TW492943B - A device for braking a machine for processing elements in sheet form - Google Patents

Description

492943 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（/ ) 本發明之槪要 本發明係關於一種制動裝置，該制動裝置係在一用於 處理薄板形式物件之機器的接收站台中。 此種類型的機器通常包含有一容納有一薄板堆疊的插 置站台，該薄板係連續地從堆疊的頂部被取走並被運送至 一進給板。在該進給板上，每個薄板在其前側邊緣被沿著 一橫向條分佈的一組運送夾持器夾住之前係抵靠著前側擋 止與側邊擋止而被定位，該夾持器的端部係被固定至側面 的驅動鏈條。該運送夾持器運送薄板穿過機器的各種工作 站台。該等工作站台更特別地可以是一種切割站台，其係 接續有一個以一接收站台爲結束的排出站台，在其中的每 個薄板係被該運送夾持器釋放並且在一堆疊的頂部對準， 該對疊係在一排出裝貨架上形成。 爲了要確保薄板均勻地且以恰當的對準落下，當運送 夾持器開啓的時刻，當薄板停止時其必須大致上爲平坦的 。爲此目的：在工作台抵達的薄板首先是被一後側支承表 面所握持，並且在有需要的時候，係由二個橫向的支承表 面握持’該等支承表面隨後係被縮回並投下薄板。 該等薄板係爲易損壞的，並且在切割與排出坏件的操 作之後’該等柏板係僅形成脆弱的坏件格狀物。該格狀物 亦是以高速抵達該接收站，並且如果直接使前側夾持器桿 件減速而使該格狀物慢下來，該等薄板的後側部份可能會 起皺並且很容易會超過前側部份。廢棄的格狀物因此必須 藉由一補充裝置作用抵住其表面而減慢。 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------AWI ^--------1--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 492943 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 A7 __B7 ____ 五、發明說明（> ) 專利案第C Η 6 8 9，9 7 7號係已經提出此類型 的裝置，其包含有一彈性的制動機構，該制動機構係爲_ 延伸越過薄板軌道的長刷件，並且該制動機構係被安裝$ 使得該制動機構能夠繞著一橫向軸線樞轉，以致於該制動 機構環繞著軸線的軌道係與薄板的軌道相交，該與薄板軌 道相交之彈性制動機構的末端之轉動方向係與該薄板的運 動方向相反。該裝置係包含有驅動機構，用以根據薄板的 縱向尺寸與該薄板通過的頻率樞轉該制動機構。 在此裝置中，該制動機構的運動係被一凸輪所控制， 其中，該凸輪係被一機動鏈條連接至驅動機器的機械裝置 。該凸輪經由一可垂直運動的水平滑件而作用在該制動機 構上，其中該水平滑件的下游部份係具有一向上傾斜的表 面。因爲該制動機構係被安裝在一可縱向移動的框架上， 在薄板具有一長的縱向尺寸之情況中，該制動機構的運動 係保持不變，當框架相對於該水平滑件的傾斜部份而向前 移動時，該制動機構的運動係接著成比例地降低。 在一'此種裝置中’ s亥制動刷件的運動係針對一*種給定 的薄板尺寸而爲最理想，而以其他的部份爲代價。該制動 刷件下降的可能性係與該薄板運送夾持器桿件通過的時刻 有關。在刷件下降機構與驅動機器的機構之間的機動性連 接係限制傳達至制動刷件的加速度。 本發明之目的係在於至少部份地消除前述的缺失。 爲此目的，本發明係關於一種在一用於處理薄板類物 件的機器之接收站中的制動機構，如於申請專利範圍第一 -- 裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 492943 A7 B7 五、發明說明（1) 項所定義者。 藉由本裝置，制動裝置的運動總是能夠依據薄板的尺 寸或者是形式而爲最理想者，並且同時可以根據薄板的運 動速度而即時地被最佳化。 改進廢棄格狀物之制動係爲避免因爲干擾而受困的一 個關鍵因素。爲了要在高速中移除廢棄格狀物而不會受到 干擾，該格狀物必須被快速地排出，而下一個格狀物則必 須在被排出的格狀物上方移動，該制動刷件必須夾持住該 格狀物以使其變慢，且該格狀物必須儘快地從運送夾持器 被釋放，以便放鬆在該制動刷件上的壓力，使得該夾持器 的後側落在運送帶上。 藉由根據本發明的裝置，因爲該控制裝置可以在具有 一適合每種特殊速度曲線的可變速度下驅動電動馬達，對 於不同尺寸的薄板與所有的機器速度，這些條件皆可被滿 足。 圖示簡罝說明 藉由示例的方式，隨附的圖示係僅槪略地顯示根據本 發明之制動裝置的一個實施例。 