CN216096564U - 全自动套筒钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动套筒钻孔设备，包括工作台、送料机构以及钻孔机构，钻孔机构包括滑座、钻孔机以及支撑座，滑座的两端均固定安装有固定臂，固定臂的一侧安装有用于驱动L形夹块的松夹气缸；工作台的上部三侧分别通过支撑架安装有顶出气缸和夹紧气缸以及顶入气缸；固定架的一侧安装有与滑轨平行的平移气缸；底板的两侧均固定连接有固定板，两组固定板之间滑动安装有凵形板，固定板以及凵形板的顶部均开设有均匀的锯齿槽，底板的底部安装有推拉气缸；本申请通过送料机构以及钻孔机构实现了对套筒的全自动化钻孔加工，只需人工将套筒放置在送料机构上即可，其他工序无需人工操作，提高了工作效率，节省了人力。

Description

全自动套筒钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及套筒加工技术领域，具体为一种全自动套筒钻孔设备。

背景技术

套筒是指套筒扳手的简称。因其是套在各类扳手之上并且形如筒状，故被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修、生活工具。套筒扳手是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。

套筒在加工时，其一端需要进行钻孔，现有设备一般通过人工或半自动上料，然后夹紧后进行钻孔加工，效率较低，且浪费人力，为此，我们提出一种全自动套筒钻孔设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动套筒钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动套筒钻孔设备，包括工作台、送料机构以及钻孔机构，送料机构以及钻孔机构均安装在工作台上；

钻孔机构包括滑座、钻孔机以及支撑座，滑座通过滑轨滑动安装在工作台上，滑座的两端均固定安装有固定臂，固定臂的一端开设有放料口，固定臂的一端活动安装有与放料口对齐L形夹块，固定臂的一侧安装有用于驱动L形夹块的松夹气缸；

支撑座的上部开设有条形槽，支撑座的顶部安装有盖在条形槽表面的压板，压板上开设有位于条形槽正上方的通孔，钻孔机的钻头设置在通孔的正上方；

工作台的上部三侧分别通过支撑架安装有顶出气缸和夹紧气缸以及顶入气缸，顶出气缸的伸缩端固定连接有平行插入到条形槽内部的顶针，夹紧气缸的伸缩端固定连接有垂直滑动贯穿条形槽侧面的压杆，顶入气缸的伸缩端固定连接有平行插入到放料口的圆形头顶杆；

送料机构的下部通过固定架安装在工作台上，固定架的一侧安装有与滑轨平行的平移气缸，平移气缸的一端固定连接在滑座的一侧；

送料机构包括底板，底板的两侧均固定连接有固定板，两组固定板的端部分别通过连接板连接在一起，两组固定板之间滑动安装有凵形板，固定板以及凵形板的顶部均开设有均匀的锯齿槽，底板的底部安装有用于驱动凵形板升降的推拉气缸；

还包括有PLC控制器，钻孔机、松夹气缸、顶出气缸、夹紧气缸、顶入气缸、平移气缸以及推拉气缸均受控于PLC控制器。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器实现了对各个设备的自动控制，实现了对套筒的全自动钻孔。

优选的，底板上开设有条形滑孔，条形滑孔的内部滑动安装有限位滑块，推拉气缸的伸缩端通过连接块与限位滑块固定连接，底板的上部设置有与限位滑块固定连接的滑动板，滑动板的上部固定连接有下楔形块，凵形板的底部固定连接有上楔形块，下楔形块的斜面与上楔形块的斜面滑动连接，且其中一组下楔形块的斜面下端固定连接有限位柱。

通过采用上述技术方案，利用推拉气缸驱动限位滑块在条形滑孔内来回移动，使得下楔形块和上楔形块相对滑动，从而使得凵形板能够上下滑动，而凵形板每上下移动一次，即可以将套筒转移前进一个锯齿槽的位置，实现送料操作。

优选的，L形夹块的下部通过销轴转动安装在固定臂的一端下部。

通过采用上述技术方案，L形夹块通过转动限制套筒的位置或将套筒脱离下。

优选的，松夹气缸的两端分别固定连接有第一转动块和第二转动块，第一转动块转动安装在L形夹块的一侧下部，第二转动块转动安装在固定臂的一侧。

通过采用上述技术方案，通过松夹气缸可以松下套筒，并使套筒落下。

优选的，支撑座的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧安装有水平设置的限位圆杆，限位圆杆设置在条形槽的一端外侧上方。

