500の切断中、レーザカッタ200は、1枚の材料板500上にレーザビームを放出し、1枚の材料板500を所定の軌道に沿って切断する。支持台300は、切断される1枚の材料板500を支持するように構成される。固定デバイス400は、切断される1枚の材料板500を支持台300上で固定するように構成される。
図1および図2を再び参照すると、一実施形態では、固定デバイス400は、押圧板410を備え、押圧板410上に1列の歯状特徴412が形成される。その結果、歯状特徴412間に1列の歯溝401が区画される。レーザカッタ200による1枚の材料板500の切断中、1列の歯状特徴412は、支持台300上で1枚の材料板500を押圧し、移動機構100は、レーザカッタ200のレーザヘッドを駆動して、歯溝401の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって1枚の材料板500から1列の歯状特徴412に対応する1列の加工物510を切断して形成する。
本発明の例示的な実施形態では、1枚の材料板500は、金属板の細片とすることができる。金属板の細片から形成される加工物510は、金属コンタクトとすることができる。図2に示すように、1枚の材料板500は、1枚の材料板500を位置付けて搬送するための縁部部分520を有することができる。加工物510の伝達を容易にするため、1枚の材料板500から形成された加工物510は最初、縁部部分520によって互いに連結されている。最終的には、1枚の材料板500の縁部部分520を使用の際に切り落として、加工物510を互いに分離する。
一実施形態では、図1および図2に示すように、1列の歯状特徴412は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって1枚の材料板500から形成される1列の加工物510は、サイズおよび形状に関して互いに同一である。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、1列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なることもでき、したがって1枚の材料板から形成される1列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる。
図1および図2に示すように、固定デバイス400は、押圧板410上で押圧力を作用させて、押圧板410により、支持台300上に位置決めされた1枚の材料板500を押圧するように構成された力作用機構420をさらに備えることができる。
一実施形態では、図1および図2に示すように、力作用機構420は、第1の連接板421、第2の連接板422、第3の連接板423、およびハンドル424を主に備える。第1の連接板421は、静止した台座430上で固定され、第1の端部および第2の端部を有する。第2の連接板422は、第1の隅部、第2の隅部、および第3の隅部を有する。第2の連接板422の第1の隅部は、第1の連接板421の第1の端部に旋回式に連結される。第3の連接板423は、第1の端部および第2の端部を有し、第3の連接板423の第1の端部は、第1の連接板421の第2の端部に旋回式に連結される。ハンドル424の一方の底面は、第2の連接板422の第2の隅部に旋回式に連結され、ハンドル424の他方の底面は、第3の連接板423の第2の端部に旋回式に連結される。押圧板410は、第2の連接板422の第3の隅部に固定して連結され、ハンドル424を回転させることによって、押圧板410へ押圧力を作用させることができる。
図示の実施形態では、力作用機構420は、旋回接合部を備える平行四辺形の伝達機構を備える。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備えることができ、空気シリンダまたは油圧シリンダのピストン棒は、押圧板上で押圧力を直接作用させることができる。
図1および図2を参照すると、力作用機構420は、1枚の材料板500が押圧されるロック状態(図1に示す)と、1枚の材料板500が解放されるロック解除状態(図2に示す)との間で切り替えられるように構成される。図1および図2に示すように、力作用機構420がロック状態(図1に示す)に切り替えられるとき、力作用機構420の第2の連接板422および第3の連接板423は摩擦によって互いに係合し、力作用機構420をロック状態に維持する。さらに、力作用機構420がロック状態(図1に示す)に切り替えられるとき、ハンドル424は、押圧板410に対して実質上平行な水平位置(図1に示す)に回転する。
本発明の一実施形態では、図1および図2に示すように、押圧板410は板体411を備え、板体411上に連結棒413が設けられ、連結棒413はねじ付き端部を有する。第2の連接板422の第3の隅部上に連結部材4221が設けられ、連結部材4221には貫通孔が形成される。連結棒413のねじ付き端部は、連結部材4221の貫通孔を通過し、連結部材4221の両側にねじ留めされた2つのナットによって連結部材4221上でロックされる。
図3は、図1の切断システムの支持台300および固定デバイス400の断面図であり、固定デバイス400は、1枚の材料板500が押圧されるロック状態にある。
図1〜3に示すように、一実施形態では、支持台300は本体310を備え、本体310内にチャンバ350が形成される。押圧板410の1列の歯溝401に対応する1列の材料落下溝301が、チャンバ350の上壁内に形成される。チャンバ350の上壁内の1列の材料落下溝301を通って、1枚の材料板500から切断された廃棄材料が、チャンバ350内へ落ち、1枚の材料板500の切断中に生じる煤塵が、チャンバ350内へ入る。
図3に示すように、切断システムは、チャンバ350の側壁からチャンバ350内へ延びてチャンバ350から煤塵を吸引する真空吸引管320を有する真空吸引器をさらに備える。
図3を再び参照すると、1列の材料落下溝301に対応する1列の材料収集溝330が、チャンバ350の底壁内に形成される。材料落下溝301を通ってチャンバ350内へ落ちる廃棄材料は、材料収集溝330内に収集される。一実施形態では、材料収集溝330は、トランペット形状を呈し、材料落下溝301の方を向いている大きい方の開口と、大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する。
図3を再び参照すると、一実施形態では、支持台300は、支持台300の本体310の底部上に設けられた底部カバー340をさらに備える。材料収集溝330内に収集された廃棄材料は、底部カバー340が開かれた後、材料収集溝330の小さい方の開口を通って排出される。
一実施形態では、図1に示すように、移動機構100は、多自由度ロボット、たとえば4自由度、5自由度、または6自由度を有するロボットを構成することができる。レーザカッタ200は、多自由度ロボットの末端アーム上に取り付けることができ、支持台300の上面の上に配置することができる。
上記の実施形態は限定ではなく例示を意図するものであることを、当業者には理解されたい。たとえば、当業者であれば、構成上または原理上矛盾することなく、上記の実施形態に多くの修正を加えることができ、異なる実施形態に記載した様々な特徴を互いに自由に組み合わせることができる。
いくつかの例示的な実施形態について図示および説明したが、本開示の原理および精神から逸脱することなく、これらの実施形態には様々な変更または修正を加えることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物に定義されることが、当業者には理解されよう。
本明細書では、前に「a」または「an」という単語のつく単数形で記載した要素は、そのような除外を明示的に指示しない限り、前記要素またはステップの複数を除外するものではないことを理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、やはり記載の特徴を組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図するものではない。さらに、逆の内容を明示的に指示しない限り、特定の特性を有する1つの要素または複数の要素を「備える(comprising)」または「有する(having)」実施形態は、その特性を有しない追加のそのような要素を含むこともできる。

