JP2000128332A - カット製品を取り扱う搬送装置 - Google Patents

カット製品を取り扱う搬送装置

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JP2000128332A
JP2000128332A JP11297111A JP29711199A JP2000128332A JP 2000128332 A JP2000128332 A JP 2000128332A JP 11297111 A JP11297111 A JP 11297111A JP 29711199 A JP29711199 A JP 29711199A JP 2000128332 A JP2000128332 A JP 2000128332A
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drive shaft
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Larry D Wierschke
ラリー・ディ・ウェアシク
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Paper Converting Machine Co
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/11—Machines or methods used for cutting special materials for cutting web rolls
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺のロール体などから所定長さに裁断され
たカット製品を搬送するに際し、端部切れ端等の整形残
片を効率よく取り除く。 【解決手段】 タオルのロール等のユニット列を取り扱
う搬送装置３５は、開口３６を越えてユニット列を搬送
する橋状体を用意するべく共に移動され、整形残片等が
その開口を通って落下できるように間隙を設けるべく離
れる一対の可動シャトル４４、４５を有する。シャトル
４４が上流側位置へ移動されると、開口を跨たぎ、ユニ
ットがシャトルを越え、開口を越えて移動される。整形
残片等が下流側シャトルの丁度上流側に位置決めされる
と、そのシャトルは上流側シャトルから離れて、整形残
片等が間隙と開口とを通って落下するようにシャトル間
に間隙を形成する。上流側シャトルは、次いで下流側に
向かって移動され、間隙を閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カット製品を取
り扱う搬送装置に関する。より具体的には、本発明は、
トイレットペーパーやキッチンタオルのログ（丸太状に
丸めたもの）や、折り畳まれた顔拭き用ティシューやタ
オルのボルト（巻いたもの）等の多層材を横切りする鋸
盤と共に使用する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】全ての現存の鋸盤で、ログやボルトは、
複数の小売りサイズのロールや積み重ねにするために横
切り加工を受ける。更に、２つの端部整形残片が横切り
加工から生ずる。これらは、ログやボルトがそれらから
切り出される製品の数の丁度の倍数よりも長いために生
じるものである。共有の再発行米国特許第３０，５９８
号は、回旋状に巻かれたペーパティッシュやタオルのロ
グや、折り畳まれたペーパティッシュやタオルのボルト
を切断する鋸盤について記載している。米国特許第３，
５７２，６８１号は、ボルトを作る機械について記載し
ている。
【０００３】一般にカット製品は、整形位置に対応した
搬送機構内の遮蔽手段を用いて、数種の態様で運ばれ
る。カット製品を搬送しつつ整形残片を取り除くための
従来技術の装置の例は、カット製品の長さ／幅の比率に
基づくベルト・レールシステムを採用しているものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ベルト・レールシステ
