KR100246834B1 - 폴더-글루어내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치 - Google Patents

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제라르 쿨레리
쟝-루이 벵거
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뷜렘 쟝-끌로드, 꼴롬 끌로드
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Abstract

본 발명은, 용지의 이동면 위에 약간 가로로 위치한 거의 수직한 유지 판과, 상기 이동면 아래에 가로로 위치하고 상기 유지 판의 거의 전방에 위치하는 일련의 독립 리프팅 핑거를 포함하며 폴더-글루어내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치로서, 상기 일련의 독립 리프팅 핑거가, 슬라이드 판 및 슬라이딩 리드 배후의 상기 유지 판에 패널을 보내기 위해, 상기 전방 패널의 도달시에 수평 정지 위치로부터 순간의 경사진 위치로 하나 이상의 실린더에 의해 가동되는 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 상기 패널이 상기 유지 판을 통과하는 때에 상기 전방 패널의 플랩을 분리시키기 위해 액츄에이터에 의해 가동되며 상기 유지 판에 거의 직교하여 설치된 하나 이상의 푸셔를 포함한다.

Description

폴더-글루어내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치 {DEVICE FOR TURNING THE FRONT PANEL OF A PLATE-LIKE WORKPIECE WITHIN A FOLDER-GLUER}
본 발명은 폴더-글루어 (folder-gluer) 내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치, 즉 마분지 또는 종이 소재와 같은 판형 소재를 "플랫 폴디드 (flat folded)" 로 처리하여 박스를 쌓는 기계에 관한 것으로서, 이들 박스는 나중에 3 차원으로의 급속한 전환이 가능하다. 용지 사이즈 및 차후의 폴딩의 위치를 결정하는 크리싱 선 (creasing lines) 은 전방 및 후방 패널, 측면 패널, 박스의 바닥 및 요소, 필요하다면, 내부 구획부를 한정한다. 몇몇 패널들은 글루 플랩을 가질 수도 있다.
본 발명은, 특히, 폴더-글루어내에서의 용지의 이동방향과 관련하여, 용지의 큰 전방 패널을 터닝시키는 장치, 즉 패널을 전방으로부터 후방까지 폴딩시키는 장치에 관한 것이다. 전방 패널의 이러한 터닝 작용은 예컨대 레코드 슬리브의 제조시에 필요한 것으로 입증되고 있다.
횡봉상에 탄성적으로 매달리는 하나 이상의 후크를 포함하며 이 후크의 하단부가 용지의 이동면에 위치하도록 되어 있는 단순한 장치 때문에 작은 전방 플랩의 터닝이 공지된 방식으로 실행된다.
간행물 FR 2 306 075 호는 더 큰 전방 패널을 터닝시키는 공지된 장치의 예를 기재하고 있다. 이 장치는, 한편으로, 용지의 이동면의 약간 위에 위치한 폴딩 횡봉을 포함하는데, 이의 수평 V자형 단면은 용지의 이동방향에 반대로 향한다. 이 장치는, 다른 한편으로, 횡봉에 평행한 이동면 아래의 상류에 위치하며 초기의 수평위치로부터 용지의 도달시에 횡봉의 상부쪽으로 향한 순간의 경사진 위치로 실린더에 의해 가동되는 일련의 리프팅 핑거를 포함한다. 이러한 작동은 공기 분사에 의해 달성될 수도 있다. 전방 패널의 선단 에지가 횡봉위에 결합되자마자, 핑거는 수평위치로 되돌아 온다. 하부 컨베이어상에 편평하게 남을 수 있는 전방 패널의 후방 에지를 경계짓는 크리싱 선은 횡봉과 함께 레벨에 도달할때에 폴딩을 일으킨다. 그리고 나서 전방 패널은 다음 중간 패널상의 횡봉의 정지작용에 의해 급속히 기울어지고, 이들 두 개의 패널은 횡봉 아래에서 함께 통과되어 폴딩 작업을 종료하는 캘린더로 보내진다.