Claims (18)

  1. 移動機構と、
    前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、
    切断される1枚の材料板を支持するように構成された支持台と、
    切断される前記1枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、
    前記固定デバイスは、1列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、
    前記レーザカッタによる前記1枚の材料板の切断中、前記1列の歯状特徴は、前記支持台上で前記1枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記1枚の材料板から前記1列の歯状特徴に対応する1列の加工物を切断し、
    前記移動機構は、多自由度ロボットを構成し、前記レーザカッタは、前記多自由度ロボ ットの末端アーム上に取り付けられる、
    切断システム。
  2. 前記1枚の材料板は、金属板の細片である、請求項1に記載の切断システム。
  3. 前記1列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに同一であり、したがって前記1枚の材料板から形成される前記1列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに同一である、
    請求項1に記載の切断システム。
  4. 前記1列の歯状特徴は、サイズおよび形状に関して互いに異なり、したがって前記1枚の材料板から形成される前記1列の加工物は、サイズおよび形状に関して互いに異なる、
    請求項1に記載の切断システム。
  5. 前記固定デバイスは、前記押圧板上で押圧力を作用させて、前記押圧板により前記支持台上で前記1枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備える、請求項1に記載の切断システム。
  6. 前記力作用機構は、
    静止した台座上で固定され、第1の端部および第2の端部を有する第1の連接板と、
    第1の隅部、第2の隅部、および第3の隅部を有し、前記第1の隅部が前記第1の連接板の前記第1の端部に旋回式に連結された第2の連接板と、
    第1の端部および第2の端部を有し、前記第1の端部が前記第1の連接板の前記第2の端部に旋回式に連結された第3の連接板と、
    一方の底面が前記第2の連接板の前記第2の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が前記第3の連接板の前記第2の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、
    前記押圧板は、前記第2の連接板の前記第3の隅部に固定して連結され、前記ハンドルを回転させることによって、前記押圧板へ前記押圧力が作用する、請求項5に記載の切断システム。
  7. 前記力作用機構は、前記1枚の材料板が押圧されるロック状態と、前記1枚の材料板が解放されるロック解除状態との間で切り替えられるように構成される、
    請求項6に記載の切断システム。
  8. 前記力作用機構が前記ロック状態に切り替えられるとき、前記力作用機構の前記第2の連接板および前記第3の連接板は摩擦によって互いに係合し、前記力作用機構を前記ロック状態に維持する、
    請求項7に記載の切断システム。
  9. 前記力作用機構が前記ロック状態に切り替えられるとき、前記ハンドルは、前記押圧板に対して実質上平行な水平位置に回転し、前記水平位置で保持される、
    請求項8に記載の切断システム。
  10. 前記押圧板は板体を備え、前記板体上に連結棒が設けられ、前記連結棒はねじ付き端部を有し、
    前記第2の連接板の前記第3の隅部上に連結部材が設けられ、前記連結部材に貫通孔が形成され、
    前記連結棒の前記ねじ付き端部は、前記連結部材の前記貫通孔を通過し、前記連結部材の両側でねじ留めされた2つのナットによって前記連結部材上でロックされる、
    請求項6に記載の切断システム。
  11. 前記力作用機構は、空気シリンダまたは油圧シリンダを備え、前記空気シリンダまたは前記油圧シリンダのピストン棒は、前記押圧板上で前記押圧力を直接作用させる、
    請求項5に記載の切断システム。
  12. 前記支持台は本体を備え、前記本体内にチャンバが形成され、
    前記押圧板の前記1列の歯溝に対応する1列の材料落下溝が、前記チャンバの上壁内に形成され、
    前記チャンバの前記上壁内の前記1列の材料落下溝を通って、前記1枚の材料板から切断された廃棄材料が、前記チャンバ内へ落ち、前記1枚の材料板の切断中に生じる煤塵が、前記チャンバ内へ入る、
    請求項1に記載の切断システム。
