WO2015118837A1 - 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法 - Google Patents

分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015118837A1
WO2015118837A1 PCT/JP2015/000360 JP2015000360W WO2015118837A1 WO 2015118837 A1 WO2015118837 A1 WO 2015118837A1 JP 2015000360 W JP2015000360 W JP 2015000360W WO 2015118837 A1 WO2015118837 A1 WO 2015118837A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
component
laser
separation
conveying
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/000360
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
朗 岡崎
Original Assignee
株式会社エイチアンドエフ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社エイチアンドエフ filed Critical 株式会社エイチアンドエフ
Priority to US15/107,787 priority Critical patent/US10150181B2/en
Publication of WO2015118837A1 publication Critical patent/WO2015118837A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Definitions

  • the present invention relates to a separation / recovery device and a method of taking out a component using the same, and more specifically, a separation / recovery device capable of continuously separating / recovering a laser processed component from a flat plate material and a component using the same It relates to the extraction method.
  • Laser processing has attracted attention as a method for cutting a plate material.
  • laser processing there is an advantage that a plate material can be precisely cut into a desired shape and burrs are hardly generated by program-controlling the movement using laser light.
  • the laser processed parts are taken out by various methods.
  • the parts can be taken out by fusing the product and the surrounding residual material by a laser cutting mechanism, and the peripheral residual material falls from the periphery of the mounting part by its own weight and is collected by the container and cut out from the work brittle plate.
  • a take-out method in which the obtained product is sucked and held by a robot arm, transferred to a carry-out conveyor, and conveyed by a carry-out conveyor (for example, see Patent Document 1).
  • a separation and collection device that is disposed downstream of the laser cutting device and separates and collects product parts and scrap parts that have been cut (see, for example, Patent Document 2).
  • Such a separation and recovery apparatus includes a conveying means, a transfer member conveyed by the conveying means, an adsorption means provided on the transfer member for adsorbing product parts, and a scrap part provided on the transfer member.
  • a pressing means for pressing downward and a control means for controlling the suction / release of the suction means are provided.
  • JP 2007-319893 A Japanese Patent No. 4705139
  • Patent Document 1 the extraction method described in Patent Document 1 and the separation and recovery apparatus described in Patent Document 2 are not necessarily efficient in taking out parts continuously.
  • the plate material is divided into a component, an internal cut piece positioned inside the component, and an edge cut piece positioned on the edge side of the component, it is difficult to take out the plate itself.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the plate material is divided into a component, an internal cut piece located inside the component, and an edge cut piece located on the edge side of the component, and the components in between are divided. It is an object of the present invention to provide a separation and recovery device that can be efficiently and continuously taken out and a method of taking out parts using the same.
  • the present inventor has diligently studied to solve the above-mentioned problems. As a result, a laser blanking device that cuts a flat plate with a laser beam, a first transport conveyor that drops edge cut pieces onto a scrap chute, and internal cutting. It has been found that the above-mentioned problems can be solved by providing a robot for taking out and removing the pieces, and has completed the present invention.
  • the present invention includes (1) cutting a flat plate material with a laser beam, and a component, an internal cut piece positioned in isolation inside the component, and an edge cut piece positioned open on the edge side of the component , A laser blanking device that divides into two parts, a first transport conveyor that transports parts, internal cut pieces and edge cut pieces while dropping the edge cut pieces into a scrap chute, and internal cutting on the first transport conveyor It exists in the separation-and-collection apparatus provided with the robot which takes out and removes a piece, and the 2nd conveyance conveyor which conveys components.
  • the present invention comprises (2) a first electromagnetic conveyor that magnetically attaches parts to the lower surface, and a second electromagnetic conveyor that is delivered from the first electromagnetic conveyor and magnetically attaches parts to the lower surface,
  • the first electromagnetic conveyor is for conveying parts in a continuous operation
  • the second electromagnetic conveyor is in the separation and recovery apparatus described in (1) above, which is for conveying parts in an intermittent operation.
  • the present invention resides in (3) the separation and recovery device according to (2), further including a mounting table for mounting a part dropped from the second electromagnetic conveyor at a predetermined position.
  • the present invention further includes (4) a scrap separating conveyor that can drop an internal cut piece between the first conveying conveyor and the second conveying conveyor, and the components are received by the second conveying conveyor from the scrap separating conveyor.
  • the separation / recovery device according to any one of (1) to (3) above is passed.
  • the internal cutting piece is cut into a separate part and a remaining piece, and the robot grips the separate part and the remaining piece and drops the remaining piece onto the scrap chute.
  • the separation / recovery device according to any one of (1) to (4) above, wherein the parts are recovered.
  • the present invention provides (6) the separation according to any one of the above (1) to (5), further comprising a washing machine for washing parts between the laser blanking device and the first conveyor. It exists in the recovery device.
  • a laser blanking device includes a laser nozzle that irradiates a plate with laser light, a pair of upstream support rollers and a downstream support roller provided below the laser nozzle, an upstream support roller, A pull-in roller provided below the downstream support roller, an upstream support roller, an endless conveyor guided by the downstream support roller and the pull-in roller, and transporting the plate material, while moving the laser nozzle,
  • the laser beam is emitted from the laser nozzle toward the plate material, and the upstream support roller, the downstream support roller, and the pull-in roller follow the movement of the laser nozzle, as described in any one of (1) to (6) above Existing in the separation and recovery device.
  • (8) X-axis rails are attached above the endless conveyor so as to be orthogonal to the advancing direction of the endless conveyor, and Y ends along the advancing direction of the endless conveyor at the left and right ends of the endless conveyor.
  • the present invention resides in (9) the separation and recovery device according to the above (7) or (8) in which a sputter receiving box is installed between the upstream support roller and the downstream support roller.
  • the present invention relates to (10) a method of taking out a component using the separation and recovery apparatus according to any one of (1) to (9) above, and taking out a laser processed component from a flat plate material.
  • Laser processing step of cutting a laser beam into a part, an internal cut piece that is isolated and located inside the part, and an edge cut piece that is open and located on the edge side of the part, and the part and the internal cut piece And a first conveying process for conveying the edge cut piece, a dropping process for dropping the edge cut piece while conveying the part, a removal process for removing the internal cut piece by the robot while conveying the part, and conveying the part
  • a second transporting step wherein the laser processing step, the first transporting step, and the dropping step exist in a component take-out method performed in a continuous operation.
  • the present invention resides in (11) a method of taking out a component according to the above (10), further comprising a pile process for dropping and stacking the components.
  • the present invention resides in (12) the method of taking out a component as described in (10) or (11) above, wherein the laser processing step is performed while conveying the plate material.
  • the separation and recovery device of the present invention includes a laser blanking device that cuts a flat plate with a laser beam, the flat plate is cut into a desired shaped part, an internal cut piece, and an edge cut piece. Can do.
  • the first conveyor conveys the edge cut pieces to the scrap chute, and the robot takes out and removes the internal cut pieces, so that the parts can be taken out efficiently and continuously.
  • the separation and recovery device of the present invention when the second transport conveyor is composed of the first electromagnetic conveyor and the second electromagnetic conveyor, for example, the parts delivered from the first transport conveyor are transported in a continuous operation on the first electromagnetic conveyor.
  • the first electromagnetic conveyor adjusts the conveyance speed, so that the parts can be conveyed intermittently in the second electromagnetic conveyor while keeping the speed of the parts conveyed by the first conveyance conveyor constant. Become. Thereby, the components to be conveyed can be carried out accurately and safely at a desired position.
  • the separation and recovery device further includes a mounting table for mounting the component dropped at a predetermined position from the second electromagnetic conveyor, the stacking of the components on the mounting table results in a stack. Easy to carry out parts.
  • a scrap separation conveyor is further provided between the first conveyor and the second conveyor, for example, when the robot cannot take out the internal cut piece or the internal cut piece is When the robot is small and cannot be gripped, the internal cut piece can be dropped by a scrap separation conveyor.
  • the internal cutting piece can be further cut into another part and a remaining piece by the laser blanking device.
  • the robot can efficiently collect the separate part by holding the separate part and the remaining piece, dropping the remaining piece onto the scrap chute, and collecting the separate part.
  • the robot when a washing machine for washing parts is further provided between the laser blanking device and the first transport conveyor, the robot is caused by oil or the like adhering to the parts or internal cut pieces. The occurrence of troubles such as inability to grip can be suppressed. Further, at this time, impurities such as fumes and sputtering generated at the time of laser cutting can also be removed, so that it is possible to prevent scratches due to the impurities during press molding in a subsequent process.
  • the laser blanking device includes a laser nozzle that irradiates the plate material with laser light, a pair of upstream support rollers and downstream support rollers provided below the laser nozzle, and upstream support.
