KR101079500B1 - 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척 - Google Patents

Abstract

본 발명은 1차적으로 베벨기어를 이용하여 조를 이동시켜 공작물을 파지하도록 하고, 이어서 2차적으로 조를 조여 공작물을 더욱 견고하게 파지하도록 구성한 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척에 관한 것이다.

척 바디에 장착되는 척 커버와, 척 커버 내부에 스크롤과 크라운기어가 형성된 회전판체와, 상기 스크롤에 치합되는 스크롤결합돌기가 형성된 다수의 조로 구성되는 척에 있어서,

회전판체의 일면에 요입형성된 스크롤과, 이 스크롤에 결합된 조가 상기 회전판체이 회전함에 따라 이동하여 공작물을 파지하는 1차 고정수단과,

상기 스크롤이 형성된 회전판체을 일측으로 전진시키고, 전진하는 회전판체에 의해 스크롤에 결합된 조를 소폭으로 한번 더 이동하여 공작물을 가압하여 파지하도록 하는 2차 고정수단을 구비하여서 된 것이다.

회전판체, 척, 조,스크롤, 스크롤결합돌기, 척 커버, 척 바디

Description

조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척{2 of the fixed device is configured, Chuck}

본 발명은 1차적으로 베벨기어를 이용하여 조를 이동시켜 공작물을 파지하도록 하고, 이어서 2차적으로 조를 조여 공작물을 더욱 견고하게 파지하도록 구성한 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척에 관한 것이다.

일반적인 척은, 척바디 내측에 스크롤과 조를 내장하는 척커버로 구성되며, 렌치를 기어 레버에 삽입하여 회전시킴으로써 스크롤에 형성된 크라운기어를 회전시키고, 회전하는 크라운기어에 의해 스크롤도 동시에 회전토록 하며, 이 스크롤에 치합되어 있는 다수의 조를 척커버의 가이드홈을 따라 중앙부를 향해 전후진 이동시켜 가공물을 파지하도록 하는 구성으로 되어 있다.

상기한 구성으로 된 종래의 유압 척은 스크롤의 회전으로 조를 이동시켜 공작물을 파지하도록 하는 것인바, 공작물의 가공중에 발생하는 진동과 압력 등 작업시 발생하는 여러 요인에 의해 파지상태가 느슨하게 되거나, 중심으로부터 벗어나는 등의 문제점들이 발생하게 되는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로, 실용신안등록 제20-0260505호의 유압 척이 제안되어 있다.

상기한 종래의 유압 척은, 상 하부 주연에 베벨기어가 형성되는 회전판이 회전가능하게 설치되는 척바디; 상기 척바디의 상측에 고정되며, 방사상으로 다수의 가이드홈이 형성되어 이에 조가 각각 장착되는 척커버; 및 상기 조의 스크류홈에 삽입되며 회전하는 회전판의 베벨기어에 치합되어 복수의 조를 일체로 이송토록 설치되는 조 이송부를 포함하는 구성으로 된 것이다.

상기한 구성으로 된 종래의 유압 척은, 조에 의해 지지되는 공작물의 분할되는 중심에서 벗어난 편향되는 위치에서 공작물을 지지하여 공작물의 회전에 따른 반력을 극대화하여 공작물의 가공에 따른 오작동을 미연에 방지하도록 하는 것이다.

상기한 종래의 개량된 유압 척은 조를 중심부에서 벗어나게 편향된 지점에서 파지하도록 하는 구조인 것인바, 공작물의 파지하고 있는 조가. 선반작업시 발생되는 진동에 의해 고정상태가 느슨해지는 현상을 극복하기에는 많은 무리가 있었다.

이러한 고정상태가 느슨해지는 현상은 결과적으로 가공되는 가공물의 정밀도가 떨어지게 되고, 결국 불량품이 발생하게 되는 것이다.

또한, 척에 고정된 공작물을 교환할 때에는 조를 작동하는 베벨기어를 풀어서 조임상태를 해제한 후, 공작물을 교환하는 것이어서 작업속도가 늦어지게 되는 단점이 발생하였다.