  13. 前記チャンバの側壁から前記チャンバ内へ延びて前記チャンバから前記煤塵を吸引する真空吸引管を有する真空吸引器をさらに備える、請求項12に記載の切断システム。
  14. 前記1列の材料落下溝に対応する1列の材料収集溝が、前記チャンバの底壁内に形成され、
    前記材料落下溝を通って前記チャンバ内へ落ちる前記廃棄材料は、前記材料収集溝内に収集される、
    請求項13に記載の切断システム。
  15. 前記材料収集溝は、トランペット形状を呈し、前記材料落下溝の方を向いている大きい方の開口と、前記大きい方の開口とは反対側の小さい方の開口とを有する、
    請求項14に記載の切断システム。
  16. 前記支持台は、前記支持台の前記本体の底部上に設けられた底部カバーをさらに備え、
    前記材料収集溝内に収集された前記廃棄材料は、前記底部カバーが開かれた後、前記材料収集溝の前記小さい方の開口を通って排出される、
    請求項15に記載の切断システム。
  17. 移動機構と、
    前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、
    切断される1枚の材料板を支持するように構成された支持台と、
    切断される前記1枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、
    前記固定デバイスは、1列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、
    前記レーザカッタによる前記1枚の材料板の切断中、前記1列の歯状特徴は、前記支持台上で前記1枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記1枚の材料板から前記1列の歯状特徴に対応する1列の加工物を切断し、
    前記固定デバイスは、前記押圧板上で押圧力を作用させて、前記押圧板により前記支持 台上で前記1枚の材料板を押圧するように構成された力作用機構をさらに備え、
    前記力作用機構は、
    静止した台座上で固定され、第1の端部および第2の端部を有する第1の連接板と、
    第1の隅部、第2の隅部、および第3の隅部を有し、前記第1の隅部が前記第1の連接 板の前記第1の端部に旋回式に連結された第2の連接板と、
    第1の端部および第2の端部を有し、前記第1の端部が前記第1の連接板の前記第2の 端部に旋回式に連結された第3の連接板と、
    一方の底面が前記第2の連接板の前記第2の隅部に旋回式に連結され、他方の底面が前 記第3の連接板の前記第2の端部に旋回式に連結されたハンドルとを備え、
    前記押圧板は、前記第2の連接板の前記第3の隅部に固定して連結され、前記ハンドル を回転させることによって、前記押圧板へ前記押圧力が作用する、
    切断システム。
  18. 移動機構と、
    前記移動機構上に取り付けられたレーザカッタと、
    切断される1枚の材料板を支持するように構成された支持台と、
    切断される前記1枚の材料板を前記支持台上で固定するように構成された固定デバイスとを備え、
    前記固定デバイスは、1列の歯状特徴を有する押圧板を備え、隣接する歯状特徴間に歯溝が区画され、
    前記レーザカッタによる前記1枚の材料板の切断中、前記1列の歯状特徴は、前記支持台上で前記1枚の材料板を押圧し、前記移動機構は、前記レーザカッタのレーザヘッドを駆動して、前記歯溝の縁部に沿って動かし、単一の切断プロセスによって前記1枚の材料板から前記1列の歯状特徴に対応する1列の加工物を切断し、
    前記支持台は本体を備え、前記本体内にチャンバが形成され、
    前記押圧板の前記1列の歯溝に対応する1列の材料落下溝が、前記チャンバの上壁内に 形成され、
    前記チャンバの前記上壁内の前記1列の材料落下溝を通って、前記1枚の材料板から切 断された廃棄材料が、前記チャンバ内へ落ち、前記1枚の材料板の切断中に生じる煤塵が 、前記チャンバ内へ入る、
    切断システム。
JP2017515143A 2014-12-18 2015-12-17 切断システム Expired - Fee Related JP6425802B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410791172.5A CN105750737B (zh) 2014-12-18 2014-12-18 切割系统
CN201410791172.5 2014-12-18
PCT/IB2015/059732 WO2016098047A1 (en) 2014-12-18 2015-12-17 Cutting system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017529244A JP2017529244A (ja) 2017-10-05
JP6425802B2 true JP6425802B2 (ja) 2018-11-21