通过采用上述技术方案，通过限位圆杆，在套筒的端部经过限位圆杆时，与限位圆杆的弧面碰触，从而使套筒旋转，纠正其位置。

优选的，工作台上安装有倾斜设置的下料槽，下料槽设置在放料口的正下方。

通过采用上述技术方案，套筒在L形夹块松开后，落入到下料槽中，并通过下料槽进行转移收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本全自动套筒钻孔设备，通过送料机构以及钻孔机构实现了对套筒的全自动化钻孔加工，只需人工将套筒放置在送料机构上即可，其他工序无需人工操作，提高了工作效率，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的全自动套筒钻孔设备的结构示意图；

图2为本实用新型的钻孔机构的结构示意图；

图3为本实用新型条形槽内部的结构示意图；

图4为本实用新型送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型送料机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型L形夹块的结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑座；3、固定臂；4、压板；5、通孔；6、钻孔机；7、顶出气缸；8、夹紧气缸；9、支撑架；10、下料槽；11、顶入气缸；12、套筒；13、支撑座；14、条形槽；15、顶针；16、压杆；17、连接架；18、限位圆杆；19、L形夹块；20、第一转动块；21、放料口；22、松夹气缸；23、第二转动块；24、圆形头顶杆；25、销轴；

26、滑轨；27、平移气缸；28、推拉气缸；29、连接块；30、固定板；31、凵形板；32、固定架；33、锯齿槽；34、底板；35、条形滑孔；36、滑动板；37、上楔形块；38、下楔形块；39、限位柱；40、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动套筒钻孔设备，包括工作台1、送料机构以及钻孔机构，送料机构以及钻孔机构均安装在工作台1上；

钻孔机构包括滑座2、钻孔机6以及支撑座13，滑座2通过滑轨26滑动安装在工作台1上，滑座2的两端均固定安装有固定臂3，固定臂3的一端开设有放料口21，固定臂3的一端活动安装有与放料口21对齐L形夹块19，固定臂3的一侧安装有用于驱动L形夹块19的松夹气缸22；

支撑座13的上部开设有条形槽14，支撑座13的顶部安装有盖在条形槽14表面的压板4，压板4上开设有位于条形槽14正上方的通孔5，钻孔机6的钻头设置在通孔5的正上方；

工作台1的上部三侧分别通过支撑架9安装有顶出气缸7和夹紧气缸8以及顶入气缸11，顶出气缸7的伸缩端固定连接有平行插入到条形槽14内部的顶针15，夹紧气缸8的伸缩端固定连接有垂直滑动贯穿条形槽14侧面的压杆16，顶入气缸11的伸缩端固定连接有平行插入到放料口21的圆形头顶杆24；

送料机构的下部通过固定架32安装在工作台1上，固定架32的一侧安装有与滑轨26平行的平移气缸27，平移气缸27的一端固定连接在滑座2的一侧；

送料机构包括底板34，底板34的两侧均固定连接有固定板30，两组固定板30的端部分别通过连接板40连接在一起，两组固定板30之间滑动安装有凵形板31，固定板30以及凵形板31的顶部均开设有均匀的锯齿槽33，底板34的底部安装有用于驱动凵形板31升降的推拉气缸28；

还包括有PLC控制器，钻孔机6、松夹气缸22、顶出气缸7、夹紧气缸8、顶入气缸11、平移气缸27以及推拉气缸28均受控于PLC控制器。

如图5中所示，底板34上开设有条形滑孔35，条形滑孔35的内部滑动安装有限位滑块，推拉气缸28的伸缩端通过连接块29与限位滑块固定连接，底板34的上部设置有与限位滑块固定连接的滑动板36，滑动板36的上部固定连接有下楔形块38，凵形板31的底部固定连接有上楔形块37，下楔形块38的斜面与上楔形块37的斜面滑动连接，且其中一组下楔形块38的斜面下端固定连接有限位柱39。其中，利用推拉气缸28驱动限位滑块在条形滑孔35内来回移动，使得下楔形块38和上楔形块37相对滑动，从而使得凵形板31能够上下滑动，而凵形板31每上下移动一次，即可以将套筒12转移前进一个锯齿槽33的位置，实现送料操作。

如图3和图6所示，L形夹块19的下部通过销轴25转动安装在固定臂3的一端下部。L形夹块19通过转动限制套筒12的位置或将套筒12脱离下。

如图3中所示，松夹气缸22的两端分别固定连接有第一转动块20和第二转动块23，第一转动块20转动安装在L形夹块19的一侧下部，第二转动块23转动安装在固定臂3的一侧。通过松夹气缸22可以松下套筒12，并使套筒12落下。

