CN105793179B - 处理单张纸的机器的输出装置以及用于使处理单张纸的机器运行的方法 - Google Patents

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Abstract

一种处理单张纸的机器的输出装置，具有将单张纸输送至输出装置堆垛且将单张纸前边沿输送至至少两个前边沿止挡上的单张纸给送系统，一种用于使处理单张纸的机器运行的方法，设置有至少一个对单张纸的位置以无接触的方式加以监控的检测单元，至少一个检测单元被构造用于监控至少一个点，点沿单张纸输送方向布置在由至少两个前边沿止挡撑开的止挡平面之后。本发明的目的在于，提出一种处理单张纸的机器的输出装置。这种输出装置特别是以如下方式构造，能够可靠排除被卷入的单张纸造成的损伤且提高机器的效率。根据本发明，所述目的如下实现，至少一个被监控的点处在如下的区域内部，所述区域自止挡平面开始、沿单张纸输送方向延伸100mm。

Description

处理单张纸的机器的输出装置以及用于使处理单张纸的机器 运行的方法
技术领域
本发明涉及一种处理单张纸的机器的输出装置，具有将单张纸输送至输出装置堆垛并且将单张纸的单张纸前边沿输送至至少两个前边沿止挡上的单张纸给送系统，以及涉及一种用于使处理单张纸的机器运行的方法。
背景技术
在DE 10 2006 040 679 A1中介绍了用于将处理单张纸的机器的单张纸放置在单张纸堆垛上的方法和设备，其中，单张纸借助循环绕转的单张纸给送系统彼此相继被输送到单张纸堆垛上方并且以单张纸前边沿靠到前边沿止挡上。为了能够实现精确的堆放成垛，在这种输出装置中，设置有为单张纸堆垛沿侧向在上部区域中配设的止挡面，为止挡面设计了横向于单张纸输送方向地指向的往复运动，由此，单张纸关于其侧边沿对齐。由单张纸输送系统向单张纸堆垛输送的单张纸的侧边沿与止挡面相关的位置借助同样在旁侧设置的超声波传感器加以检测。在实际位置与额定位置发生偏移时，调整元件被激活，以修正单张纸位置，或者中断单张纸给送。
不利的是，仅当实际位置与额定位置关于侧边沿位置发生偏移时，才执行修正或者中断单张纸输送。但这意味着：仅能够检测到关于侧边沿止挡所谓的错位单张纸，不能检测到关于前边沿止挡的超高单张纸或错位单张纸。关于前边沿止挡的超高单张纸或错位单张纸借助抓取系统或将单张纸加以制动以及朝向前边沿止挡给送的单张纸制动系统引导越过前边沿止挡。当这样的单张纸被单张纸给送系统的后续抓取系统卷入时，这可能导致处理单张纸的机器损坏。
“当侧边沿与额定位置发生位置偏差时中断单张纸输送”的措施以如下方式降低了加工单张纸的机器的效率，即，使所有处在机器中的单张纸是废页。此外，不利的是，处在机器中的单张纸必须费时地清理出来。
由DE 101 06 669 A1已知一种用于放置单张纸的设备，其中，测量装置布置在前边沿止挡中。在第一实施方式中，测量装置设计为碰触传感器，碰触传感器能够检测单张纸到达高度，进而检测碰触强度。在第二实施方式中，测量装置设计为由光源发出的光束的接收器。相连接的控制和调节装置改变了抓手打开的时间和/或吸取辊的转速(圆周速度)和/或吸取辊的吸收力和/或鼓风机的吹风强度。这种解决方案的不利之处在于，不能检测到错位单张纸或超高单张纸。
由DE 198 19 688 A1已知一种用于保护抓取系统的设备，其中，设置有机械的超高单张纸。超高单张纸监控机制包括扫描件，扫描件在出现超高单张纸时，绕机架点枢转。通过扫描件的枢转，机器获得信号“紧急关断(Not-Aus)”。这种解决方案的不利之处在于，对超高单张纸的机械扫描是容易出现差错的，因为扫描件以距抓手小车轨迹存在安全间距为条件。当超高单张纸未被检测时，机器可能恰在高速度下受到损伤。另外不利的是，这样的错位单张纸未被检测到。
由DE 10 2004 021 808 A1已知一种单张纸输出装置中的超高单张纸保险件，这种超高单张纸保险件具有在机械上由于超高单张纸而能够移动的杆。杆的运动受到传感器监控，使得当发现超高单张纸时，可以关断处理单张纸的机器。这种解决方案的不利之处在于，对超高单张纸以机械方式扫描是容易出现差错的，因为杆以距抓手小车轨迹存在安全间距为条件。当超高单张纸未被检测到时，机器恰在高速度下可能受到损伤。另外不利的是，这样的错位单张纸可能未被检测到。
由EP 1 842 817 A2已知一种用于识别不正常的单张纸输出的设备，其中，输出装置具有第一单张纸堆垛和接在其后的第二单张纸堆垛。为第一单张纸堆垛的前边沿止挡配设有无碰触式工作的传感器，所述传感器检测到不正常的单张纸输送并且将处理单张纸的机器停住。由此，产生了必须费时地从机器中清除的废页，其中，单个传感器仅对高出程度非常高的超高单张纸加以检测，而错位单张纸按照这种方式则不能被检测到。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种处理单张纸的机器的输出装置。这种输出装置特别是以如下方式构造，能够可靠排除被卷入的单张纸造成的损伤并且提高机器的效率。
根据本发明，所述目的通过具有按照本发明的特征的装置或者通过具有按照本发明的特征的方法来实现。有利的构造方案从说明书和附图中获得。
优选的是，在一种实施方式中，提供一种处理单张纸的机器的输出装置，其具有将单张纸输送至输出装置堆垛并且将单张纸的单张纸前边沿输送到至少两个前边沿止挡上的单张纸给送系统，其中，设置有至少一个无接触式地监控单张纸的位置的检测单元，至少一个检测单元被构造用于监控至少一个在由至少两个前边沿止挡撑开的止挡平面的单张纸输送方向上在后布置的点，其中，至少一个被监控的点处在自止挡平面开始、沿单张纸输送方向延伸100mm的区域内。在优选的实施方式中，被监控的点偏离中心而置，也就是被监控的点在机器宽度上与机器中心间隔地布置。
在一种实施方式中，加工单张纸的机器的输出装置包括将单张纸输送至输出装置堆垛并且将单张纸前边沿输送至前边沿止挡上的单张纸给送系统。单张纸给送系统优选包括布置在牵引机构上的抓取系统，抓取系统受引导机构引导地沿绕转轨迹给送。由抓取系统将单张纸送至布置于输出装置中的输出装置堆垛并且在那里放下。被放下的单张纸以前边沿抵靠在前边沿止挡上并且由此对齐。对齐的单张纸放置在输出装置堆垛上。设置有无接触式地监控单张纸的位置的检测单元，检测单元被构造用于监控至少一个在由前边沿止挡撑开的止挡平面的单张纸输送方向上在后布置的点。无接触的监控优选能够理解为连续无接触的监控，而不与单张纸发生机械接触。输出装置优选设计为单堆垛输出装置，也就是在输出装置中仅形成唯一的输出装置堆垛。因而，在输出装置中仅设置一个堆垛升降装置。
止挡平面由输出装置堆垛的前侧上的至少两个至少呈线形、优选呈直线形布置的前边沿止挡撑开。优选的是，前边沿止挡分别具有撑开止挡平面的止挡面。检测单元以如下方式布置，使得由检测单元监测的点处在自止挡平面开始、沿单张纸输送方向延伸100mm的区域内。单张纸输送方向优选是相对于由前边沿止挡撑开的止挡平面的法向矢量。在这里，止挡平面是空间平面。该空间平面特别优选是不弯曲的。止挡平面一般沿竖向延伸，但也可以与竖向线夹成角度。有利的是，能够通过对上述区域内的点的监控，对错位单张纸加以检测。被监控的点优选是最小规格的面，但也可以是几何面或监控区域。
在改进方案中，被监控的点与止挡平面间隔地布置。在另外的改进方案中，被监控的点处在沿单张纸输送方向自止挡平面后方1mm开始延伸50mm的区域内。在特别优选的改进方案中，被监控的点处在沿单张纸输送方向自止挡平面后方2mm开始延伸10mm的区域内。由此，以最小程度高出前边沿止挡的错位单张纸的检测得以保证。可以在检测到错位纸张时触发任意的机器功能。