  • a pull-in roller provided below the roller and the downstream support roller, and an upstream support roller, an endless conveyor guided by the downstream support roller and the pull-in roller, and for conveying the plate material.
  • a sufficient space can be formed between the upstream support roller and the downstream support roller.
  • this space can be formed in arbitrary positions, a processing position is not restrict
  • the laser nozzle while moving the laser nozzle, the laser nozzle emits laser light toward the plate material, and the upstream support roller, the downstream support roller, and the pull-in roller are made to follow the movement of the laser nozzle.
  • the laser processing can be performed by moving the laser nozzle itself back and forth. That is, the region where laser processing can be performed can be greatly widened, thereby increasing the conveyance speed of the plate material.
  • an X-axis rail is attached above the endless conveyor of the laser blanking apparatus so as to be orthogonal to the traveling direction of the endless conveyor, and the endless conveyor is disposed at the left and right ends of the endless conveyor.
  • a Y-axis rail is attached along the direction of travel, and the laser nozzle is guided and moved by the X-axis rail, and the X-axis rail is guided and moved by the Y-axis rail.
  • a sputter receiving box is installed between the upstream support roller and the downstream support roller of the laser blanking device, so that spatter generated during laser processing can be recovered. Is also possible.
  • the laser processing step, the first transfer step, the dropping step, the removal step, and the second transfer step are performed in a continuous operation, whereby the plate material is changed to the component. Even when it is divided into an internal cut piece located inside the part and an edge cut piece located on the edge side of the part, the parts can be taken out efficiently and continuously. Further, by further providing a piling process, it is possible to carry out a stack in which components are stacked. At this time, by performing the laser processing step while conveying the plate material, the production efficiency can be further improved and the equipment can be made more compact.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing a laser blanking device of the separation and recovery device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a laser blanking device of the separation and recovery device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a top view schematically showing the first transport conveyor of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a robot of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a top view schematically showing a scrap separation conveyor of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a method of taking out parts according to the present embodiment.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG.8 (c) is explanatory drawing for demonstrating the taking-out method of the components which concern on this embodiment.
  • FIG. 8D is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG. 8E is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG. 8F is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram for explaining a method of taking out a component according to the present embodiment.
  • FIG.8 (c) is explanatory drawing for demonstrating the taking-out method of the
  • FIG. 9A is a conceptual diagram for explaining a plate material separation method in the component take-out method according to the present embodiment
  • FIG. 9B is a plate material in the component take-out method according to another embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating the isolation
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • the separation and recovery apparatus 100 includes a laser blanking apparatus 10, a first transport conveyor 20, a robot 30, a scrap separation conveyor 60, a first electromagnetic conveyor 41, and a second one.
  • a second conveyor 40 composed of an electromagnetic conveyor 42 and a mounting table 50 are provided.
  • the laser blanking device 10 cuts the flat plate material into parts having a desired shape, and the internal cut pieces and the edge cut pieces, which are unnecessary parts, are conveyed while the parts are conveyed. 1 It is removed by the conveyor 20, the robot 30, or the scrap separating conveyor 60. For this reason, according to the separation and recovery apparatus 100, only the components can be taken out efficiently and continuously.
  • the laser blanking apparatus 10 cuts with a laser beam irradiated from the laser nozzle 11 while conveying a flat plate material, and has a desired shape part, an internal cut piece that is positioned inside the part, and , A device that divides into edge cut pieces located open on the edge side of the part. For this reason, the laser blanking apparatus 10 has high cutting efficiency and excellent productivity.
  • the type of laser light is not particularly limited, and for example, a solid laser, a liquid laser, a gas laser, a semiconductor laser, a free electron laser, a metal vapor laser, a chemical laser, or the like can be used.
  • plate material, glass, ceramics, resin, these composite materials etc. may be sufficient as long as it cut
  • FIG. 2 is a side view schematically showing a laser blanking device of the separation and recovery device according to the present embodiment.
  • the laser blanking device 10 is positioned around the laser nozzle 11 for irradiating the plate material X with laser light, and vibration for suppressing vibration of the plate material X during laser processing.
  • the endless conveyor 12 is guided by the upstream support roller 11a, the downstream support roller 11b, and the drawing roller 11c, conveys the plate material, the tension adjusting roller 13a for adjusting the tension of the endless conveyor 12, and the upstream support.
  • a sputter receiving box 14 installed in a space S between the roller 11a and the downstream support roller 11b. .
  • the endless conveyor 12 is guided by a plurality of guide rollers 13, an upstream support roller 11a, a downstream support roller 11b, and a drawing roller 11c.
  • the plate material X is conveyed from the upstream side to the downstream side by the endless conveyor 12, and laser processing is performed on the endless conveyor 12 using the laser nozzle 11.
  • the laser nozzle 11 is irradiated with laser light toward the plate material X, and the upstream support roller 11 a, the downstream support roller 11 b and the drawing roller 11 c are moved to move the laser nozzle 11.
  • laser processing can be performed by moving the laser nozzle 11 itself back and forth. That is, the region where laser processing can be performed can be greatly widened, thereby increasing the conveyance speed of the plate material.
  • the endless conveyor 12 can be prevented from being damaged by laser light because the space immediately below the plate material X on which laser processing is performed is a constant space S.
  • this space can be formed in arbitrary positions, a processing position is not restrict
  • vibration preventing means 5 is attached so as to surround the laser nozzle 11. Further, the vibration preventing means 5 applies a contact pressure to the plate material, and suppresses vibration of the blank material during laser processing. Further, the vibration preventing means 5 is fixed to the frame to which the laser nozzle 11 is attached, and moves in the horizontal direction together with the laser nozzle 11.
  • the laser nozzle 11 of the laser blanking apparatus 10 has a feature that the laser nozzle 11 can move in all directions including front and rear, left and right, and oblique directions.
  • the vibration preventing means 5 is not particularly limited, and examples thereof include a contact pressure brush.
  • the sputter receiving box 14 is installed in the space S formed by the upstream support roller 11a, the downstream support roller 11b, and the drawing roller 11c. That is, the sputter receiving box 14 is disposed in the space S between the laser nozzle 11 and the endless conveyor 12.
  • the sputter receiving box 14 has a box shape extending in a direction orthogonal to the traveling direction of the endless conveyor 12 (that is, a direction crossing the endless belt 12), and can collect spatter generated during laser processing. Yes.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a laser blanking device of the separation and recovery device according to the present embodiment.
  • the plate material 1 is omitted.
  • an X-axis rail 15a is attached above the endless conveyor 12 so as to be orthogonal to the traveling direction of the endless conveyor 12, and the laser nozzle 11 is connected to the X-axis rail. Guided by 15a, it is movable.
  • a pair of Y-axis rails 15b are attached to the left and right ends of the endless conveyor 12 along the traveling direction of the endless conveyor 12, and the X-axis rail 15a is guided by the Y-axis rail 15b and can move. Yes.
  • the processed plate material can be laser processed in all directions such as the front-rear direction, the left-right direction, the diagonal direction, and the curved direction. Is possible.
  • FIG. 4 is a top view schematically showing the first transport conveyor of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • the first conveyor 20 includes a plurality of endless belts 21 extending in the left-right direction in the figure. Further, scrap chutes P are provided on both sides of the first conveyor 20.
  • the width of the first conveyor 20 (width in the direction perpendicular to the component conveyance direction Y) is narrower than the width of the plate (width in the direction perpendicular to the component conveyance direction Y). For this reason, among the parts cut by the laser blanking device, the internal cut pieces and the edge cut pieces, the edge cut pieces located on the edge side fall on the scrap chute P on both sides of the first conveyor 20. It has become.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a robot of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • the robot 30 is preferably an arm type.
  • the robot 30 can grip and take out the internal cut pieces that are not dropped and removed by the first conveyor 20 with the arm 31.
  • a plurality of vacuum cups 32 are attached to the arm 31 of the robot 30. These vacuum cups 32 can be sucked and held independently of each other. As a result, when the internal cut piece is cut and separated into another part and the remaining piece, the separate part and the remaining piece are simultaneously grasped, the vacuum cup 32 grasping the separate part, and the remaining piece are grasped. By adjusting ON / OFF of suction with the vacuum cup 32, it is possible to drop the remaining piece onto the scrap chute P and to convey and collect only another part. Therefore, in this case, since it is possible to take out another part from the internal cut piece that is an unnecessary part, the unnecessary part of the plate material can be reduced as much as possible, and another part can be obtained efficiently.
  • FIG. 6 is a top view schematically showing a scrap separation conveyor of the separation and recovery apparatus according to the present embodiment.
