JP2001322753A - シート形態の要素を加工する機械の制動装置 - Google Patents

シート形態の要素を加工する機械の制動装置

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JP2001322753A
JP2001322753A JP2001143557A JP2001143557A JP2001322753A JP 2001322753 A JP2001322753 A JP 2001322753A JP 2001143557 A JP2001143557 A JP 2001143557A JP 2001143557 A JP2001143557 A JP 2001143557A JP 2001322753 A JP2001322753 A JP 2001322753A
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braking
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speed
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Jen-Claude Rebeaud
ルボー ジャン−クロード
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Bobst SA
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート形態の物品を加工する機械における受
入れステーションの制動装置の動作を最適化することに
ある。 【解決手段】 制動装置は、シート(2)の軌跡を横切っ
て延び、横方向軸線(4)の回りに回動するよう設けられ
た少なくとも１つの可撓性制動手段(1)を有し、横方向
軸線回りの軌跡は、シート(2)の軌跡と交差し、シート
(2)の軌跡と交差する可撓性制動手段(1)の端部の回転方
向は、シートの移動方向と逆である。制動装置は、シー
ト(2)の長手方向寸法及びシートの通過回数に応じて制
動手段(1)を回動させる駆動手段を更に有している。こ
の駆動手段は、シート(2)の長手方向寸法及びシートの
通過回数に関するパラメータをリアルタイムで記録する
制御手段に接続された変速電気機械式アクチュエータ
(5)を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート形態の物品
を加工する機械の受入れステーションに用いられる制動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の機械は通常、シートのスタック
を収容する受入れステーションを有し、シートは、スタ
ックの頂部から次々に取り出されて給送ボードに送られ
る。給送ボード上では、各シートが前停止部及び横停止
部に当接するよう配置され、その後、各シートの前縁部
は、横方向バーに沿って分布して配置され且つ端部が横
方向駆動チェーンに固定されている一組の搬送グリッパ
によってくわえられる。搬送グリッパは、シートを同伴
して、機械の種々のワークステーションを通る。ワーク
ステーションは、具体的には、受入れステーションのと
ころで終端している切断ステーション及びこの次に配置
されたブランク屑取りステーションであり、受入れステ
ーションでは、搬送グリッパが各シートを放出し、各シ
ートは、搬出パレット上に形成されたスタックのいちば
ん上に整列する。
【０００３】シートが一様に且つ正確な整列状態で落下
するようにするためには、シートが停止するとき、即
ち、搬送グリッパが開いた瞬間、シートは実質的に平ら
でなければならない。この目的のため、受入れステーシ
ョンに到達したシートは、最初に、後部支持面及び所望
ならば２つの側部支持面によって保持され、次いでこれ
ら支持面は引っ込んで、シートを落下させる。
【０００４】ブランクの切断及び取出し作業後、シート
は破れやすく、非常に脆いブランクグリッドを形成す
る。このグリッドも、高速で受入れステーションに到達
し、もし前方くわえ棒を減速させるだけで速度を落とす
ならば、シートの後方部分はしわが寄って前方部分を追
い越す傾向がある。したがって、屑用グリッドを、その
表面に作用する相補的な装置によって減速する必要があ
る。
【０００５】スイス国特許第６８９，９７７号は、この
種の装置をすでに提案しており、かかる装置は、長いブ