在其他实施例中，检测单元被构造用于监控至少两个横向于单张纸输送方向、也就是在机器宽度上彼此间隔安置的点。优选的是，这两个点以相同程度距止挡平面间隔安置。由此，这两个点也布置在相对于前边沿止挡沿单张纸输送方向紧邻相接的区域中。在进一步构造中，这至少两个点处在利用输出装置能够处理的最小单张纸规格内。在此，机器被构造用于处理不同的单张纸规格的如下区域，所述区域的上边界由最大单张纸规格形成，所述区域的下边界由最小单张纸规格形成。用于处理不同的单张纸规格的技术可行方案通过构造用于调整规格的机构来实现。所述机器优选具有规格调整机构，例如能够调整的单张纸导引元件、止挡元件、抓取元件或者子系统的激活可能性。特别优选的是，只要最小需要处理的单张纸规格相对于机器中心对称地对齐的话，则需要监控的点相对于机器中心对称地布置。可替换地可行的是，最小的单张纸规格根据两面中的一面移位或者置于侧向机器边缘上。需要由检测装置监控的点能够在这种情况下类似地布置在最小的单张纸规格中。需要监控的点的移动能够尽可能例如借助调整传感器、变换传感器位置或者使传感器光束转向来实现。在平均规格的印刷机中，最小作业宽度例如可以大致为最大需要处理的作业宽度的约45％。
优选的是，在有多个需要监控的点的情况下，借助一个或多个检测单元优选在与评估单元相结合下，对所获取的信号进行区分评估。在进行区分评估时，优选至少区分：是否有相对于前边沿止挡的超高单张纸存在，或者仅有关于前边沿止挡的错位单张纸存在，错位单张纸仅部分地超出前边沿止挡。相应适当的机器功能因而被触发。在此，机器功能可以根据对信号的区分评估而有所区别。
在改进方案中设置为：借助一个或多个检测单元对其他点加以监控。被选为其他点的优选是处在最小单张纸规格之外的点。选取处在较大的单张纸规格中的点，特别是处在最大的单张纸规格的靠外的单张纸边缘上的点，所述点优选以相同程度相对于止挡平面隔开间距。相当特别优选的是，所述其他点沿单张纸输送方向距止挡平面与布置在最小的单张纸规格中的点几乎同样远地布置。由此，所有优选四个点也布置在沿单张纸输送方向相对于前边沿止挡紧邻相接的区域中。所述其他的点优选也处在与根据最小的单张纸规格调整的点相同的水平平面中。通过这样布置的点，确保对依照最小单张纸规格的错位单张纸的检测并且有利地提高当在最小的单张纸规格中发现单张纸差错位置时的(查错)可靠性。可替换地或附加地，也可以使布置在最小单张纸规格中的扫描传感器得到调整和/或运动地实施。特别是扫描传感器横向于单张纸输送方向的可运动性特别是可以实现根据当前单张纸规格的调整可能性。其他处在最小单张纸规格之外的点也可以按照改进方式由能够调整和/或能够运动的扫描传感器监控。扫描传感器例如可以包括传感器/接收器。
在其他改进方案中，借助检测单元对至少两个沿单张纸输送方向彼此前后间隔布置的点加以监控。优选的是，所述点以不同距离距止挡平面间隔，其中至少是在单张纸输送方向上的第一点处在沿单张纸输送方向距止挡平面最大100mm的区域内部。对至少两个点的监控可以借助唯一的检测单元或者也借助多个检测单元来实现。在此，被监控的点能够优选借助与至少一个检测单元相连接的评估单元彼此独立地得到评估或者彼此相关地区分评估。特别优选的是，对两个沿单张纸输送方向彼此前后而置的点彼此独立地评估，方式为：在检测超高单张纸时，触发独立于对其他点的评估的机器功能。于是，特别是当在沿单张纸输送方向上在后布置的点中检测到对于安全很关键的超高纸张时，启动紧急停机(Not-Halt)。
在优选的改进方案中，对至少一个点的监控由检测单元借助由检测单元产生的传感器光束实现。检测单元为此具有传感器/接收器，其中，传感器被配置用于产生传感器光束，接收器被配置用于接收光束。在此，传感器/接收器能够布置在绕转的抓取系统的相应对置的侧面上或者也布置在绕转的抓取系统的上方或下方，并且与相对置的反射器相配合。优选设置为：检测单元构造有传感器/接收器和反射器，其中，反射器布置在绕转的抓取系统的与传感器/接收器相对置的侧面上。特别优选的是，将反射器分配给前边沿止挡，由此，能够实现压缩紧凑的构造方式。在此，反射器可以至少部分地布置在两个前边沿止挡之间。特别优选的是，使用光传感器，例如激光。但也可以应用超声波传感器或其他适当的传感器。
按照对此的改进方式，将反射器配设给相对于机架固定的接纳部，其中，反射器也能够整合在接纳部的表面中。在接纳部上也可以布置其他机器元件，诸如样品单张纸触指。检测单元的传感器/或接收器有利地在单张纸给送系统的转向区域内布置在保持装置上。特别是保持装置构造为在机器宽度上布置的横杆，所述横杆具有针对传感器/接收器的开口。在此，横杆可以是独立的或者与机体(Blasrahmen)相连接。机体本身也可以用作保持装置。借助传感器光束对处在发射器/接收器之间以及在具有反射器的本实施方案中处在发射器/接收器与反射器之间的区域加以监控。传感器光束优选至少几乎平行于止挡平面以及几乎特别优选地至少大致垂直地构造。
