JPH01140996A - 線的切断加工工作機械におけるワーク搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 ・本発明は、レーザ加工機及びウォータージェット機械
等の線的切断加工工作機械に適用するに好適な、線的切
断加工工作機械におけるワーク搭載装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、線的切断加工工作機械１例えばレーザ加工機にお
けるワーク搭載装置は、多数の剣山やボール等を所定の
間隔で配置することにより構成されており、薄板状のワ
ークを加工する際は、加工すべきワークを、剣山やボー
ルの先端等によって支持し、その状態で、ワーク搭載装
置を、ワークと共に移動させつつ、トーチから、レーザ
光線をワークに向けて射出して、該ワークを切断加工し
ていた。

（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、トーチによって切断したワーク片が、剣山等からバ
ランスを崩して落下しやすい不都合があった。特に、剣
山間に落下したワーク片の一部分が剣山の先端より上方
に突出している場合には、該ワーク片を取り除かずに、
ト−チを移動駆動して加工を行なうと、該トーチが。

ワーク片の突出した部分と衝突しで破損してしまう危険
性があった。また、ワークは、多数の剣山やボール等と
点接触する形で支持されるので、剣山と接触する部分に
擦過傷が付きやすく、加工品質が低下してしまう不都合
があった。更に、トーチから射出されるレーザ光線の切
断軌跡上に剣山が位置していた場合には、レーザ光線が
ワークを十分貫通せず、該ワークの切断面が荒れてしま
い。

加工品質が低下してしまう欠点があった。　　　　゛上
記事情に鑑み、本発明は、剣山等からワークが落下する
のを防止すると共に、ワークの加工品質を向上させるこ
とが出来る、線的切断加工工作機械におけるワーク搭載
装置を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、テーブル（３）に、ワーク支持手段（
１０，３６，３９）を、該テーブル（３）上部に平面部
（１０ａ、３６ａ、３９ａ）を形成する形で張設し、前
記平面部（１０ａ、３６ａ、３９ａ）に通過間隙（１９
，１９Ａ）をワーク加工部（１６ａ、２７）と対向する
形で形成するワーク支持手段保持装置（６）を設けて構
成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
０作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、ワーク（２３）を、テ
ーブル（３）上部のワーク支持手段（１０，３６，３９
）の平面部（１０ａ、３６ａ、３９ａ）に搭載し、その
状態でテーブル（３）をワーク加工部（１６ａ、２７）
に対して相対的に移動させると共に、ワーク加工部（１
６ａ、２７）と通過間隙（１９，１９Ａ）をワーク（２
３）を介して常に対向させた状態で、ワーク（２３）を
加工するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による線的切断加工工作機械におけるワ
ーク搭載装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図
に示すワーク搭載装置の要部を示す図。

第３図乃至第５図は、ワークを第１図に示すワーク搭載
装置に搭載して、該ワークを加工する工程を示す図、 第６図乃至第８図は、ワーク支持布とワーク支持布保持
装置との係合関係を示す図、第９図はワーク支持布保持
装置の要部を示す斜視図。

第１０図は本発明の一実施例が適用されるレーザ加工機
の一例を示す図。

第１１図は本発明の別の実施例を示す図。

第１２図は本発明の一実施例が適用されるウォータージ
ェット機械の一例を示す図、第１３図は、ウォータージ
ェット機械に適用される。ワーク支持布保持装置の要部
を示す斜視図。

第１４図は本発明による線的切断加工工作機械における
ワーク搭載装置の別の実施例が適用されるレーザ加工機
の一例を示す図。

第１５図は本発明による線的切断加工工作機械における
ワーク搭載装置の別の実施例の要部を示す図。

第１６図は第１５図における支持ローラ及び抑えローラ
とワーク支持線の係合状態を示す図、第１７図は本発明
による線的切断加工工作機械におけるワーク搭載装置の
別の実施例の要部を示す図、 第１８図は、本発明による線的切断加工工作機械におけ
るワーク搭載装置の更に別の実施例が適用される。レー
ザ加工機の一例を示す斜視図である。

線的切断加工工作機械１例えばレーザ加工機１は、第１
０図に示すように、ベース２を有しており、ベース２に
は、ワーク搭載装置２Ａが設けられている。ワーク搭載
装置２Ａは、第１図に示すように、テーブル３．ワーク
支持布１０及びワーク支持布保持装置６等を有しており
、ベース２上には、′テーブル３が、リニアガイド等の
案内部材２ａ、２ａを介して、水平方向である矢印Ａ。