ラシの形態をした可撓性制動手段を有し、この可撓性制
動手段は、シートの軌跡を横切って延びていて、横方向
軸線の回りに回動するよう設けられており、その結果、
横方向軸線の回りの軌跡がシートの軌跡と交差し、シー
トの軌跡と交差する可撓性制動手段の端部の回転方向
は、シートの移動方向と反対向きである。この装置は、
シートの長手方向寸法及びシートの通過回数に応じて制
動手段を回動させる駆動手段を更に有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、制動手
段の動作は、運動幾何学的チェーンによって機械を駆動
する機構に連結されたカムよって制御されている。カム
は、垂直方向に可動な水平方向スライダを介して制動手
段に作用し、スライダの下流側部分は、上方に傾斜した
表面を有している。制動手段は、長手方向に可動のフレ
ームに取り付けられているので、長い縦寸法を有するシ
ートの場合、カムの移動は一定のままであり、制動手段
は、フレームを水平方向スライダの傾斜部分に対して前
方に移動させるのに比例して徐々に下がる。
【０００７】この種の装置では、制動ブラシの運動は、
所与の寸法のシートについて最適であり、他の寸法のシ
ートを犠牲にしている。制動ブラシを下降させることが
できるかどうかは、いつシート搬送くわえ棒が通過する
かにかかっている。ブラシ下降手段と、機械を駆動する
機構との間の運動学的連結方式は、制動ブラシに伝えら
れる加速を制限する。
【０００８】本発明の目的は、上述の欠点を少なくとも
部分的に解決することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、シート形態の物品を加工する機械の受入れステーシ
ョンに用いられる制動装置であって、シートの軌跡を横
切って延び、少なくとも２つの限界位置の間を移動する
ようになっている少なくとも１つの制動手段を有し、一
方の限界位置では、制動手段の軌跡がシートの軌跡と出
会い、他方の限界位置では、制動手段がシートの軌跡か
ら離れ、シートの長手方向寸法及びシートの通過回数に
応じて、制動手段を限界位置の間で移動させるための駆
動手段を更に有する制動装置において、制動手段を駆動
するための手段は、変速電気機械式アクチュエータを有
し、この変速電気機械式アクチュエータは、シートの長
手方向寸法及びシートの通過回数に関するパラメータを
リアルタイムで記録する制御手段に接続されていること
を特徴としている。
【００１０】この制動装置により、制動手段の動作は、
寸法又はフォーマットに応じて常に最適化状態にあり、
シートの移動速度に応じてリアルタイムで最適化するこ
とができる。
【００１１】屑用グリッドの制動方式を改善すること
は、詰まりによる問題を回避する上での重要な要因であ
る。詰まりを生じさせないで屑用グリッドを高速で取り
出すためには、グリッドを素早く排出しなければなら
ず、次のグリッドが排出中のグリッドの上方に移動し、
制動ブラシがグリッドを掴んでこれを減速させ、そして
グリッドを搬送グリッパからできるだけ早く放出し、制
動ブラシに加わっている圧力を抜くことができれば、グ
リッドの後部が搬送ベルト上に落下する。
【００１２】本発明の制動装置により、これら条件を、
異なる寸法のシートについて全機械速度で満足させるこ
とができる。というのは、制御手段は、電動機を特定の
各場合に適用される速度曲線に合わせたを可変速度で駆
動できるからである。
【００１３】添付の図面は、本発明の制動装置の実施形
態の非常に概略的な例示としての略図である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下の説明の理解を容易にするた
め、「上流側」及び「下流側」という用語は、シートの
移動方向について用いられている。上流側部分は、図１
の右側でステーション入口に向かって延び、下流側部分
は図１の左側に向かって延びている。説明を簡単にする
ため、図１はこの場合、シート２の移動方向Ｆを横切っ
て延びるブラシ１の形態をした可撓性制動手段の運動状
態しか示していない。というのは、制動装置だけが本発
明の主題であり、この種の機械、例えば切断機械又は切
断及びシート印刷機械は、シート加工業界で良く知られ
ているからである。
【００１５】したがって、シート２は、横方向バー又は
くわえ棒３によって図１の右から左へ動き、この横方向
バー３は、シート２の前縁部をくわえてこれらを矢印Ｆ
の方向に引っ張る多数のグリッパを備えている。本実施