본 발명은 공작물을 파지하는 조의 조임상태를 견고하게 하여, 조에 장착된 공작물을 정밀하게 가공할 수 있도록 하는 유압 척을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적으로는, 조에 의해 파진된 공작물을 가공하는 과정에서 진동과 같은 주변의 영향으로 인해 파지상태가 느슨해지는 현상을 배제하는 유압 척을 제공하고자 하는 것을 본 발명의 다른 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 동일한 크기를 가진 공작물을 반복적으로 가공할 때, 척에 고정된 가공물을 간단하게 분리하여 다른 가공물로 신속하게 교체 장착할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 회전판체의 일면에 요입형성된 스크롤과, 이 스크롤에 결합된 조가 상기 회전판체이 회전함에 따라 이동하여 공작물을 파지하는 1차 고정수단과,

상기 스크롤이 형성된 회전판체을 일측으로 전진시키고, 전진하는 회전판체에 의해 스크롤에 결합된 조를 소폭으로 한번 더 이동하여 공작물을 가압하여 파지하도록 하는 2차 고정수단을 제공하여 해결하고자 하는 것이다.

또한, 상기 2차 고정수단을 유압이나 공기압을 이용하여 순간적으로 작동시킴으로써 조에 고정된 가공물을 신속하게 교체할 수 있도록 함으로써 본 발명의 목적을 해결하고자 하는 것이다.

상기한 본 발명은 1차 고정수단에 의해 조가 공작물을 파지하여 고정하고, 이어서 조를 한 번 더 공작물을 조이면서 파지하도록 하는 것이므로, 공작물을 가공함에 따라 발생하는 진동이나 압력에 의해 공작물의 중심이 벗어나거나, 고정상태가 느슨해지는 현상을 방지함으로써 척에 고정된 가공물을 정밀하게 가공할 수 있는 특징을 나타내는 것이고, 유압을 이용하여 조의 고정상태를 해제시킴으로써 신속한 공작물의 교체장착이 이루어 짐으로써 공작기계의 작업효율을 극대화시킬 수 있는 것이다.

이러한 특징을 나타내는 본 발명을 이하에서 더욱 구체적으로 설명한다.

척 바디에 장착되는 척 커버와, 척 커버 내부에 스크롤과 크라운기어가 형성된 회전판체와, 상기 스크롤에 치합되는 스크롤결합돌기가 형성된 다수의 조로 구성되는 척에 있어서,

회전판체의 일면에 요입형성된 스크롤과, 이 스크롤에 결합된 조가 상기 회전판체이 회전함에 따라 이동하여 공작물을 파지하는 1차 고정수단과,

상기 스크롤이 형성된 회전판체을 일측으로 전진시키고, 전진하는 회전판체에 의해 스크롤에 결합된 조를 소폭으로 한번 더 이동하여 공작물을 가압하여 파지하도록 하는 2차 고정수단을 구비하여서 된 것이다.

상기 2차 고정수단은,

상기 회전판체는 좌, 우로 왕복작동이 가능하도록 구성하고,

상기 회전판체에 요입 형성되는 스크롤은, 외향을 향하여 경사지도록 경사면을 형성하며,

상기 스크롤에 결합되는 조의 일면에 돌출형성되는 스크롤 결합돌기는, 상기 스크롤의 경사면과 일면이 밀착되도록 경사밀착면을 구성하여 결합하도록 구성하여서 된 것이다.

상기 회전판체를 좌, 우로 왕복작동시키는 수단으로는 유압실린더, 에어실린더 등과 연결하여 왕복작동시킬 수 있으며, 기계적인 링크장치를 이용하여 왕복시킬 수 있다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 척은,

회전판체를 회전시켜 스크롤에 결합되어 있는 조를 중심부를 향하여 이동시켜 공작물을 1차로 고정하도록 하고,

이어서 상기 회전판체를 유압실린더나 에어실린더를 이용하여 일측으로 이동시키면, 회전판체에 형성된 스크롤의 경사면에 밀착되어 있는 조의 경사밀착면이 상기 스크롤의 경사면에 의해 압박되어 내측으로 소폭 이동을 개시하게 되어 2차로 한번 더 조이게 되는 것이다.

이러한 2차 고정작용에 의해 공작물을 더욱 견고하게 파지하게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명을 첨부도면을 통하여 더욱 상세하게 설명한다.

