TWI424951B - 用於運作薄片元件的機器之慢化裝置 - Google Patents

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Description

用於運作薄片元件的機器之慢化裝置
本發明涉及一種用於運作薄片元件的機器之接受站內的慢化裝置。
這樣的機器通常包括一插入站，該站內安裝有一疊薄片，為了將薄片送到饋送板上，這些薄片被連續地從該堆疊頂上取走。在該饋送板上，每個薄片放置在位置內，然後，其橫向邊緣被沿橫向杆(也稱之為鉗子杆)分佈的一系列運輸鉗子夾住，運輸鉗子的端部固定到側向驅動鏈上。這些運輸鉗子驅動薄片通過機器的各個站。這些站可特別係一切割站，接著係切除部份(cutout)彈出站，以便到達接受站的頂點，在接受站中，每塊薄片由運輸鉗子釋放到形成於淨空托板上的堆疊頂上。
為了確保薄片均勻地落下，接續薄片在運輸鉗子打開時、當停放時應盡可能平整。據此，薄片首先由後台和可選地兩個側台固定在站中的到達部位，然後縮回側台而允許薄片下落。
因為薄片的減弱，薄片在切割站和切除部份彈出站操作之後只形成易碎的格柵廢料，且因為這些格柵到達接受站的速度很高，所以，僅藉由橫向鉗子杆的減速實現慢化的風險係造成其後部挫曲，這種挫曲程度趨於趕上其前部。因此，該格柵廢料必須用作用在其表面上的匹配裝置來慢化。
在專利CH 689 977中，已提出了此類型的裝置，該裝置包括至少一個撓性慢化構件，該慢化構件由長刷子構成，長刷子橫向於該薄片的軌跡延伸且被安裝，以便圍繞橫向軸樞轉，以致於薄片圍繞該軸的軌跡與該薄片的軌跡相交，該撓性慢化構件端部的旋轉方向與該薄片的軌跡相交，這是因為慢化構件端部轉動方向與薄片運動方向相反。該裝置具有驅動機構，該驅動機構根據該薄片的縱向尺寸和通過的頻率造成該慢化機構樞轉。
在該裝置中，慢化構件的運動受轉動凸輪控制，凸輪藉由運動鏈條連接到機器的驅動機構。該轉動凸輪借助於垂直運動的水平轉子作用在該慢化構件上，凸輪的下游部分具有向上傾斜的表面。由於慢化構件安裝在縱向可動的框架上，所以，對於具有長的縱向尺寸的薄片，其運動保持恒定，然後，隨著框架面向水平轉子的傾斜部分前進，運動速度逐漸地減小下來。
採用這種裝置，慢化刷子的運動最適合於一種確定的薄片格式，而有害於其他的格式。正是運輸薄片的鉗子杆的通過，確定了下降慢化刷子的可能性。該刷子下降的控制與機器驅動機構之間的運動學連接，對連通到慢化刷子的加速形成限制。
文獻EP 1 153 869中提出了該類型的另一種裝置，它能回應於先前系統造成問題。在該裝置中，慢化構件的運動由連接到從動機構的機電致動器產生。該裝置給出整體的滿足，但它包括成本高的元件，它們使得入門級機器的成本過高。
本發明的目的是提出一種適用於入門級機器的裝置，同時，達到接近於如文獻EP 1 153 869中描述的具有從動電氣控制器之裝置的性能，並避免文獻CH 689 977中所描述的產生純機械運動之裝置的缺點。
據此，本發明的目的是如申請專利範圍第1項所界定，該運作薄片元件的機器之接受站內的慢化裝置。
優化廢料格柵的慢化是能夠防止阻塞問題的關鍵因素。為了能夠在高速時除去廢料格柵而不阻塞，必須將格柵快速地清理掉，下一格柵必須傳遞到正在清除的格柵上，慢化刷子必須捏住格柵使它慢化，且格柵必須儘快從運輸鉗子中釋放，以便能鬆弛慢化刷子的壓力，使格柵的後部落到傳輸帶上。
由於本發明主題的裝置，其係能夠滿足每一不同薄片格式以及機器的所有生產率的這些條件，同時，達到具有電氣調節運動生產之系統的性能。
圖1至4是根據本發明的慢化裝置在各種位置的側視圖，且具有各種慢化力的調整裝置。
為了更好地理解以下說明書，術語“上游和下游”是關於薄片的運動方向：上游部分朝向圖1至4中左邊的站入口定向，而下游部分朝向這些圖的右邊定向。
因此，薄片藉由橫向杆從左邊移到右邊，橫向杆裝備有複數個鉗子，該等鉗子夾住薄片的前邊緣並拉住它們，就像現有裝置中所描述的那種方式，尤其是，如文獻EP 1 153 869中描述的方式。一慢化構件1(在此實例中為刷子)係被安裝成圍繞一橫向軸2樞轉，圍繞此軸使慢化構件能夠在如圖1至4所示的兩個極限位置之間移動。一氣動致動器3(在此實例中為氣壓缸)係用來驅動該慢化構件1以圍繞該橫向樞軸2的一個方向或另一方向。
儘管該實例關於由刷子構成的慢化構件1，但對於在技術領域內熟習該項技術者顯然明白該構件也可用任何合適的慢化構件來形成。
探測器(未示出)用來探測鉗子杆的通過，其方式與文獻EP 1 153 869中描述的裝置中的探測器6的方式相同。該慢化刷子1必須處於升高位置中，以允許橫向鉗子杆通過，同時，它必須下降而將每一薄片壓靠在一承載表面上，只要該鉗子杆通過，該等鉗子釋放該薄片。
探測到鉗子杆通過後，氣壓缸3將藉由電氣控制器致動。由於氣壓缸的速度不能被控制且其運動很激烈，該氣壓缸3和該慢化構件1之間的直接連接會導致產生過度強烈的衝擊，這可導致薄片後部上升，且在下一鉗子杆通過之前，沒有時間再次下降。此外，衝擊會使切割的薄片的某些易碎部分斷裂。
由於這個原因，在根據本發明的慢化裝置中，氣壓缸3作用在圍繞橫向軸5樞轉的線性凸輪4上，並作用在輥子7所壓的表面6上。該輥子7由圍繞橫向軸2樞轉的支承件8支承，慢化構件1也附連到支承件8。
當該氣壓缸3在一鉗子杆通過後被致動時，它作用在圍繞軸5樞轉的線性凸輪4上，並造成輥子7沿其表面6滾動，從而使該支承件8和該慢化構件1樞轉。輥子7將沿著凸輪4的表面6滾動，使得其能夠調節圍繞橫向軸2之慢化構件1的轉速，並因此限制慢化構件1對薄片的強烈衝擊。
在圖1和2中，氣壓缸3係被縮回且慢化構件1係被提升，以便使鉗子杆能夠通過。在圖3和4中，氣壓缸3係被完全延伸且慢化構件1係被下降，以便一旦薄片係藉由鉗子釋放，就可慢化薄片。
圖1至4所示裝置亦具有幾個有利的可供選擇的特徵。因此，圖1至4所示的氣壓缸3和線性凸輪4係由支承件9支承。該支承件9可以滑動方式沿導向杆10移動，其方向基本上垂直於慢化構件1所壓的薄片的平面。該特徵藉由機械控制器11，有可能實現調整由慢化構件1作用在薄片上的慢化力。因此，圖1和3代表該裝置被調整以便產生最大慢化力，而圖2和4代表該裝置被調整以便產生最小慢化力。
此外，氣壓缸在行程結束時產生不希望被傳播的衝擊。因此，為了不將這些行程結束時的衝擊傳遞到機械鏈條上，線性凸輪4的表面6的兩端相對於線性凸輪4所圍繞樞轉的橫向軸5具有恒定的半徑。
最後，鉗子釋放薄片的速度取決於機器的生產速度。當該生產速度低的時候，薄片速度也低，以及與較高生產速度相比，在鉗子杆通過之後，延遲這種慢化係有利的。因此，根據本發明的裝置可選地包括用於延遲該氣壓缸3致動的一種裝置，該延遲係取決於工作機器的生產速度。
1．．．慢化構件
2．．．軸
3．．．氣動致動器/氣壓缸
4．．．凸輪
5．．．軸
6．．．表面
7．．．輥子
8．．．支承件
9．．．支承件
10．．．導向杆
11．．．機械控制器
圖1係根據本發明之慢化裝置的側視圖，其中該氣壓缸係被縮回且該裝置係被調整以產生最大慢化力。
圖2係根據本發明之慢化裝置的側視圖，其中該氣壓缸係被縮回且該裝置係被調整以產生最小慢化力。
圖3係根據本發明之慢化裝置的側視圖，其中該氣壓缸係被完全延伸且該裝置係被調整以產生最大慢化力。
圖4係根據本發明之慢化裝置的側視圖，其中該氣壓缸係被完全延伸且該裝置係被調整以產生最小慢化力。
1．．．慢化構件
2．．．軸
3．．．氣動致動器
4．．．凸輪
5．．．軸
6．．．表面
7．．．輥子
8．．．支承件
9．．．支承件
10．．．導向杆
11．．．機械控制器