形態では、ブラシ１は、横方向軸線４の回りに回動する
よう設けられており、ブラシ１は、この横方向軸線４の
回りに図１において実線（上方位置）又は一点鎖線（下
方位置）で示された２つの限界位置の間で動くことがで
きる。電気機械式アクチュエータ、即ちこの実施形態で
はギヤモータユニット５が、ブラシ１を横方向回動軸線
４の回りに正逆いずれの方向にも駆動する。
【００１６】例示の実施形態は、回動ブラシから成る制
動手段に関しているが、制動手段が、非円形動作方式で
動くことができる任意適当な制動手段、例えば制動のた
めにシート２の軌跡に対して又はシート２が移動する支
持面に対して平行に又は実質的に平行に動くことができ
る任意適当な制動手段でもよいことは、当業者に明らか
である。
【００１７】検出器６が、くわえ棒３が通過したときを
検出し、検出器７が、制動ブラシ１が上昇位置にあると
きを検出する。ブラシ１が横方向くわえ棒３を通過させ
ることができるようにするためには、ブラシ１は上昇位
置になければならず、くわえ棒３が通過してグリッパが
シート２を離したら直ぐに、ブラシ１を下降させて各シ
ート２を支持面にに押し付けるようにしなければならな
い。
【００１８】図３の制御ソフトウェアのブロック図は、
実際のブラシの制御に関連した状態のみを示す略図であ
り、状態０３，０４，０５はない。また、本発明の理解
にとって不要であるため、実際には初期化手順全体を含
んでいる状態０６は単純化されている。
【００１９】図３のブロック図の各状態、即ち状態０
１，０２，０６，０７，０８，０９，１０はそれぞれ、
図４乃至１０の特定図によって示されており、図４乃至
１０の説明の状態番号は、図３のブロック図のそれぞれ
の状態に対応している。これら制御を可能にするため
に、減速ブラシ１を駆動するため絶対コーダ（図示せ
ず）がギヤモータ５と関連しており、シート２を加工す
るための機械用絶対コーダが横方向くわえ棒３の位置を
定める。
【００２０】ブロック図の最初の２つの状態ＳＴ０００
１及びＳＴ０００２は、機械の始動シーケンスに対応し
ており、２つの状態は、モータ５のコンバータを動作状
態にし、次いで非動作状態にした際、制動ブラシ１の位
置を記録することから成る。状態ＳＴ０００６は、最大
上昇位置にある制動ブラシ１の動作状態に対応してい
る。ここで、ブラシ１が到達した位置とモータ５の絶対
コーダによって定まる０位置との間の偏差を測定する。
この偏差が所定の許容限度を越えていれば、絶対コーダ
をこの位置で再び初期化する。次いで、ブラシの位置を
記録する。
【００２１】状態ＳＴ０００７では、制動ブラシは、高
位置即ち「パーキング」位置に制御される。制動ブラシ
１が下降を開始しなければならない瞬間を定めるため
に、機械の関連部品の位置を、くわえ棒３の位置と共に
記録する。
【００２２】状態ＳＴ０００８において、減速ブラシ１
の下降軌跡を機械内のシート２の位置及び前進速度に基
づいて決定する。
【００２３】状態ＳＴ０００９は、次のくわえ棒３の位
置及びその速度又は機械の動作速度に応じて、制動ブラ
シ１を低位置に保持するためのものである。
【００２４】状態ＳＴ００１０では、次のくわえ棒を通
過させるように、同一のパラメータが制動ブラシ１の上
昇軌跡を定めるのに用いられる。
【００２５】図２は、シート２の制動サイクル中におけ
る制動ブラシ１の上昇速度曲線と下降速度曲線を示し、
くわえ棒３を通過させることができるようにするための
制動ブラシ１の上昇とその下降との間の空間を示すと共
に、ブラシ１の上昇と下降についての許容誤差を最小曲
線と最大曲線との間に示しており、この許容誤差は、制
動ブラシ１が移動できる窓又は範囲を構成している。
【００２６】図１１は、図３のブロック図の状態ＳＴ０
６，０７，０８，０９，１０に用いられる制御ループの
ブロック図である。この制御ループは、制動ブラシ１の
位置及びブラシを駆動するためのギヤモータ５の絶対位
置をリアルタイムで受け入れるレギュレータ８を有して
いる。このレギュレータは、制動ブラシのリアルタイム
速度と比較した速度信号を出力する。比較の結果とし
て、速度ループ９の所望の制御速度が得られ、これに基
づいて、速度ループは、制動ブラシ１のギヤモータ５の
速度を決定し、その結果、選択された制動パラメータに
応じてブラシの瞬間速度を決定する。
【００２７】オペレータは、制動ブラシ１の運動の振幅
を調節することができ、かくして、制動力を決定するこ
とができる。また、オペレータは、ブラシが下降しなけ
ればならない機械の動作状態を調節することもできる。