Ｂ方向（即ちＸ軸方向）に移動自在な形で設けられてい
る。また、テーブル３には、ベース２の第１図右端部に
設けられた駆動モータ２ｂがボールスクリュー２０等を
介して接続されている。

ところで、テーブル３は、第１図に示すように１箱状に
形成された本体５を有しており１本体５の矢印Ａ、Ｂ方
向に伸延する２個面５ａ、５ａ及び上面５ｅには、それ
ぞれ開口部５ｃ、５ｃ及び開口部５ｆが本体５外部に開
口する形で形成されている。また、本体５には、第１［
に示すように、細径鋼線等を織り込んで形成された、柔
軟かつ強靭なワーク支持布１０が、後述するワーク支持
布保持装置６を介して１本体５の上面５ｅの開口部５ｆ
を被覆する形で設けられており、ワーク支持布１０の第
１図左右の端部１０ｅ、１０ｆは。

テーブル３の本体５の側面５ｇ、５ｈに固着されている
。なお、テーブル３の上面５ｅには、複数個（本実施例
においては４個）のワーククランパ５ｊが設けられてい
る。

ところで、ワーク搭載装置２Ａを構成するワーク支持布
保持装置６は、第２図に示すように。

ローラ支持板７．７、支持ローラ９ａ−９ｂ及び抑えロ
ーラ９ｃ等を有しており、ベース２の矢印Ａ、Ｂ方向に
伸延した２個面２ｄ、２ｄの中央部には、それぞれロー
ラ支持板７．７が、それぞれ第１図に示すテーブル３の
開口部５ｃ、５Ｃと対向する形で設けられている。第２
図に示すローラ支持板７．７の各図中上端部７ａ、７ａ
間及び中央部７ｂ、７ｈ間には、それぞれ支持ローラ９
ａ。

９ｂ及び抑えローラ９ｃが、回転自在に、かつ第１図に
示す開口部５ｃ、５ｃを介してテーブル３の本体５内を
、矢印Ｃ，Ｄ方向に貫通する形で支持されており、ワー
ク支持布１０は、支持ローラ９ａ、９ｂによって支持さ
れ、かつ支持Ｏ−ラ９ａ、９ｈ間の部分を抑えローラ９
ｃによって、第２図下方に押し下げられる形で張設され
ている。

その結果、第１図に示すテーブル３の側面５ｇと支持ロ
ーラ９ａの間、及び支持ローラ９ｂとテーブル３の側面
５ｈの間で、ワーク支持布１０は、平面状に張られてい
る。ここで、平面状に張られたワーク支持布１０部分を
、以下、平面部１０ａと称する。

なお、支持ローラ９ａ、９ｈ間には、第９図に示すよう
に、防塵部材１７，１７が、矢印Ｃ１Ｄ方向に平行にな
る形で設けられており、防塵部材１７．１７間には、レ
ーザ光線通過間隙１９が形成されている。また、防塵部
材１７．１７の図中下方には、間隙１２が、防塵部材１
７．１７、支持ローラ９ａ、９ｂ、抑えローラ９ｃ間に
張られたワーク支持布１０部分及び抑えローラ９ｃによ
って囲まれる形で形成されており１間隙１２内には、レ
ーザ光線吸収部材２０が矢印Ｃ，Ｄ方向に伸延する形で
設けられている。更に、間隙１２の第９図右方には、排
気ダクト２１が設けられており、排気ダクト２１には、
排気口２１ａが１間隙１２内に開口する形で形成されて
いる。なお。

排気ダクト２１の他端は図示しない排気装置に接続され
ている。

更に、レーザ加工機１の機体２には、第１０図に示すよ
うに、コラム１３が、テーブル３を跨ぐ形で設けられて
おり、コラム１３には、サドル１５が矢印Ｃ，Ｄ方向（
即ち、Ｙ軸方向）に移動駆動自在な形で設けられている
。サドル１５には、レーザ加工ヘッド１６が、第９図に
示す図中上下方向である矢印Ｅ、Ｆ方向（即ち、Ｚ軸方
向）に移動駆動自在な形で支持されており、レーザ加工
ヘッド１６には、レーザ光線を射出し得るトーチ１６ａ
が先端をレーザ光線通過間隙１９に対向させた形で装着
されている。