  • the scrap separation conveyor 60 includes a plurality of endless belts 61 extending in the left-right direction as shown in the figure.
  • a scrap chute (not shown) is provided below the scrap separation conveyor 60.
  • the parts and the internal cut pieces are transported by the rotation of the endless belt 61 while being placed on the plurality of endless belts 61.
  • the width of the scrap separation conveyor 60 (the width in the direction perpendicular to the component conveyance direction) is equal to or greater than the width of the component (the width in the direction perpendicular to the component conveyance direction), so the component does not fall.
  • the plurality of endless belts 61 constituting the same can be moved independently in a direction perpendicular to the component conveying direction Y. Therefore, for example, when the robot cannot take out the internal cut piece or when the internal cut piece is too small to be gripped by the robot, the internal cut piece is moved to the adjacent endless belt 61 by moving the endless belt 61. By providing a space between the belts 61, the belt 61 can be dropped and removed on a scrap chute (not shown).
  • a CCD camera 62 is provided above the scrap separation conveyor 60. Therefore, on the scrap separation conveyor 60, it is possible to check with the CCD camera whether the position of the component or the internal cut piece remains.
  • the second conveyor 40 includes a first electromagnetic conveyor 41 that magnetizes and conveys the parts delivered from the scrap separating conveyor 60 to the lower surface, and magnetizes the parts delivered from the first electromagnetic conveyor 41 to the lower surface. And a second electromagnetic conveyor 42 for transporting. For this reason, by adjusting ON / OFF of the magnetic force, it is possible to drop and collect the component at a desired position.
  • the mounting table 50 is a table on which a part dropped from the second electromagnetic conveyor at a predetermined position is mounted.
  • a known conveyor, pallet, lifter, or the like is appropriately used.
  • the cleaning machine 70 is an apparatus that is installed between the laser blanking apparatus 10 and the first transport conveyor 20 and cleans parts. By providing the washing machine 70, oil or the like adhering to the parts and the internal cut pieces can be removed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of troubles such as the robot being unable to grip the internal cut piece due to the influence of impurities. Moreover, since impurities such as fumes and sputtering generated during laser cutting can also be removed, it is possible to prevent scratches due to the impurities during press molding in a subsequent process.
  • the part extraction method according to the present embodiment is a part extraction method in which the separation and recovery apparatus 100 described above is used, and a part processed by laser from a flat plate material and another part are taken out.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a method of taking out parts according to the present embodiment.
  • the component take-out method according to the present embodiment includes a laser processing step S ⁇ b> 1, a first transfer step S ⁇ b> 2, a dropping step S ⁇ b> 3, a removal step S ⁇ b> 4, a second transfer step S ⁇ b> 5, and a piling step. S6.
  • the part removal method even when the plate material is divided into a part, an internal cut piece located inside the part, and an edge cut piece located on the edge side of the part, the parts are efficiently continued. Can be taken out.
  • FIG. 8A to FIG. 8F are explanatory diagrams for explaining a method of taking out components according to the present embodiment.
  • the plate material is cut by the laser beam of the laser blanking apparatus 10, and the part X1 and the internal cut piece X2 that is positioned inside the part X1 are isolated. And it is divided into edge cut pieces X3 that are open and located on the edge side of the part X1. Further, the internal cut piece X2 is divided into another part X21 and a remaining piece X22 located on the periphery of the separate part X21 (see FIG. 9).
  • the above-described laser blanking apparatus 10 is used, so that laser processing is performed in all directions such as the front-rear direction, the left-right direction, the oblique direction, and the curved direction while conveying the plate material. Thereby, production efficiency improves more. Then, the part X1, the internal cut piece X2 (separate part X21 and the remaining piece X22) and the edge cut piece X3, which are divided by the laser processing, are washed by the washing machine 70.
  • the part X ⁇ b> 1, the internal cut piece X ⁇ b> 2, and the edge cut piece X ⁇ b> 3 are transported by the first transport conveyor 20.
  • edge part piece X3 is dropped, conveying parts X1. That is, as described above, since the width of the first conveyor 20 is narrower than the width of the plate material, the edge cut pieces X3 located on both sides of the plate material X are dropped and removed onto the scrap chute P.
  • the internal cut piece X2 is removed by the robot 30 while the part X1 is being conveyed.
  • the separate part X21 and the remaining piece X22 are simultaneously held by the robot 30, and only the remaining piece X22 is scrapped.
  • FIG. 8D only the separate part X21 is further transported by the robot 30 and placed on the separate part mounting table 51, so that it is necessary from the internal cut piece X2 that is originally an unnecessary part.
  • the separate part X21 can be separated and recovered.
  • a well-known conveyor, a pallet, a lifter, etc. are used suitably similarly to the mounting table 50 mentioned above, for example.
  • the part X 1 from which the internal cut pieces X 2 and the edge cut pieces X 3 have been removed is conveyed by the scrap separation conveyor 60. If necessary, the internal cut piece can be dropped onto the scrap chute by moving the endless belt 61 of the scrap separation conveyor 60 in the width direction.
  • the part X1 is delivered from the scrap separating conveyor 60 so as to be magnetically attached to the lower surface of the first electromagnetic conveyor 41 (second conveying conveyor 40). Is transferred to the second electromagnetic conveyor 42 from the first conveyor.
  • the 1st electromagnetic conveyor 41 conveys components by continuous operation
  • the 2nd electromagnetic conveyor 42 conveys components by intermittent operation. That is, the first electromagnetic conveyor 41 magnetically adheres a part that is continuously conveyed from the laser blanking apparatus 10 to the scrap separating conveyor 60 at a constant speed to the lower surface, and conveys it at a speed higher than that speed.
  • the second electromagnetic conveyor 42 can convey the components delivered from the first electromagnetic conveyor 41 by intermittent operation. Therefore, in the 2nd conveyance conveyor 40, the 1st electromagnetic conveyor 41 adjusts a conveyance speed, and collects parts by the speed of the components which the 1st conveyance conveyor 41 conveys by continuous operation, and the 2nd electromagnetic conveyor 42 The speed can be kept constant in correspondence. As a result, it is possible to accurately and safely carry out the parts to be conveyed at a desired position.
  • the laser processing step S1, the first transfer step S2, and the dropping step S3 are performed in continuous operation, so that the plate material is divided into the part and the interior located inside the part. It can be divided into a cut piece and an edge cut piece located on the edge side of the component, and the components therein can be taken out efficiently and continuously.
  • the separation and recovery apparatus 100 includes the scrap separation conveyor 60, it is not always essential.
  • the 2nd conveyance conveyor 40 consists of the 1st electromagnetic conveyor 41 and the 2nd electromagnetic conveyor 42, it is not limited to this combination.
  • FIG. 9A is a conceptual diagram for explaining a plate material separation method in the component take-out method according to the present embodiment
  • FIG. 9B is a plate material in the component take-out method according to another embodiment. It is a conceptual diagram for demonstrating the isolation
  • FIG. 9 (a) in the component take-out method according to the present embodiment, the internal cut piece X2 in the unit unit X0 is cut into another part X21 and the remaining piece X22 with a laser blanking device. ing.
  • the part X1 is obtained by removing the internal cut pieces X2 and the edge cut pieces X3 from the unit unit X0.
  • the laser blanking apparatus 10 As shown in FIG. 1 and FIG. 8, the laser blanking apparatus 10, the washing machine 70, the first transport conveyor 20, the scrap separation conveyor 60, and the second transport conveyor 40 are
  • the robots 30 are arranged in a line in this order and the robots 30 are arranged on both sides of the first conveyor 20.
  • these arrangements and arrangement positions of the robots are not limited to this. For example, scraps may be separated or washed after the product is taken out.
  • the present invention is a separation and recovery device capable of continuously separating and recovering laser processed parts from a flat plate material.
  • the part can be used as an automobile part by, for example, press molding.
  • SYMBOLS 5 Vibration prevention means 10 ... Laser blanking apparatus 11 ... Laser nozzle 11a ... Upstream support roller 11b ... Downstream support roller 11c ... Pull-in roller 12 ... Endless conveyor 13 ... Guide roller 13a ... Tension adjusting roller 14 ... Spatter receiving box 15a ... X-axis rail 15b ... Y-axis rail 20 ... First conveyor 21 ... Endless belt 30 ... -Robot 31 ... Arm 32 ... Vacuum cup 40 ... Second transfer conveyor 41 ... First electromagnetic conveyor 42 ... Second electromagnetic conveyor 50 ... Mounting table 60 ... Scrap separation conveyor DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Separation collection device P ... Scrap chute S ...