この選択は、検出器６がくわえ棒３の通過を検出した瞬
間から始まるブラシの下降を遅らせることを可能にす
る。かくして、この選択は、制動ブラシ１が上昇しなけ
ればならない機械の動作状態も決定する。最終的には、
この選択は、機械の作動中、いつ制動ブラシ１を動作状
態にし、或いは、非動作又は休止状態にするかを決定す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】制動装置の概略側面図である。
【図２】制動手段の動作とシートの動作との間の関係を
示す略図である。
【図３】制動装置の制御ソフトウェアのブロック図であ
る。
【図４】状態ＳＴ０１に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図５】状態ＳＴ０２に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図６】状態ＳＴ０６に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図７】状態ＳＴ０７に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図８】状態ＳＴ０８に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図９】状態ＳＴ０９に対応する制動手段の位置を示す
説明図である。
【図１０】状態ＳＴ１０に対応する制動手段の位置を示
す説明図である。
【図１１】図３の状態ＳＴ０６乃至１０に用いられる制
御ループのブロック図である。
【符号の説明】
１ ブラシ ２ シート ３ くわえ棒 ４ 横方向軸線 ５ ギヤモータ ６，７ 検出器 ８ レギュレータ ９ 速度ループ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート形態の物品を加工する機械の受入
    れステーションの制動装置であって、シート(２)の軌跡
    を横切って延び、少なくとも２つの限界位置の間を移動
    するようになっている少なくとも１つの制動手段(１)を
    有し、一方の前記限界位置では、前記制動手段の軌跡が
    前記シート(２)の軌跡と出会い、他方の前記限界位置で
    は、前記制動手段が前記シートの軌跡から離れ、前記制
    動手段を、前記シート(２)の長手方向寸法及びシートの
    通過回数に応じて、前記限界位置の間で移動させるため
    の駆動手段を更に有する、前記制動装置において、 前記制動手段(１)を駆動するための手段は、変速電気機
    械式アクチュエータ(５)を有し、この変速電気機械式ア
    クチュエータ(５)は、シート(２)の長手方向寸法及びシ
    ートの通過回数に関するパラメータをリアルタイムで記
    録する制御手段(８,９)に接続されていることを特徴と
    する制動装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、レギュレータ(８)を含
    むループを有し、前記レギュレータは、前記制動手段
    (１)の位置及び電気機械式アクチュエータ(５)の絶対位
    置をリアルタイムで受け取り、前記電気機械式アクチュ
    エータ(５)を制御するための速度ループ（９）に所望の
    速度を与えるために、前記制動手段のリアルタイム速度
    と比較して速度信号を出力する、請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記制動手段の動作パ
    ラメータの修正を可能にするようプログラムされてい
    る、請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 修正可能な前記パラメータのうちの一つ
    は、前記制動手段の動作振幅である、請求項３に記載の
    装置。
  5. 【請求項５】 修正可能な前記パラメータのうちの一つ
    は、前記制動手段を動作状態又は非動作状態にする必要
    がある機械の動作状態であることを特徴とする、請求項
    ３に記載の装置。
JP2001143557A 2000-05-12 2001-05-14 シート形態の要素を加工する機械の制動装置 Pending JP2001322753A (ja)

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