レーザ加工機１は、以上のような構成を有するので、レ
ーザ加工機１を用いてワークを加工するには、加工すべ
きワーク２３を、第１０図に示すテーブル３の上部に設
けられたワ゛−り支持布１０上に、複数個のワーククラ
ンパ５ｊを用いてクランプする。その状態で、サドル１
５を矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｙ軸方向）に移動駆動すると共に
、レーザ加工ヘッド１６を、トーチ１６ａと共に矢印Ｆ
方向に適宜移動させて、トーチ１６ａを、第３図想像線
で示すワーク２３より図中上方に所定距離だけ離れた位
置に位置決めする。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ２ｂを駆動
してボールスクリュー２ｃを回転させることにより、テ
ーブル３を、第３図乃至第５図に示すように、矢印Ａ、
Ｂ方向（即ち、Ｘ軸方向）に移動させる。すると、ワー
ク支持布１０も、テーブル３の移動に連れて、その平面
部１０ａ、１０ａ上にワーク２３を搭載した状態で、第
６図乃至第８図に示すように、ワーク支持布保持装置６
の支持ローラ９ａ、９ｂ及び抑えローラ９ｃと接触しつ
つ、矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。なお、この際、ワーク
支持布１０は、支持ローラ９ａ、９ｂに対して、矢印Ａ
、Ｂ方向に移動するので、ワーク支持布１０の平面部１
０ａ、１０ａは、第６図乃至第８図に示すように、その
面積が可変する。

しかし、ワーク支持布１０の第６図左右の端部１０ｅ、
１．　Ｏｆは、前述したように第１図に示すテーブル３
の側面５ｇ、５ｈに固着されているので。

該ワーク支持布１０の平面部１０ａ、１０ａが、テーブ
ル３に対して移動するようなことはなく、その結果、該
平面部１０ａ、１０ａ上に搭載されたワーク２３も、テ
ーブル３に対して矢印Ａ、　Ｂ方向に移動することはな
い。

また、この際、支持ローラ９ａ、９ｈ間には。

第９図に示すように間隙１２が形成されており。

更に間隙１２の図中上部には、レーザ光線通過間隙１９
が防塵部材１７．１７によって挾まれる形で形成されて
いるが１．支持ローラ９ａ、９ｂ及び防塵部材１７．１
７は、第２図に示すローラ支持板７，７によってベース
２に固定されているので。

間隙１２及びレーザ光線通過間隙１９の矢印Ａ、Ｂ方向
の位置は、テーブル３（従ってワーク支持布１０）の矢
印Ａ、Ｂ方向の移動に拘らず一定である。また、レーザ
加工ヘッド１６は、前述したように矢印Ａ、Ｂ方向には
移動駆動されないので、レーザ加工ヘッド１６のトーチ
１６ａは、間隙１２及びレーザ光線通過間隙１９に対し
て、テーブル３（従って、ワーク支持布１０）の矢印Ａ
、　Ｂ方向の移動に拘らず、常に対向する位置にある。

なお、この際、第１図に示すテーブル３の側面５ａ、５
ａの開口部５ｃ、５ｃは、該テーブル３の移動方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に伸延する形で設けられているので、
開口部５ｃ、５ｃを連通する形で支持板７．７に支持さ
れた、支持ローラ９ａ、９ｂ、防塵部材１７．１７等が
、テーブル３の本体５と干渉するようなことはなく、該
テーブル３の矢印Ａ、Ｂ方向の移動は円滑に行なわれる
６また。ワーク支持布１０は、支持ローラ９ａ等と転が
り接触しつつ矢印Ａ、Ｂ方向に移動するので、ワーク支
持布１０が、これらローラ９ａ等と擦れあって摩耗して
しまうようなことはない。

一方、テーブル３の矢印Ａ、Ｂ方向の移動と同時に、第
１０ｖ４に示すサドル１５を、レーザ加工ヘッド１６と
共に矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙ、ｆｌｉｔ方向）に移動しつつ
、加工ヘッド１６のトーチ１６ａからレーザ光線をワー
ク２３に向けて射出する。すると、トーチ１６ａは、常
に第９図に示すレーザ光線通過間隙１９上に位置した状
態でレーザ光線を射出するので、該レーザ光線は、ワー
ク支持布１０上に搭載されたワーク２３を貫通して、間
隙１２にレーザ光線通過間隙１９を介して入り、更に間
隙１２内を矢印Ｆ方向に直進し、で、レーザ光線吸収部
材２０に入射して吸収される。レーザ光線がワーク２３
を貫通する際、ガス等が発生するが１発生したガス等は
排気ダクト２１の排気口２１ａを介してレーザ加工機１
外部に排出される。

なお、レーザ光線通過間隙１９の幅Ｗ１は、レーザ光線
は通すが、レーザ加工によって切断されたワーク片等は
通さないように狭く設定されているので、第１０図に示
すワーク片２３ａが、レーザ光線通過間隙１９を介して
、第９図に示す間隙１２内に落下してしまうようなこと
はなく、該ワーク片２３ａは、ワーク支持布１０上から
１機外に容易に搬出される。