첨부 도면 도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 일부절개 사시도이고, 도 2는 본 발명의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 조립단면도이고, 도 4는본 발명의 작도상태를 나타낸 조립단면도이며, 도 5는 본 발명의 주요부 정면도이고, 도 6은 본 발명의 주요부 확대도이며, 도 7은 본 발명의 주요부 작동상태를 나타낸 일부확대도이며, 도 8 (a),(b),(c)는 본 발명이 적용되는 척을 나타낸 정면도이다.

척 바디(1)에 장착되는 척 커버(2)와, 척 커버(2) 내부에 스크롤(3)과 크라운기어(4)가 형성된 회전판체(5)와, 상기 스크롤(3)에 치합되는 스크롤결합돌기(6)가 형성된 다수의 조(7)와, 상기 회전판체(5)를 구동시키는 베벨기어(8)로 구성되며, 상기 회전판체(5)의 일면에 요입형성된 스크롤(3)과, 이 스크롤(3)에 결합된 조(7)가 상기 회전판체(5)의 다른 일면에 형성된 크라운기어(4)와, 이 크라운기어(4)에 치합된 베벨기어(8)에 의해 회전하고, 이 회전판체(5)의 회전에 따라 조(7)가 이동하여 공작물을 파지하는 1차 고정수단을 구비한 통상의 척에 있어서,

상기 스크롤(3)이 형성된 회전판체(5)을 조(7)가 장착된 방향으로 전진시키고, 전진하는 회전판체(5)에 의해 스크롤(3)에 결합된 조(7)를 소폭으로 한번 더 이동시켜 공작물을 가압하여 파지하도록 하는 2차 고정수단을 구비하여서 된 것이다.

상기 2차 고정수단은,

상기 회전판체(5)는 유압실린더나 에어실린더, 기계적 링크장치(도시되지 않 음) 등의 어느 하나의 이송수단에 의해 순간적인 왕복작동이 가능하도록 구성하고,

상기 회전판체(5)에 요입 형성되는 스크롤(3)은, 외향을 향하여 경사지도록 경사면(3a)을 형성하며,

상기 스크롤(3)에 결합되는 조(7)의 일면에 돌출형성되는 스크롤 결합돌기(6)는, 상기 스크롤(3)의 경사면(3a)과 일면이 밀착되도록 경사밀착면(6a)을 형성하여서 된 것이다.

상기 회전판체(5)는 척 커버(2) 내부에서 정해진 간격만큼 유동가능하게 장착되는바, 척 커버(2)의 일측에 장착되는 베벨기어(8)의 장착위치에 "U"자형의 절결부(10)을 형성하며,

상기 "U"자형의 절결부(10)에 결합되는 폭을 가지되, 높이를 작게 형성하여 작동공간(10a)을 구비하며, 상기 절결부(10) 내에서 왕복작동 가능하게 형성한 작동판(11)을 결합하고, 상기 작동판(11)에는 베벨기어(8)의 회전축(8a)의 일단을 결합한다.

상기 절결부(10)는 내측으로 단턱(10b)을 형성하고, 이 절결부(10)에 결합하는 작동판(11)의 외주연부에 상기 단턱(10b)에 걸려 외부로 이탈하지 못하도록 확장프레임(11a)을 형성한다.

상기 절결부(10)의 외측면에는 승강폭을 시각으로 확인할 수 있는 눈금(10c)을 형성하고, 상기 절결부(10)에 결합되는 작동판(11)에 지시점(11a)을 형성하여, 승강하는 작동판(11)의 작동폭을 정확한 수치로 확인할 수 있도록 한다.

상기 회전판체(5)는 척 커버(2)의 중앙부에 돌출형성된 중앙관체(2a)에 결합 되고, 유압실린더(도시되지 않음)와 연결되는 작동축관(12)과, 상기 작동축관(12)과 연결되는 지지관체(13)를 통하여 회동가능하게 연결된다.

상기 지지관체(13)는, 상단부 외주연부와 내주연부에 나사결합부(14)(14a)를 형성하고, 중앙부에서 하단으로 2단으로 확장되는 제1, 제2 프레임(15)(16)을 각각 확장 형성하며,

상기 지지관체(13)의 최 하단에 형성된 제2프레임(16)의 상부에는 단면부가 "ㄱ"자형을 이루는 커버(17)를 결합하여 커버프레임(17a)이 상기 제2프레임(16)과 밀착하도록 결합하고, 상기 커버(17)는 회전판체(5)와 나사결합하여 고정한다.