ムのような従来技術に関する問題点は、この型式のもの
は整形残片を除去する割合は大きいが、然し完全ではな
い点である。それは、より自動化度の低い梱包設備を備
えた低速の鋸盤では許容されていた。より高速でより自
動化の進んだ、例えば米国特許第４，９７７，８０３号
に示されている機械式把持フィンガータイプのものが使
用されていた。この装置に関する短所は、フィンガー
が、搬送物の詰まりの間に破損しやすく、フィンガーと
カム従動節とは高保守要部品と考えられており、フィン
ガーのロール直径範囲は常には適切ではなく、又フィン
ガーを一定ピッチ（間隔）にすると入ってくるロールも
一定ピッチであることを必要とする点である。このこと
は、もし切断長さが変えられると（新しいピッチ又は長
さになると）、ログ間のロールピッチも変わり、結局フ
ィンガーをロールとの位相から外れさせることを意味し
ている。ロール及び／又はログの長さの変動に依る位相
差の問題は、駆動系列を変えたり、又はフィンガー式コ
ンベヤにサーボ駆動装置を使用することで解決に取り組
んできたが、しかし、これも、これらカット製品のメー
カによって望まれている解決策を未だ与えるものではな
かった。
【０００５】真空式ベルトシステム（例えば、米国特許
第５，４５８，０３３号）は、切断長さとログ長さの位
相合わせの問題点に取り組んでいて、ロール直径に対し
てより容易に調節できるようにしていた。しかし、真空
式システムは、運転に付加エネルギを必要とし、空気を
動かすものである。移動空気は、消音器の使用を必要と
する騒音を発生したり、また定期的な清掃、即ち保守の
必要なフィルタを必要とするダストを発生する。真空は
又、ロールから巻紙の末端を持ち上げることになり、そ
れによって末端シールに悪影響を与える。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、カット製品に
対する寸法変化に対応する全ての機械的調節を無くする
もので、作動部品も殆ど使用しないカット製品の新規な
搬送装置を提供する。本装置は、カット製品と整形残片
を鋸盤のコンベヤから受け取るものである。本装置は、
カット製品を開いたスパンを越えてコンベヤまで支持
し、コンベヤは、カット製品を梱包設備か、又は他の処
理機械に送るものである。しかし、整形残片又は一つ以
上の選択されたカット製品は、開いたスパンを通って落
下できるようにされており、コンベヤに到達しないよう
になっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明を添付図面に示され
た実施例に関連して説明する。先ず、図１を参照にする
と、符号３０は、水平に延びたコンベヤ３１を備えた従
来のログ用鋸盤のフレームを総括的に示している。回転
軸３２には、軌跡を描いて動いてログＬを同一の複数ロ
ールＲに横切りするブレード即ちディスク３３が設けら
れている。ログ用鋸盤の詳細は、再発行米国特許３０，
５９８号に記載されている。
【０００８】一般的な鋸盤は、鋸ブレードが通り抜ける
ときに製品を保持して、かくして別の分離した製品を作
り出すクランプと、カット製品を支持する静止トラフ
（樋状体）と、コンベヤとを（移動の程度に応じて）有
しており、そのコンベヤは、製品を切断点まで搬送した
り、そのクランプ及び静止トラフを連続通過して鋸から
全てのカット製品を押し出す多くのプッシャーヘッドを
有している。この構成は、通常１個から４個のレーンを
有した鋸盤で見受けられるものである。これらのレーン
は、切断ブレードの揺動弧によって常に同じ高さにある
とは限らない。付加レーンをを加えても機能や運転に影
響を与えないので、明瞭にするために、基本的にただ１
つのレーンを参照にして次に説明する。鋸盤から出る製
品の流れは、連続的な（一定速度の）特性や、割出しの
（始動、停止）特性や、又は実質的に連続した特性を有
することができる（例えば、米国特許第５，２８９，７
４７号を参照）。
【０００９】さて、図２及び図４を参照すると、搬送組
立体３５は、ログ用鋸盤の静止トラフ３７と、製品を下
流側コンベヤ３９に送る静止トラフ３８との間の間隙即
ち開口３６を跨いでいる。２つの静止トラフは、図４で