また、防塵部材１７．１７は、その第９図上面１７ａ、
１７ａがワーク支持布１０の平面部分１０ａ、１０ａと
同一レベルとなるように請けられているので、第１０図
に示すワーク片２３ａが薄板状のものであっても、姿勢
を崩して該ワーク片２３ａの一端がレーザ光線通過間隙
１９に挟さまれてワーク支持布１０より図中上方に立ち
上がってしまうようなこともない。このため、加工中に
トーチ１６ａが矢印Ｃ，Ｄ方向に移動しても、該トーチ
１６ａが、ワーク片２３ａの立ち上がった部分と衝突し
て破損してしまうような事態は生じない。

なお、上述した実施例においては、ワーク搭載装置２Ａ
のワーク支持布１０を、第１図に示すテーブル３に固着
した場合について述べたが、ワーク搭載装置２Ａは、そ
のワーク支持布１０がワーク支持布保持装置６を介して
、テーブル３上部に平面部１０ａ、１０ａを形成し、か
つレーザ光線通過間隙１９を］−−チ１６ａと対向する
形で形成することが出来れば、どのように構成してもよ
い。例えば、第１１図に示すように、テーブル３　　　
゛の本体５の各コーナ部に、ローラ２６．２６．２６．
２６を回転自在に設け、該ローラ２６、支持ローラ９ａ
、９ｂ及び抑えローラ９ｃを介して無端状に形成したワ
ーク支持布１０を旋回自在に設けてもよい。なお、この
場合、テーブル３の移動中は、支持布１０上のワーク２
３のテーブル３に対する矢印Ａ、Ｂ方向の移動を阻止す
るために。

適宜な係止手段を支持布１０とテーブル３間に設けるこ
とが望ましい。

なお、上述した実施例においては、ワーク搭載装置２Ａ
を、テーブル３がレーザ加工ヘッド１６のトーチ１６ａ
に対して矢印Ａ、Ｂ方向に移動し得るように構成し、テ
ーブル３上に搭載したワーク２３を加工する際は、テー
ブル３を、ワーク２３と共に矢印Ａ、Ｂ方向に移動する
と共に、トーチ１６ａをそれと直角な方向である矢印Ｃ
，Ｄ方向に移動させて、トーチ１６ａを、ワーク２３に
対して水平面内を任意の方向に相対的に移動させた場合
について述べた。しかし、ワーク搭載袋Ｎ２Ａは、これ
に限らず、テーブル３がトーチ１６ａと相対的に矢印Ａ
、Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動して、テーブル３上
に搭載したワーク２３に対して、トーチ１６ａを水平面
内で任意の方向に移動させることが出来れば、どのよう
にワーク搭載袋［２Ａを構成してもよいことは勿論であ
る。例えば、ワーク搭載装置１２Ａを、第１４図に示す
ように、テーブル３をベース２に固定して矢印Ａ、Ｂ方
向に移動しないように構成し、トーチ１６ａをテーブル
３に対して矢印Ａ−Ｂ方向及び図中紙面と直角な方向（
即ち、第１０図矢印Ｃ１Ｄ方向）に移動し得るように設
けてもよい、以下５テーブル固定型のワーク搭載袋！２
Ａが適用されたレーザ加工機１について説明する。なお
、上述した実施例において説明した部分と同一の部分は
同一の符号を付してその部分の説明は省略する。

即ち、第１４図に示すレーザ加工機１は、ベース２を有
しており、ベース２上には、ワーク搭載装置２Ａを構成
するテーブル３が固着されている。テーブル３上部には
、ワーク支持布１０が。

後述するコラム１３に固着されたワーク支持布保持装置
６を介して、該テーブル３上部に平面部１０ａ、１０ａ
を形成する形で張設されており、更にベース２には、コ
ラム１３が、テーブル３を跨ぎ、かつベース２の側面２
ｄ、２ｄに設けられた案内部材２ｆ、２ｆを介して、矢
印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）に移動駆動自在な形で設
けられている。コラム１３には、サドル１５が図中紙面
と直角な方向、即ち、第１０図矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｙ軸方
向）に移動駆動自在に設けられており、サドル１５には
、第１４図に示すように、先端部にトーチ１６ａが装着
されたレーザ加工ヘッド１６が、矢印Ｅ、Ｆ方向（即ち
、Ｚ軸方向）に移動駆動自在な形で設けられている。

第１４図に示すレーザ加工機１を用いてワーク２３を加
工するには、加工すべきワーク２３を。

テーブル３上部に張設されたワーク支持布１０上に搭載
する０次に、コラム１３を、案内部材２ｆ、２ｆに沿っ
て矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）に移動すると共に、
サドル１５をレーザ加工ヘッド１６と共に第１４図紙面
と直角な方向に移動させ。

