JP6615643B2 - 被加工部材の加工方法及び加工装置 - Google Patents
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Description
前記テーブルの前記被加工部材の保持面に、複数の吸着孔を設けて構成しておき、
前記テーブルに通気性のある被加工部材を載置し、前記テーブルの吸着孔と対向する位置の前記被加工部材上を非通気性部材で覆うことにより、前記保持面に吸着力を発生させて前記被加工部材を吸着保持しておき、
前記被加工部材を加工ユニットで加工するようにした構成を採用する被加工部材の加工方法である。
前記非通気性部材が前記被加工部材の前記吸着孔と対向する表面及び側面部を覆うと共に前記テーブル側面を覆う大きさに形成され、
前記テーブル側面で前記非通気性部材の前記被加工部材の側面からはみ出した部分を吸着保持しておき、
前記被加工部材を加工装置で加工するようにした構成を採用する請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法である。
前記被加工部材は、前記保持面に対して通気性を有し、
前記加工ユニットは、移動自在な多関節ロボットと、多関節ロボット先端に設けられたツールチェンジャーと、を備え、
前記テーブルは、前記被加工部材を保持面に載置し、前記テーブルの吸着孔と対向する位置の前記被加工部材上を非通気性部材で覆うことにより、前記テーブルの保持面に吸着力を発生させて前記被加工部材を吸着保持するように構成され、
前記テーブルに前記被加工部材を保持した状態で、該被加工部材を加工するようにした構成を採用する被加工部材の加工装置である。
なお、前述と共通する部材には同一の符号を用いている。
S 非通気性シート
1 加工装置
2 機台
3 多関節ロボット
3a 先端軸
4 ツールチェンジャー
5 加工ユニット
5a 軸
6 ワイヤ
7 噴射ノズル
8 フレーム
9 ガイドプーリ
9a ガイドプーリ
10 ガイドプーリ
11 バンドソー
12 シリンダ
20 テーブル
20a 保持面
20b 側面保持部
21 吸着孔
22 吸着領域
23 切替バルブ
24 真空ポンプ
25 テーブル
26 支持枠
27 移動軸
28 テーブル
28a 保持面
30 テーブルユニット
31 支持台
32 レール
33 移動枠
34 スライダ
35 回転軸
36 テーブル
40 テーブルユニット
41 シリンダ
42 テーブル
50 テーブルユニット
51 支持台
52 レール
53 スライダ
54 移動枠
55 レール
56 支持枠
57 スライダ
58 テーブル
Claims (14)
- 被加工部材をテーブルに保持し、保持した前記被加工部材を加工装置で加工する被加工部材の加工方法において、
前記テーブルの前記被加工部材の保持面に、複数の吸着孔を設けて構成しておき、
前記テーブルに通気性のある被加工部材を載置し、前記テーブルの吸着孔と対向する位置の前記被加工部材上を非通気性部材で覆うことにより、前記保持面に吸着力を発生させて前記被加工部材を吸着保持しておき、
前記被加工部材を加工ユニットで加工するようにしたことを特徴とする被加工部材の加工方法。 - 前記加工ユニットが、ワイヤソーまたはバンドソーであり、前記ワイヤソーまたはバンドソーが移動自在なロボットアームに着脱自在に搭載されるように構成される請求項1記載の被加工部材の加工方法。
- 前記テーブルの保持面が、テーブル表面及びテーブル側面に設けられ、
前記非通気性部材が前記被加工部材の前記吸着孔と対向する表面及び側面部を覆うと共に前記テーブル側面を覆う大きさに形成され、
前記テーブル側面で前記非通気性部材の前記被加工部材の側面からはみ出した部分を吸着保持しておき、
前記被加工部材を加工装置で加工するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。 - 前記テーブルは複数の吸着領域に分離形成され、それぞれの吸着領域が独立に吸着ラインに接続され、前記吸着領域をそれぞれ独立に吸着制御するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。
- 前記テーブルは、複数のテーブルに分離形成されると共に水平方向に分離独立して移動自在に形成され、前記被加工部材を加工する際に前記分離独立したテーブル間の間隙を加工装置が通過するようにして加工するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。
- 前記テーブルは、水平動及び回動自在に形成され、前記被加工部材を加工する際に水平動及び/または回動することで、自由形状に加工するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。
- 前記テーブルは、複数に分離形成されると共に上下動可能に構成され、前記被加工部材を保持し、加工する際に、分離形成されたテーブルのそれぞれを独立に上下動させることで、各テーブルが加工装置と干渉しないように被加工部材を加工するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。
- 前記加工ユニットは、被加工部材の加工進行方向に沿って揺動円弧運動するように構成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の被加工部材の加工方法。
- 被加工部材の保持面に複数の吸着部が設けられたテーブルと、該テーブルに保持された被加工部材を加工する加工ユニットとを備える加工装置において、
前記被加工部材は、前記保持面に対して通気性を有し、
前記加工ユニットは、移動自在な多関節ロボットと、多関節ロボット先端に設けられたツールチェンジャーと、を備え、
前記テーブルは、前記被加工部材を保持面に載置し、前記テーブルの吸着孔と対向する位置の前記被加工部材上を非通気性部材で覆うことにより、前記テーブルの保持面に吸着力を発生させて前記被加工部材を吸着保持するように構成され、
前記テーブルに前記被加工部材を保持した状態で、該被加工部材を加工するようにしたことを特徴とする被加工部材の加工装置。 - 前記加工ユニットは、ワイヤソーまたはバンドソーであり、前記ワイヤソーまたはバンドソーが移動自在な前記多関節ロボットにツールチェンジャーを介して着脱自在に搭載されるように構成される請求項9記載の被加工部材の加工装置。
- 前記テーブルは、複数のテーブルに分離形成されると共に水平方向に分離独立して移動自在に構成されたことを特徴とする請求項9または10のいずれかに記載の被加工部材の加工装置。
- 前記テーブルは、水平動及び回動自在に形成され、前記被加工部材を加工する際に水平動及び/または回動するように構成したことを特徴とする請求項9または10のいずれかに記載の被加工部材の加工装置。
- 前記テーブルは、複数に分離形成されると共に上下動可能に構成され、前記被加工部材を保持し、加工する際に、分離形成されたテーブルのそれぞれを独立に上下動させるように構成したことを特徴とする請求項9または10のいずれかに記載の被加工部材の加工装置。
- 前記加工ユニットは、被加工部材の加工進行方向に沿って揺動円弧運動するように構成されることを特徴とする請求項9乃至13のいずれかに記載の被加工部材の加工装置。
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