Family

ID=55173866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017515143A Expired - Fee Related JP6425802B2 (ja) 2014-12-18 2015-12-17 切断システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10702957B2 (ja)
EP (1) EP3233363B1 (ja)
JP (1) JP6425802B2 (ja)
KR (1) KR102501154B1 (ja)
CN (1) CN105750737B (ja)
WO (1) WO2016098047A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108056488A (zh) * 2018-01-02 2018-05-22 深圳润丰投资咨询有限公司 一种饲料颗粒加工装置
JP7002677B2 (ja) * 2018-11-13 2022-01-20 本田技研工業株式会社 レーザ加工装置
CN113695827A (zh) * 2021-09-26 2021-11-26 深圳市铭镭激光设备有限公司 一种侧板焊接压紧机构

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2456100A (en) * 1945-06-04 1948-12-14 Justice W Wood Toggle clamp
US3924844A (en) * 1974-07-29 1975-12-09 Wright Barry Corp Toggle clamp lock
US4382728A (en) * 1979-10-25 1983-05-10 The Boeing Company Workpiece retaining pressure-foot assembly for orthogonally movable machine tool
US4335873A (en) * 1980-05-21 1982-06-22 C. J. Edwards Company Toggle bolt clamp
DE3816692A1 (de) * 1988-05-17 1989-11-30 Matthias Fischer Federnder drucktopf insbesondere fuer kniehebelspanner
CN2112471U (zh) * 1991-11-20 1992-08-12 国家建筑材料工业局南京玻璃纤维研究设计院 全自动激光焊接铂合金漏板的夹具
JPH05245681A (ja) * 1992-03-06 1993-09-24 Fuji Heavy Ind Ltd レーザ加工装置
JPH08192289A (ja) * 1995-01-12 1996-07-30 Toshiba Corp レーザ加工装置
JPH08243777A (ja) * 1995-03-13 1996-09-24 Hideo Nakagawa 金属フイルタ−の切断加工方法及びその装置
US5922225A (en) * 1996-03-06 1999-07-13 Blake; Ronald J. Apparatus for reducing vaporized material deposits during laser cutting
US5763852A (en) * 1996-09-04 1998-06-09 W.A. Whitney Co. Punch press with auxillary high-energy thermal cutting device and improved slag collection system
US5924685A (en) * 1997-06-16 1999-07-20 Webb; Robert M. Adjustable clamp
US5906760A (en) * 1997-11-04 1999-05-25 Robb; David K. Exhaust system for a laser cutting device
GB2332637B (en) * 1997-12-25 2000-03-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for processing
EP1148588A3 (en) * 2000-01-31 2001-11-14 Tyco Electronics AMP GmbH Contact socket
US6455805B1 (en) * 2001-01-17 2002-09-24 Advanced Micro Devices, Inc. Tray mask plate for laser-trimming apparatus
WO2003051571A1 (en) * 2001-12-18 2003-06-26 Meir Chen System and method for cutting and applying metal configurations to another metal surface
US7213805B2 (en) * 2002-07-25 2007-05-08 Nishimura Press Kougyousho Co., Ltd. Clamping device
NL1021622C2 (nl) * 2002-10-10 2004-04-14 Wemo Nederland Bv Lasersnijinrichting voor het bewerken van in hoofdzaak plaatvormige producten.
EP1433571B1 (de) * 2002-12-28 2005-08-10 Heinrich Kipp Werk Spanntechnik + Normelemente Spannvorrichtung