更にレーザ加工ヘッド１６を、トーチ１６ａと共に矢印
Ｆ方向に移動させて、トーチ１６ａを、ワーク２３より
図中上方に所定距離だけ離れた位置に位置決めする。

次に、その状態で、コラム１３を矢印Ａ、　Ｂ方向（即
ちＸ軸方向）に移動すると共に、サドル１５をレーザ加
工ヘッド１６と共に第１４図紙面と直角な方向に移動さ
せつつ、該加工ヘッド１６のトーチ１６ａからワーク２
３に向けてレーザ光線を射出して、ワーク２３を切断加
工する。なお。

この際、ワーク支持布保持装置６の支持ローラ９ａ、９
ｂ間には、レーザ光線通過間隙１９が形成されているが
、支持ローラ９ａ、９ｂはローラ支持板７．７（第１４
図においては図中手前のローラ支持板７のみ図示する。

）を介してコラム１３に固着されているので、レーザ光
線通過間隙１９は、コラム１３（従ってレーザ加工ヘッ
ド１６のトーチ１６ａ）と同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（即
ちＸ軸方向）に移動し、トーチ１６ａは、レーザ光線通
過間隙１９と常に対向する位置にある。このため、トー
チ１６ａから射出されたレーザ光線は。

ワーク支持布１０上に搭載されたワーク２３を貫通して
、レーザ光線通過間隙１９に入り、更に通過間隙１９か
ら間隙１２内に入り、該間隙１２を矢印Ｆ方向に直進し
て、レーザ光線吸収部材（図示せず）に吸収される。

更に、ワーク搭載装置２Ａを、第１８図に示すように、
テーブル３をベース２に固定して矢印Ａ、Ｂ方向に移動
しないように構成し、トーチ１６ａをトーチ移動用ロボ
ット３５を用いて矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動するように設けてもよい、以下、テーブル固定型の
ワーク搭載装［２Ａを、トーチ移動用ロボットを有する
レーザ加工機１に適用した場合について説明する。なお
、上述した実施例において説明した部分と同一の部分は
同一の符号を付してその部分の説明は省略する。

即ち、第１８図に示すレーザ加工機１のベース２上には
、ワーク搭載装置２Ａを構成するテーブル３が固着され
ており、テーブル３には、ワーク支持布１０が、後述す
るワーク支持布保持装置６を介して該テーブル３の側面
５ｇ、５ｂ間に張設されている。また、ベース２上には
、案内面２ｈ、２１が設けられており、案内面２ｈ、２
ｉ上には、それぞれ案内部材２ａ−２ａが矢印Ａ、　Ｂ
方向（即ちＸ軸方向）に伸延する形で設けられている。

案内部材２ａ、２ａ上には、ワーク支持布保持装置６の
ローラ支持板７，７が、その図中下端部に設けられた支
持ブロック７Ｃ１７ｃ（なお。

第１８図においては図中手前側の支持ブロック７Ｃのみ
を図示する。）を介して矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向
）に移動自在に設けられており、ローラ支持板７．７の
各上端部７ａ、７Ａ間には。

ガイドレール７ｄ、７ｄが矢印Ｃ，Ｄ方向に平行に設け
られている。ガイドレール７ｄ、７ａ間には、トーチ支
持板７ｅが、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で支持され
ており、トーチ支持板７ｅには１円形の支持穴７ｆが矢
印Ｅ、Ｆ方向（即ち、Ｚ軸方向）に貫通穿設されている
。

一方、テーブル３の第１８図右方には、レーザ加工機１
を構成するトーチ移動用ロボット３５が設けられており
、トーチ移動用ロボット３５は。

本体３５ａを有している。本体３５ａには、伸縮軸３５
ｂが矢印Ｅ、Ｆ方向（即ち、Ｚ軸方向）に伸縮自在な形
で設けられており、伸縮軸３５ｂには、第１アーム３５
ｃが矢印Ｊ、に方向に旋回自在な形で支持されている。

第１７−１ｓ　３５　ｃには。

第２アーム３５ｄが、矢印Ｍ−Ｎ方向に旋回自在な形で
支持されており、第２アーム３５ｄには、その外形が円
柱状に形成された先端部３５ｇが設けられている。先端
部３５ｇは、前述したトーチ支持板７ｅの支持穴７ｆに
、矢印Ｅ、Ｆ方向に、摺動自在な形で挿入されており、
先端部３５ｇには、トーチ１６ａが装置されている。な
お、トーチ１６ａには、レーザ光線発生装置３５　ｅが
、接続９３５ｆを介して接続している。