は搬送装置の無い状態で示されている。静止トラフ３７
は、ログ用鋸盤のコンベヤ３１の下流側端部に搭載され
ている。複数のプッシャーヘッド４０が、下流側プーリ
４１と上流側プーリ（図示なし。）との周りに掛け渡さ
れた連続ベルト上に搭載されている。ガード４２がプー
リ４１を被っている。
【００１０】図２に戻って、搬送組立体３５は、フレー
ム４６（図１２も参照。）上で往復動するように搭載さ
れた後続シャトル４４（図５も参照。）と先導シャトル
４５（図６も参照。）とを有している。図９は、図示を
明瞭にするためにフレーム無しでシャトルを図示してい
る。図２及び図９において、後続シャトル４４はその下
流限度位置にあり、また先導シャトル４５はその上流側
限度位置にある。シャトルは離れて設けられ、間隙４７
を形成している。
【００１１】図１０は、両方のシャトルをそれらの下流
側限度位置において図示している。図１１は両方のシャ
トルをそれらの上流側限度位置において図示している
（グリッパは図示明瞭化のために省かれている。）。
【００１２】典型的なサイクルは、図２３〜図２６に示
されている。図２３は、それらの上流側位置に共に止ま
っている両方のシャトル４４、４５を示している。これ
は後続シャトルの「目標」位置であり、これは、ログや
ボルトの最後のカット製品が後続シャトルによって下流
側に移動されるべきときにいる位置に基づいている。
【００１３】シャトルは、静止トラフ３７、３８の間の
開口３６を跨いでおり、カット製品５０の最初の列（即
ち、ログ又はボルト）は、プッシャーヘッド４０によっ
てシャトルを越すように押されている。最後の良好な製
品即ち上流側の製品５０ｂは、後続シャトル４４上に位
置決めされており、また上流側の整形残片５１はシャト
ルから離れた状態になっている。上流側の製品５０ｂ
は、グリッパ５２によってシャトル上に保持されてい
る。次の列即ちログ５３は列５０の上流側にある。
【００１４】この時、後続シャトルは下流方向に加速さ
れて上流側製品５０ｂを動かして整形残片５１から離
す。製品５０ｂは又プッシャーヘッド４０から離れるよ
うに移動され、プッシャーヘッドがプーリ４１の周りを
移動できる。
【００１５】後続シャトル４４が先導シャトル４５から
離れるように移動するに従って、間隙４７がシャトル間
で開かれる。整形残片５１は、間隙４７を通って、また
静止トラフ３７、３８の間の開口３６（図９）を通って
落下する。
【００１６】間隙４７が形成されるに従って、先導シャ
トル４５は、次の列５３の最初の良好な製品即ち下流側
製品５３ａの予測される位置に基づいたその目標位置へ
若干移動する。後続シャトル４４は、次にその下流側位
置に到達し、留まる（図２４）。
【００１７】次の列の最初の良好な製品５３ａがその目
標位置（図２４）に到達すると、先導シャトル４５は加
速して、シャトル間の間隙を閉じる。しかし、列５３の
下流側整形残片５４はシャトルの前方に位置されてお
り、間隙４７（図２５）内に落下する。製品５３ａは、
グリッパ５３によってシャトル上に保持されている。
【００１８】先導シャトルはその下流側位置へ移動し続
ける（図２６）。列５０の最後尾の製品５０ｂと列５３
の先頭の製品５３ａは一緒になり、グリッパ５２、５５
は持ち上げられて製品を解放する。列５３の背後の次の
プッシャーヘッド４０は、両方の列を下流側に押してコ
ンベヤ３９上に載せる。コンベヤ３９は製品を梱包設備
又は他の処理機械に向けて下流側へ搬送する。
【００１９】この時点で、両方のシャトルはそれらの上
流側位置に戻り、次のサイクルに対する用意ができてい
る。各シャトルは、他方のシャトルの移動によって生ず
る間隙を閉じるに十分な長さを有している。両シャトル
の合計長さは、静止トラフ３７、３８間の開口３６プラ
ス一方のシャトルの最大移動距離よりも大きくなってい
る。それによって、シャトルは、組になって移動すると
きに開口３６を跨いで連続した製品支持を行うことがで
きる。後続シャトルは、製品の流れと「共に」移動して
間隙を発生させることができ、また先導シャトルは製品
の流れと「共に」移動してその同じ間隙を閉じることが