Abstract

　板材を、部品と、該部品の内側に位置する内部切断片と、部品の縁側に位置する縁部切断片とに分け、その中の部品を効率良く連続して取り出すことができる分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法を提供する。本発明 は、平板状の板材をレーザー光で切断し、部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片、及び、該部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片に分割するレーザーブランキング装置（１０）と、部品、内部切断片及び縁部切断片を搬送しながら、縁部切断片をスクラップシュートに落下させる第１搬送コンベア（２０）と、該第１搬送コンベア（２０）上の内部切断片を取り出し除去するロボット（３０）と、部品を搬送する第２搬送コンベア（４０）とを備える分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法である。

Description

分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法
　本発明は、分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法に関し、更に詳しくは、平板状の板材から、レーザー加工された部品を連続して分離回収できる分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法に関する。
　板材を切断する方法として、レーザー加工が注目されている。
　レーザー加工においては、レーザー光を用いてその動きをプログラム制御することにより、精密に板材を所望の形状に切断することができ、且つバリが発生しにくいという利点がある。
　そして、レーザー加工された部品は、様々な方法で取り出される。
　部品の取出方法としては、例えば、レーザー切断機構によって製品と周辺残材とに溶断し、周辺残材は、載置部の周辺から自重により落下して容器によって回収され、被加工脆性板から切り出された製品は、ロボットアームによって吸着保持され、搬出用コンベアに移送し、搬出用コンベアによって搬送する取出方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、レーザー切断装置の下流側に配設され、且つ、切断済みの部品である製品部品及びスクラップ部品を分離して回収する分離回収装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。かかる分離回収装置は、搬送手段と、搬送手段により搬送される移載部材と、移載部材に設けられ且つ製品部品を吸着するための吸着手段と、該移載部材に設けられ且つスクラップ部品を下方に押圧するための押圧手段と、吸着手段の吸着・解除を制御する制御手段と、を備えている。
特開２００７－３１９８９３号公報 特許第４７０５１３９号公報
　しかしながら、上記特許文献１記載の取出方法及び上記特許文献２記載の分離回収装置においては、部品を連続して取り出すには必ずしも効率が良いとはいえない。特に、板材を、部品と該部品の内側に位置する内部切断片と部品の縁側に位置する縁部切断片とに分ける場合は、取出すこと自体が困難である。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、板材を、部品と、該部品の内側に位置する内部切断片と、部品の縁側に位置する縁部切断片とに分け、その間の部品を効率良く連続して取り出すことができる分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法を提供することを目的とする。
　本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、平板状の板材をレーザー光で切断するレーザーブランキング装置と、縁部切断片をスクラップシュートに落下させる第１搬送コンベアと、内部切断片を取り出し除去するロボットと、を備えることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
　本発明は、（１）平板状の板材をレーザー光で切断し、部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片、及び、該部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片、に分割するレーザーブランキング装置と、部品、内部切断片及び縁部切断片を搬送しながら、縁部切断片をスクラップシュートに落下させる第１搬送コンベアと、該第１搬送コンベア上の内部切断片を取り出し除去するロボットと、部品を搬送する第２搬送コンベアと、を備える分離回収装置に存する。
　本発明は、（２）第２搬送コンベアが、部品を下面に磁着させる第１電磁コンベアと、該第１電磁コンベアから受け渡され部品を下面に磁着させる第２電磁コンベアとからなり、第１電磁コンベアが連続運転で部品を搬送するものであり、第２電磁コンベアが間欠運転で部品を搬送するものである上記（１）記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（３）第２電磁コンベアから所定の位置で落下させた部品を載置するための載置台を更に備える上記（２）記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（４）第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間に、内部切断片を落下させることができるスクラップ分離コンベアを更に備え、該スクラップ分離コンベアから第２搬送コンベアに部品が受け渡される上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（５）内部切断片が、別部品と、残余片とに切断されており、ロボットが、別部品と、残余片とを把持し、残余片をスクラップシュートに落下させると共に、別部品を回収する上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（６）レーザーブランキング装置と、第１搬送コンベアとの間に、部品を洗浄するための洗浄機を更に備える上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（７）レーザーブランキング装置が、板材にレーザー光を照射するレーザーノズルと、レーザーノズルの下方に設けられた一対の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラと、上流側支持ローラ及び下流側支持ローラの下方に設けられた引込ローラと、上流側支持ローラ、下流側支持ローラ及び引込ローラに案内され、板材を搬送するためのエンドレスコンベアと、を備え、レーザーノズルを移動させながら、該レーザーノズルからレーザー光を板材に向けて照射すると共に、上流側支持ローラ、下流側支持ローラ及び引込ローラをレーザーノズルの移動に追従させる上記（１）～（６）のいずれか１つに記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（８）エンドレスコンベアの上方には、エンドレスコンベアの進行方向に直交するようにＸ軸レールが取り付けられており、エンドレスコンベアの左右両端には、エンドレスコンベアの進行方向に沿ってＹ軸レールが取り付けられており、レーザーノズルがＸ軸レールに案内されて移動可能となっており、Ｘ軸レールがＹ軸レールに案内されて移動可能となっている上記（７）記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（９）上流側支持ローラ及び下流側支持ローラの間には、スパッタ受け箱が設置されている上記（７）又は（８）に記載の分離回収装置に存する。
　本発明は、（１０）上記（１）～（９）のいずれか１つに記載の分離回収装置を用い、平板状の板材からレーザー加工された部品を取り出す部品の取出方法であって、板材を、レーザー光で切断し、部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片及び部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片に分割するレーザー加工工程と、部品、内部切断片及び縁部切断片を搬送する第１搬送工程と、部品を搬送しながら縁部切断片を落下させる落下工程と、部品を搬送しながら内部切断片をロボットで除去する除去工程と、部品を搬送する第２搬送工程と、を備え、レーザー加工工程、第１搬送工程及び落下工程が、連続運転で行われる部品の取出方法に存する。
　本発明は、（１１）部品を落下させ積層させるパイリング工程を更に備える上記（１０）記載の部品の取出方法に存する。
　本発明は、（１２）板材を搬送しながらレーザー加工工程が行われる上記（１０）又は（１１）に記載の部品の取出方法に存する。
　本発明の分離回収装置は、平板状の板材をレーザー光で切断するレーザーブランキング装置を備えるので、平板状の板材を、所望の形状の部品、内部切断片及び縁部切断片に切断することができる。
　そして、第１搬送コンベアが縁部切断片をスクラップシュートに落下させ、ロボットが内部切断片を取り出し除去することにより、部品を効率良く連続して取り出すことが可能となる。
　本発明の分離回収装置においては、第２搬送コンベアが第１電磁コンベア及び第２電磁コンベアからなる場合、例えば、第１搬送コンベアから受け渡される部品を第１電磁コンベアにおいて連続運転で搬送すると共に搬送速度を調整し、当該第１電磁コンベアから受け渡される部品を第２電磁コンベアにおいて間欠運転で搬送することができる。すなわち、第１電磁コンベアが搬送速度を調整することにより、第１搬送コンベアが連続運転で搬送する部品の速度を一定に保ちつつ、第２電磁コンベアにおいて間欠運転で部品を搬送することが可能となる。これにより、搬送される部品を所望の位置で正確且つ安全に搬出することができる。
　また、このとき、分離回収装置が、第２電磁コンベアから所定の位置で落下させた部品を載置するための載置台を更に備えると、載置台の上に部品を積層することで、スタックとして部品を搬出しやすくなる。
　本発明の分離回収装置において、第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとの間に、スクラップ分離コンベアを更に備えると、例えば、ロボットが内部切断片を取り出すことができなかった場合や内部切断片が小さくロボットが把持できない場合等に、当該内部切断片をスクラップ分離コンベアで落下させることができる。
　本発明の分離回収装置においては、レーザーブランキング装置により、内部切断片を、更に、別部品と、残余片とに切断することができる。これにより、板材の不要部分を極力少なくすると共に、効率よく別部品を得ることができる。