圖1係爲一制動裝置的方塊流程之側視圖； 圖2係爲一顯示該制動裝置的運動與該薄板運動間之 關係的圖示； 圖3係爲一該制動裝置之控制軟體的方塊流程圖； 圖4 一 0 1至圖4 一 1 〇係顯示該制動裝置對應於圖 3之方塊流程中之連續狀態的各種位置說明圖；以及 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） -----------裝--------訂---------^9 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 492943 A7 B7 五、發明說明（y) 圖5係被使用於圖3中狀態6 — 1 0的控制迴路的〜 方塊流程圖。 元件#號說明 1 刷件 2 薄板 3 橫桿 4 橫向軸線 5 馬達單元 6 偵測器 7 偵測器 8 調節器 9 迴路 較佳管施例詳紐盡^ 爲了能夠較容易了解以下的說明，用詞“上游（ upstream) ”以及下游（downstream) 的係相對於薄板 行進的方向而使用。一上游部份係朝向在圖1右邊之站台 入口而延伸，而下游部份係朝向該圖示左邊而延伸。因爲 本發明之主題係只有制動裝置，並且此種機器（例如切割 機器或是切割與薄板印刷機器）在薄板加工的部門來說係 爲熟知者，爲了簡明易懂起見，圖示中僅顯示該彈性的制 動裝置之運動，在目前的狀況中，該制動裝置係爲一個延 伸橫越薄板2之運動方向F的刷件1。 因此，薄板2藉著一支持著若干夾持器的橫桿3而被 從圖1的右方移至左方，其中，該等夾持器係握持著薄板 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂--------- C請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 492943 A7 B7 五、發明說明（γ) 2的前側邊緣，並且以箭頭F的方向拉拖該等薄板2。在 這個例子中，該刷件1係被安裝成使得其能夠繞著一橫向 軸線4而樞轉，其中，該刷件1係能夠在圖1中以一連續 直線（該頂部位置）或一中斷線（該底部位置）表示的二 個限定位置之間移動。一電子機械引動器（在此示例中係 爲一使用齒輪的馬達單兀5 )係在一個方向或是另一個方 向上繞著橫向樞動輒線4驅動該刷件1。 雖然描述的示例係關於一種包含有一樞動刷件的制動 機構，對於習知技術者將很明顯的是，該機構可以是能夠 以非圓形方式移動之任何適當的制動機構，該非圓形方式 亦即平行於或大槪平行於該用於制動之薄板2的軌跡，或 是平行或大槪平行於該薄板2移動之支撐表面。 一偵測器6係在夾持器桿件3通過的時機偵測，以及 一偵測器7係當制動刷件1在升高位置時偵測。爲了使該 側向的夾持器桿件3能夠通過，該制動刷件1必須是在升 高位置；但是當夾持器桿件3—通過並且夾持器已經釋放 薄板2時，該制動刷件1必須被降低以便將每一個薄板2 壓抵著一支撐表面。 在圖3中的控制軟體之方塊流程圖係爲一個簡化的表 示圖，僅顯示有關於該實際的刷件1之控制狀況，其說明 缺少狀態0 3，0 4以及0 5的原因。狀態〇 6係被簡化 ，並且在實際的情形中其係包含整個啓始程序，因爲該啓 姶程序對於本發明的瞭解來說爲不需要者，因此並未在此 出現。 8 ^紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐）~' "" -----------裝--------- 訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) V* 94 A7 —------B7_____ 、發明說明（^) 在圖3中之方塊圖的每一個狀態（也就是，〇 1、〇 2、06、07、〇8、09以及1〇）係藉由在圖4一 〇1至圖4 一 1 〇中之一特定的圖示而被說明，在圖號之 後的數字係分別對應在圖3中之方塊圖的狀態。爲了使這 些控制得以進行，一個絕對編碼器（未顯示於圖中）係與 使用齒輪的馬達5聯結，用以驅動減速的刷件1，並且該 於處理薄板2之機器的絕對編碼器係決定該側向夾持器 桿件3的位置。 在圖示中的頭二個狀態STOO 01以及ST〇〇 〇 2係對應機器的開始次序，該開始次序的構成係爲當馬 達5的整流器被接合並且接著不被接合時，記錄該制動刷 件1的位置。狀態S T 0 0 0 6係對應制動刷件1在最 大舉升位置的運動。該制動刷件1到達的位置與該由馬達 5的絕對編碼器所提供之歸零位置之間的偏差接著係被量 測。如果該偏差超過一個預定的容差値時，該編碼器係在 此位置被重新啓動。制動刷件1的位置接著係被記錄。 在狀態S T 0 〇 0 7中，該制動刷件1係被控制於 咼處位置或是“停車（p a r k i n g ) ”位置。機器相 關部件之位置係被記錄，與該夾持器桿件3的位置一起決 定該制動刷件1必須開始下降的瞬間。 