EP1586407A4 (en) * 2003-01-21 2008-08-06 Toyota Steel Ct Co Ltd LASER CUTTING DEVICE, LASER CUTTING METHOD AND LASER CUTTING SYSTEM
US7857020B2 (en) * 2004-07-30 2010-12-28 Black & Decker Inc. Jig apparatus
CN2764548Y (zh) * 2005-01-24 2006-03-15 彩虹集团电子股份有限公司 一种激光焊接压板
US20060249228A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Hart Design, Inc. Dovetail jig
DE102005035846A1 (de) * 2005-07-30 2007-02-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Andruckvorrichtung für ein Spannsystem
US7648131B2 (en) * 2005-11-04 2010-01-19 Delaware Capital Foundation, Inc. Horizontal hold down clamp
US20080121310A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Grisley Kenneth M Joint Making Jig
JP2010517803A (ja) * 2007-02-13 2010-05-27 ポール エイチ. ナイ, パーソナルアフェクターマシーン
CN101765474B (zh) * 2007-06-15 2016-07-06 江森自控帅福得先进能源动力系统有限责任公司 激光切割系统
CN201136098Y (zh) * 2007-12-10 2008-10-22 西北有色金属研究院 精密短管成型装置
JP5532929B2 (ja) * 2008-02-08 2014-06-25 日立化成株式会社 光配線プリント基板の製造方法
CN101804510A (zh) * 2009-02-14 2010-08-18 陈新建 激光雕刻(切割)机双漏斗型中压式排烟装置
CN201483155U (zh) * 2009-07-29 2010-05-26 比亚迪股份有限公司 激光加工装置
CN101777640B (zh) * 2010-02-10 2014-06-11 奇瑞汽车股份有限公司 动力电池极片激光切割装置
CN201807839U (zh) * 2010-09-06 2011-04-27 北京东明兴业科技有限公司 手机下滑板与螺母激光焊接夹具
CN101972893B (zh) * 2010-10-29 2015-04-15 武汉金运激光股份有限公司 一种激光切割机工作台
KR101040660B1 (ko) * 2011-01-14 2011-06-10 (주)스페이스원 집진 효율을 향상시킨 cnc 플라즈마 모형 절단기
CN102642089B (zh) * 2011-02-18 2014-12-31 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种极片激光切割机
CN202021443U (zh) * 2011-03-22 2011-11-02 无锡太博泵业有限公司 一种叶轮焊接用模具
CN102152008A (zh) * 2011-03-22 2011-08-17 无锡太博泵业有限公司 叶轮焊接用模具
CN102139416A (zh) * 2011-03-22 2011-08-03 无锡太博泵业有限公司 一种叶轮焊接用模具
CN202037425U (zh) * 2011-03-22 2011-11-16 无锡太博泵业有限公司 叶轮焊接用模具
CN202015918U (zh) * 2011-03-29 2011-10-26 三星高新电机(天津)有限公司 印刷电路板制品整列托盘
CN102284796B (zh) * 2011-06-07 2015-03-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 在盖膜上加工窗口的方法
CN102554818A (zh) * 2011-12-08 2012-07-11 苏州工业园区高登威科技有限公司 带有滑轨定位判断功能的安装夹具
KR101331424B1 (ko) * 2011-12-16 2013-11-20 주식회사 성우하이텍 레이저 용접용 지그 장치
CN202726323U (zh) * 2012-06-26 2013-02-13 常州华日升反光材料股份有限公司 一种薄板激光焊接工作台
CN203236513U (zh) * 2013-01-15 2013-10-16 吉祥资源科技股份有限公司 回收的透析管切割装置
CN103177836B (zh) * 2013-03-16 2016-07-13 东莞市安培龙电子科技有限公司 采用陶瓷薄膜制造的热敏电阻及其制造方法
CN104175005B (zh) * 2013-05-28 2017-10-03 日本车辆制造株式会社 薄板保持装置
CN203390458U (zh) * 2013-07-31 2014-01-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种数码产品金属外壳焊接治具
CN203712075U (zh) * 2014-02-27 2014-07-16 长沙星沙机床有限公司 一种激光加工机床
CN203817635U (zh) * 2014-03-27 2014-09-10 深圳市大族激光科技股份有限公司 具有吸附结构的激光加工装置
CN203918241U (zh) * 2014-04-21 2014-11-05 东莞市盛雄激光设备有限公司 一种激光切割夹具
CN104096980B (zh) * 2014-06-26 2016-01-20 长春光华微电子设备工程中心有限公司 激光切割真空吸附平台