하부 상류의 일련의 리프팅 핑거와 협동하는 상부 수직 분할판을 터닝 장치가 포함하는 폴더-글루어가 공지되어 있다. 하강할때 전방 패널의 전방 부분에서 발생하며 때이른 폴딩을 일으킬 위험이 있는 리자일링 (resiling) 을 피하기 위해, 상기 판의 상류 딜리버리측에는 용지의 두께보다 약간 더 큰 간격으로 상기 딜리버리측의 전방에 고정된 수개의 수직 슬라이딩 레일이 설치된다. 이들 슬라이딩 레일은 수직 봉의 형태를 갖는데, 그의 하단부는 순간적으로 경사지는 리프팅 핑거에 의해 안내된 전방 패널의 선단 에지의 결합을 조장하기 위해 상류로 구부러져 있다. 더욱이, 상부 상류 컨베이어의 출구는, 초기에 수평위치에 도달하는 전방 패널이 브레이킹없이 판에 대해 수직위치로 상승하기 위해 구부려질 수 있고 후방 크리싱 선이 그의 도달시에 즉시 폴딩을 일으키도록, 판에 대해서 소정의 간격을 두고 위치한다. 이러한 폴딩은 나중에 하류 컨베이어에 의한 붙들림을 위해 판 아래를 통과하는데, 전방 패널은 아래로 당겨져 다음의 중간 패널에 대해 눌린다.
그러나, 만족한 작동을 위해, 종래기술의 이러한 장치들을 구비한 폴더-글루어는 터닝될 전방 패널(들)이 C자형, U자형 또는 이외에 용지 주변을 따라 분포된 새김눈에 의해 초기에 유지된 하나 이상의 플랩을 추가로 포함할 때에는 그들의 한계에 이르게 되는데, 이들 플랩은 터닝 작업의 종료전에 풀려나야 한다.
플랩을 갖는 이러한 전방 패널은 맥주병을 운반하기 위한 특정 박스용의 용지인 경우에 특히 사용되는데, 전방 패널 및 그의 플랩은 글루 플랩에 의해 제 위치에 유지된 내부 구획부로 전환된다.
작은 새김눈 형태의 약한 고정점을 찢는 작동은, 플레이튼에서 보통 행해지는 폐물 떼어내기 작동과 관련이 있는데, 여기서는 펀칭 부재와 같은 종류의 적정 도구의 승강중에 소재를 잠시 정지시킨다. 하지만, 기계의 이러한 비가동 시간은, 특히 제 1 작동중의 하나인 터닝 작동의 레벨에 있어서, 이들 폴더-글루어에서 고속으로 실행되는 연속적인 폴딩 작동에 적합하지 않다.
본 발명의 목적은, 터닝되는 전방 패널의 하나 이상의 플랩을 개방시키는데 적합하고, 기계의 고속에 적합하며, 무겁고 복잡한 그리고 불필요한 기구없이 가능한 많이 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치를 제공하는데 있다.
도 1 은 터닝 장치의 사시도;
도 2a, 2b, 및 2c 는 도 1 의 장치에 의한 용지 전방 패널의 터닝작용의 연속적인 3 단계를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 판형 소재 2 : 전방 패널
5 : 플랩 20 : 유지 판
22 : 슬라이드 판 24 : 슬라이딩 리드
26 : 윈도우 28 : 크로싱 구멍
30 : 리프팅 핑거 40 : 푸셔
42 : 소형판 44 : 액츄에이터
이러한 목적은, 용지의 이동면 위에 약간 가로로 위치한 거의 수직한 유지 판과, 상기 이동면 아래에 가로로 위치하고 상기 유지 판의 거의 전방에 위치하는 일련의 리프팅 핑거를 포함하며 폴더-글루어내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치로서, 상기 일련의 리프팅 핑거가, 슬라이드 판 및 슬라이딩 리드 배후의 상기 유지 판에 패널을 보내기 위해, 상기 전방 패널의 도달시에 수평 정지 위치로부터 거의 경사진 위치로 실린더에 의해 가동되는 장치에 있어서, 패널이 최대높이로 상기 유지 판을 통과하는 때에 상기 전방 패널의 플랩을 분리시키기 위해 액츄에이터에 의해 가동되며 상기 유지 판에 거의 직교하여 설치된 하나 이상의 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치에 의해 달성된다.