できて、通常の製品の流れを許容する。シャトルは、間
隙を発生させ、次いで閉じる時に製品の流れと「共に」
移動するので、シャトルは望ましくない製品を流れから
落下させるようにしながら、品質の優れた製品の正確な
支持を行う。各々のそのようなサイクルの後で、シャト
ルは一対でそれらの開始点に戻り、一方、次のプッシャ
ーヘッドが製品の流れを前方に移動させ続けるときに製
品支持を行う。
【００２０】シャトルは整形残片を摘出するためばかり
でなく、更に製品列から任意の特別品を摘出するために
も使用できる。例えば、切断ロールからなるログの中間
部の選択されたロールが、後続シャトルによって支持さ
れる直前に間隙を開くように後続シャトルを加速するこ
とで、サンプリングのために摘出される。選択されたロ
ールの上流側のロールは、先導シャトルによって支持さ
れることになる。
【００２１】整形残片や他の摘出物をシャトル間の間隙
を通して落下させるには、一般に重力で十分である。し
かし、時には、整形残片が明らかにそれらの繊維で互い
に巻き着いて隣の良好な製品に緩く再付着することがあ
る。もし、この再付着が強くて整形残片が間隙を通って
落下するのを妨げれば、何らかの付加力を整形残片に加
えられなければならないであろう。これは、タイミング
を取った空気吹き付け等の非接触装置によって最もうま
く行われる。静止空気吹き付けノズルが、緩く付着され
た整形残片のために搬送組立体のフレームに取り付けら
れ得る。もし長めの空気吹き付けが必要とされれば、ノ
ズルはシャトルの各々に搭載され得る。
【００２２】図６、図１３及び図１７を参照するに、先
導シャトル４５は、一対の側壁５６、５７と、底部の連
結アーム５９と、ログ用鋸盤の各レーンに対して１個づ
つ計４個のトラフを形成した複数のトラフ形成板６０〜
６４とを有している。図１７は、各トラフ上に支持され
た一列の製品５０を図示している。各トラフには、鋸盤
のコンベヤのプッシャーヘッド４０が通れるようにする
ためにスロット６５が設けられている。該トラフは、側
壁５６、５７と垂直板６６によって支持されている。
【００２３】先導シャトルのトラフは、ログ用鋸盤の静
止トラフ３７に似た形状をしており、シャトルがその上
流側限界位置にある時には、静止トラフの下方でスライ
ドする（図１６を参照。）。
【００２４】グリッパ５５は、先導シャトルに回転可能
に搭載された軸６８（図１８）に取り付けられている。
２つの端部グリッパ５５ａ、５５ｂは、軸６８に直接取
り付けられており、また２つの中間グリッパ５５ｃ、５
５ｄは、軸６８に取り付けられた短い平行軸６９に搭載
されている。各グリッパは、関連したトラフ上の製品と
係合可能な弾性フィンガ即ちスプリングアームから構成
されている。
【００２５】グリッパはシャトルに搭載されており、従
ってトラフに対して常に正しく位置決めされていて製品
をシャトル上に挟み付ける。グリッパのオンオフ枢動動
作は、レバーアーム６９によって軸６８を回転すること
で制御される。アームは、グリッパを製品に対して動か
すようにスプリング７０によって弾性付勢されている。
レバーアームは、例えば、空圧シリンダとソレノイド弁
によって枢動される。しかし、機械式制御が、コストや
反復性能や信頼性や速度応答性の面で最良であろう。シ
ャトルに搭載されたストッパ及びランプ（傾斜板）に加
えて搬送組立体のフレーム上の静止ストッパ及びランプ
を組み合わせることで、グリッパは機械速度に無関係に
繰り返し制御され、また移動の下流側端部で確実にきっ
ちりと開放される。
【００２６】後続シャトル４４は、図５、図１３及び図
２０に示されている。後続シャトルは先導シャトルと似
ているが、プッシャーヘッド４０の通過を許容するスロ
ットを必要としていない。
【００２７】後続シャトルは、側壁７１、７２と、トラ
フ７４〜７７を形成する底板７３とを有している。グリ
ッパ５２は、側壁上に回転可能に搭載された軸７８（図
２０）に取り付けられている。中間グリッパは、短い平
行軸７９に取り付けられている。軸７８は、グリッパを
操作するために軸６８と同様に制御される。
【００２８】後続シャトル上の製品が確実に、鋸盤コン