　このとき、ロボットが、別部品と、残余片とを把持し、残余片をスクラップシュートに落下させると共に、別部品を回収するようにすることで、当該別部品を効率よく回収することができる。
　本発明の分離回収装置においては、レーザーブランキング装置と、第１搬送コンベアとの間に、部品を洗浄するための洗浄機を更に備えると、部品や内部切断片に付着した油等によりロボットが把持できない等のトラブルの発生を抑制することができる。
　また、このとき、レーザー切断時に発生するヒュームやスパッタ等の不純物も除去できるので、後工程におけるプレス成型時に当該不純物によるキズが発生することを防止することができる。
　本発明の分離回収装置においては、レーザーブランキング装置が、板材にレーザー光を照射するレーザーノズルと、レーザーノズルの下方に設けられた一対の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラと、上流側支持ローラ及び下流側支持ローラの下方に設けられた引込ローラと、上流側支持ローラ、下流側支持ローラ及び引込ローラに案内され、板材を搬送するためのエンドレスコンベアと、を備えるので、レーザーノズルの下方の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラ間に十分な空間を形成することができる。これにより、レーザーノズルでレーザー加工を行っても、レーザー加工が行われる板材の直下が一定の空間となるので、エンドレスコンベアがレーザー光によって損傷することを防止することができる。なお、かかる空間は任意の位置に形成することができるので、加工位置が制限されない。
　また、レーザーノズルを移動させながら、該レーザーノズルからレーザー光を板材に向けて照射すると共に、上流側支持ローラ、下流側支持ローラ及び引込ローラをレーザーノズルの移動に追従させるようになっているので、レーザーノズル自体を前後に大きく移動させてレーザー加工を行うことができる。すなわち、レーザー加工が可能な領域を大きく広げることができ、これにより板材の搬送速度をあげることも可能となる。
　本発明の分離回収装置においては、レーザーブランキング装置のエンドレスコンベアの上方には、エンドレスコンベアの進行方向に直交するようにＸ軸レールが取り付けられており、エンドレスコンベアの左右両端には、エンドレスコンベアの進行方向に沿ってＹ軸レールが取り付けられており、レーザーノズルがＸ軸レールに案内されて移動可能となっており、Ｘ軸レールがＹ軸レールに案内されて移動可能となっているので、これらを組合せて駆使することにより、レーザーノズルを、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向に移動させることが可能となる。これにより、搬送される板材に対し、複雑な形状にレーザー加工を行うこともできる。
　本発明の分離回収装置においては、レーザーブランキング装置の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラの間には、スパッタ受け箱が設置されているので、レーザー加工の際に発生するスパッタを回収することも可能となる。
　本発明の部品の取出方法においては、上述した分離回収装置を用い、レーザー加工工程、第１搬送工程、落下工程、除去工程及び第２搬送工程を連続運転で行うことにより、板材を、部品と該部品の内側に位置する内部切断片と部品の縁側に位置する縁部切断片とに分けた場合であっても、部品を効率良く連続して取り出すことができる。
　また、パイリング工程を更に備えることにより、部品を積層したスタックとして搬出することができる。
　このとき、板材を搬送しながらレーザー加工工程を行うことにより、生産効率をより向上させることができ、設備もよりコンパクトにすることができる。
図１は、本実施形態に係る分離回収装置を模式的に示す側面図である。 図２は、本実施形態に係る分離回収装置のレーザーブランキング装置を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係る分離回収装置のレーザーブランキング装置を概略的に示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係る分離回収装置の第１搬送コンベアを模式的に示す上面図である。 図５は、本実施形態に係る分離回収装置のロボットを概略的に示す斜視図である。 図６は、本実施形態に係る分離回収装置のスクラップ分離コンベアを模式的に示す上面図である。 図７は、本実施形態に係る部品の取出方法を示すフローチャートである。 図８（ａ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図８（ｂ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図８（ｃ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図８（ｄ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図８（ｅ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図８（ｆ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。 図９（ａ）は、本実施形態に係る部品の取出方法における板材の分離方法を説明するための概念図であり、図９（ｂ）は、他の実施形態に係る部品の取出方法における板材の分離方法を説明するための概念図である。
　以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
　図１は、本実施形態に係る分離回収装置を模式的に示す側面図である。
　図1に示すように、本実施形態に係る分離回収装置１００は、レーザーブランキング装置１０と、第１搬送コンベア２０と、ロボット３０と、スクラップ分離コンベア６０と、第１電磁コンベア４１及び第２電磁コンベア４２からなる第２搬送コンベア４０と、載置台５０とを備える。
　分離回収装置１００においては、レーザーブランキング装置１０により、平板状の板材が所望の形状の部品に切断され、当該部品を搬送しながら、不要部分である内部切断片及び縁部切断片が、第１搬送コンベア２０、ロボット３０又はスクラップ分離コンベア６０により除去される。
　このため、分離回収装置１００によれば、部品のみを効率良く連続して取り出すことができる。
　レーザーブランキング装置１０は、平板状の板材を搬送させながら、レーザーノズル１１から照射されるレーザー光で切断し、所望の形状の部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片、及び、該部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片、に分割する装置である。このため、レーザーブランキング装置１０は、切断効率が高く、生産性に優れる。
　ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
　また、板材としては、鉄、アルミニウム、チタン、マグネシウム等の金属だけでなく、レーザー光で切断されるものであれば、ガラス、セラミックス、樹脂、これらの複合材等であってもよい。
　図２は、本実施形態に係る分離回収装置のレーザーブランキング装置を模式的に示す側面図である。
　図２に示すように、レーザーブランキング装置１０は、板材Ｘにレーザー光を照射するレーザーノズル１１と、レーザーノズル１１の周辺に位置し、レーザー加工時の板材Ｘの振動を抑制するための振動防止手段５と、レーザーノズル１１の下方に設けられた一対の上流側支持ローラ１１ａ及び下流側支持ローラ１１ｂと、上流側支持ローラ１１ａ及び下流側支持ローラ１１ｂの下方に設けられた引込ローラ１１ｃと、上流側支持ローラ１１ａ、下流側支持ローラ１１ｂ及び引込ローラ１１ｃに案内され、板材を搬送するためのエンドレスコンベア１２と、エンドレスコンベア１２の張力を調整するための張力調整ローラ１３ａと、上流側支持ローラ１１ａ及び下流側支持ローラ１１ｂの間の空間Ｓに設置されたスパッタ受け箱１４とを備える。
　また、レーザーブランキング装置１０においては、エンドレスコンベア１２が、複数の案内ローラ１３、上流側支持ローラ１１ａ、下流側支持ローラ１１ｂ及び引込ローラ１１ｃによって案内されるようになっている。
　レーザーブランキング装置１０においては、板材Ｘがエンドレスコンベア１２により上流側から下流側に搬送され、当該エンドレスコンベア１２上にて、レーザーノズル１１を用いてレーザー加工が施される。このとき、レーザーノズル１１を移動させながら、該レーザーノズル１１からレーザー光を板材Ｘに向けて照射すると共に、上流側支持ローラ１１ａ、下流側支持ローラ１１ｂ及び引込ローラ１１ｃをレーザーノズル１１の移動に追従させる。これにより、レーザーノズル１１自体を前後に大きく移動させてレーザー加工を行うことができる。すなわち、レーザー加工が可能な領域を大きく広げることができ、これにより板材の搬送速度をあげることも可能となる。
　また、レーザーノズル１１でレーザー加工を行っても、レーザー加工が行われる板材Ｘの直下が一定の空間Ｓとなっているので、エンドレスコンベア１２がレーザー光によって損傷することを防止することができる。なお、かかる空間は任意の位置に形成することができるので、加工位置が制限されない。
　レーザーブランキング装置１０においては、レーザーノズル１１の周りを囲むように振動防止手段５が取り付けられている。
　また、振動防止手段５は、板材に接圧を与えており、レーザー加工時のブランク材の振動を抑制するようになっている。
　さらに、振動防止手段５は、レーザーノズル１１が取り付けられているフレームに固定され、レーザーノズル１１と共に水平方向に移動するようになっている。
　レーザーブランキング装置１０のレーザーノズル１１において、レーザーノズル１１は前後、左右、斜めのあらゆる方向に移動できる特徴があるが、このようにレーザーノズル１１の周囲に振動防止手段５を設けることにより、全ての方向に対しても振動を抑制でき、レーザー加工が正確に行える利点がある。
　なお、かかる振動防止手段５としては、特に限定されないが、例えば接圧ブラシ等が挙げられる。
　レーザーブランキング装置１０においては、上流側支持ローラ１１ａ、下流側支持ローラ１１ｂ及び引込ローラ１１ｃにより形成された空間Ｓに、スパッタ受け箱１４が設置される。すなわち、スパッタ受け箱１４は、レーザーノズル１１と、エンドレスコンベア１２との間の空間Ｓに配置される。
　スパッタ受け箱１４は、エンドレスコンベア１２の進行方向に直交する方向（すなわちエンドレスベルト１２を横断する方向）に延びた箱状となっており、レーザー加工の際に発生するスパッタを回収可能となっている。
　図３は、本実施形態に係る分離回収装置のレーザーブランキング装置を概略的に示す斜視図である。なお、図３は、板材１を省略して示している。
