CN107498082B

CN107498082B - 一种套筒头定位钻孔机构

Info

Publication number: CN107498082B
Application number: CN201710880622.1A
Authority: CN
Inventors: 俞兴; 洪灵; 程旗凯; 陈源通; 陈卸件; 王京; 余晓春; 朱振; 潘浩雷; 张庆权; 黄小健; 陈艳丽; 金璐; 洪丰
Original assignee: Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Seokho Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2037-09-26
Also published as: CN107498082A

Abstract

本发明公开了一种套筒头定位钻孔机构，其套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头，供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量。

Description

一种套筒头定位钻孔机构

技术领域

本发明涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种套筒头定位钻孔机构。

背景技术

套筒头H为上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒头H配合套筒扳手一起使用。市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒头H配合使用来松紧不同规格的公制螺母。如图6所示，套筒头H的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头H3，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔H5，其四方接头H3的其中一个侧面设置弹性钢珠，套筒头H在四方接头H3的其中一面预设安装孔H4，通过特定的工件加工设备在安装孔H4内依次压装弹簧件和钢珠。套筒头H因其形状的特殊性，现有技术中缺少较好的装置对其进行定位来加工出安装孔H4，因此在套筒头H的加工过程中基本是采用人力转移并摆放至工装上，然后对未加工出安装孔H4的套筒头H进行钻孔操作，完成钻孔后再人为取出，进行下一套筒头H的加工，不能够很好的实现自动化，其生产的人力成本过高，生产效率低下，并且不能实行高标准的装配作业标准。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现套筒头的良好定位、钻孔并输送，实现套筒头的自动化加工的套筒头定位钻孔机构。

本发明采用以下技术方案：一种套筒头定位钻孔机构，包括机架以及安装于机架上的套筒头限位工装、定位机构、钻孔机构和推料机构，套筒头限位工装内设置有一容纳套筒头的限位腔，限位腔在长度方向上一侧开设入料口，与入料口相对另一侧设置顶料孔，限位腔在宽度方向上一侧设置入钻孔，限位腔的上部开设缺口；钻孔机构与入钻孔相对设置，钻孔机构包括可伸入入钻孔的钻头，推料机构与顶料孔相对设置，推料机构包括可伸入顶料孔的推杆，定位机构包括压块，压块伸入缺口；当套筒头从入料口进入限位腔到位时，由压块活动压住套筒头定位，由钻头活动入入钻孔并在套筒头上钻出孔，当压块和钻头复位后由推杆活动入顶料孔将限位腔内的套筒头向入料口外顶出，并落向入料口下方的出料道处向外输出。

作为一种改进，限位腔包括依次设置的入口段、限位段和定位段，入口段、限位段和定位段的尺寸依次减小，且入口段为圆柱形，限位段呈直径由入口段向定位段减小的锥形体，定位段呈矩形体；缺口位于定位段上方，入钻孔位于定位段的侧边。

作为一种改进，定位段的远端还设置有一排污槽，排污槽低于定位段，排污槽侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装外连通形成通道。

作为一种改进，入口段的外侧设置有直径大于入口段的扩张段，扩张段的外边缘设置有倒角。

作为一种改进，定位机构还包括有定位气缸，压块一端铰接于定位气缸的活塞杆上，另一端铰接于套筒头限位工装上，当定位气缸动作时带动压块转动，位于缺口中压块部分进入或离开定位段。

作为一种改进，推料机构还包括推料气缸，推杆安装于推料气缸的活塞杆上；推杆和顶料孔设置为相匹配的矩形体。

作为一种改进，入钻孔设置于一钻套上，钻套可拆卸的安装于限位腔上，定位段相对钻孔的侧壁上设置有避让孔。

作为一种改进，钻孔机构还包括有钻孔气缸和钻孔电机，钻头连接钻孔电机的输出轴进行联动，钻孔气缸带动钻头进行伸出和收回。

作为一种改进，钻孔机构还包括一调位块，调位块铰接于一固定块上，固定块固定设置令其与套筒头限位工装间距一定，调位块在旋转至入钻孔前方时与钻头相对，钻头可相对套筒头限位工装进行前后调试并由调位块限定对应位置。