第１８図に示すレーザ加工機１を用いてワ−り２３を加
工するには、ワーク２３を、テーブル３上部に張設され
たワーク支持布１０上に搭載する。次に、トーチ移動用
ロボット３５を駆動して。

伸縮軸３５ｂを矢印Ｆ方向に移動させると共に、第１ア
ーム３５ｃ及び第２アーム３５ｄを、それぞれ矢印Ｊ、
に方向及び矢印Ｍ、Ｎ方向に旋回させる。すると、第２
アーム３５ｄの先端部３５ｇに装着されたトーチ１６ａ
も、トーチ支持板７ｅと共に矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸
方向）及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動して、ワーク２３より
図中上方に所定距離だけ離れた位置に位置決めされる。

次に、その状態で、トーチ移動用ロボット３５の第１ア
ーム３５ｃ及び第２アーム３５ｄを。

それぞれ矢印Ｊ、に方向及び矢印Ｍ、Ｎ方向に旋回させ
て、第２アーム３５ｄの先端部３５ｇに装着されたトー
チ１６ａを、第１８図に示すワーク２３より図中上方に
所定距離だけ離れた水平面内で、ロボット３５の本体３
５ａを基準として移動させる。これと同時に、レーザ光
線発生装置３５ｅを駆動して、レーザ光線をトーチ１６
ａからワ−り２３に向けて射出して、ワーク２３を切断
加工する。なお、この際、トーチ１６ａのロボット３５
の本体３５ａを基準とする水平面内の移動は、トーチ支
持板７ｅ等を介して、テーブル３を基準とする矢印Ａ、
Ｂ方向（Ｘ軸方向）及び矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｙ軸方向）の
成分に分解される。ここで。

ローラ支持板７．７は、トーチ１６ａの矢印Ｃ１Ｄ方向
成分の移動に際しては、該トーチ１６ａがトーチ支持板
７ｆと共にガイドレール７ｄ、７ｄに沿って移動するの
みであるので、矢印Ａ、Ｂ方向に移動せず、ローラ支持
板７，７間設けられた支持ローラ９ａ、９ｂに挾さまれ
る形で形成されたレーザ光線通過間隙１９も矢印Ａ、Ｂ
方向に移動しない。このため、トーチ１６ａは、レーザ
光線通過間隙１９と対向した状態を維持する。また、ロ
ーラ支持板７．７は、トーチ１６ａの矢印Ａ。

Ｂ方向成分の移動に際しては、トーチ支持板７ｅ及びガ
イドレール７ｄ、７ｄを介して、トーチ１６ａの矢印Ａ
、Ｂ方向（即ちＸ＠力方向成分の移動に同期する形でＸ
軸方向に移動するにのため、レーザ光線通過間隙１９も
、トーチ１６ａの矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）成分
の移動に同期する形で矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）
に移動し。

トーチ１６ａは、レーザ光線通過間隙１９と常に対向す
る。このため、トーチ１６ａが、ロボッ１−３５の本体
３５ａを基準として、水平面内を移動しても、該トーチ
１６ａとレーザ光線通過間隙１９は常に対向しトーチ１
６ａから射出されたレーザ光線は、ワーク支持布１０上
に搭載されたワーク２３を貫通して、レーザ光線通過間
隙１９側に抜けて、通過間隙１９の図中下方に設けられ
たレーザ光線吸収部材（図示せず）に吸収される。

なお、上述した実施例においては、ワーク搭載装置２Ａ
を、レーザ加工機１に適用した場合について述べたが、
これに限らず、各種の線的切断加工工作機械にワーク搭
載手段として適用することが出来る。例えば、第１２図
に示すウォータージェット機械ＩＡにワーク搭載袋［２
Ａを用いることも出来る。以下、ウォータージェット機
械ＩＡに、第１図に示すワーク搭載装置２Ａをワーク搭
載手段として適用した場合について述べる。なお、第１
図乃至第１１図において説明した部分と同一の部分につ
いては同一の符号を付して、その部分の説明を省略する
。

第１２図に示すウォータージェット機械ＩＡのサドル１
５には、ウォータージェットノズル２７が、後述する超
高圧水通過間隙１９Ａと対向し、かつ矢印Ｅ、Ｆ方向（
即ち、Ｚ軸方向）に移動駆動自在な形で設けられており
、間隙１２の第１３図上部に設けられた防塵部材１７．
１７間には超高圧水通過間隙１９Ａが形成されている。