　図３に示すように、レーザーブランキング装置１０において、エンドレスコンベア１２の上方には、エンドレスコンベア１２の進行方向に直交するようにＸ軸レール１５ａが取り付けられており、レーザーノズル１１がＸ軸レール１５ａに案内されて移動可能となっている。
　また、エンドレスコンベア１２の左右両端には、エンドレスコンベア１２の進行方向に沿って一対のＹ軸レール１５ｂが取り付けられており、Ｘ軸レール１５ａがＹ軸レール１５ｂに案内されて移動可能となっている。
　このため、レーザーブランキング装置１０においては、これらの移動を組合せてプログラム制御することにより、搬送される板材を、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向にレーザー加工を行うことが可能となる。
　図４は、本実施形態に係る分離回収装置の第１搬送コンベアを模式的に示す上面図である。
　図４に示すように、第１搬送コンベア２０は、図でいう左右方向に延びる複数のエンドレスベルト２１からなる。
　また、第１搬送コンベア２０の両側には、スクラップシュートＰが設けられている。
　第１搬送コンベアにおいては、図示しない部品、内部切断片及び縁部切断片が、複数のエンドレスベルト２１の上に載置された状態で、当該エンドレスベルト２１の回動によって、搬送されるようになっている。
　このとき、第１搬送コンベア２０の幅（部品の搬送方向Ｙに垂直な方向の幅）は、板材の幅（部品の搬送方向Ｙに垂直な方向の幅）より狭くなっている。このため、レーザーブランキング装置で切断された部品、内部切断片及び縁部切断片のうち、縁側に位置する縁部切断片は、第１搬送コンベア２０の両側で、スクラップシュートＰに落下するようになっている。
　図５は、本実施形態に係る分離回収装置のロボットを概略的に示す斜視図である。
　図５に示すように、ロボット３０は、アーム式のものが好適に用いられる。
　ロボット３０は、第１搬送コンベア２０で落下除去されない内部切断片をアーム３１で把持し取り出すことが可能となっている。
　ここで、ロボット３０のアーム３１には、複数のバキュームカップ３２が取り付けられている。
　これらのバキュームカップ３２は、それぞれ独立して吸引保持可能となっている。これにより、内部切断片が、別部品と、残余片とに切断分離されている場合、別部品と、残余片とを同時に把持し、別部品を把持したバキュームカップ３２と、残余片を把持したバキュームカップ３２との吸引のＯＮ／ＯＦＦを調整することにより、残余片をスクラップシュートＰに落下させ、別部品のみを搬送回収することが可能となっている。
　したがって、この場合、不要部分である内部切断片から、別部品を取り出すことも可能となるので、板材の不要部分を極力少なくすると共に、効率よく別部品を得ることができる。
　図６は、本実施形態に係る分離回収装置のスクラップ分離コンベアを模式的に示す上面図である。
　図６に示すように、スクラップ分離コンベア６０は、図でいう左右方向に延びる複数のエンドレスベルト６１からなる。
　また、スクラップ分離コンベア６０の下側には、図示しないスクラップシュートが設けられている。
　スクラップ分離コンベア６０においては、部品及び内部切断片が、複数のエンドレスベルト６１の上に載置された状態で、当該エンドレスベルト６１の回動によって、搬送されるようになっている。
　なお、スクラップ分離コンベア６０の幅（部品の搬送方向に垂直な方向の幅）は、部品の幅（部品の搬送方向に垂直な方向の幅）以上となっているので、部品は落下しない。
　スクラップ分離コンベア６０において、それを構成する複数のエンドレスベルト６１は、それぞれ独立に、部品の搬送方向Ｙとは垂直な方向に移動可能となっている。
　したがって、例えば、上述したロボットが内部切断片を取り出すことができなかった場合や内部切断片が小さ過ぎてロボットが把持できない場合等に、当該内部切断片を、エンドレスベルト６１を移動させ隣り合うエンドレスベルト６１間にスペースを設けることにより、図示しないスクラップシュートに落下させ除去することができるようになっている。
　図１に戻り、スクラップ分離コンベア６０の上方には、ＣＣＤカメラ６２が設けられている。
　したがって、スクラップ分離コンベア６０上において、部品の位置や内部切断片が残存していないかをＣＣＤカメラで確認することができる。
　第２搬送コンベア４０は、スクラップ分離コンベア６０から受け渡された部品を下面に磁着させて搬送する第１電磁コンベア４１と、該第１電磁コンベア４１から受け渡され部品を下面に磁着させて搬送する第２電磁コンベア４２とからなる。このため、磁力のＯＮ／ＯＦＦを調整することにより、所望の位置で部品を落下回収することができる。
　載置台５０は、第２電磁コンベアから所定の位置で落下させた部品を載置する台であり、例えば、公知のコンベア、パレット、リフター等が適宜用いられる。
　載置台５０を設けることにより、載置台５０の上に部品を積層することで、スタックとして部品を搬出しやすくなる。
　洗浄機７０は、レーザーブランキング装置１０と、第１搬送コンベア２０との間に設置され、部品を洗浄する装置である。
　洗浄機７０を設けることにより、部品や内部切断片に付着した油等を除去することができる。これにより、不純物の影響で、ロボットが内部切断片を把持できない等のトラブルの発生を抑制することができる。
　また、レーザー切断時に発生するヒュームやスパッタ等の不純物も除去できるので、後工程におけるプレス成型時に当該不純物によるキズが発生することを防止することができる。
　次に、本実施形態に係る部品の取出方法について説明する。
　本実施形態に係る部品の取出方法は、上述した分離回収装置１００が用いられ、平板状の板材からレーザー加工された部品と、別部品とを取り出す部品の取出方法である。
　図７は、本実施形態に係る部品の取出方法を示すフローチャートである。
　図７に示すように、本実施形態に係る部品の取出方法は、レーザー加工工程Ｓ１と、第１搬送工程Ｓ２と、落下工程Ｓ３と、除去工程Ｓ４と、第２搬送工程Ｓ５と、パイリング工程Ｓ６と、を備える。
　部品の取出方法によれば、板材を、部品と該部品の内側に位置する内部切断片と部品の縁側に位置する縁部切断片とに分けた場合であっても、部品を効率良く連続して取り出すことができる。
　図８（ａ）～図８（ｆ）は、本実施形態に係る部品の取出方法を説明するための説明図である。
　図８（ａ）に示すように、レーザー加工工程Ｓ１においては、板材が、レーザーブランキング装置１０のレーザー光で切断され、部品Ｘ１、該部品Ｘ１の内側に孤立して位置する内部切断片Ｘ２及び部品Ｘ１の縁側に開放されて位置する縁部切断片Ｘ３に分割される。
　また、内部切断片Ｘ２は、別部品Ｘ２１と、該別部品Ｘ２１の周縁に位置する残余片Ｘ２２とに分割される（図９参照）。
　なお、レーザー加工工程Ｓ１においては、上述したレーザーブランキング装置１０が用いられるので、板材を搬送しながら、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向にレーザー加工が行われる。これにより、生産効率がより向上する。
　そして、レーザー加工により分断された部品Ｘ１、内部切断片Ｘ２（別部品Ｘ２１及び残余片Ｘ２２）及び縁部切断片Ｘ３は、洗浄機７０で洗浄される。
　次に、図８（ｂ）に示すように、第１搬送工程Ｓ２においては、第１搬送コンベア２０により、部品Ｘ１、内部切断片Ｘ２及び縁部切断片Ｘ３が搬送される。
　そして、落下工程Ｓ３において、部品Ｘ１を搬送しながら縁部切断片Ｘ３を落下させる。すなわち、上述したように、第１搬送コンベア２０の幅が、板材の幅より狭くなっているので、板材Ｘの両側に位置する縁部切断片Ｘ３は、スクラップシュートＰに落下除去される。
　次に、図８（ｃ）に示すように、除去工程Ｓ４において、部品Ｘ１を搬送しながら内部切断片Ｘ２をロボット３０で除去する。
　このとき、内部切断片Ｘ２が、別部品Ｘ２１と、残余片Ｘ２２とに切断分離されているので、別部品Ｘ２１と、残余片Ｘ２２とがロボット３０により同時に把持され、残余片Ｘ２２のみをスクラップシュートＰに落下させる。
　そして、図８（ｄ）に示すように、別部品Ｘ２１のみをロボット３０で更に搬送し、別部品用載置台５１に載置することにより、本来不要部分である内部切断片Ｘ２から、必要な別部品Ｘ２１を分離回収することができる。
　なお、別部品用載置台５１は、上述した載置台５０と同様に、例えば、公知のコンベア、パレット、リフター等が適宜用いられる。
　次に、図８（ｅ）に示すように、内部切断片Ｘ２及び縁部切断片Ｘ３が除去された部品Ｘ１は、スクラップ分離コンベア６０により搬送される。
　なお、必要に応じて、スクラップ分離コンベア６０のエンドレスベルト６１を幅方向に移動させることにより、内部切断片をスクラップシュートに落下させることができる。
　そして、第２搬送工程Ｓ５において、部品Ｘ１は、スクラップ分離コンベア６０上から第１電磁コンベア４１（第２搬送コンベア４０）の下面に磁着させるように受け渡され、更に、第１電磁コンベア４１から第２電磁コンベア４２に受け渡されることにより、搬送される。
　ここで、第１電磁コンベア４１は、連続運転で部品を搬送するものとなっており、第２電磁コンベア４２は、間欠運転で部品を搬送するものとなっている。
　すなわち、第１電磁コンベア４１は、レーザーブランキング装置１０からスクラップ分離コンベア６０まで一定速度で連続搬送される部品を、下面に磁着させて、その速度よりも速い速度で搬送する。これにより、隣り合う部品間にスペースを設けることができるので、第２電磁コンベア４２は、第１電磁コンベア４１から受け渡された部品を間欠運転で搬送することが可能となる。
　したがって、第２搬送コンベア４０においては、第１電磁コンベア４１が搬送速度を調整することにより、第１搬送コンベア４１が連続運転で搬送する部品の速度と、第２電磁コンベア４２によって部品を回収する速度とを対応させて一定に保つことができる。その結果、搬送される部品を所望の位置で正確且つ安全に搬出することが可能となる。
　次に、図８（ｆ）に示すように、パイリング工程において、搬送された部品Ｘ１が載置台５０に対応する位置に到達したところで、第２電磁コンベア４２の磁力をＯＦＦにし落下させ、下方の載置台４０上に積層させる。これにより、部品Ｘ１を積層したスタックとして搬出することができる。
　本実施形態に係る部品Ｘ１の取出方法においては、レーザー加工工程Ｓ１、第１搬送工程Ｓ２及び落下工程Ｓ３が、連続運転で行われるので、板材を、部品と、該部品の内側に位置する内部切断片と、部品の縁側に位置する縁部切断片とに分け、その中の部品を効率良く連続して取り出すことができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
　例えば、本実施形態に係る分離回収装置１００は、スクラップ分離コンベア６０を備えているが、必ずしも必須ではない。
　また、第２搬送コンベア４０が第１電磁コンベア４１及び第２電磁コンベア４２からなっているが、この組み合わせに限定されない。
　本実施形態に係る分離回収装置１００においては、内部切断片を、別部品と、残余片とに切断し、別部品をも取り出しているが、必ずしも別部品を別途取り出す必要はない。