Also Published As

Publication number Publication date
EP3233363A1 (en) 2017-10-25
KR20170097715A (ko) 2017-08-28
KR102501154B1 (ko) 2023-02-16
JP2017529244A (ja) 2017-10-05
US10702957B2 (en) 2020-07-07
CN105750737B (zh) 2018-01-09
EP3233363B1 (en) 2020-10-07
WO2016098047A1 (en) 2016-06-23
US20170274483A1 (en) 2017-09-28
CN105750737A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6425802B2 (ja) 切断システム
WO2014002250A1 (ja) 加工装置
CN104889770B (zh) 一种适用于工件间存在尺寸偏差的多向定位夹具
US20150212508A1 (en) Robot system, suction hand, and method for producing product including workpiece
KR101079500B1 (ko) 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척
CN105919278A (zh) 全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法及切毛装置
JP6626561B2 (ja) 切断工具
KR20160061667A (ko) 절단장치
JP2810459B2 (ja) 板材位置決め装置
JP2006326809A (ja) 丸鋸切断機およびそのワーク固定装置ならびにそのワーク固定方法
KR101725290B1 (ko) 수치제어 로터리테이블의 디스크 클램핑장치
JP5089994B2 (ja) 板材加工装置
JP2004066370A (ja) 自動バリ取り装置
CN209869879U (zh) 一种用于加工铝单板的雕刻机
JP2015517924A (ja) マガジンアタッチメント及び固定システム
JP6226328B2 (ja) レーザ切断方法
JP5996402B2 (ja) シェーピング工具
JP2021098246A (ja) ロータリーダイカッターのロールクリーニング装置およびロータリーダイカッター
JP3246533U (ja) 切削工具を着脱可能な装置、ペーパークランプ機構を有する切削工具装置及びカッターへの粘着を防止可能な切削装置
CN219235445U (zh) 一种用于eva片材的切割机
JP2019011776A (ja) カム装置、ピックアンドプレースユニット
JP2008296340A (ja) 切削装置
JP5898663B2 (ja) ワークバイス及びその口金
TWM484479U (zh) 加工機具之集屑裝置
JP2014044873A (ja) 絶縁スペーサの面取り方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180306

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180601

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180601

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181023

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6425802

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees