JP4098801B2 - 板状要素を加工する機械において未加工シートを受け取るための方法及びステーション - Google Patents

Description

本発明は、板状要素を加工する機械において未加工シートを受け取るための方法、及び、受取ステーションに関し、かかる装置における引出式の受取フレームは、前部整列ストッパと把持棒とを備えていて、前記把持棒の各端部は、加工中のシートを搬送すべく、無端ループ状に形成されてなる２つの可撓性駆動要素にそれぞれ固着されているような方法、及び、受取ステーションに関する。

打抜きプレス機によって厚紙のシートや板材を打抜き加工する場合には、プレス機によって行われる作業の種類に応じ、ブランクを別々に集積して個別の積重ねを形成する場合と、特に未加工のシートを別の機械で処理するときには、シートの打抜き加工後に、及び、ブランク加工前に、これらを受取る場合とがある。
第１の事例においては、各シートの前縁は、シート搬送装置における把持棒の把持部に把持されたまま、ブランク加工の後に、シートにおける廃棄部分は、把持棒によって廃棄部分除去ステーションへと搬送される。
第２の事例においては、シートが把持棒から解放されると、シートの前縁にエジェクタが押付けられて、シートを把持部から取り外し、前記シートは、積み重ねられるシートサイズに調節された前部整列ストッパの間に、単一の積重ねとして集積される。

従来のエジェクタは、シートを把持棒の把持部から取り外すべく、シートを停止させるために必要不可欠のものである。しかしながら、エジェクタは、把持部が開く瞬間に、把持棒の把持部間を通り抜けることによって、シートに遭遇すべく、シートに対して反対方向に動く必要があって、この理由のために、停止されるシートには逆行運動が生じていた。エジェクタに遭遇する瞬間におけるシートの運動エネルギーについて考慮するならば、かかる逆行運動を伴う急激な停止は、シート全体に波状の変形を生じさせる。この波状の変形には、打ち抜かれたブランクにおけるシートとの結合箇所を破断してしまうリスクがあり、これらの箇所は所望の分離させるべき時までは、打ち抜かれたブランクにおいてシートを完全に保持するものであるから、かかるリスクは明らかに不都合である。

本発明の目的は、加工機械における受取ステーションにおいて、シートを積重ねるべく、シートを停止させる時に生じ得る、シートの変形を抑制することである。

かかる目的を達成するために、本発明は請求項１に記載されているような、板状要素を加工する機械における受取ステーションにおいて未加工シートを受け取るための方法を提供する。また本発明は、請求項２に記載されたような、板状要素を加工する機械における受取ステーションにおいて未加工シートを受け取る装置を提供する。
本発明による方法によれば、シート・エジェクタは省略され、もはやシートは、かかるエジェクタによって伝達される逆行運動を受けることはない。本発明における未加工シートを受け取るための方法によれば、停止する瞬間のシートの減速によって、シートの変形を実質的に抑制することができ、もはや逆行運動を受けることがなく、従って、打ち抜かれたブランクをシートに結合している箇所について、これが破断するリスクは低下する。

有利には、受取ステーションにおける第１のカム及び第２のカムは、把持棒の経路から取外し可能に取り付けられていて、打ち抜き方法による加工作業を可能にしており、かかる作業においては、把持棒の把持部に固着されているシートの廃棄部分を除去すべく、把持棒の把持部は閉じたままに維持されなければならない。
添付図面は、模式的かつ例示的に、本発明の目的である、シート加工機械における受取ステーションについて示していて、この受取ステーションは、本発明の別の目的である方法を実施し得るものである。

以下の説明に先立ち、シート、プレート、又は板状要素という用語は、紙や、厚紙、段ボール、または、プラスチックもしくは層状のシートに区別無く当てはめられる用語であることを述べておく。加工機械は、特に、ブランクを打ち抜いて、板状要素に加工するための機械である。
上述した機械における未加工シートを受け取るためのステーションは、その両側部分が対称的になっていて、あるいは、少なくとも発明の理解に必要である要素については対称的になっているので、かかる受取ステーションのオペレータ側部分だけを図１に示して以下に説明する。参照符号については、受取ステーションの両側に存在している構成要素に対しては、かかる要素のうちオペレータ側のものに“ａ”を、オペレータの向かい側のものに“ｂ”を付している。このため、“ｂ”を付された参照符号は、図面上には存在しないけれども、受取ステーションにおけるオペレータ側に示されている要素と対称をなすように存在していることを理解されたい。

図１に示す如く、板状要素を加工する機械における受取ステーションＳＲは、フレーム１を備え、前記フレーム１には、未加工シートを受け取るべく、摺動式に取り付けられた引出式の受取フレーム２が備えられ、さらに、前記引出式の受取フレーム２には、前部整列ストッパ３が、詳しくは後述するが、把持棒の把持部が、前記前部整列ストッパ３の間を通過可能であるように、互いに間隔を隔てられている。この引出式の受取フレーム２は、受取ステーションが受け取るシートが未加工シートではなくて加工されたシートである場合に、下側ブランクツールを受け入れるための支持体上に、摺動可能に取り付けられる。

フレーム１はさらに、加工機械におけるシート経路に対して両側の側方に配置されてなる、２つの平行な無端チェーン４ａ，４ｂを支持している。これらのチェーン４ａ，４ｂは、従来のやり方にて、チェーン歯車（図示せず）に係合し、かかるチェーン歯車のうちの一方は、装置に設けられた駆動モータ（図示せず）に係合している。これらのチェーン４ａ，４ｂは、把持棒５における２つの各端部に固着されていて、前記把持棒は、加工機械のシート経路に対して横方向に延在し、すなわちシートの横縁に対して平行になっている。把持棒５における把持部５ａは、シートの搬送方向Ｆについて、把持棒５の後方へ向けられていて、シートを加工のために搬送すべく、シートの前縁を把持するように用いられる。これらの把持部５ａの下側アームは固定されている一方、上側アームは横断支持シャフト７に固着されている。

把持棒５の端部と、チェーン４ａ，４ｂとを結合するために、２つの結合片１１ａ，１１ｂが用いられ、これらは横断支持シャフト７の両端のためのピボットベアリングとしても使用され、さらに把持棒５に沿って設けられた支持ベアリング（図示せず）の中を通っている。把持部５ａにおける上側アームは、戻りバネ１２によって、把持部５ａが閉じた状態になるように弾性的に付勢されている。
未加工シートのための受取ステーションＳＲは、把持棒５の把持部５ａの支持シャフト７の端部に支持された２つのローラ７ａ，７ｂのそれぞれの経路上に、このステーションの下流端に、把持棒５の支持シャフト７を下降させる２つのカム６ａ，６ｂを備えている。支持シャフト７が下降すると、チェーン４ａ，４ｂが牽引されて、把持棒５における後部が数mm程度、下降する。チェーン４ａ，４ｂは、チェーン歯車（図示せず）によって案内され、また、これらのチェーンの軌道に対して内側に配置されてなる固定ガイド８ａ，８ｂによって案内されて、受取ステーションＳＲの出口においては、これらのチェーン４ａ，４ｂの各軌道は内曲している。

引出式の受取フレーム２における下流横断部分には、把持棒５の把持部５ａを開くべく、少なくともひとつの、好ましくは２つの、下側カム９ａ，９ｂが設けられている。これらの下側カム９ａ，９ｂは、それぞれ引出式の受取フレーム２の下流横断端の近くにおいて、把持部５ａの上側アームの２つの開口ローラ１０ａ，１０ｂの軌道上に、配置されている。これらの開口ローラ１０ａ，１０ｂは、把持棒５の把持部５ａにおける上側アームの横断支持シャフト７に対して平行であるような、軸１６ａ，１６ｂにピボット式に取り付けられていて、さらに、レバー１５を介して横断支持シャフト７に取り付けられ、戻りバネ１２の押圧力に抗して、把持部５ａの上側アームを駆動してその長手軸線を中心として回転させることで、図２に示す如く、上側アームと下側アームとの間に空間が開かれる。

上側カム６ａ，６ｂは、図２に示す如く、未加工シートの受け入れにあっては、把持部５ａの後端部が、引出式の受取フレーム２における前部整列ストッパ３の上端よりも下方を通るような高さに配置される。また、下側カム９ａ，９ｂの高さを選択することによって、把持棒５の後部を下降させ、下側カム９ａ，９ｂに当接した把持部５ａの開口ロール１０ａ，１０ｂを押圧させて、把持部５ａが前部整列ストッパ３の間を通過する瞬間に、把持部５ａを開かせる。従って、把持部５ａによって保持されているシートは、シートに対して逆方向に移動するエジェクタの場合とは異なって、静止している前部整列ストッパ３によって停止させられる。この結果、本発明による未加工シートの受け取り方法によれば、把持棒５の後部が下降することによって、把持部５ａが開かれて、これはすべての把持棒５において行われるものであるが、本発明における新規性は、把持棒５における把持部５ａが、下降すると同時に、引出式の受取フレーム２における前部整列ストッパ３の間を通り抜けるときに開かれることによって、これらの前部整列ストッパ３が追加的に、未加工シートの静止的エジェクタとしても作用可能であることにある。