ベヤのプッシャーヘッドから引き離される時に、そのよ
り大きな加速に基づいて、シャトルと共に加速し、そし
て後方にスライドしないようにする別の方法は、トラフ
面に一方向牽引装置を付加することである。この装置
は、シャトルが下流側に移動するときに製品に対して牽
引力を付加しようとするが、シャトルが上流側に移動し
たり又は一時停止しているときには製品に対して容易に
スライドしようとする。この装置は、ルーバ付き細長片
や、又は例えば、けばブラシ等の一方向ファイバーマッ
トの形を取ることができる。
【００２９】後続シャトルは、図２１に示されている静
止トラフ３８と協働する。その静止トラフは、サイドア
ーム８１、８２と、トラフ８５〜８８が具備されている
底板８４を支持する底アーム８３とを有している。サイ
ドアームは、搬送組立体のフレーム上のチューブ８９
（図２２）に取り付けられている。もし必要ならば、静
止トラフは省かれ、後続シャトルは、もし下流側コンベ
ヤがより上流側に位置決めされるならば下流側コンベヤ
に直接製品を供給できる。
【００３０】後続シャトルがその下流側位置に到達する
時には、両トラフが図２２に示される如く重なるよう
に、シャトルの底板７３は静止トラフの底板８４の上を
スライドする。従って、製品はシャトルから静止トラフ
に容易に移動できる。
【００３１】図１２、図１５及び図１６を参照するに、
搬送組立体は、一対の水平なサイドチューブ８９（図１
７、図２０及び図２２も参照）と、サイドチューブの各
端の垂直な支持ブラケット９３、９４と、支持ブラケッ
トに取り付けられた水平な横断チューブ９５、９６とを
有したほぼ矩形状のフレーム４６を備えている。
【００３２】上流側の駆動軸９７は、上流側ブラケット
９３上に搭載された軸受９８及び上流側歯車箱９９によ
って支持されている。下流側の駆動軸１００は、下流側
ブラケット９４上に搭載された軸受１０１及び下流側歯
車箱１０２によって支持されている。上流側駆動軸は、
右側支持ブラケット９３上に搭載された上流側サーボモ
ータ１０４及び直角ウォームギア箱９９によって回転駆
動される。下流側駆動軸は、右側支持ブラケット９４上
に搭載された下流側サーボモータ１０６及び直角ウォー
ムギア箱１０２によって回転駆動される。
【００３３】内側タイミングプーリ１１０と外側タイミ
ングプーリ１１１は、駆動軸９７の各端に取り付けられ
ており、また内側タイミングプーリ１１２と外側のタイ
ミングプーリ１１３は、駆動軸１００の各端に取り付け
られている。内側ベルト１１４と外側のベルト１１５
は、内側と外側のプーリの周りに各々巻装されている。
内側プーリ１１２は駆動軸１００に非回転状態で連結さ
れており、また他方の内側プーリ１１０は軸９７上の軸
受に取り付けられていてプーリ１１０が遊転できる。外
側プーリ１１１は、駆動軸９７に非回転状態で連結され
ており、また他方の外側プーリ１１３は軸１００上でア
イドル回転する。従って、ベルト１１４はサーボモータ
１０６によって駆動され、またベルト１１５はサーボモ
ータ１０４によって駆動される。
【００３４】図１３を参照すると、後続シャトル４４
は、内側ベルト１１４の上方を外側に延びた側方延長サ
イドウィング１１７、１１８を有している。ウィング
は、クランプ１１９によって内側ベルトの下方移動部に
クランプされている（図２と図１２も参照。）。
【００３５】同様に、先導シャトル４５は、外側ベルト
１１５を越えて外側に延びた側方延長サイドウィング１
２１、１２２を有している。ウィングは、外側ベルトの
下方移動部にクランプ１２３によってクランプされてい
る。
【００３６】後続シャトルは、内側ベルト１１４及び組
み合わされたサーボモータ１０６によって往復駆動され
る。先導シャトルは、外側ベルト１１５及び組み合わさ
れたサーボモータ１０４によって往復駆動される。従っ
て、各シャトルは、他方から独立して移動される。
【００３７】サーボモータは、生産される製品の産出率
と長さに適切に基づいてシャトルの位置決めとタイミン
グ設定のために鋸盤のＰＬＣによって制御される。シャ
トルは、更にリニアモータやサーボ式油圧シリンダ等の