作为一种改进，机架上还设置有排料槽，排料槽位于套筒头限位工装和钻孔机构的下方，排料槽的下方设置接料箱，接料箱的开口设置一承接固体物料的网孔板。

本发明的有益效果：不同于一般夹具由上方放置工件的结构，本发明的套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部压块压住套筒头，供另一侧边的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；另一方面相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。

附图说明

图1是本发明套筒头定位钻孔机构的立体结构示意图。

图2是图1中M处的结构放大图。

图3是本发明套筒头定位钻孔机构的局部结构俯视图。

图4是本发明的套筒头限位工装的剖视图。

图5是本发明的定位机构与套筒头限位工装配合的剖视图。

图6是本发明加工的套筒头的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-5所示，为本发明套筒头定位钻孔机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1以及安装于机架1上的套筒头限位工装2、定位机构3、钻孔机构4和推料机构5，套筒头限位工装2内设置有一容纳套筒头的限位腔21，限位腔21在长度方向上一侧开设入料口22，与入料口22相对另一侧设置顶料孔23，限位腔21在宽度方向上一侧设置入钻孔24，限位腔21的上部开设缺口25；钻孔机构4与入钻孔24相对设置，钻孔机构4包括可伸入入钻孔24的钻头41，推料机构5与顶料孔23相对设置，推料机构5包括可伸入顶料孔23的推杆51，定位机构3包括压块31，压块31伸入缺口25；当套筒头从入料口22进入限位腔21到位时，由压块31活动压住套筒头定位，由钻头41活动入入钻孔24并在套筒头上钻出孔，当压块31和钻头41复位后由推杆51活动入顶料孔23将限位腔21内的套筒头向入料口22外顶出，并落向入料口22下方的出料道6处向外输出。

本发明在使用时，各部件在机架1上有序安装，套筒头限位工装2位于最中间，相对的左右两侧设置推料机构5和套筒头输送机构A，相对的前后两侧设置定位机构3和钻孔机构4；与入料口22相对应的远方设置套筒头输送机构A，套筒头输送机构A和套筒头限位工装2之间留出空间设置出料道6，套筒头输送机构A有序的排列套筒头H，其中的推送机构能够推送单个套筒头H至限位腔21中。套筒头H进入限位腔21到位后，压块31在缺口25处向下活动压住套筒头H，实现对套筒头H的定位，套筒头输送机构A的推送机构退出，由钻头41伸入入钻孔24到达限位腔21，在接触套筒头H后在四方接头H3的一侧面钻通而加工出安装孔H4。之后钻头41退出，压块31复位解除定位，由推杆51从一侧的顶料孔23进入限位腔21，将套筒头H从入料口22推出掉落至出料道6，出料道6设置为斜的令套筒头H滚动出料。本发明提高了套筒头H加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；本发明的结构不同于一般夹具由上方放置工件的结构，套筒头限位工装2从侧边入料，其他方位相对封闭，仅设置供其他机构伸入的孔结构，结构上不复杂，制造成本低；各结构的活动均可采用气缸或电机驱动块状件的方式，不需要复杂的机械手夹持，在成本上大大节省，并且在占用空间上更小，便于结构间的布置，更有利于推广使用，提高生产效率和产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，限位腔21包括依次设置的入口段211、限位段212和定位段213，入口段211、限位段212和定位段213的尺寸依次减小，且入口段211为圆柱形，限位段212呈直径由入口段211向定位段213减小的锥形体，定位段213呈矩形体；缺口25位于定位段213上方，入钻孔24位于定位段213的侧边。如图6所示，最常规的套筒头H包括头部H1、过渡段H2和四方接头H3；如图4所示，设置矩形体的定位段213容纳四方接头H3，推送机构伸入套筒头H的套孔H5处限位推送，在被推入限位腔21到位时过渡段H2与限位段212相抵，从而良好的定位了其轴向上的位置，此时压块31从缺口25压向定位段213中的四方接头H3，能够准确压住定位，并且可以良好的稳定住将要钻孔的四方接头H3；入口段211供四方接头H3、过渡段H2良好的通过，并容纳头部H1。限位腔21的结构良好的适应了套筒头H的形状，令其可以准确到位；四方接头H3稳定的容纳在定位段213中不会偏移，整体结构有利于推杆51对套筒头H的顺利推出。