また。

第１３図に示す間隙１２内には、排水部材２９が、矢印
Ｃ，Ｄ方向に伸延する形で設けられており。

排水部材２９には、排水溝２９ａが、図中上方に向けて
開口する形で形成されている。また、排水部材２９の図
中右端には、排水ダクト３０が、その排水口３０ａを排
水溝２９ａの第１３図右端に接続する形で設けられてい
る。

ウォータージェット機械ＩＡを用いてワーク２３を加工
するには、第１２図に示すテーブル３」：部のワーク支
持布１０上に、ワーク２３をワーククランパ５ｊを介し
て搭載する。その状態で、テーブル３を、ワーク支持布
１０と共に、矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）に移動駆
動すると共に。

サドル１５を矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｙ軸方向）に移動駆動し
つつ、ウォータージェットノズル２７から超高圧水をワ
ーク２３に向けて射出する。ウォータージェットノズル
２７から射出された超高圧水は、ワーク２３を貫通し、
第１３図に示す超高圧水通過間隙１９Ａを介して間隙１
２内に入り、更に間隙１２内を矢印Ｆ方向に流動して排
水部材２９の排水溝２９ａによって受は止められ、更に
該排水溝２９ａから排水ダクト３０を介して外部に放出
される。

同様にして、ウォータージェット機械ＩＡに、第１４図
及び第１８図に示すテーブル固定型のワーク搭載装置２
Ａをワーク搭載手段として用いることが出来る。

なお、上述した実施例においては、ワーク支持手段とし
て、ワーク支持布１０を用いた場合について述べたが、
ワーク支持手段は、これに限らず、テーブル３上部に平
面部を形成して、該平面部にワーク２３を支持すること
が出来れば、どのように構成してもよいことは勿論であ
る０例えば、ワーク支持手段を、第１５図に示す可撓性
を有するワーク支持線３６を複数本、第１図等に示すテ
ーブル３の側面５ｇ、５ｂ間に、第１５図に示す支持ロ
ーラ９ａ、９ｂ及び抑えローラ９ｃを介して張設して構
成してもよい、この場合、テーブル３の側面５ｇ及び支
持ローラ９ａ間、支持ローラ９ｂ及びテーブル３の側面
５ｈ間の全てのワーク支持線３６部分を連絡する形で平
面部３６ａ、３６ａが形成される。なお、この際、隣接
するワーク支持線３６．３６間の距離Ｌ１は、レーザ加
工によりワーク２３から切断分離されたワーク片２３ａ
がこれ等ワーク支持、１１３６．３６間より矢印Ｆ方向
に落下しないように設定する。なお、ワーク支持線３６
．３６間の距、１ｌＬ１を、所定長さ以上に採ることに
より、該ワーク支持ｌ＆３６によって形成された平面部
３６ａ上にワーク２３を支持し、ワーク片２３ａのみを
、該ワーク支持線３６．３６間から矢印Ｆ方向に落とし
て図示し、ないワーク片収納節に、該ワーク片２３ａを
収納することも可能である。なお、この際、ワーク支持
線３６．３６間の距離Ｌ１を一定に維持するために、支
持ローラ９ａ、９ｂ及び抑えローラ９ｃのそれぞれの外
周部に、第１５図及び第１６図に示すように。

複数の溝３７を、互いに矢印Ｃ，Ｄ方向に距離Ｌ１だけ
間隔を開ける形で穿設形成し、これ等連３７によってワ
ーク支持線３６を支持する形で、該支持Ｉ！３６をテー
ブル３上部に張設することが望ましい。

更に、ワーク支持手段を、第１７図に示すように、可撓
性を有し、かつメツシュ状に形成されたワーク支持網３
９を、第１図等に示すテーブル３の側面５ｇ、５ｂ間に
、支持ローラ９ａ、９ｂ及び抑えローラ９ｃを介して張
設して構成してもよい、この際、テーブル３の側面５ｇ
及び支持ローラ９ａ間、支持ローラ９ｂ及び側面５ｈ間
のワーク支持１２１３９部分に平面部３９ａ、３９ａが
形成される。この場合も、ワーク支持網３９のメツシュ
は、ワーク片２３ａが該メツシュ部分から矢印Ｆ方向に
落下しないように設定するが、ワーク片２３ａを、メツ
シュ部分から落として、図示しないワーク片収納箱に、
該ワーク片２３ａを収納することも可能である。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、テーブル３に、
ワーク支持布１０、ワーク支持線３６、ワーク支持網３
９等のワーク支持手段を、該テーブル３上部に平面部１
０ａ、３６ａ、３９ａを形成する形で張設し、前記平面
部１０ａ、３６ａ。