　図９（ａ）は、本実施形態に係る部品の取出方法における板材の分離方法を説明するための概念図であり、図９（ｂ）は、他の実施形態に係る部品の取出方法における板材の分離方法を説明するための概念図である。
　図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る部品の取出方法においては、単位ユニットＸ０における内部切断片Ｘ２を、レーザーブランキング装置で、別部品Ｘ２１と、残余片Ｘ２２とに切断している。
　そして、内部切断片Ｘ２を取り出した後、残余片Ｘ２２を除去し、別部品Ｘ２１を回収している。
　しかし、図９（ｂ）に示すように、内部切断片は、別部品と、残余片とに切断されていなくてもよい。他の実施形態に係る部品の取出方法においては、単位ユニットＸ０から、内部切断片Ｘ２及び縁部切断片Ｘ３を除去することにより、部品Ｘ１が得られる。
　本実施形態に係る分離回収装置１００においては、図1や図８に示すように、レーザーブランキング装置１０、洗浄機７０、第１搬送コンベア２０、スクラップ分離コンベア６０及び第２搬送コンベア４０が、この順序で一列に配列され、ロボット３０が第１搬送コンベア２０の両側に配置されているが、これらの配列やロボットの配置位置は、これに限定されない。
　例えば、製品を取り出した後、スクラップを分離したり、洗浄を行ってもよい。
　本発明は、平板状の板材から、レーザー加工された部品を連続して分離回収できる分離回収装置である。部品は、例えば、プレス成形することにより、自動車の部品として使用することができる。
　５・・・振動防止手段
　１０・・・レーザーブランキング装置
　１１・・・レーザーノズル
　１１ａ・・・上流側支持ローラ
　１１ｂ・・・下流側支持ローラ
　１１ｃ・・・引込ローラ
　１２・・・エンドレスコンベア
　１３・・・案内ローラ
　１３ａ・・・張力調整ローラ
　１４・・・スパッタ受け箱
　１５ａ・・・Ｘ軸レール
　１５ｂ・・・Ｙ軸レール
　２０・・・第１搬送コンベア
　２１・・・エンドレスベルト
　３０・・・ロボット
　３１・・・アーム
　３２・・・バキュームカップ
　４０・・・第２搬送コンベア
　４１・・・第１電磁コンベア
　４２・・・第２電磁コンベア
　５０・・・載置台
　６０・・・スクラップ分離コンベア
　１００・・・分離回収装置
　Ｐ・・・スクラップシュート
　Ｓ・・・空間
　Ｓ１・・・レーザー加工工程
　Ｓ２・・・第１搬送工程
　Ｓ３・・・落下工程
　Ｓ４・・・除去工程
　Ｓ５・・・第２搬送工程
　Ｓ６・・・パイリング工程
　Ｘ・・・板材
　Ｘ０・・・単位ユニット
　Ｘ１・・・部品
　Ｘ２・・・内部切断片
　Ｘ２１・・・別部品
　Ｘ２２・・・残余片
　Ｘ３・・・縁部切断片
　Ｙ・・・部品の搬送方向

Claims (12)

  1. 　平板状の板材をレーザー光で切断し、部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片、及び、該部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片、に分割するレーザーブランキング装置と、
    　前記部品、前記内部切断片及び前記縁部切断片を搬送しながら、前記縁部切断片をスクラップシュートに落下させる第１搬送コンベアと、
    　該第１搬送コンベア上の前記内部切断片を取り出し除去するロボットと、
    　前記部品を搬送する第２搬送コンベアと、
    を備える分離回収装置。
  2. 　前記第２搬送コンベアが、前記部品を下面に磁着させる第１電磁コンベアと、該第１電磁コンベアから受け渡され前記部品を下面に磁着させる第２電磁コンベアとからなり、
    　前記第１電磁コンベアが連続運転で前記部品を搬送するものであり、
    　前記第２電磁コンベアが間欠運転で前記部品を搬送するものである請求項１記載の分離回収装置。
  3. 　前記第２電磁コンベアから所定の位置で落下させた前記部品を載置するための載置台を更に備える請求項２記載の分離回収装置。
  4. 　前記第１搬送コンベアと前記第２搬送コンベアとの間に、前記内部切断片を落下させることができるスクラップ分離コンベアを更に備え、
    　該スクラップ分離コンベアから前記第２搬送コンベアに前記部品が受け渡される請求項１～３のいずれか１項に記載の分離回収装置。
  5. 　前記内部切断片が、別部品と、残余片とに切断されており、
    　前記ロボットが、前記別部品と、前記残余片とを把持し、前記残余片を前記スクラップシュートに落下させると共に、前記別部品を回収する請求項１～４のいずれか１項に記載の分離回収装置。
  6. 　前記レーザーブランキング装置と、前記第１搬送コンベアとの間に、前記部品を洗浄するための洗浄機を更に備える請求項１～５のいずれか１項に記載の分離回収装置。
  7. 　前記レーザーブランキング装置が、
    　前記板材にレーザー光を照射するレーザーノズルと、
    　前記レーザーノズルの下方に設けられた一対の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラと、
    　前記上流側支持ローラ及び前記下流側支持ローラの下方に設けられた引込ローラと、
    　前記上流側支持ローラ、前記下流側支持ローラ及び前記引込ローラに案内され、前記板材を搬送するためのエンドレスコンベアと、
    を備え、
    　前記レーザーノズルを移動させながら、該レーザーノズルからレーザー光を前記板材に向けて照射すると共に、前記上流側支持ローラ、前記下流側支持ローラ及び前記引込ローラを前記レーザーノズルの移動に追従させる請求項１～６のいずれか１項に記載の分離回収装置。
  8. 　前記エンドレスコンベアの上方には、前記エンドレスコンベアの進行方向に直交するようにＸ軸レールが取り付けられており、
    　前記エンドレスコンベアの左右両端には、前記エンドレスコンベアの進行方向に沿ってＹ軸レールが取り付けられており、
    　前記レーザーノズルが前記Ｘ軸レールに案内されて移動可能となっており、
    　前記Ｘ軸レールが前記Ｙ軸レールに案内されて移動可能となっている請求項７記載の分離回収装置。
  9. 　前記上流側支持ローラ及び前記下流側支持ローラの間には、スパッタ受け箱が設置されている請求項７又は８に記載の分離回収装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の分離回収装置を用い、平板状の板材からレーザー加工された部品を取り出す部品の取出方法であって、
    　前記板材を、レーザー光で切断し、部品、該部品の内側に孤立して位置する内部切断片及び前記部品の縁側に開放されて位置する縁部切断片に分割するレーザー加工工程と、
    　前記部品、前記内部切断片及び前記縁部切断片を搬送する第１搬送工程と、
    　前記部品を搬送しながら前記縁部切断片を落下させる落下工程と、
    　前記部品を搬送しながら前記内部切断片をロボットで除去する除去工程と、
    　前記部品を搬送する第２搬送工程と、
    を備え、
    　前記レーザー加工工程、前記第１搬送工程及び前記落下工程が、連続運転で行われる部品の取出方法。
  11. 　前記部品を落下させ積層させるパイリング工程を更に備える請求項１０記載の部品の取出方法。
  12. 　前記板材を搬送しながら前記レーザー加工工程が行われる請求項１０又は１１に記載の部品の取出方法。
PCT/JP2015/000360 2014-02-07 2015-01-28 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法 WO2015118837A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/107,787 US10150181B2 (en) 2014-02-07 2015-01-28 Separation and recovery apparatus and method of taking out component using same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014022898A JP6046065B2 (ja) 2014-02-07 2014-02-07 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法
JP2014-022898 2014-02-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015118837A1 true WO2015118837A1 (ja) 2015-08-13

Family

ID=53777652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/000360 WO2015118837A1 (ja) 2014-02-07 2015-01-28 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10150181B2 (ja)
JP (1) JP6046065B2 (ja)
WO (1) WO2015118837A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3278921A1 (de) * 2016-07-26 2018-02-07 Gunnar Held Bearbeitungsvorrichtung

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016106408B4 (de) * 2016-04-07 2019-08-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Lasermaschine sowie eine Lasermaschine zur trennenden Bearbeitung des plattenförmigen Materials, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
KR101759843B1 (ko) * 2016-08-19 2017-07-19 강성광 레이저 가공기 자동화 시스템
CN106112278B (zh) * 2016-08-26 2019-01-18 江苏亚威机床股份有限公司 一种板材用激光切割机的自动寻边装置及其寻边方法
CN109014613A (zh) * 2018-09-13 2018-12-18 海安县中山合成纤维有限公司 一种化纤垫裁切装置
US11376527B2 (en) * 2018-09-28 2022-07-05 Synfuel Americas Corporation Production system for forming filtration tubes including subsystems and method of using same