상기 커버(17)와 회전판체(5) 및 제2프레임(16)이 밀착되는 부분에는 베어링(18)(18a)을 결합하여 회전이 원활하게 이루어지도록 한다.

상기 지지관체(13)의 제1프레임(15)의 상면부에는 중앙부에 결합공(19)이 관통형성된 고정판체(20)를 결합하고, 그 상측에서 지지관체(13)의 외주연부에 형성된 나사결합부(14)와 체결되는 캡너트(21)를 나사결합하여 상기 고정관체(20)를 지지관체(13)의 제1프레임(15) 상면에 긴밀하게 밀착하여 고정한다.

상기 고정판체(20)에는 척 커버(2)의 다수 결합된 베벨기어(8)의 고정축(8b)이 결합되어 고정되는 고정대(22)가 베벨기어(8)의 수만큼 장착 고정된다.

상기 지지관체(13)의 상부 내주연부에 형성된 나사결합부(14a)에는 유압실린더에 의해 작동하는 작동축관(12)이 나사결합되어 고정된다.

상기 2차 고정수단은,

회전판체(5)의 일면에 요입형성된 스크롤(3)의 측벽(3b)을 외측으로 경사지도록 경사면(3a)을 형성하고,

상기 경사면(3a)이 형성된 스크롤(3)에 결합되는 조(7)의 스크롤 결합돌기(6)도 동일한 경사밀착면(6a)을 가지도록 형성하며, 최초 결합상태는 스크롤결합돌기(6a)의 끝 부분이 스크롤(3)에 소폭으로 삽입되어 결합되도록 구성하여, 스크롤(3)의 저면부와 스크롤결합돌기(6a)의 상면 사이에 작동간격(t)을 형성하여서 된 것이다.

상기 회전판체(5)는 작동축관(12)의 전후진 작동과 함께 이루어지며, 지지관체(13)와 고정판체(20) 및 회전판체(5)가 동시에 전 후진작동이 이루어지며, 상기 작동축관(12)은 유압실린더나 에어실린더, 링크 등의 작동에 의해 이루어진다.

미설명부호 7a는 슬라이딩홈, 18b는 렌치홀, 25는 슬라이딩 홀, 27은 지지편이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명한다.

본 발명은 일반적인 척과 같이 척 커버(2)의 외주면으로 노출된 베벨기어(8)의 회전축(8a)에 요입형성된 렌치홀(8b)에 렌치와 같은 작동공구를 결합하여 회전시키면, 베벨기어(8)와 치합된 크라운기어(4)에 의해 회전판체(5)가 회전을 하게 된다.

상기 회전판체(5)가 회전함에 따라 저면부의 스크롤(3)에 결합된 스크롤 결합돌기(6)가 형성된 조(7)가 척 커버(2)에 형성된 슬라이딩 홀(25)에서 내측 또는 외측으로 이동작동하여 공작물을 파지하여 고정하는 것이다.

상기 조(7)는 양 측면에 요입형성된 슬라이딩홈(7a)이 척 커버(2)의 일면에 형성된 스라이더홀(25)에 결합되어 슬라이딩 작동을 하게 됨은 일반적인 척의 구성과 같다.

상기 베벨기어(8)의 회전에 의하여 회전판체(5)가 회전할 때, 작동축관(12)에 나사결합된 지지관체(13)의 제2프레임(15)에 커버(17)로 회동 가능하게 고정되어 있어, 상기 척 커버(2)의 내부에서 회전판체(5) 만 독립적으로 회전 작동하게 되는 것이다.

이와 같이 베벨기어(8)의 회전작동으로 조(7)를 이동시켜 공작물을 파지하여 1차로 고정한 후, 유압실린더(도시되지 않음)를 간단한 조작스위치로 작동하여 작동축관(12)을 이동시키면, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 작동축관(12)에 나사결합된 지지관체(13)가 이동하게 되고, 이어서 지지관체(13)에 고정된 고정판체(20)와 회전판체(5)가 동시에 이동을 하게 된다.

또한, 회전판체(5)에 형성된 크라운기어(4)와 치합된 베벨기어(8)를 지지하는 작동판(11)도 척 커버(2)의 절결부(10)에서 승강작동을 하여 베벨기어(8)의 치합상태가 유지되는 것이다.