速度慢下來之制動刷件1的下降軌跡係依據薄板2在 s T 〇 〇 0 8階段中的機器之位置與前進的速率決定。 狀態S T 〇 〇 0 9係用於在低處位置支承該制動刷 件1，其係依據下一個夾持器桿件3的位置與速度，或是 9 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂----- i. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 492943 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（γ) 機器的速度而定。 同樣的參數係被使用於狀態S Τ 0 0 1 Q之中’以 決定該制動刷件1的上升軌跡，以便於使下一個夾持器桿 件通過。 圖2係說明在制動一薄板2期間的一個循環中’該制 動刷件1的的上升與下降速度的曲線，其顯示在該制動刷 件1的上升與其下降之間的空間，以便使得該夾特器桿件 3能夠通過，以及在最大以及最小的曲線間之該制動刷件 1的上升與下降的容差値，而構成了制動刷件能在其中移 動的視窗。 圖5係爲使用於在圖3的方塊圖中之狀態〇 6、0 7 、0 8、0 9以及1 0的控制迴路之一個方塊圖。該迴路 係包含有一調節器8，該調節器8能即時接收制動器刷件 的位置以及用於驅動該刷件之使用齒輪的馬達5之絕對位 置。該調節器傳送一速度訊號，該速度訊號係與制動刷件 即時的速度相比較。在一所欲速度迴路9的控制速度中， 以該比較結果爲基礎來決定制動刷件1的使用齒輪馬達5 的速度，並且因此依照所選擇的制動參數而決定該刷件的 瞬時速度。 操作人員可以調整制動刷件1之動作的振幅’因此係 決定制動作用力。該操作人員也可以調整制動刷件必須下 降的機器程度。此選擇係爲一種制動該刷件從該偵測器6 偵測到夾持器桿件3通過的時刻開始而下降的機構。其因 此決定該制動刷件1必須上升之機器持度。最後’其係決 10 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 492943 A7 _B7_ 五、發明說明（t) 定在機器的操作期間，該制動刷件1進入操作狀態或是離 開操作狀態的時刻。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 492943 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1、 一種在一機器的接收站台中的制動裝置，該機器 係用於處理薄板形式的物件，該裝置係包含有至少一個制 動機構（1 )，該制動機構（1 )係延伸橫越薄板（2 ) 的軌道並且適合於在至少二個限制位置之間被移動，在一 個限制位置中，該制動機構（1 )的軌道係與薄板（2 ) 之軌道相遇，在另外一個限制位置中，該制動機構係遠離 薄板（2 )的軌道；該裝置並且亦包含有用於在前述之限 制位置之間移動制動機構（1 )的驅動裝置，其中的移動 係根據該薄板（2 )之縱向尺寸與薄板（2 )通過的頻率 :其特徵在於，驅動該制動機構（1 )的機構係包含有一 被連接到控制機構（8，9 )之可改變速度的電子機械引 動器（5 )，其係即時地記錄與前述薄板（2 )之縱向尺 寸以及該等薄板（2 )通過之頻率相關的參數。 2、 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其特徵在 於，該控制機構係包含有一容納一調節器（8 )的迴路， 該調節器（8)係即時接收前述之制動機構（1)的位置 與該電子機械引動器（5 )之絕對位置，並且輸出一個與 前述之制動機構即時的速度相比較之速度訊號，以便於傳 送一所欲的速度到一速度迴路（9 )，用以控制該電子機 械制動器（5 )。 3、 根據申請專利範圍第1項或第2項所述之裝置， 其特徵在於，前述之控制機構係被設計程式以容許該制動 機構之操作參數的修改。 4、 根據申請專利範圍第3項所述之裝置，其特徵在 1 本^i尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公H ~_ ' ~ -------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 492943 A8 B8 C8 D8 f、申請專利範圍 於，其中一個能夠被修改的前述參數係爲該制動機構之運 動振幅。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5、根據申請專利範圍第3項所述之裝置，其特徵在 於，其中一個能夠被修改的前述參數係爲該機器的角度， 該制動機構在該角度時係必須被加進與/或離開作動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）