作为一种改进的具体实施方式，定位段213的远端还设置有一排污槽214，排污槽214低于定位段213，排污槽214侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装2外连通形成通道215。排污槽214的设置便于钻出的碎屑从该处可以向外排出，而设置侧边以及上下连通的方式，可以在通道215上方加入冷却液，起到对钻头41冷却的同时，可以向下或者向侧边冲走碎屑，防止限位腔21残留碎屑，保证套筒头H加工的有序稳定进行，各部件使用顺畅，减少磨损，延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，入口段211的外侧设置有直径大于入口段211的扩张段216，扩张段216的外边缘设置有倒角217。扩张段216的设置有利于输送套筒头H的推送机构设置为更匹配套筒头H的端部结构，减少结构间的干扰；并且在套筒头H从入料口22送出时，扩张段216与入口段211形成如台阶状供套筒头H向外倾斜翻出，并有倒角217引导套筒头H向下滑出，掉落至出料道6上，整体上令套筒头H在限位腔21中的活动更加顺畅，出料时更加平缓，避免套筒头H与限位腔21边角的刮擦磕碰。

作为一种改进的具体实施方式，定位机构3还包括有定位气缸32，压块31一端铰接于定位气缸32的活塞杆上，另一端铰接于套筒头限位工装2上，当定位气缸32动作时带动压块31转动，位于缺口25中压块31部分进入或离开定位段213。如图5所示，压块31具体由定位气缸32来驱动动作，具有两个稳定的活动工位。压块31为两头铰接的状态，定位气缸32的活塞杆从一端上下动作，带动压块31旋转，令压块31另一端在转动时向下压向套筒头H从而进行定位；定位气缸32的活塞杆复位令压块31复位解除定位。该种压块31的设置方式其活动范围较小，不会占用空间，有利于整体结构上的缩小化设置；并且如图所示杠杆的结构也令定位气缸32所在一端力臂较长，可以用较小的力稳定的压住另一端的四方接头H3，保证套筒头H被牢固固定，有利于钻出位置准确的，标准化程度高的产品。

作为一种改进的具体实施方式，推料机构5还包括推料气缸52，推杆51安装于推料气缸52的活塞杆上；推杆51和顶料孔23设置为相匹配的矩形体。如图4所示，推杆51具体由推料气缸52来驱动动作，具有两个稳定的活动工位。矩形体的推杆51容纳于顶料孔23中良好配合，并在推出时可以匹配四方接头H3的端部将套筒头H整体向外稳定的推出。

作为一种改进的具体实施方式，入钻孔24设置于一钻套26上，钻套26可拆卸的安装于限位腔21上，定位段213相对钻孔24的侧壁上设置有避让孔27。钻套26的设置便于更换，因入钻孔24要比钻头41设置的稍大来限位钻头41，放置钻头41可能出现的偏移，因此入钻孔24孔壁容易受到磨损；钻套26可以进行小范围的零部件更换，方便简易；而后方设置的避让孔27可以避免钻头41进给调试出现问题时钻到后方，避免机构之间的损坏，延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，钻孔机构4还包括有钻孔气缸42和钻孔电机43，钻头41连接钻孔电机43的输出轴进行联动，钻孔气缸42带动钻头41进行伸出和收回。钻孔电机43带动钻头41旋转，钻孔气缸42具有两个稳定的活动工位，保证钻头41前后位置准确。

作为一种改进的具体实施方式，钻孔机构4还包括一调位块44，调位块44铰接于一固定块45上，固定块45固定设置令其与套筒头限位工装2间距一定，调位块44在旋转至入钻孔24前方时与钻头41相对，钻头41可相对套筒头限位工装2进行前后调试并由调位块44限定对应位置。钻孔机构4可以设置为可前后调试的机构，在长时间使用后或者在重新使用前，依靠调位块44对钻头41的初始位置进行校准；在调位块44从固定块45上翻转下来后能挡在钻头41之前，移动钻头41至与调位块44相抵即是初始位置，调试好之后旋转撤去调位块44，钻头41的伸出和收回能够以额定的位置实现，保证钻孔到位，不会出现过深或过浅的情况，保证加工出合格的套筒头H，并且防止机构间的损伤。