상기 작동판(11)이 절결부(10)에서 승강작동할 때, 작동판(11)의 외면에 표시된 지시점(11c)이 척 커버(2)의 절결부(10)의 주연부 일단에 형성된 눈금(10c)을 가리키게 되어 작동축관(12)의 전체적인 작동 폭을 시각을 통하여 확인할 수 있게 된다.

상기 회전판체(5)가 이동을 하게 되면, 회전판체(5)에 형성된 스크롤(3)에 결합되어 있는 스크롤 결합돌기(6)에 의해 조(7)가 중앙을 향하여 미세하게 이동을 하여 2차로 조여 공작물을 더욱 견고하게 고정하게 되는 것이다.

즉, 스크롤(3)에 형성된 경사면(3a)이 조(7)의 상면부에 형성된 스크롤결합돌기(6)의 경사밀착면(6a)과 밀착하면서 이동하게 된다.

상기 스크롤(3)의 경사면(3a)이 전진하게 되면, 이 경사면(3a)과 밀착되어 있는 조(7)의 스크롤결합돌기(6)의 경사밀착면(6a)에 의하여 상기 조(7)가 중앙측으로 미세하게 이동하게 된다.

상기 스크롤(3)의 경사면(3a)에 의해 이동하는 조(7)의 이동거리(t1)는 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 스크롤(3)에 형성된 경사면(3a)의 경사폭(t2)에 의해 결정된다.

상기 조(7)에 형성된 스크롤결합돌기(6)의 경사밀착면(6a)의 경사각과 스크롤(3)에 형성되는 경사면(3a)의 경사각은 설명을 명확히 하기 위하여 상당한 각도를 가지도록 도시하였으나, 실질적으로 2차 고정을 위한 이동거리(t1)는 1mm 내외에서 이루어지므로 이들의 경사각은 상기한 이동거리(t1)를 감안하여 이루어지는 것이다.

상기 스크롤(3)의 경사면(3a)과 조(7)에 형성된 스크롤결합돌기(6)의 경사밀착면(6a)은, 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 더욱 긴밀한 밀착력을 이루도록 하기 위하여 면 접촉을 통한 이동작동하도록 구성할 수 있다.

즉, 스크롤(3)의 경사면(3a)을 회전판체(5)의 중심부에서 시작하여 계단식으 로 수평면을 가지도록 수평부(3b)를 형성하고, 조(7)의 스크롤결합돌기(6)의 경사밀착면(6a)에 상기 수평부(3b)와 면첩촉이 이루어지도록 수평접촉부(6b)를 형성한다.

상기 스크롤(3)의 수평부(3b)는 회전판체(5)의 중심부에서 외곽으로 갈수록 그 폭이 순차적으로 넓어지도록 구성하며, 조(7)의 모든 스크롤결합돌기(6)에 형성된 수평접촉부(6b)는 최소한의 접촉면을 가지도록 하여 동일한 폭으로 형성한다.

이러한 수평부(3b)와 수평접촉부(6b)의 구성은, 회전판체(5)가 회전하면서 스크롤(3)에 결합된 스크롤결합돌기(6)가 중앙부를 향하여 이동할 때, 면 접촉을 하게 되어 더욱 강화된 고정력을 얻을 수 있는 것이다.

상기 스크롤(3)에 형성되는 수평부(3b)의 폭(s)은 회전판체(5)의 중심부에서 약 3°의 각도에서 내측과 외측이 균일한 조건하에서 확장되는 폭을 가지게 된다.

본 발명의 적용함에 있어서 첨부 도면 도 8 a, b, c에 도시된 바와 같이, 조의 수가 2개, 3개, 4개 등 다수의 조가 형성되는 척에 균등하게 적용할 수 있으며, 척에 형성되는 조의 수는 본 발명을 적용함에 있어서 구애받지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서 첨부된 도면은, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위하여 일례로 작성된 것으로, 당 업계에 종사하는 자에 의해 본 발명이 추구하는 기술내용에서 벗어나지 않는 한도에서 다양한 형태로 설계변경이 가능할 것이나, 이러한 설계변경은 본 발명의 범위에서 벗어날 수 없을 것이다.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 일부절개 사시도

도 2는 본 발명의 분해사시도

도 3은 본 발명의 조립단면도

도 4는본 발명의 작도상태를 나타낸 조립단면도

도 5는 본 발명의 주요부 정면도

도 6은 본 발명의 주요부 확대도

도 7은 본 발명의 주요부 작동상태를 나타낸 일부확대도

도 8 a, b, c는 본 발명이 적용되는 척을 나타낸 정면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 척 바디 2 : 척 커버