용지의 길이방향의 이동방향에 있어서, "상류" 및 "하류" 라 함은 각각 이동의 시작, 일반적으로 피이딩 스테이션의 시작과, 도달, 이 경우 딜리버리 및 적층 스테이션에 향하는 것을 의미한다. 유사하게, "가로" 라 함은 이동방향에 직교하며 용지의 면에 속하는 선을 의미하고, "수직" 이라 함은 용지의 면에 직교하는 선을 의미한다.
후반부에 기술한 종래기술의 장치에 있어서, 소재의 전방 패널은, 하부 컨베이어의 레벨의 크리싱 선이 판 아래에서 결합하는 폴딩으로 전환되기까지, 소정의 시간 동안에 "최대" 수직위치에서 판에 맞닿아 있게 된다. 이러한 폴딩 형성 시간은 판의 레벨의 크리싱 선의 5 cm 정도의 전진운동에 상당하는데, 전진운동중에는 판에 맞닿아 눌린 패널이 거의 일정한 높이를 유지하게 된다. 이러한 폴딩 형성 시간은 통상의 급속 액츄에이터에 의해 단지 푸셔가 전후로 이동하기에 충분한 시간이다.
유리하게는, 상기 장치는 액츄에이터에 의해 가동되는 공통의 소형판상에 장착된 수개의 푸셔를 포함한다. 특히, 상기 소형판은 플랩(들)의 형태와 치수에 따라 푸셔를 배치할 수 있는 복수의 나사 구멍을 포함할 수도 있다.
또다르게는, 상기 장치는 각 플랩에 대해, 그의 작용면이 플랩의 작용면에 대응하는 단일의 푸셔를 포함한다. 이 경우, 이러한 푸셔는 일종의 펀칭 부재에 관계된다.
유용하게는, 플랩에 대면하는 푸셔(들)의 작용면이 경사지고, 이 부분은 적어도 플랩의 폴딩영역에 대응한다.
제 1 실시예에 따르면, 상기 푸셔(들)는 상기 유지 판의 크로싱 구멍내에 위치하여 상류로 가동된다. 그래서 유용하게는, 상기 판은 플랩의 크기에 따라 푸셔를 배치할 수 있는 상기 소형판의 상기 복수의 나사 구멍에 대응하는 복수의 개구를 가질 수도 있다.
유용하게는, 유지 판의 슬라이드 판 및 슬라이딩 리드가 각 플랩용의 상부 및 측면 프레이밍을 형성한다. 이러한 프레이밍에 의하면, 푸셔에 의해 플랩을 개방하는때에 패널을 유지 판에 더 잘 고정할 수 있다.
제 2 실시예에 따르면, 유지 판이 각 플랩에 대응하여 라운딩된 하부 에지를 갖고, 푸셔(들)가 하류로 가동된다.
유리하게는, 액츄에이터가 스프링에 대향하여 작용하는 공기 또는 전자기형 이거나, 복동 또는 단동의 형태이다.
이하, 첨부도면과 비제한적인 실시예를 참조로 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 은 용지의 컨베이어 (10) 약간 위에 가로로 배열되어 있으며, 상기 컨베이어 (10) 하에서 수직 유지 판 (20) 의 약간 전방에 배치된 리프팅 핑거 (30) 와 협동하는 상기 수직 유지 판 (20) 에 기초하여 용지 전방 패널을 터닝시키는 장치를 도시한 것이다.
이 실시예에서는, 컨베이어 (10) 의 하부가 두 개의 평행한 무단 벨트 (12a,12b), 외부 리턴 및 구동 풀리 (도시되지 않음) 로 이루어진다. 이에 대응하여, 상기 컨베이어 (10) 는 판 (20) 위에 위치한 제 1 의 한쌍의 상부 무단 벨트 (14a,14b) 를 포함하는데, 이의 하류 리턴 풀리 (15a,15b) 는 5 내지 25 cm 의 간격을 두고서 판 근방에 위치한다. 또한, 상기 컨베이어 (10) 는 제 2 의 한쌍의 하류 무단 벨트 (16a,16b) 를 포함하는데, 이의 상류 리턴 풀리 (17a,17b) 는 세로로 판 (20) 의 레벨에 위치한다. 이들 상부 벨트 (14a,14b,16a,16b) 는 용지를 측면 또는 비스듬한 미끄럼이나 어긋남없이 구동 및 전진시키도록, 상기 용지를 하부 컨베이어 (12a,12b) 에 대해 누른다. 요망한다면, 하부 컨베이어 벨트 (12a,12b) 를 일련의 가로의 평행 롤에 의해 대체할 수도 있고, 상부 벨트 (14a,14b 및 16a,16b) 를 상기 롤에 대응하여 위치한 세로의 일련의 롤러에 의해 대체할 수도 있다.
이 실시예에서, 상기 유지 판 (20) 은 하부 중간부에 노오치를 갖는 거의 직사각형의 가로 단면형태를 갖는데, 이 노오치는 수직한 직사각형이다. 상기 판이 노오치를 갖고 있기 때문에, 중간 전방 패널의 측면 폴딩과 같은 또다른 작업을 위한 충분한 장소를 남겨둠으로써 용지의 두 개의 측면 전방 패널을 터닝시키는 것이 허용된다. 상기 판 (20) 의 가로 길이는 용지의 폭에 거의 상당하다. 상기 판 (20) 의 하부 에지는 하부 컨베이어 벨트 (12a,12b) 위에 위치한다.
더 상세히는, 본 발명에 따르면, 유지 및 프레이밍 슬라이드 판 (22) 은 처리되는 용지의 두께보다 약간 더 큰 공간부를 갖고서 유지 판 (20) 의 상류측에 대면하여 고정되어 있다. 이 슬라이드 판 (22) 은, 유지 판 (20) 과 같이, 또다른 처리를 받는 중간 전방 패널을 위한 자유 통로를 남기는 중앙 노오치를 갖는다. 다른 한편으로, 본 발명에 따르면, 상기 슬라이드 판 (22) 의 각 측면 패널은 프레이밍 윈도우 (26)를 갖는데, 이 윈도우의 수직 및 가로 치수는 처리되는 전방 패널내에서 개방되는 플랩 (flaps) 의 치수에 상당하다. 더욱이, 프레이밍 윈도우의 하단부는, 후술하는 바와 같이 패널을 안내하며 상류로 호 (arc) 모양으로 형성된 슬라이딩 리드 (24) 의 형태를 갖는다. 이들 유지 판 (20) 및 슬라이드 판 (22) 은 강판 또는 적절한 강성을 갖는 재료로 제조될 수 있다.
상기 터닝 장치는 일련의 리프팅 핑거 (30)를 더 포함하는데, 이의 상류 단부는 공기 실린더상에 독립적으로 장착되고, 하류 단부는 슬라이딩 리드 (24) 의 거의 절반 길이로 유지 판 (20) 의 약간 배후에 위치하면서 상방으로 호 모양으로 형성되어 있다. 공통 축 (32)을 회전시킴으로써, 이들 리프팅 핑거 (30) 는 컨베이어 (10) 아래의 제 1 의 수평 정지 위치로부터 호 모양의 하류 단부가 용지의 이동면에 대해서 상방으로 출몰하게 되는 제 2 의 경사진 작용위치로 가동될 수 있다.
더 상세히는, 본 발명에 따르면, 유지 판 (20) 의 각 측면 패널은 크로싱 구멍 (28)을 포함하는데, 이 구멍을 통해서는 푸셔 (40) 가 상기 유지 판 (20) 에 직교하여 슬라이딩하게 된다. 유지 판의 타측, 하류에서는, 푸셔(40) 에 급속한 하류/상류 이동을 부여하기 위한 액츄에이터 (44) 로드의 일부인 공통의 소형판 (42) 에 각 푸셔 (40) 그룹의 후단부가 고정된다. 푸셔의 길이는 모든 푸셔가 슬라이드 판 (22) 의 상류면과 같은 레벨을 이루도록 동일할 수도 있다. 더 나아가서, 플랩 (5) 의 하부 폴딩선 근방의 푸셔의 길이는 개방 플랩의 형상구조에 더 적합한 일반적인 경사진 작용면을 갖도록 상부 푸셔들중의 하나보다 더 짧을 수도 있다.