作为一种改进的具体实施方式，机架1上还设置有排料槽7，排料槽7位于套筒头限位工装2和钻孔机构4的下方，排料槽7的下方设置接料箱8，接料箱8的开口设置一承接固体物料的网孔板9。对于钻头41钻出来的碎屑以及所添加的冷却液，通过下方的排料槽7进行收集，冷却液落入接料箱8，将其重新收集便于循环利用；网孔板9过滤掉碎屑，便于对碎屑单独收集防止污染冷却液。以上结构配合套筒头定位钻孔机构使用，令整体使用起来更加方便有序，减少污染并重复利用资源。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：包括机架（1）以及安装于机架（1）上的套筒头限位工装（2）、定位机构（3）、钻孔机构（4）和推料机构（5），所述套筒头限位工装（2）内设置有一容纳套筒头的限位腔（21），所述限位腔（21）在长度方向上一侧开设入料口（22），与入料口（22）相对另一侧设置顶料孔（23），所述限位腔（21）在宽度方向上一侧设置入钻孔（24），限位腔（21）的上部开设缺口（25）；所述钻孔机构（4）与入钻孔（24）相对设置，所述钻孔机构（4）包括可伸入入钻孔（24）的钻头（41），所述推料机构（5）与顶料孔（23）相对设置，所述推料机构（5）包括可伸入顶料孔（23）的推杆（51），所述定位机构（3）包括压块（31），所述压块（31）伸入缺口（25）；当套筒头从入料口（22）进入限位腔（21）到位时，由压块（31）活动压住套筒头定位，由钻头（41）活动入入钻孔（24）并在套筒头上钻出孔，当压块（31）和钻头（41）复位后由推杆（51）活动入顶料孔（23）将限位腔（21）内的套筒头向入料口（22）外顶出，并落向入料口（22）下方的出料道（6）处向外输出；

所述限位腔（21）包括依次设置的入口段（211）、限位段（212）和定位段（213），所述入口段（211）、限位段（212）和定位段（213）的尺寸依次减小，且入口段（211）为圆柱形，限位段（212）呈直径由入口段（211）向定位段（213）减小的锥形体，定位段（213）呈矩形体；所述缺口（25）位于定位段（213）上方，所述入钻孔（24）位于定位段（213）的侧边；

所述定位段（213）的远端还设置有一排污槽（214），所述排污槽（214）低于定位段（213），排污槽（214）侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装（2）外连通形成通道（215）；

所述入口段（211）的外侧设置有直径大于入口段（211）的扩张段（216），所述扩张段（216）的外边缘设置有倒角（217）。

2.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述定位机构（3）还包括有定位气缸（32），所述压块（31）一端铰接于定位气缸（32）的活塞杆上，另一端铰接于套筒头限位工装（2）上，当定位气缸（32）动作时带动压块（31）转动，位于缺口（25）中压块（31）部分进入或离开定位段（213）。

3.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述推料机构（5）还包括推料气缸（52），所述推杆（51）安装于推料气缸（52）的活塞杆上；所述推杆（51）和顶料孔（23）设置为相匹配的矩形体。

4.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述入钻孔（24）设置于一钻套（26）上，所述钻套（26）可拆卸的安装于限位腔（21）上，所述定位段（213）相对钻孔（24）的侧壁上设置有避让孔（27）。

5.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述钻孔机构（4）还包括有钻孔气缸（42）和钻孔电机（43），所述钻头（41）连接钻孔电机（43）的输出轴进行联动，所述钻孔气缸（42）带动钻头（41）进行伸出和收回。

6.根据权利要求5所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述钻孔机构（4）还包括一调位块（44），所述调位块（44）铰接于一固定块（45）上，所述固定块（45）固定设置令其与套筒头限位工装（2）间距一定，所述调位块（44）在旋转至入钻孔（24）前方时与钻头（41）相对，所述钻头（41）可相对套筒头限位工装（2）进行前后调试并由调位块（44）限定对应位置。

7.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有排料槽（7），所述排料槽（7）位于套筒头限位工装（2）和钻孔机构（4）的下方，所述排料槽（7）的下方设置接料箱（8），所述接料箱（8）的开口设置一承接固体物料的网孔板（9）。