3 : 스크롤 4 : 크라운기어

5 : 회전판체 6 : 스크롤결합돌기

7 : 조 8 : 베벨기어

11 : 작동판 12 : 작동축관

13 : 지지관체 15: 제1프레임

16 : 제2프레임 17 : 커버

18 : 베어링 19 : 결합공

20 : 고정관체 21 캡너트

22 : 고정대 25 : 슬라이더홀

Claims (6)

1. 척 바디에 장착되는 척 커버와, 척 커버 내부에 스크롤과 크라운기어가 형성된 회전판체와, 상기 스크롤에 치합되는 스크롤결합돌기가 형성된 다수의 조로 구성되고,

   회전판체의 일면에 요입형성된 스크롤과, 이 스크롤에 결합된 조가 상기 회전판체가 회전함에 따라 이동하여 공작물을 파지하는 1차 고정수단을 구비한 척에 있어서,

   상기 스크롤이 형성된 회전판체를 일측으로 전진시키고, 전진하는 회전판체에 의해 스크롤에 결합된 조를 소폭으로 한번 더 이동하여 공작물을 가압하여 파지하도록 하는 2차 고정수단을 구비하며,

   상기 척 커버의 일측에 장착되는 베벨기어의 장착위치에 "U"자형의 절결부를 형성하고, 외주연부 일면에 눈금을 형성하며,

   상기 "U"자형의 절결부에 결합되는 폭을 가지되, 높이를 작게 형성하여 작동공간을 구비하며, 상기 절결부 내에서 왕복작동 가능하게 형성한 작동판을 결합하고, 전면부 중앙 일측에 지시점을 형성하며, 상기 작동판에는 베벨기어의 회전축의 일단을 결합하여 작동축관의 이동작동에 의해 회전판체에 치합되는 베벨기어가 동시에 치하상태를 유지하면서 이동작동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 2차 고정수단은,

   상기 회전판체를 왕복작동이 가능하도록 구성하고,

   상기 회전판체에 요입 형성되는 스크롤은, 외향을 향하여 경사지도록 경사면을 형성하며,

   상기 스크롤에 결합되는 조의 일면에 스크롤 결합돌기를 돌출 형성하되, 상 기 스크롤의 경사면과 일면이 밀착되도록 경사밀착면을 구성하여, 전진하는 회전판체에 의해 조가 내측으로 소폭 이동하여 공작물을 2차로 고정하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 회전판체를 좌, 우로 왕복작동시키는 수단으로는 유압, 공기압, 기계적 링크 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,

   상기 회전판체는, 척 커버의 중앙부에 돌출형성된 중앙관체에 결합되고, 유압실린더와 연결되는 작동축관과, 상기 작동축관과 연결되는 지지관체를 구성하며,

   상기 지지관체는, 상단부 외주연부와 내주연부에 나사결합부를 형성하고, 중앙부에서 하단으로 2단으로 확장되는 제1, 제2 프레임을 각각 확장 형성하며,

   상기 지지관체의 최 하단에 형성된 제2프레임의 상부에는 단면부가 "ㄱ"자형을 이루는 커버를 결합하여 커버프레임이 상기 제2프레임과 밀착하도록 결합하고, 상기 커버는 회전판체와 나사결합하여 고정하며,

   상기 커버와 회전판체 및 제2프레임이 밀착되는 부분에는 베어링을 결합하여 회전판체를 공회전 가능하도록 유착한 것을 특징으로 하는 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 회전판체에 형성디는 스크롤은, 회전판체의 중심부에서 시작하여 계단식으로 수평면을 가지도록 수평부를 형성하고,

   상기 스크롤의 수평부는 회전판체의 중심부에서 외곽으로 갈수록 그 폭이 순차적으로 넓어지도록 구성하며,

   조의 스크롤결합돌기의 경사밀착면에 상기 수평부와 면첩촉이 이루어지도록 수평접촉부를 형성하되,

   조의 모든 스크롤결합돌기에 형성된 수평접촉부는 최소한의 접촉면을 가지도록 하여 동일한 폭으로 형성한 것을 특징으로 하는 조의 2차 고정수단을 구비한 공작기계용 척.

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