이들 액츄에이터 (44) 는 복동의 전진/후진 공기 또는 전자기 실린더, 또는 예컨대 정지위치에서 후퇴 작용을 일으키는 스프링에 대향하여 전진작용을 하는 단동의 액츄에이터일 수도 있다. 이들 공기 액츄에이터 (44) 는 커넥터 (46) 에 의해 공기원에 연결된다.
이하, 본 발명에 따른 터닝 장치의 작동을 설명한다.
도 2a 는 두 개의 측면 전방 패널 (2)을 갖는 용지 (1) 를 도시한 것인데, 각 패널은 개방될 플랩 (5)을 포함하고 있다.
도 2a 는 장치에 용지 (1) 가 도달한 상태, 즉 리프팅 핑거 (30) 가 패널 (2) 의 전방 에지를 슬라이딩 리드 (24) 아래에, 즉 슬라이드 판 (22) 과 유지 판 (20) 사이에 보내기 위해 고위치에 있는 단계를 도시한 것이다. 이 단계에서는, 패널 (2) 의 후방 에지를 경계짓는 크리싱 선 (8) 이 여전히 상류 컨베이어에 유지된다. 이후, 전방 패널 (2) 은 컨베이어와 판 사이에서 폴딩없이 호 모양으로 통과하여 판 (20)을 타고 올라간다.
도 2b 는 크리싱 선 (8) 이 상류 컨베이어를 떠나 폴딩선 (8') 으로 전환된 단계를 도시한 것이다. 간단히 말해, 리프팅 핑거 (30) 는, 상기 폴딩선 (8') 이 하부 무단 벨트 (12a,12b) 와 접촉하도록, 컨베이어 하위의 그들의 수평 정지위치로 복귀해 있다.
이 도면의 우측 부분에서 알 수 있는 바와 같이, 패널 (2) 의 플랩 (5) 은 다시 슬라이드 판 (22) 의 윈도우 (26) 안에 있게 된다. 그러므로, 도 2b 의 좌측 부분에 잘 나타난 바와 같이, 액츄에이터 (44) 가 소형판 (42)을 유지 판 (20) 에 대해 전진이동시키며, 이에 의해, 푸셔 (40) 의 단부가 상기 유지 판의 상류면으로부터 돌출하여 유지 새김눈을 찢어 플랩 (5)을 개방시킨다. 이후, 이들 푸셔는 즉시 후퇴한다.
도 2c 는 개방된 플랩 (5)을 갖는 패널 (2) 의 하강을 강제하는 하류 컨베이어 (16a,16b) 에 의해 폴딩선 (8') 이 취해지는 이젝팅 단계를 도시한 것이다. 특히, 리턴 풀리 (17a) 의 레벨에서 일어나는 실린더의 호 모양의 운동에 의하면, 패널 (2)을 용지의 다음 부분에 대하여 터닝-업시키는 때에 그들의 폐쇄전의 플랩의 개방이 순간 확인된다.
전술한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 터닝 장치는 용지의 전방 패널을 터닝시킴과 동시에, 연속작동의 중단없이 상기 패널의 약한 지점을 찢음으로써 플랩을 개방시키도록 설계된 것이다. 사실, 상기 장치는, 슬라이딩 레일, 즉 슬라이드 판 및 슬라이딩 리드를 호 모양의 하부 리드가 설치된 유지 및 프레이밍 판의 형태로 개선하고, 적절하게 선택된 장소에 급속 액츄에이터에 의해 가동되는 푸셔를 추가로 제공하는 것만이 필요하다. 바람직하게는, 이 장치는 소정의 작업 진척도에 따라서 또는 용지의 전방 패널의 도달을 입증하는 센서 신호의 수신에 의하여 푸셔를 릴리즈시키는 마이크로프로세서 콘트롤에 의해 제어된다.