WO2020079535A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Elitron Ipm S.R.L. A machine for collecting, from a cut panel for obtaining predetermined articles, the articles and scraps generated by the cutting of the panel and a machine for actuating the method
CN110861892A (zh) * 2019-11-21 2020-03-06 杭州爱科科技股份有限公司 废料分离及收集装置及其工作方法
DE102020111238A1 (de) 2020-04-24 2021-10-28 Schuler Pressen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Platinen
JP7346007B1 (ja) 2022-03-25 2023-09-19 株式会社エイチアンドエフ レーザーブランキング装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594930A (ja) * 1982-07-01 1984-01-11 Fuji Electric Co Ltd 丸コア用コア取出し装置
JPH01140996A (ja) * 1987-11-26 1989-06-02 Yamazaki Mazak Corp 線的切断加工工作機械におけるワーク搭載装置
JPH08267155A (ja) * 1995-03-29 1996-10-15 Mazda Motor Corp トリミング加工方法および装置
US6031199A (en) * 1997-10-28 2000-02-29 Worthington Machine Technology Combination laser cutting and blank welding apparatus and method
JP2000153427A (ja) * 1998-11-17 2000-06-06 Amada Co Ltd ワーク支持加工装置
JP2001062800A (ja) * 1999-08-24 2001-03-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲管を構成する節輪等のパイプ状部材のレーザー加工に於けるバリ取り装置
JP2010502442A (ja) * 2005-09-06 2010-01-28 トルンプ・ヴェルクツォイクマシーネン・ゲーエム・ベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 加工機械のビーム捕捉装置
JP2010253589A (ja) * 2009-04-22 2010-11-11 Nippon Steel Engineering Co Ltd 走間切断シート振り分け装置
JP2011512259A (ja) * 2008-02-20 2011-04-21 オートマティック・フィード・カンパニー 高速切断のための順送レーザブランキング装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS625871U (ja) * 1985-06-27 1987-01-14
JPH09290223A (ja) * 1996-04-26 1997-11-11 Masayuki Matsushita 果実のサイズ別選別機及び選別装置
US6204469B1 (en) * 1999-03-04 2001-03-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Laser welding system
DE19943043C2 (de) * 1999-09-09 2001-09-13 Trumpf Gmbh & Co Maschine und Verfahren zum thermischen Schneiden, insbesondere zum Laserschneiden, von Werkstücken
JP4450811B2 (ja) 2006-05-31 2010-04-14 シャープ株式会社 レーザー切断装置
JP4705139B2 (ja) 2008-10-02 2011-06-22 豊田スチールセンター株式会社 レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム
US10589378B2 (en) * 2013-06-24 2020-03-17 Amada America, Inc. Conveyor system for high production laser cutting automated system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594930A (ja) * 1982-07-01 1984-01-11 Fuji Electric Co Ltd 丸コア用コア取出し装置
JPH01140996A (ja) * 1987-11-26 1989-06-02 Yamazaki Mazak Corp 線的切断加工工作機械におけるワーク搭載装置
JPH08267155A (ja) * 1995-03-29 1996-10-15 Mazda Motor Corp トリミング加工方法および装置
US6031199A (en) * 1997-10-28 2000-02-29 Worthington Machine Technology Combination laser cutting and blank welding apparatus and method
JP2000153427A (ja) * 1998-11-17 2000-06-06 Amada Co Ltd ワーク支持加工装置
JP2001062800A (ja) * 1999-08-24 2001-03-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲管を構成する節輪等のパイプ状部材のレーザー加工に於けるバリ取り装置
JP2010502442A (ja) * 2005-09-06 2010-01-28 トルンプ・ヴェルクツォイクマシーネン・ゲーエム・ベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 加工機械のビーム捕捉装置
JP2011512259A (ja) * 2008-02-20 2011-04-21 オートマティック・フィード・カンパニー 高速切断のための順送レーザブランキング装置
JP2010253589A (ja) * 2009-04-22 2010-11-11 Nippon Steel Engineering Co Ltd 走間切断シート振り分け装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3278921A1 (de) * 2016-07-26 2018-02-07 Gunnar Held Bearbeitungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US10150181B2 (en) 2018-12-11
JP2015147240A (ja) 2015-08-20
JP6046065B2 (ja) 2016-12-14
US20160318126A1 (en) 2016-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6046065B2 (ja) 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法
US9352917B2 (en) Method for removing a substantially planar work piece from the top of a stack of work pieces
US9156179B2 (en) Separating processed sheet products
JP5374545B2 (ja) 基板分断装置
US20140216223A1 (en) Methods for Producing Workpieces from a Plate-Shaped Material
JP2017145102A (ja) 光学フィルム搬送回収装置、光学フィルム製造システム及び光学フィルム搬送回収方法
JP6083098B2 (ja) ホタテガイ加工装置及びホタテガイ加工品の製造方法
JP5749415B1 (ja) 切削剤回収装置
JP4098801B2 (ja) 板状要素を加工する機械において未加工シートを受け取るための方法及びステーション
CN107649932B (zh) 板料运输方法及装置
JP2016225246A (ja) 電極製造装置
JP2001071049A (ja) ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置
JP2018039093A (ja) サンプル採取装置及びサンプル採取方法
TWI481576B (zh) 切割玻璃之方法及切割設備
EA018923B1 (ru) Собирательный транспортер
JP4871510B2 (ja) 製品の加工・搬出システム及びその方法
JP2009119502A (ja) レーザ加工機のドロス回収装置
TW200403119A (en) Method and system for machining rolled strip to remove surface defects
JP6684142B2 (ja) シート材搬送装置、およびシート材搬送方法
CN112589906B (zh) 一种多工位冲孔设备
JP2614054B2 (ja) 鋳物の堰折り装置
JP6314554B2 (ja) 板状物分離装置および板状物分離方法
CN220901059U (zh) 玻璃次品分切加工生产线
JP2013220404A (ja) 振り分け機構を備えた搬送装置
JP2018198167A (ja) 電極製造装置及び電極製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15746710

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15107787

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15746710

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1