位置フィードバック機能付きリニアアクチュエータによ
って直接駆動されよう。
【００３８】
【発明の効果】本搬送装置は次の効果を齎す。 １．一般的な製品の寸法範囲以内では、切断長さ、高さ
又は直径、整形残片長さ、ボルト又はログの長さ等の製
品パラメータを変えるときには、自動電子式の調節のみ
が必要とされるだけである。 ２．仮令グリッパが使用される場合でも、各ボルト又は
ログからはただ２個の製品だけが、トラフ以外のある物
によって接触されるだけである。これで、製品に付く痕
跡や製品面上に存在する浮動屑や接着剤に対する感受性
を最小化する。 ３．開口を越すようにロールを真空保持するものに比較
して、シャトルシステムは消費エネルギが少なく、発生
騒音が小さい。 ４．同じシャトルを使う構想は、複数の連続運転鋸盤に
対して割出しから等しくうまく適用される。 ５．シャトルシステムは、整形残片と同様に完全な長さ
の製品も取り除くことができる。完全な長さの製品の取
り除きは、品質管理と効率問題に役立つと共に、鋸盤の
産出流れから製品を落下させる能力の付与にも役立ち、
それによって切断ゾーン内に製品が後退するのを防止す
る。
【００３９】前記明細書の記載において、本発明の具体
的実施例の詳細な説明は、例示の目的のために述べられ
たものであり、ここに与えられた多くの細部は、本発明
の精神及び技術的範囲から逸脱しないで当業者によって
大幅に変えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】再発行米国特許３０，５９８号に記載されてい
る型の従来技術のログ用鋸盤の側部立面図である。
【図２】ログ用鋸盤のコンベヤと下流側コンベヤとの間
の間隙即ち開口を跨ぐ本発明の搬送装置の側部立面図で
ある。
【図３】ログ用鋸盤のコンベヤの図示を省略した、図２
と同様な図である。
【図４】本発明の搬送装置を省いた状態でのログ用鋸盤
のコンベヤと下流側コンベヤの側部立面図である。
【図５】後続シャトルの側部立面図である。
【図６】先導シャトルの側部立面図である。
【図７】グリッパ無しの後続シャトルを示す図である。
【図８】グリッパ無しの先導シャトルを示す図である。
【図９】後続及び先導のシャトルをそれらの下流側限度
位置で示した、図４と同様な図である。
【図１０】両方のシャトルをそれらの下流側限度位置で
示した、図９と同様な図である。
【図１１】両方のシャトルをそれらの上流側限度位置で
示した図１０と同様な図である。
【図１２】グリッパ無しの搬送装置の頂部平面図であ
る。
【図１３】シャトルのみを示した、図１２と同様な頂部
平面図である。
【図１４】搬送装置の駆動軸と駆動ベルトの頂部平面図
である。
【図１５】シャトル無しの搬送装置の側部立面図であ
る。
【図１６】図２の線１６−１６に沿う図である。
【図１７】搬送装置のみを示した、図１６と同様な図で
ある。
【図１８】先導シャトル用グリッパ組立体を示す図であ
る。
【図１９】グリッパの一つの側面図である。
【図２０】後続シャトルの下流側端面を示す図である。
【図２１】下流側コンベヤの静止トラフの端面図であ
る。
【図２２】図２０の後続シャトルと、図２１の静止トラ
フとを示す図である。
【図２３】上流側整形残片が後続シャトルの丁度上流側
にある状態で、搬送装置を横切って移動するカット製品
の列を示す図である。
【図２４】後続シャトルをその下流側位置で、また上流
側整形残片をシャトル間の間隙を通って落下している状
態で、またカット製品の次の列を先導シャトル上に移動
されて来た状態で示す図である。
【図２５】下流側に移動している先導シャトルと、間隙
を通って落下している次の列の製品の下流側整形残片と
を示す図である。
【図２６】両方のシャトルをそれらの下流側位置で、ま
た第２列の製品を第１列の製品に対して押されている状
態で示す図である。
【符号の説明】
３０ フレーム ３１ コンベヤ ３５ 搬送装置（搬送組立体） ３６ 開口 ３７ 静止トラフ ３８ 静止トラフ ３９ コンベヤ ４０ プッシャーヘッド ４１ プーリ ４４ 後続シャトル ４５ 先導シャトル ４７ 間隙 ５０ カット製品列（ユニット列） ５０ｂ上流側製品 ５１ 上流側整形残片 ５２ グリッパ ５３ 次のユニット列 ５３ａ下流側製品 ５４ 下流側整形残片 ５５ グリッパ ９７ 上流側駆動軸 １００ 下流側駆動軸 １０４ 上流側サーボモータ １０６ 下流側サーボモータ １１０ プーリ １１１ プーリ １１４ ベルト １１５ ベルト １１９ クランプ Ｒ ロール

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トイレットペーパーやペーパタオルのロ
    ールや、折り畳まれたフェイス用ティッシューやタオル
    の積み重ね等の多層材のユニット列であって、該列の各
    が上流端及び下流端を有すると共に上流側ユニット、下
    流側ユニット及びそれらの間の複数のユニットを有する
    ユニット列を取り扱う装置であって、 上流側端部と、下流側端部と、それら端部の間の開口と
    を有したフレームと、 上流側位置と下流側位置との間で移動するために該フレ
    ームに往復動するように搭載された後続シャトルと、 上流側位置と下流側位置との間で移動するために該フレ
    ームに往復動するように搭載された先導シャトルとから
    構成されており、 前記シャトルは、両シャトルがそれらの上流側位置にあ
    る時に、また両シャトルがそれらの下流側位置にある時
    にほぼ連続した支持面を形成し、それによって多層材の
    該ユニットが該フレームの開口内に落下せずに該シャト
    ルを越えて搬送されることになり、 該両シャトルは、後続シャトルがその下流側位置にあっ
    て且つ先導シャトルがその上流側位置にある時に互いに
    離れており、それによって、選択されたユニットが該シ
    ャトル間において該フレームの該開口を通って落下でき
    る多層材のユニット列を取り扱う装置。
  2. 【請求項２】 後続シャトルがその上流側位置から下流
    側位置に移動する時に多層材のユニットを保持するよう
    に該後続シャトルにグリッパが設けられている請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 該先導シャトルがその上流側位置から下
    流側位置に移動する時に多層材のユニットを保持するよ
    うに該先導シャトルにグリッパを搭載している請求項１
    記載の装置。
  4. 【請求項４】 上流側駆動軸と、下流側駆動軸と、それ
    ら駆動軸の周りに延びた第１及び第２のベルトとを有し
    ており、該ベルトの一方は、該上流側駆動軸に駆動可能
    に連結されており、且つ他方のベルトは該下流側駆動軸
    に駆動可能に連結されており、該シャトルの一方は該ベ
    ルトの一方に連結されており且つ他方のシャトルは他方
    のベルトに連結されている請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 該駆動軸を回転するために該上流側駆動
    軸に連結された上流側サーボモータと、該下流側駆動軸
    に連結された下流側サーボモータとを有している請求項
    ４記載の装置。
  6. 【請求項６】 該駆動軸の各々に取り付けられた第１及
    び第２のプーリを有しており、 第１ベルトは、各駆動軸上の第１プーリの周りに掛け渡
    されており、 第２ベルトは、各駆動軸上の第２プーリの周りに掛け渡
    されており、 該上流側駆動軸の第１プーリは、上記駆動軸に回転しな
    いように取り付けられており、 該上流側駆動軸の該第２プーリは、前記駆動軸に回転可
    能に取り付けられており、 該下流側駆動軸の該第２プーリは、前記駆動軸上に回転
    しないように取り付けられており、 該下流側駆動軸の該第１プーリは、前記駆動軸に回転可
    能に取り付けられている請求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】 駆動軸の各々に連結されたサーボモータ
    を有している請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 トイレットペーパーやペーパタオルのロ