かかる排除方法によれば、シートだけが移動していて前部整列ストッパ３は固定されていることから、従来技術によるシートに対して反対方向に移動するエジェクタとは異なって、シートの停止に際して生じるシートの波状変形を実質的に抑制することができる。
別々のブランクの形態にシートが打ち抜かれたブランクを受け取るためにステーションを使用する場合には、引出式の受取フレーム２を機械から横方向に取り外して、下側ブランクツールによって置き換える。把持棒５の把持部５ａを開くための下側カム９ａ，９ｂは、引出式の受取フレーム２に固着されているので、前記引出式の受取フレーム２を取り外すと、これらのカム９ａ，９ｂもまた取り外される。

他方において、把持棒５における把持部５ａの横断支持シャフト７を下降させるための上側カム６ａ，６ｂについては、これを引っ込めて、把持棒５が下側ブランクツールに衝突することを防ぐ。このため、各上側カム６ａ，６ｂは、フレーム１にピボット軸１３を介して取り付けられる。フレーム１には２つのネジが設けられ（図示せず）、ピボット軸１３を中心とする円弧上に形成されていて、ハンドル１４ａで操作されたネジロッド１４を選択的に受け入れ可能になっている。ハンドル１４ａを用いて、各ネジロッド１４をフレーム１における下側ネジ孔に螺合させると、上側カム６ａ，６ｂは下降した位置に配置され、未加工シートの受け入れに対応する。ネジロッド１４をフレーム１における上側ネジ孔に螺合させると、カム６ａ，６ｂは上昇した位置に配置され、把持棒５に接触することがなくなるが、これは分離されたブランクの受け入れに対応する。
上記説明においては、カム６ａ，６ｂの作動と不作動を手作業で切り換える手段について説明したけれども、手作業による制御に代えて、例えば、シリンダやモータによる制御を使用しても良い。同様に、上述したものとは異なった構成である任意のタイプの手動制御を使用することもできる。

図１は、未加工シートを受け取るための受取ステーションの一部分を示した斜視図である。 図２は、図１の装置の細部について示した拡大側面図である。

Claims (4)

1. 板状要素を加工する機械における受取ステーションにおいて未加工シートを受け取るための方法であって、この方法に使用される装置が備える引出式の受取フレーム（２）は、前部整列ストッパ（３）と把持棒（５）とを備えていて、前記把持棒（５）の各端部は、加工中のシートを搬送すべく無端ループ状に形成されてなる２つの可撓性駆動要素（４ａ，４ｂ）にそれぞれ固着されているような上記方法において、
   前記引出式の受取フレーム（２）が備えている前記前部整列ストッパ（３）は、互いに間隔を隔てられていることで、前記把持棒（５）の把持部（５ａ）が、前記前部整列ストッパ間を通過可能に構成されており、
   前記把持棒（５）が横断シャフト（７）を中心として傾斜することで、前記把持棒（５）の把持部（５ａ）の高さを前記前部整列ストッパ（３）の各上端部の高さよりも低く位置させ、これと同時に前記把持部（５ａ）を開くことによって、前記把持部（５ａ）から前記シートを解放して、前記シートの前端部を前記前部整列ストッパ（３）に当接させる、
   ことを特徴とするシート受取方法。
2. 板状要素を加工する機械において未加工シートを受け取るための受取ステーションであって、引出式の受取フレーム（２）を備え、前記引出式の受取フレーム（２）は、前部整列ストッパ（３）と把持棒（５）とを備えていて、前記把持棒（５）の各端部は、加工中のシートを搬送すべく無端ループ状に形成されてなる２つの可撓性駆動要素（４ａ，４ｂ）にそれぞれ固着されているような上記受取ステーションにおいて、
   前記受取ステーションは、
   前記把持棒（５）の把持部（５ａ）の高さを、前記引出式の受取フレーム（２）における前部前部整列ストッパ（３）の各上端部の高さよりも低く位置させるための少なくともひとつの第１カム（６ａ，６ｂ）と、
   前記把持部（５ａ）の下降位置において、前記把持部（５ａ）を開くための少なくともひとつの第２カム（９ａ，９ｂ）と、
   を備えていることを特徴とする受取ステーション。
3. 前記第１カム（６ａ，６ｂ）及び前記第２のカム（９ａ，９ｂ）は、打ち抜き方法による加工作業を可能にすべく、前記把持棒（５）の経路から取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の受取ステーション。
4. 前記第２のカム（９ａ，９ｂ）は、前記引出式の受取フレーム（２）に固着されていて、前記引出式の受取フレーム（２）は、前記受取ステーションに対して取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の受取ステーション。

Images