MXPA99009526A - Aparato de transporte para manejar productos de corte - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato para manejar hileras de unidades de material de capas múltiples tales como rollos de papel para baño o toallas de papel y montones de toalla o papel facial doblado, cada rollo teniendo un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo y que incluye una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo, y una pluralidad de unidades entre ellas, que comprende un bastidor que tiene un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo y una abertura entre los extremos, una lanzadera de arrastre montada de manera reciprocante en el bastidor para movimiento entre una posición corriente arriba y una posición corriente abajo, una lanzadera de guía montada de manera reciprocante montada en el bastidor corriente arriba de la lanzadera de arrastre para movimiento entre una posición corriente arriba y una posición corriente abajo, las lanzaderas que forman una superficie de soporte continua substancialmente cuando ambas lanzaderas están en sus posiciones corriente arriba y cuando ambas lanzaderas están en sus posiciones corriente abajo con lo que las unidades de material de capas múltiples pueden ser transportadas sobre las lanzaderas sin caer en la abertura del bastidor, las lanzaderas que están separadas una de otra cuando la lanzadera de arrastre estáen su posición corriente abajo y la lanzadera de guía en su posición corriente arriba con lo que las unidades seleccionadas caen entre las lanzaderas y a través de la abertura en el bastidor.

Description

APARATO DE TRANSPORTE PARA MANEJAR PRODUCTOS DE CORTE ANTECEDENTES Esta invención se refiere a un aparato de transporte para manejar productos de corte. Más particularmente, la invención se refiere a un aparato de transporte para uso con una sierra que corta transversalmente material de capas múltiples tal como trozos de papel para baño y toallas para cocina y bloques de papel y toallas faciales dobladas. En todas las sierras presentes, el trozo y o bloque es sujetado a corte transversal para desarrollar una pluralidad de rollos o montones de tamaños para venta al detaile. También desarrollados a partir del corte transversal están dos piezas de recorte finales. Estas están presentes debido a que la longitud del trozo o bloque son más largas que un múltiple par del número de productos cortados a partir del mismo. La Patente de E. U . , Re. 30,598 describe una sierra para cortar un trozo de pañuelo o toalla de papel enrollado intrincadamente o un bloque de pañuelo o toalla de papel doblado. La Patente de E. U. , No. 3,572,681 describe una máquina para producir bloques. Típicamente, el producto de corte es llevado en alguna forma, con una interrupción en el mecanismo de transporte que corresponde a las ubicaciones de recorte. Un ejemplo de un aparato de la técnica anterior para remover recortes, mientras se transporta el producto de corte, es el sistema de banda y riel el cual estuvo basado en la proporción de longitud a ancho del producto de corte.

El problema con la técnica anterior, tal como el sistema de banda riel, es que este tipo removía un alto porcentaje de las piezas de recorte, pero no era perfecto. Fue aceptable en las sierras más lentas, co menos equipo de envoltura automático. Con velocidades más altas y má automatización, el estilo de dedo sujetador mecánico mostrado, po ejemplo, en la Patente de E. U. , No. 4,977,803 fue usado. La deficiencias con esta unidad son que los dedos son susceptibles d romperse durante los atascamientos, los dedos y seguidores de lev están considerados un ítem de alto mantenimiento, el rango de diámetr de rollo de dedo no es siempre adecuado, y el avance constant (espaciado) de los dedos requiere que los rollos que llegan sean tambié de un avance constante. Esto significa que si la longitud de corte s cambia (un nuevo avance o longitud de rollo), el avance de rollo entr trozos cambia también , haciendo que los dedos terminen fuera de fas con los rollos. El problema de diferencias de fase debidas a cambios e longitudes de rollo y/o trozo han sido remitidas con cambios de tren d propulsión o el uso de servo-propulsores en el transportador de dedos pero esto no ha proporcionado aun la solución deseada por productore de estos productos de corte. El sistema de bandas por vacío (v. g . , Patente de E. U . , No ,458,033) menciona los problemas de fase para longitud de corte long itud de trozo, y hecho para ajuste más fácil para diámetro de rollo Pero el sistema por vacío requiere energía adicional para correr y muev aire. El aire que se mueve crea ruido que requiere el uso de u silenciador y crea polvo que requiere un filtro el cual necesita limpiez regular, es decir, mantenimiento. El vacío puede levantar también el extremo de cola del papel enrollado de los rollos y por esto afectar adversamente el sello de cola.

BREVE DESCRI PCIÓN DE LA I NVENCIÓN La invención proporciona un aparato de transporte novedoso para productos de corte el cual usa pocas partes móviles mientras que elimina todos los ajustes mecánicos para cambios de tamaño al producto de corte. El aparato recibe producto de corte y extremos de recorte del transportador de ia sierra. El aparato soporta producto de corte sobre un claro abierto para un transportador el cual entrega el producto de corte a equipo de empaque u otra maquinaria de proceso. Sin embargo, los extremos de recorte o uno o más productos de corte seleccionados se permite que caigan a través del claro abierto y no alcanzan el transportador.

DESCRI PCIÓN DEL DI BUJO La invención será explicada en conjunto con una modalidad ilustrativa mostrada en el dibujo adjunto, en el cual: La Figura 1 es una vista en elevación lateral de una sierra de trozos de la técnica anterior del tipo que está descrito en la Patente de E. U., Re. 30,598; La Figura 2 es una vista en elevación lateral del aparato de transporte inventivo que puentea el espacio o abertura entre el transportador de una sierra de trozo y un transportador corriente abajo; La Figura 3 es una vista similar a la Figura 2 pero omite el transportador de sierra de trozo; La Figura 4 es una vista en elevación lateral del transportador de sierra de trozo y el transportador corriente abajo, que omite el aparato de transporte inventivo; La Figura 5 es una vista en elevación lateral del puente de enlace arrastrado; La Figura 6 es una vista en elevación lateral del puente de enlace guía; La Figura 7 ilustra el enlace arrastrado sin los agarradores; La Figura 8 ilustra el enlace de guía sin los agarradores; La Figura 9 es una vista similar a la Figura 4 pero que muestra los enlaces arrastrado y de guía en su posición de espacio máximo; La Figura 10 es una vista similar a la Figura 9 pero que muestra ambos enlaces en sus posiciones corriente abajo máximas; La Figura 1 1 es una vista similar a la Figura 10 pero que muestra ambos enlaces en sus posiciones corriente arriba; La Figura 12 es una vista de planta superior del aparato de transporte sin los agarradores; La Figura 13 es una vista de planta superior similar a la Figura 12 pero que muestra solamente los enlaces; La Figura 14 es una vista de planta superior de las flechas impulsoras y bandas de impulsión del aparato de transporte; La Figura 15 es una vista en elevación lateral del aparato de transporte sin los enlaces; La Figura 16 es una vista tomada por la línea 16-16 de la Figura 2; La Figura 17 es una vista similar a la Figura 16 pero que muestra solamente el aparato de transporte; La Figura 18 ilustra el ensamble de agarre para el enlace de guía; La Figura 19 es una vista lateral de uno de los agarradores; La Figura 20 ¡lustra el extremo corriente abajo del enlace de arrastre; La Figura 21 es una vista de extremo de la depresión estacionaria del transportador corriente abajo; La Figura 22 ilustra el enlace de arrastre de la Figura 20 y la depresión estacionaria de la Figura 21 ; . La Figura 23 ilustra una hilera de producto de corte que se mueve a través del aparato de transporte con la pieza de recorte corriente arrib justo corriente arriba del enlace de arrastre; La Figura 24 muestra el enlace de arrastre en su posición corrient abajo, el recorte corriente arriba que cae a través del espacio entre lo enlaces, y la siguiente hilera de producto de corte que se mueve sobre e enlace de guía; La Figura 25 muestra el enlace de guía que se mueve corrient abajo y el recorte corriente abajo de la siguiente hilera de producto qu cae a través del espacio; y La Figura 26 muestra ambos enlaces en sus posiciones corrient abajo y la segunda hilera de producto que es empujada contra la primer hilera de producto.

DESCRIPCIÓN DE MODALIDAD ESPECIFICA DESCRIPCIÓN GENERAL Haciendo referencia primero a la Figura 1 , el numeral 30 design generalmente un bastidor de una sierra de trozo convencional la cual est equipada con un transportador 31 que se extiende horizontalmente Dispuestos sobre una flecha giratoria 32 hay hojas o discos 33 los cuale dan vueltas para cortar transversalmente el trozo L en rollos R idénticos Los detalles de la sierra de trozo están descritos en la Patente de E. U. Re. 30,598. Una sierra típica incluye (en el orden de viaje) abrazaderas par sujetar el producto conforme la hoja de la sierra pasa completa generando así otro producto discreto,, de presiones estacionarias par soportar los productos de corte, y un transportador con cabezas d empuje múltiples para transportar el producto hasta el punto de corte continuar a través de las abrazaderas y depresiones estacionarias par empujar todo el producto de corte fuera de la sierra. Esta construcció se encuentra normalmente en sierras que tienen de 1 a 4 líneas. Esta líneas no están siempre en el mismo nivel debido al arco de oscilación d las hojas de corte. Para claridad, la siguiente descripción se referir principalmente a solamente una línea puesto que agregar línea adicionales no afecta la función u operación. El flujo de producto fuer de la sierra puede ser de una naturaleza continua (velocidad estable) una naturaleza de indexación (arrancar-parar) o una naturalez substancialmente continua (ver, por ejemplo, Patente de E. U. , No 5,289,747) .

Haciendo referencia ahora a las Figuras 2 y 4, un ensamble 35 d transporte puentea un espacio o abertura 36 entre la depresió estacionaria 37 de la sierra de trozo y una depresión estacionaria 38 qu alimenta producto a un transportador 39 corriente abajo. Las do depresiones estacionarias se muestran sin el aparato de transporte en l Figura 4. La depresión estacionaria 37 está montada en el extrem corriente abajo del transportador 31 de la sierra de trozo. Una pluralida de cabezas 40 de empuje están montadas en una banda continua la cua es arrastrada alrededor de una polea 41 corriente abajo y una pole corriente arriba (no mostrada). Un resguardo 42 cubre la polea 41 . Regresando a la Figura 2, el ensamble 35 de transporte incluye u enlace 44 de arrastre (ver también Figura 5) y un enlace 45 de guía (ve también Figura 6) los cuales están montados para alternación en u bastidor 46 (ver también Figura 12). La Figura 9 ilustra los enlaces sin e bastidor para claridad de la ilustración. En las Figuras 2 y 9, el enlace 4 de arrastre está en su máxima posición corriente abajo, y el enlace 45 d guía está en su máxima posición corriente arriba. Los enlaces está separados para proporcionar un espacio 47. La Figura 10 ilustra ambos enlaces en sus posiciones máxima corriente abajo. La Figura 1 1 ilustra ambos enlaces en su posició máxima corriente arriba (los agarradores están omitidos para claridad).

Un ciclo típico está ilustrado en las Figuras 23-26. La Figura 2 ilustra ambos enlaces 44 y 45 estacionados juntos en sus posicione corriente arriba. Esta es la posición "objetivo" del enlace de arrastre, l cual está basada en la posición en que el último producto de corte de u trozo o bloque estará cuando va a ser movido corriente abajo por el enlace de arrastre. Los enlaces puentean la abertura 36 entre las depresiones 37 38 estacionarias, y una primera hilera (es decir, trozo o bloque) d productos 50 de corte está siendo empujada sobre los enlace mediante una cabeza 40 de empuje. El último producto bueno producto 50b corriente arriba está colocado en el enlace 44 de arrastre y la pieza 51 de recorte corriente arriba está fuera del enlace. E producto 50b corriente arriba es mantenido en el enlace mediante u agarrador 52. La siguiente hilera o trozo 53 está corriente arriba de l hilera 50. En este momento el enlace de arrastre es acelerado en la direcció corriente abajo para mover el producto 50b corriente arriba e alejamiento del recorte 51 . El producto 50b es movido también e alejamiento de la cabeza 40 de empuje tal que la cabeza de empuj puede viajar alrededor de la polea 41 . Conforme el enlace 44 de arrastre se mueve en alejamiento de enlace 45 de guía, el espacio 47 se abre entre los enlaces. El recorte 5 cae a través del espacio 47 y a través de la abertura 36 (Figura 9) entr las depresiones 37 y 38 estacionarias. Conforme está siendo generado el espacio 47, el enlace 45 de guí hace un movimiento corto a su posición objetivo la cual está basada en l posición predicha del primer producto bueno o producto 53a corrient debajo de la siguiente hilera 53. El enlace 44 de arrastre llega entonce a su posición corriente abajo y se detiene (Figura 24).

Cuando el primer producto 53a bueno de la siguiente hilera alcanz su posición objetivo (Figura 24), el enlace 45 de guía acelera y cierra e espacio entre los enlaces. Sin embargo, el recorte 54 corriente debajo d la hilera 53 está colocado hacia delante del enlace y cae al espacio 4 (Figura 25). El producto 53a es retenido en el enlace mediante u agarrador 55. El enlace de gu ía continúa moviéndose a su posición corrient abajo (Figura 26). El último producto 50b de la hilera 50 y ei prime producto 53a de la hilera 53 se juntan, y los agarradores 52 y 55 so levantados para liberar los productos. La siguiente cabeza 40 d empuje atrás de la hilera 53 empuja ambas hileras corriente abaj sobre el transportador 39. El transportador 39 transporta el product corriente abajo para equipo de empaque u otra maquinaria d procesamiento. En este momento ambos enlaces regresan a sus posicione corriente arriba y están listos para el siguiente ciclo. Cada enlace es suficientemente largo para cerrar el espaci generado por el movimiento del otro enlace. La longitud combinada d los enlaces es mayor que la abertura 36 entre las depresiones 37 y 3 estacionarias más el viaje máximo de cualquier enlace. Los enlace pueden por esto proporcionar soporte de producto continuo sobre l abertura 36 cuando fos enlaces se mueven como una pareja. El enlac de arrastre se puede mover "con" el flujo de producto y generar u espacio, y el enlace de gu ía se puede mover "con" el flujo de product para cerrar ese mismo espacio, permitiendo flujo normal de producto Puesto que los enlaces se mueven "con" el flujo de producto cuando se genera y entonces cerrar el espacio, los enlaces proporcionan soporte exacto de producto de calidad mientras permiten que el producto indeseable caiga fuera del flujo. Después de cada tal ciclo, los enlaces regresan a sus puntos de partida como una pareja, mientras que proporcionan soporte de producto, conforme la siguiente cabeza de empuje mantiene el flujo de producto moviéndose hacia delante. Los enlaces pueden ser usados no solamente para piezas de recorte seleccionadas, sino también para escoger cualquier producto particular de una hilera de productos. Por ejemplo, un rollo seleccionado en la mitad de un trozo de rollos de corte puede ser seleccionado para estampado acelerando el enlace de arrastre para abrir la abertura justo antes de que el rollo seleccionado sea soportado por el enlace de arrastre. Los rol los corriente arriba del rollo seleccionado serán soportados por el enlace de guía. La gravedad es suficiente generalmente para causar que el recorte u otros seleccionados caigan a través del espacio entre los enlaces. Sin embargo, algunas veces los extremos recortados se reúnen flojamente aparentemente ellos mismos al producto bueno adyacente entretejiendo sus fibras. Si esta reunificación es suficiente para evitar que el recorte caiga a través del espacio, tendría que ser ejercida alguna fuerza adicional en el recorte. Esto se hace mejor con un dispositivo de no contacto tal como una ráfaga de aire cronometrado. Una boquilla de ráfaga de aire estacionaria puede ser unida al bastidor del ensamble de transporte para recortes que están unidos flojamente. Si se necesita una ráfaga de aire prolongada, se puede montar una boquilla en cada uno de los enlaces.

DESCRI PCIÓN DETALLADA Haciendo referencia a las Figuras 6, 13 y 17, el enlace 45 de guía incluye un par de paredes laterales 56 y 57, un brazo 59 conector de fondo, y una pluralidad de placas 60-64 formadoras de depresión las cuales forman cuatro depresiones, una para cada línea de la sierra de trozo. La Figura 17 ilustra una hilera de productos 50 soportados en cada depresión. Cada depresión está provista con una ranura 65 para permitir pasar a las cabezas 40 de empuje del transportador de sierra. Las depresiones están soportadas por las paredes laterales 56 y 57 y por placas verticales 66. Las depresiones del enlace de guía están formadas como la depresión 37 estacionaria de la sierra de trozo y se deslizan bajo la depresión estacionaria cuando el enlace está en su máxima posición corriente arriba (ver Figura 16). Los agarradores 55 están montados en una flecha 68 (Figura 18) la cual está montada giratoriamente en el enlace de guía. Los dos agarradores de extremo 55a y 55b están montados directamente en la flecha 68, y los dos agarradores de en medio 55c y 55d están montados en una flecha 69 corta paralela la cual está unida a la flecha 68. Cada agarrador comprende un dedo elástico o brazo de resorte que es acoplable con el producto en la depresión asociada.

Los agarradores están montados en el enlace y están por lo tanto ubicados correctamente siempre con relación a las depresiones para agarrar el producto en el enlace. La acción pivotante encendido-apagado de los agarradores es controlada girando la flecha 68 mediante brazos 69 de palanca. Los brazos son inclinados elásticamente por resortes 70 para mover los agarradores contra el producto. Los brazos de palanca pueden ser pivoteados, por ejemplo, mediante cilindros neumáticos y válvulas solenoide. Sin embargo, puede ser mejor un control mecánico por costo, repetibilidad, fiabilidad y sensibilidad de velocidad. Con una combinación de topes y rampas estacionarios en el bastidor del ensamble de transporte más topes y rampas montados en el enlace, los agarradores pueden ser controlados repetidamente independientemente de la velocidad de la máquina y puede ser abierto confiablemente y positivamente en el extremo corriente abajo del viaje. El enlace 44 de arrastre se muestra en las Figuras 5, 13 y 20. El enlace de arrastre es similar al enlace de guía pero no necesita ranuras para permitir el paso de las cabezas 40 de empuje. El enlace de arrastre incluye paredes laterales 71 y 72 y una placa 73 de fondo que proporciona depresiones 74-77. Los agarradores 52 están pegados a una flecha 78 (Figura 20) la cual está montada giratoriamente en las paredes laterales. Los agarradores de en medio están pegados a una flecha 79 corta paralela. La flecha 78 es controlada en la misma forma que la flecha 68 para operar los agarradores. Otro método para asegurar que el producto en el enlace de arrastre, con base en su aceleración más alta cuando jale en alejamiento de la cabeza de empuje del transportador de sierra, acelerará con el enlace y no deslizará hacia atrás es agregar un dispositivo de tracción de camino a las superficies de depresión . Este dispositivo agregaría tracción contra el producto conforme el enlace se mueve corriente abajo, pero se deslizaría fácilmente contra el producto conforme el enlace se mueve corriente arriba o está estacionado. Este dispositivo podría tener la forma de una tira de tipo persiana o un tapete de fibra unidireccional, v. g. , un cepillo de borra. El enlace de arrastre coopera con la depresión estacionaria 38 la cual está ilustrada en la Figura 21 . La depresión estacionaria incluye brazos laterales 81 y 82 y brazos de fondo 83 que soportan una placa 84 de fondo la cual está provista con -depresiones 85-88. Los brazos laterales están unidos a tubos 89 (Figura 22) en el bastidor del ensamble de transporte. Si se desea, la depresión estacionaria puede ser omitida, y el enlace de arrastre podría entregar producto directamente al transportador corriente abajo si el transportador corriente abajo estuviera colocado más lejos corriente arriba. Cuando el enlace de arrastre alcanza su posición corriente abajo, la placa 73 de fondo del enlace se desliza sobre la placa 84 de fondo del enlace estacionario tal que las depresiones están superpuestas como se muestra en la Figu ra 22. El producto puede moverse, por lo tanto, fácilmente desde el enlace hasta la depresión estacionaria. H aciendo referencias a las Figuras 12 , 1 5 y 16 el ensamble de transporte incluye un bastidor 46 generalmente rectangular que incluye un par de tubos 89 laterales horizontales (ver también Figuras 17, 20 y 22), ménsulas 93 y 94 de soporte vertical en cada extremo de los tubos laterales, y tubos 95 y 96 transversales horizontales los cuales están unidos a las ménsulas de soporte. Una flecha 97 de impulsión corriente arriba está soportada por el cojinete 98 y caja 99 de engranaje corriente arriba la cual está montada en las ménsulas 93 corriente arriba. Una flecha 100 de impulsión corriente abajo está soportada por el cojinete 101 y caja de engranaje 102 corriente abajo la cual está montada en las ménsulas 94 corriente abajo. La flecha de impulsión corriente arriba es girada mediante un servomotor 104 corriente arriba y la caja de engranaje 99 de desgaste en ángulo recto que está montada en la ménsula 93 de soporte lateral derecho. La flecha de impulsión corriente abajo es girada mediante un servomotor 106 corriente abajo y la caja de engranes 102 de desgaste en ángulo recto los cuales están montados én la ménsula derecha de soporte lateral. Las poleas 1 10 y 1 1 1 de sincronización interna y externa están montadas en cada extremo de la flecha 97 de impulsión, y las poleas 1 12 y 1 13 de sincronización interna y externa están montadas en cada extremo de la flecha 100 de impulsión. Las bandas 1 14 y 1 15 interior y exterior son arrastradas alrededor de las poleas interna y externa, respectivamente. Las poleas interiores 1 12 están conectadas no giratoriamente a la flecha de impulsión 100, y las otras poleas interiores 1 10 montadas en un cojinete en la flecha 97 tal que las poleas 1 10 pueden girar libremente. Las poleas exteriores 1 1 1 están conectadas no giratoriamente a la flecha 97 de impulsión , y las otras poleas exteriores 1 13 sueltas en la flecha 100. Las bandas 1 14 son impulsadas por lo tanto por el servomotor 106, y las bandas 1 15 son impulsadas por el servomotor 104. Haciendo referencia a la Figura 13, la lanzadera de arrastre 44 incluye alas 1 17 y 1 18 laterales que se extienden lateralmente las cuales se extienden hacia fuera sobre las bandas interiores 1 14. Las alas están engrapadas a la carrera inferior de las bandas interiores mediante grapas 1 19 (ver también Figuras 2 y 12). De manera similar, la lanzadera de arrastre 45 incluye alas 121 y 122 laterales que se extienden lateralmente las cuales se extienden hacia fuera sobre las bandas exteriores 1 15. Las alas están engrapadas a la carrera inferior de las bandas exteriores mediante grapa 123. La lanzadera de arrastre es alternada en vaivén por las banda interiores 1 14 y el servomotor asociado 106. La lanzadera de guía e alternada en vaivén por las bandas exteriores 1 15 y el servomoto asociado 1 04. Cada lanzadera puede ser movida por lo tant independientemente de la otra. Los servomotores son controlados por el PLC de la sierra par colocar y sincronizar las lanzaderas apropiadamente con base en l proporción y longitud de producto a ser producido. Las lanzadera pueden ser impulsadas directamente también mediante actuadores lineales con retroalimentación de posición tales como un motor lineal o u cilindro servohidráulico. El aparato de transporte proporciona las s iguientes ventajas: 1 . Dentro de los rangos de tamaño de producto típicos, solamente se necesitan ajustes eléctricos automáticos cuando se cambian los parámetros de producto como longitud, altura o diámetro de corte, longitud de recorte, longitud de rollo o trozo. 2. Aun cuando se usan agarraderas, solamente dos productos de cada bloque o trozo son puestos en contacto por otra cosa diferente a las depresiones. Esto minimizará el marcado de producto y sensibilidad para perder colas o pegamento presente en la superficie del producto. 3. Comparado con el soporte de vacío de los rollos sobre la abertura, el sistema de lanzaderas usa menos energía y produce menos ruido. 4. El mismo concepto de lanzaderas aplica igualmente bien a sierras de movimiento desde indexadas hasta continuas. 5. El sistema de lanzaderas puede remover productos de corte de longitud completa así como recortes. La remoción de productos de longitud completa ayudará en asuntos de control de calidad y eficiencia así como dar la habilidad para dejar caer producto desde el flujo de producción de la sierra, evitando con esto la marcha atrás de producto a la zona de corte. Aunque en la especificación precedente se expuso una descripción detallada de una modalidad específica de la invención para propósito de ilustración, será entendido que muchos de los detalles dados aquí pueden ser variados considerablemente por aquellos expertos en la técnica sin apartarse del espíritu y alcance de la invención.

Claims (13)

1. REIVI NDICACIONES 1. Un aparato para manejar hileras de unidades de material de capas múltiples tales como rollos de papel para baño o toallas de papel y montones de toalla o papel facial doblado, cada rollo teniendo un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo y que incluye una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo, y una pluralidad de unidades entre ellas, que comprende un bastidor q ue tiene un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo y una abertura entre los extremos, una lanzadera de arrastre montada de manera reciprocante en el bastidor para movimiento entre una posición corriente arriba y una posición corriente abajo, una lanzadera de guía montada de manera reciprocante montada en el bastidor corriente arriba de la lanzadera de arrastre para movimiento entre una posición corriente arriba y una posición corriente abajo, las lanzaderas que forman una superficie de soporte continua substancialmente cuando ambas lanzaderas están en sus posiciones corriente arriba y cuando ambas lanzaderas están en sus posiciones corriente abajo con lo que las unidades de material de capas múltiples pueden ser transportadas sobre las lanzaderas sin caer en la abertura del bastidor, las lanzaderas que están separadas una de otra cuando la lanzadera de arrastre está en su posición corriente abajo y la lanzadera de guía en su posición corriente arriba con lo que las unidades seleccionadas caen entre las lanzaderas y a través de la abertura en el bastidor.
2. 2. El aparato de la reivindicación 1 que incluye una agarradera montada en la lanzadera de arrastre para sujetar una unidad de material de capas múltiples conforme la lanzadera de arrastre se mueve de su posición corriente arriba a su posición corriente abajo.
3. 3. El aparato de la reivindicación 1 que incluye una agarradera montada en la lanzadera de gu ía para sujetar una unidad de material de capas múltiples conforme la lanzadera de gu ía se mueve de su posición corriente arriba a su posición corriente abajo.
4. 4. El aparato de la reivindicación 1 que incluye una flecha de impulsión corriente arriba y una flecha de impulsión corriente abajo, primera y segunda bandas que se extienden alrededor de las flechas de impulsión, una de las bandas estando conectada impulsoramente a la flecha de impulsión corriente arriba y la otra banda estando conectad impulsoramente a la flecha de impuLsión corriente abajo, una de la lanzaderas estando conectada a una de las bandas y la otra lanzadera estando conectada a la otra banda.
5. 5. El aparato de la reivindicación 4 que incluye un servomoto corriente arriba conectado a la flecha de impulsión corriente arriba y un servomotor corriente abajo conectado a la flecha de impulsión corriente abajo para girar las flechas de impulsión.
6. 6. El aparato de la reivindicación 4 que incluye primera segunda poleas montadas en cada una de las flechas de impulsión , la primera banda que es arrastrada alrededor de la primera polea en cada flecha de impulsión, la segunda banda que es arrastrad alrededor de la segunda polea en cada flecha de impulsión, l primera polea en la flecha de impulsión corriente arriba que est montada no giratoriamente en dicha flecha de impulsión y la segund polea en la flecha de impulsión corriente arriba que está montada giratoriamente en dicha flecha de impulsión, la segunda polea en la flecha de impulsión corriente abajo que está montada no giratoriamente en dicha flecha de impulsión y la primera polea en la flecha de impulsión corriente abajo que está montada giratoriamente en dicha flecha de impulsión.
7. 7. El aparato de la reivindicación 6 que incluye un servomoto conectado a cada una de las flechas de impulsión.
8. 8. Un método para remover unidades seleccionadas de una hilera de unidades de material de capas múltiples tales como rollos de papel para baño o toallas de papel y montones de toallas o papel facial doblado, cada hilera teniendo un extremo corriente arriba y un extrem corriente abajo y que incluye una unidad corriente arriba, una unidad corriente abajo, y una pluralidad de unidades entre ellas, que comprend los pasos de: montar de manera reciprocante una lanzadera de arrastre y un lanzadera de guía sobre una abertura, colocar ambas dichas lanzaderas en una posición corriente arrib tal que las lanzaderas cubren substancialmente dicha abertura, mover una hilera de unidades en una dirección corriente abajo sobre las lanzaderas y la abertura, cuando por lo menos una de las unidades de la hilera es colocad en la lanzadera de arrastre, mover la lanzadera de arrastre en un dirección corriente abajo lejos de la lanzadera de guía para proporciona un espacio entre las lanzaderas, y continuar moviendo la hilera de unidades tal que la unidad corrient arriba de dicha por lo menos una unidad en la lanzadera de arrastre cae través del espacio y la abertura.
9. 9. El método de la reivindicación 8 que incluye el paso de mover l lanzadera de guía en la dirección corriente abajo hacia la lanzadera d arrastre para cerrar el espacio, y mover la hilera de unidades en l dirección corriente abajo sobre las lanzaderas de guía y arrastre y l abertura.
10. 10. El método de la reivindicación 9 que incluye un paso final d mover ambas lanzaderas en una dirección corriente arriba a dich posición corriente arriba.
11. 11. El método de la reivindicación 9 en el cual las unidade incluyen una pieza de recorte corriente arriba y dicha lanzadera d arrastre es movida lejos de la lanzadera de guía cuando la pieza d recorte corriente arriba está justo corriente arriba de la lanzadera d arrastre con lo que la pieza de recorte corriente arriba cae a través de espacio y la abertura.
12. 12. Un método para deshacerse de piezas de recorte en extremo corriente arriba y corriente debajo de una pluralidad de hileras d unidades de material de capas múltiples tales como rollos de papel par baño o toallas de papel y montones de toallas o papel facial doblado cada hilera teniendo un extremo corriente arriba y un extremo corrient abajo y que incluye una unidad corriente arriba, una unidad corrient abajo, una pieza de recorte corriente arriba adyacente a y corriente arrib de la unidad corriente arriba, y una pieza de recorte corriente abaj adyacente a y corriente debajo de la unidad corriente abajo, que comprende los pasos de: montar de manera reciprocante una lanzadera de arrastre y una lanzadera de guía sobre una abertura, colocar ambas dichas lanzaderas en una posición corriente arriba tal que las lanzaderas cubren substancialmente dicha abertura, mover una primera hilera de unidades en una dirección corriente abajo sobre las lanzaderas y la abertura, cuando la unidad corriente arriba de una hilera está colocada en la lanzadera de arrastre, mover la lanzadera de arrastre en una dirección corriente abajo lejos de la lanzadera de guía para proporcionar un espacio entre las lanzaderas, continuar moviendo la primera hilera de unidades tal que la pieza de recorte corriente arriba de la primera hilera cae a través del espacio la abertura, mover una segunda hilera de unidades en una dirección corrient abajo sobre la lanzadera de guía tal que la pieza de recorte corriente debajo de la segunda hilera cae a través de dicho espacio y la abertura, mover la lanzadera de guía en una dirección corriente abajo hacia la lanzadera de arrastre para cerrar el espacio, y mover la segunda hilera de unidades en una dirección corrient abajo sobre las lanzaderas y la abertura.
13. 13. El método de la reivindicación 12 que incluye un paso final d mover ambas lanzaderas en una dirección corriente arriba a dich posición corriente arriba.