작동의 안전 여유는 액츄에이터 (44) 의 급속작용에 따라 푸셔 (40)를 윈도우 (26) 의 상부 에지에 대해서 위치시킬 때 한정된다. 특히, 초-급속작용 액츄에이터에 의하면, 플랩을 깨끗하게 찢을 수 있도록 비교적 긴 푸셔를 에지 근방에 배치할 수가 있다.
본 발명은 폴딩선이 하부에 배열된 플랩을 도시하였지만, 다른 방도로서, 측면, 우측, 좌측, 또는 상부 폴딩선을 갖는 플랩을 고려해 볼 수도 있다.
또다르게는, 액츄에이터 (44) 와 소형판 (42)을 유지 판 (20) 위에 위치시키는 것이 가능하며, 따라서 푸셔는, 플랩에 대응하여, 유지 판 (20) 내에 배열된 윈도우로 하류 전진이동을 하게 된다. 바람직하게는, 크리싱 선은 그의 이젝션 및 터닝시에 플랩이 패널내에서 이동할 수 있도록 구성된 윈도우의 하부 에지를 따라 제공된다. 당업자들에 의해 청구항의 범위내에서 다른 개선이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 터닝되는 전방 패널의 하나 이상의 플랩을 개방시키는데 적합하고, 기계의 고속에 적합하며, 무겁고 복잡한 그리고 불필요한 기구없이 가능한 많이 판형 소재의 전방 패널을 터닝시킬 수 있는 장치가 제공된다.

Claims (8)

  1. 용지의 이동면 위에 약간 가로로 위치한 거의 수직한 유지 판 (20) 과, 상기 이동면 아래에 가로로 위치하고 상기 유지 판 (20) 의 거의 전방에 위치하는 일련의 독립 리프팅 핑거 (30)를 포함하며 폴더-글루어내에서 판형 소재 (1) 의 전방 패널 (2)을 터닝시키는 장치로서, 상기 일련의 독립 리프팅 핑거 (30) 가, 슬라이드 판 (22) 및 슬라이딩 리드 (24) 배후의 상기 유지 판 (20) 에 패널을 보내기 위해, 상기 전방 패널의 도달시에 수평 정지 위치로부터 순간의 경사진 위치로 하나 이상의 실린더에 의해 가동되는 장치에 있어서, 상기 패널이 상기 유지 판 (20) 을 통과하는 때에 상기 전방 패널 (2) 의 플랩 (5)을 분리시키기 위해 액츄에이터 (44) 에 의해 가동되며 상기 유지 판에 거의 직교하여 설치된 하나 이상의 푸셔 (40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터 (44) 에 의해 가동되는 공통의 소형판 (42) 상에 장착된 수개의 푸셔 (40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 각 플랩 (5) 에 대해, 그의 작용면이 플랩 (5) 의 작용면에 대응하는 단일의 푸셔 (40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 플랩 (5) 에 대면하는 상기 푸셔(들) (40) 의 작용면이 경사지고, 이 부분은 적어도 상기 플랩 (5) 의 폴딩영역에 대응하는 돌출부인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 푸셔(들) (40) 는 상기 유지 판 (20) 의 크로싱 구멍 (28) 내에 위치하여 상류로 가동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드 판 (22) 및 슬라이딩 리드 (24) 가 각 플랩 (5) 용의 상부 및 측면 프레이밍 윈도우 (26)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 유지 판 (20) 이 각 플랩 (5) 에 대응하여 라운딩된 하부 에지를 갖고, 상기 푸셔 (40) 가 하류로 가동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터 (44) 가 복동의 전진/후진 공기 또는 전자기형이거나, 후진 운동이 스프링에 의해 보장되는 단동의 전진형인 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019970078940A 1997-02-07 1997-12-30 폴더-글루어내에서 판형 소재의 전방 패널을 터닝시키는 장치 KR100246834B1 (ko)

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