Claims (5)

  1. 一種用於運作薄片元件的機器之接受站內的慢化裝置，該裝置包括至少一個慢化構件(1)，該慢化構件橫向於該薄片的軌跡延伸，並能在至少兩個極限位置之間移動，在一個極限位置中，該慢化構件的軌跡與該薄片的軌跡相遇，在另一極限位置中，該慢化構件移到該薄片之軌跡的旁邊，以及該裝置還包括在該等極限位置之間移動該慢化構件的驅動機構，其特徵在於，用來驅動該慢化構件(1)的該機構包括一氣動致動器(3)，該氣動致動器作用在圍繞一橫向軸(5)樞轉的線性凸輪(4)上，以及沿著該線性凸輪(4)的表面(6)滾動的輥子(7)；以及該輥子(7)和該慢化構件(1)由圍繞橫向軸(2)樞轉的支承件(8)所支承。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的裝置，其特徵在於，該氣動致動器(3)和該線性凸輪(4)由沿至少一個導向杆(10)滑動的支承件(9)所支承，導向杆之滑動方向基本上垂直於該薄片的軌跡。
  3. 如上述申請專利範圍中任何一項所述的裝置，其特徵在於，該線性凸輪(4)的該表面(6)的端部具有相對於該橫向軸(5)基本上為恒定的半徑。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述的裝置，其特徵在於，該裝置包括根據該工作機器的生產速度，相對於所探測的一鉗子杆的通過而延遲致動該氣動致動器(3)的機構。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的裝置，其特徵在於，該裝置包括根據該工作機器的生產速度，相對於所探測的一鉗子杆的通過而延遲致動該氣動致動器(3)的機構。
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