    ールや、折り畳まれたフェイス用薄織物やタオルの積み
    重ね等の多層材のユニット列であって、各列が上流端と
    下流端を有すると共に上流側ユニットと下流側ユニット
    とそれらの間の複数のユニットとを含む前記ユニット列
    の内の選択されたユニットを取り除く方法であって、 開口を跨いで後続シャトルと先導シャトルとを往復駆動
    するように取り付ける工程と、 該シャトルが前記開口をほぼ覆うように前記シャトルの
    両方を上流側位置に位置決めする工程と、 該ユニット列を該シャトル及び該開口を越えて下流側方
    向に移動する工程と、 該列のユニットの内の少なくとも一つが後続シャトル上
    に位置決めされたときに、該両シャトル間に間隙を形成
    するように該後続シャトルを該先導シャトルから離して
    下流側方向に移動する工程と、 該後続シャトル上の前記少なくとも一つのユニットの上
    流側ユニットが間隙と開口を通って落下するように該ユ
    ニット列を移動し続ける工程とから構成されている選択
    されたユニットを取り除く方法。
  9. 【請求項９】 前記間隙を閉じるように該先導シャトル
    を該後続シャトルに向かう下流側方向に移動し、且つ該
    ユニット列を先導及び後続のシャトルと開口とを越えて
    下流側方向に移動する工程を有している請求項８記載の
    方法。
  10. 【請求項１０】 該シャトルの両方を前記上流側位置ま
    で上流側方向に移動する最終工程を有している請求項９
    記載の方法。
  11. 【請求項１１】 該ユニットは上流側整形残片を有して
    おり、また前記後続シャトルは、該上流側整形残片が該
    後続シャトルの丁度上流側にある時に該先導シャトルか
    ら離れるように移動され、それによって前記上流側整形
    残片が該間隙と該開口とを通って落下するようになって
    いる請求項９記載の方法。
  12. 【請求項１２】 トイレットペーパーやペーパタオルの
    ロールや、折り畳まれたフェイス用ティッシューやタオ
    ルの積み重ね等の多層材の複数のユニット列であって、
    該列の各が上流端と下流端とを有すると共に上流側ユニ
    ットと、下流側ユニットと、その上流側ユニットの上流
    側に隣接した上流側整形残片と、その下流側ユニットの
    下流側に隣接した下流側整形残片とを含む前記ユニット
    列の上流側及び下流側の端部の整形残片の処理方法であ
    って、 開口を跨いで後続シャトルと先導シャトルとを往復駆動
    するように搭載する工程と、 上流側位置に前記シャトルの両方を位置決めし該シャト
    ルが前記開口を実質的に覆う工程と、 該シャトルと該開口とを越えて下流側方向に第１のユニ
    ット列を移動する工程と、 前記列の上流側ユニットが該後続シャトル上に位置決め
    されたときに、該両シャトル間に間隙を形成するように
    該先導シャトルから離して下流側方向に該後続シャトル
    を移動する工程と、 その第１ユニット列の上流側整形残片が該間隙と該開口
    とを通って落下するように該第１列を移動し続ける工程
    と、 その第２ユニット列の下流側整形残片が該間隙と該開口
    とを通って落下するように該第２列の下流側整形残片を
    該先導シャトルを越えて下流側方向に移動する工程と、 前記間隙を閉じるように該後続シャトルに向かって下流
    側方向に該先導シャトルを移動する工程とから構成され
    ていることを特徴とする整形残片の処理方法。
  13. 【請求項１３】 前記上流側位置まで上流側方向に該シ
    ャトルの両方を移動する最終工程を有している請求項１
    ２記載の方法。
JP11297111A 1998-10-19 1999-10-19 カット製品を取り扱う搬送装置 Withdrawn JP2000128332A (ja)

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