如图3中所示，支撑座13的一侧固定连接有连接架17，连接架17的一侧安装有水平设置的限位圆杆18，限位圆杆18设置在条形槽14的一端外侧上方。通过限位圆杆18，在套筒12的方型端部经过限位圆杆18时，与限位圆杆18的弧面碰触，从而使套筒12旋转，纠正其位置。

如图2中所示，工作台1上安装有倾斜设置的下料槽10，下料槽10设置在放料口21的正下方。套筒12在L形夹块19松开后，落入到下料槽10中，并通过下料槽10进行转移收集。

在实施时，具体的过程如下：

首先将套筒12依次放置在送料机构的锯齿槽33内，通过PLC控制器驱动推拉气缸28能够依次送进，当套筒12送进到固定板30的一端后，通过驱动平移气缸27回缩，带动滑座2平移，使得放料口21位于固定板30的一端侧下方，然后推拉气缸28再次送料，将一个套筒12移送滑落至放料口21内；然后平移气缸27伸长，顶入气缸11伸长，使得套筒12的一端经过限位圆杆18的下方进入到条形槽14内，然后夹紧气缸8伸长压紧套筒12的一端，钻孔机6工作钻孔；钻孔完成后，夹紧气缸8缩回，顶入气缸11缩回，顶出气缸7伸长，将套筒12推出；然后松夹气缸22缩回，使得L形夹块19旋转放开，套筒12落入到下料槽10内滑出；以上循环工作即可实现套筒12的自动化送料钻孔加工。

综上：本全自动套筒钻孔设备，通过送料机构以及钻孔机构实现了对套筒12的全自动化钻孔加工，只需人工将套筒12放置在送料机构上即可，其他工序无需人工操作，提高了工作效率，节省了人力。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于，包括工作台、送料机构以及钻孔机构，送料机构以及钻孔机构均安装在工作台上；

钻孔机构包括滑座、钻孔机以及支撑座，滑座通过滑轨滑动安装在工作台上，滑座的两端均固定安装有固定臂，固定臂的一端开设有放料口，固定臂的一端活动安装有与放料口对齐L形夹块，固定臂的一侧安装有用于驱动L形夹块的松夹气缸；

支撑座的上部开设有条形槽，支撑座的顶部安装有盖在条形槽表面的压板，压板上开设有位于条形槽正上方的通孔，钻孔机的钻头设置在通孔的正上方；

工作台的上部三侧分别通过支撑架安装有顶出气缸和夹紧气缸以及顶入气缸，顶出气缸的伸缩端固定连接有平行插入到条形槽内部的顶针，夹紧气缸的伸缩端固定连接有垂直滑动贯穿条形槽侧面的压杆，顶入气缸的伸缩端固定连接有平行插入到放料口的圆形头顶杆；

送料机构的下部通过固定架安装在工作台上，固定架的一侧安装有与滑轨平行的平移气缸，平移气缸的一端固定连接在滑座的一侧；

送料机构包括底板，底板的两侧均固定连接有固定板，两组固定板的端部分别通过连接板连接在一起，两组固定板之间滑动安装有凵形板，固定板以及凵形板的顶部均开设有均匀的锯齿槽，底板的底部安装有用于驱动凵形板升降的推拉气缸；

还包括有PLC控制器，钻孔机、松夹气缸、顶出气缸、夹紧气缸、顶入气缸、平移气缸以及推拉气缸均受控于PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于：底板上开设有条形滑孔，条形滑孔的内部滑动安装有限位滑块，推拉气缸的伸缩端通过连接块与限位滑块固定连接，底板的上部设置有与限位滑块固定连接的滑动板，滑动板的上部固定连接有下楔形块，凵形板的底部固定连接有上楔形块，下楔形块的斜面与上楔形块的斜面滑动连接，且其中一组下楔形块的斜面下端固定连接有限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于：L形夹块的下部通过销轴转动安装在固定臂的一端下部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于：松夹气缸的两端分别固定连接有第一转动块和第二转动块，第一转动块转动安装在L形夹块的一侧下部，第二转动块转动安装在固定臂的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于：支撑座的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧安装有水平设置的限位圆杆，限位圆杆设置在条形槽的一端外侧上方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动套筒钻孔设备，其特征在于：工作台上安装有倾斜设置的下料槽，下料槽设置在放料口的正下方。

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