３９ａにレーザ光線通過間隙１９、超高圧水通過間隙１
９Ａ等の通過間隙をトーチ１６ａ、ウォータージェット
ノズル２７等のワーク加工部と対向する形で形成するワ
ーク支持布保持装置６等のワーク支持手段保持装置を設
けて構成したので、ワーク２３をワーク支持手段の平面
部１０ａ、３６ａ、３９ａと接触させる形でテーブル３
に搭載し。

その状態でワーク加工部から、レーザ光線、超高圧水等
を通過間隙上のワーク２３部分に向けて射出して、該ワ
ーク２３を切断加工することが出来る。

その結果、切断されたワーク２３部分（即ち、ワーク片
２３ａ）は、その全体をワーク支持手段の平面部１０ａ
、３６ａ、３９ａと接触する形で支持されるので１通過
間隙等を介してワーク支持手段より落下するようなこと
はなく、ワーク片２３ａの搬出を容易に行なうことが出
来る６また、同様にワーク片２３ａが姿勢を崩して、加
工中にワーク加工部と衝突して、該加工部を破損してし
まうようなことはなく円滑に切断加工を行なうことが出
来る。更に、ワーク２３は、ワーク支持手段の平面部１
０ａ、３６ａ、３９ａと接触する形で支持されるので、
従来の剣山等で支持する方式に比してワーク２３のワー
ク支持手段と接触する部分には擦過傷が付きにくく、加
工品質を向上させることが出来る。

また、ワーク加工部と通過間隙とが、ワーク２３を介し
て常に対向するので、ワーク２３の切断軌跡上には、レ
ーザ光線等を遮るものがなく、レーザ光線等が支障なく
ワーク２３を貫通して該ワーク２３を切断することが出
来、加工品質を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による線的切断加工工作機械におけるワ
ーク搭載装置の一実施例を示す斜視図。 第２図は第１図に示すワーク搭載装置の要部を示す図、 第３図乃至第５図は、ワークを第１図に示すワーク搭載
装置に搭載して、該ワークを加工する工程を示す図、 第６図乃至第８図は、ワーク支持布とワーク支持布保持
装置との係合関係を示す図、第９図はワーク支持布保持
装置の要部を示す斜視図。 第１０図は本発明の一実施例が適用されるレーザ加工機
の一例を示す図、 第１１図は本発明の別の実施例を示す図、第１２図は本
発明の一実施例が適用されるウォータージエン１−機械
の一例を示す図。 第１３図は、ウォーター゛ジェット機械に適用される。 ワーク支持布保持装置の要部を示す斜視図。 第１４図は本発明による線的切断加工工作機械における
ワーク搭載装置の別の実施例が適用されるレーザ加工機
の一例を示す図。 第１５図は本発明による線的切断加工工作機械における
ワーク搭載装置の別の実施例の要部を示す図、 第１６図は第１５図における支持ローラ及び抑えローラ
とワーク支持線の係合状態を示す図、第１７図は本発明
による線的切断加工工作機械におけるワーク搭載装置の
別の実施例の要部を示す図。 第１８図は１本発明による線的切断加工工作機械におけ
るワーク搭載装置の更に別の実施例が適用される、レー
ザ加工機の一例を示す斜視図である。 １・・・・・・線的切断加工工作機械（レーザ加工機）
ＩＡ・・・・・・線的切断加工工作機械（ウォータージ
エン１−機械） ２Ａ・・・・・・ワーク搭載装置 ３・・・・・・テーブル ６・・・・・・ワーク支持手段保持装置（ワーク支持布
保持装置） １０・・・・・・ワーク支持手段（ワーク支持布）１０
ａ・・・・・・平面部 １６ａ・・・・・・ワーク加工部（トーチ）１９・・・
・・・通過間隙 （レーザ光線通過間隙） １９Ａ・・・・・・通過間隙 （超高圧水通過間隙） ２７・・・・・・ワーク加工部 （ウォータージェットノズル） ３６・・・・・・ワーク支持手段（ワーク支持線）３６
ａ・・・・・・平面部 ３９・・・・・・ワーク支持手段（ワーク支持！１ｌ）
３９ａ・・・・・・平面部 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか２名） 第３図 第６図 第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ワーク加工部及び前記ワーク加工部に対して相対的に
   移動駆動自在に設けられたテーブルを有する線的切断加
   工工作機械において、 前記テーブルに、可撓性を有するワーク支 持手段を、該テーブル上部に平面部を形成する形で張設
   し、 前記平面部に通過間隙を前記ワーク加工部 と対向する形で形成するワーク支持手段保持装置を設け
   て構成した、線的切断加工工作機械におけるワーク搭載
   装置。