CN1124970C - 薄层制品加工机用的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本制动装置具有至少一个柔性制动机构(1)，机构(1)越过薄层材料(2)轨迹延伸并被安装得可环绕一横轴(4)作枢轴转动，从而使其轨迹与薄层材料(2)的轨迹相交，制动机构(1)的与薄层材料(2)相交接触之端部回转方向与薄层材料(2)的运动方向相反；还有一用于根据薄层材料(2)的纵向尺寸及其通过频率使制动机构作枢轴转动的驱动机构。使制动机构(1)环绕横轴(4)驱动的机构具有一可变速电动机械驱动器(5)，驱动器(5)被连接于实时记录有关薄层材料纵向尺寸及通过频率的参量的控制机构。

Description

薄层制品加工机用的制动装置
技术领域
本发明涉及薄层制品加工机的接纳工位中的制动装置。
背景技术
这种机器通常有接纳工位，此工位有一堆薄层材料，薄层材料顺序地从料堆顶部取下然后被传送至送料盘。在送料盘上，每张薄层料在被一组沿着一横杆列布的传送爪抓住其前缘前，先被靠贴着前、侧挡块定位，传送爪的端部固定于横向驱动链。传送爪将薄层材料传送着经过机器的各个加工工位。更具体地说加工工位可以是切割工位，切割工位则紧靠着终止于接纳工位的坯料排出工位。在排出工位处，每张薄层料被传送爪松开并与形成于排放盘上的料堆顶面对准。
为了确保薄层料均匀地落下和正确地对准，薄层料在其被传送爪松开的时刻被阻挡时，必须基本上是平的。为了做到这一点，到达此工位的薄层料首先要由一后支承面，如果要求的话，还要有两个侧支承面夹持，这些支承面随后缩回而将薄层料放下。
薄层材料易于损坏，在其被切割成坯料和被排放后，薄层材料就形成了坯料的易损坏的栅格，栅格也以高速到达接纳工位，如果直接通过前爪杆减速而使其慢下来的话，薄层材料的后部份会鼓起来及有压靠其前部份的倾向。因此，废弃的栅格必须用靠贴栅格表面作用的辅助机构来减速。
瑞士专利CH689 977已经提供了这样的一种装置，它具有越过薄层材料轨迹延伸的长刷形式的一个柔性制动机构，该长刷被安装得能环绕一横轴线摆动，从而使其环绕横轴线的运动轨迹与薄层材料的运动轨迹相交，与该薄层材料运动轨迹相交的柔性制动机构端部转动方向与薄层材料运动的方向相反。此装置有一个驱动机构，此机构用来根据薄层材料的纵向尺寸及通过的频率驱动制动机构。
在该装置中，制动机构的运动由一凸轮控制，此凸轮经一个运动链与驱动此机器的机械装置相连。凸轮通过一沿垂直方向可动的水平滑块作用于制动机构，滑块的下游侧部份有一向上倾斜的表面。由于制动机构被安置于沿纵向可动的架上，因此当薄层材料具有较长的纵长尺寸时，制动机构的运动是恒定的，随着架朝水平滑块倾斜部份运动，该运动被按比例地逐步减速。
在这种装置中，制动刷的运动对于给定尺寸的薄层材料是最佳的，在其它方面则被牺牲。制动刷下降的可能性取决于薄层材料传送爪杆通过的时间。刷下降机构与驱动机器的机械机构之间的运动连接限止了制动刷的加速。
发明内容
本发明的目的在于消除，至少部份地消除上述缺点。
为了实现上述目的，本发明提出了一种加工薄层材料制品机器接纳工位中的制动装置，具有至少一个沿薄层材料轨迹延伸以在至少两限定位置间运动的制动机构，在一个限定位置上，机构与薄层材料相遇接触，在另一限定位置上，机构与薄层材料的轨迹分开；还有驱动机构，此机构用于根据薄层材料的纵向尺寸及其通过的频率在所述限定位置间驱动制动机构，其中，驱动制动机构的机构有一个可变速电动机械驱动器，驱动器被连接于实时记录有关薄层材料纵长尺寸及通过频率的参量的控制机构。
通过本装置使制动机构的运动对各种尺寸即各种规格均是最佳的，它能根据薄层材料的运动速度实时地被优化。
废弃栅格制动的改进是克服阻塞的关键因素。为了高速而无阻塞地除去废弃栅格，必须迅速地排除栅格，下一个栅格必须在正在排除的栅格之上运动，制动刷必须抓住栅格使之慢下来，栅格必须尽可能迅速地从传送爪中松开以减轻制动刷上的压力，从而使栅格后部掉落在传送带上。
由于控制机构能够根据适合于每个特定情况的速度曲线图以各种速度驱动该电动机，借助于本发明的装置在各种不同尺寸的薄层材料和该机器的所有速度的条件下均能够满足上述的各种情况。
附图说明
对本发明制动机构的一个实施例以示例方式通过附图来概略地介绍，各附图为：
图1是本制动装置简图的侧视图；
图2是展示制动机构运动与薄层材料运动间关系的图；
图3是本制动装置控制软件的框图；
图4-01至4-10是介绍制动机构相应于图3中一系列状态的各个位置的说明性视图；
图5是用于图3中状态6-10的控制回路的框图。
具体实施方式
为了更容易地理解下面的介绍，对薄层材料行进的方向使用术语“上游侧”和“下游侧”。上游侧部份朝图1右侧的工位入口延伸，下游侧部份则朝图1左侧延伸。简便起见，附图只展示柔性制动机构的运动。在刷1沿薄层材料2运动方向F延伸的情况下，制动装置才是本发明的主题，而如切割机即切割和薄层材料印刷机在薄层材料加工部门中是公知的。
因此，薄层材料2被其上安装有多个传送爪的横杆3从图1的右侧向左移动，传送爪夹持薄层材料2前边缘并将其沿箭头下方向拖动。在本样例中，刷1被安装得可环绕轴线4作枢转运动，刷1可环绕轴线4在图1所示点划线所示的底部位置与实线所示的顶部位置这两个限定位置间运动。一个电动驱动器，在本实施例中是齿轮传动的马达组件使刷1环绕横向枢轴4摆动。
虽然本实施例是针对有一个作枢轴运动的刷的制动机构来介绍的，但对本领域的普通技术人员来说很明显的是能沿非园轨迹运动，例如沿平行或大体上平行于薄层材料2的轨迹运动使其制动、或沿平行或大体平行于薄层材料在其上运动的支承面运动的任何制动机构均可用作本发明的制动机构。
传感器6检测爪杆3通过的时间，传感器7检测制动刷1处于其升高位置的时间。为了使横向的爪杆3能够通过，刷1必须在其升高的位置上，但是为了将每张薄层材料压向一支承面，刷1必须在爪杆3一通过及爪—松开薄层材料时就立即被下降。
图3中的控制软件框图是一种简化的表达，它只是展示实际刷的控制状态，它不包括步骤03，04和05。状态06被简化，在实际上它含有整个原始程序，之所以没有将它们展现出来是因为就理解本发明来说无需展现它们。
在图3的框图中的各状态为01，02，06，07，08，09和10，每一个状态均用图4-01至图4-10中的一个特定的图来说明，这些图中的数码与图3中框图的各个状态相对应。为了能够控制这些状态，一个未示出的绝对指令与驱动慢下来的刷1的齿轮传动马达配合作用，加工薄层材料2的本机器的此绝对指令确定横向爪杆3的位置。
在此图中的前两个状态ST0001和ST0002相当于机器起动顺序，这个顺序构成得在马达5的变换器被结合或拆开时记录制动刷1的位置。状态ST00-06相应于在最大升高位置处的制动刷1的运动。对在刷1实际上到达的位置与马达5绝对指令所提供的零位置之间的差值进行测量。如果差值超过预定允许范围，此指令就在此位置重新起动，然后将此刷的此位置记录下来。
在状态ST0007中，制动刷被控制在高位即停车位置。本机器有关部份的位置与爪杆3的位置一起被记录，以便用来确定制动刷1必须开始下降的时刻。
慢下来的刷1的下降轨迹被根据机器中的薄层材料2的前进速度和位置在状态ST0008中确定。
状态ST0009用来根据下一个爪杆3的位置和速度或根据该机器的速度使制动刷1保持在该下位置。
同样的程序被用在状态ST0010中来确定制动刷的升高轨迹，以便使下一个爪杆通过。
图2介绍在一个制动薄层材料2的周期中的制动刷1上升的下降速度曲线，展示制动刷1上升和下降之间能允许爪杆3通过的空间、允许的在最大和最小曲线之间的刷1下降上升的允差，此空间构成制动刷1可在内运动的窗口。
图5是一个用在图3所示框图中的状态06、07、08、09、10内的控制环路框图。此环路有一调节器8，调节器8实时接受制动刷1的位置及用于驱动刷1的齿轮传动马达5的确定位置，发出一个与制动刷实时速度比较的速度信号。比较导致速度回路9的所期望的控制速度，据此确定制动刷1的齿轮传动马达的速度，并随后根据选定的制动参量确定刷1的瞬时速度。
操作者可以调整制动刷1的运动幅度，这样就确定了制动力。他也可以调整必须使刷1下降的机器的位置。这种选择可从传感器6检测到爪杆3通过的时刻开始对刷1下降的制动。这样就确定了制动刷必须升高的机器位置。最后确定在机器运作期间制动刷1进入或退出运作的时间。

Claims (5)

1、一种加工薄层材料制品机器接纳工位中的制动装置，具有至少一个沿薄层材料(2)轨迹延伸以在至少两限定位置间运动的制动机构(1)，在一个限定位置上，机构(1)与薄层材料(2)相遇接触，在另一限定位置上，机构(1)与薄层材料的轨迹分开；还有驱动机构，此机构用于根据薄层材料(2)的纵向尺寸及其通过的频率在所述限定位置间驱动制动机构(1)，其特征在于，驱动制动机构(1)的机构有一个可变速电动机械驱动器(5)，驱动器(5)被连接于实时记录有关薄层材料纵长尺寸及通过频率的参量的控制机构。
2、如权利要求1的装置，其特征在于，控制机构有一具有一调节器(8)的环路，调节器(8)实时接纳该制动机构(1)的位置和电动机械驱动器(5)的绝对位置，并输出一与所述制动机构实时速度比较的速度信号，从而将一所期望的速度送至速度回路(9)来控制电动机械驱动器(5)。
3、如上面任一权利要求的装置，其特征在于，所述控制机构被程控，从而可允许变更该制动机构的运作参量。
4、如权利要求3的装置，其特征在于，所述能被变更的参量之一是该制动机构的运动幅度。
5、如权利要求3的装置，其特征在于，所述能被变更的参量之一是所述制动机构投入或退出运作时的薄层材料制品的加工机器的位置。
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