按照改进方式，即便是在取出样品单张纸和/或变换堆垛期间仍然对至少一个点设置有监控机制。特别是有利的是，持续对至少一个点加以监控，其中，仅经过的抓取系统被隐去或者说忽略(ausblenden)。在此可以设置为，将由抓取系统引起的差错信号过滤或隐去。优选的是，对抓取系统的隐去在注意到容差的情况下进行。容差例如可以就在抓取系统之前和之后的机器角而言设置为5°至10°。特别优选的是，另外对分别在两个彼此紧邻跟随的抓取系统进行不间断的监控。
按照改进方式设置为，为检测单元的传感器/接收器和/或反射器配设清洁单元。清洁单元优选以气动方式工作，以便对传感器/接收器单元和/或反射器进行清洁。借助清洁单元的清洁优选根据需要或间歇地根据印刷机的指令或者也自动地进行。
在另一实施方式中，处理单张纸的机器的输出装置包括将单张纸输送至输出装置堆垛并且将单张纸前边沿输送至前边沿止挡上的单张纸给送系统。单张纸给送系统优选包括布置在牵引机构上的抓取系统，抓取系统以受引导机构引导的方式沿绕转轨迹给送。由抓取系统将单张纸送至布置在输出装置的输出装置堆垛并且在那里被放下。被放下的单张纸以前边沿贴靠在前边沿止挡上并且由此对齐。对齐的单张纸放置在输出装置堆垛上。设置有对单张纸前边沿的位置加以监控的检测单元，检测单元被构造用于监控至少一个点。在此，检测单元被构造用于检测单张纸前边沿与前边沿止挡相关的角位置，或者被构造用于检测单张纸在至少两个彼此间隔的点上的存在性，以及被构造用于关于间隔的点进行区分监控。
在此，单张纸前边沿的位置优选指的是单张纸区域在定义的时刻是否存在或者单张纸前边沿优选与相关的点或相关的线等相关的定性的角位置或者单张纸前边沿的量化的角位置。
优选的是，对于角位置理解为相应的单张纸前边沿相对于由前边沿止挡撑开的止挡平面的位置。单张纸前边沿的角位置优选在水平面中观察，特别优选处在堆垛表面的高度上。角位置优选可以按照度数的方式表达。
对两个彼此间隔的点的区别监控意味着：能够在以其整个前边沿高出前边沿止挡的超高单张纸与仅分区域地高出前边沿止挡的错位单张纸之间以最小程度作出区分。由此，能够可靠发现：将超高单张纸还是错位单张纸输送给输出装置堆垛。由此，实现如下可能，在机器运转期间，对单张纸的位置加以修正或者使处理单张纸的机器空转并且接下来执行修正。由此，能够减少所出现的废页以及机器停机时间，并且提高处理单张纸的机器的效率。
按照改进方案设置为：利用检测单元对至少两个相对于单张纸输送方向沿纵向和/或沿横向彼此间隔地布置的点加以监控。在此，两个彼此间隔的点优选横向于单张纸输送方向处在针对处理单张纸的机器特定的最小单张纸规格之内。特别优选的是，相对于用于监控至少一个点的检测单元在自止挡平面开始沿单张纸输送方向最大100mm的区域内在后布置有另外的检测单元。所述另外的检测单元优选分配给单张纸给送系统的为输出装置堆垛配设的转向区域。特别是另外的检测单元被布置用于监控处在单张纸给送系统的抓取系统的折返点后方的区域。优选的是，由另外的检测单元监控的区域相对于水平线以0°至90°的角度、特别是60°至80°之间的角度来布置。利用另外的检测单元优选对至少一个另外的点加以监控。另外的点特别优选与布置于前边沿止挡的区域中的被监控的点相距200mm。通过一个或多个检测单元，优选对单张纸的位置和/或存在性以无接触的方式加以监控。特别优选的是，借助一个或多个检测单元对单张纸沿单张纸输送方向在前边沿止挡后方的位置和/或存在性加以检测。为了检测有差错地放置的单张纸，一个或多个检测单元可以具有例如带传感器/接收器的扫描传感器。按照改进方案，每个扫描传感器与清洁单元相配合。
按照改进方案，一个或多个检测单元在关于前边沿止挡的超高单张纸与关于前边沿止挡的错位单张纸之间做出区分，其中，优选根据评估能够启动或触发不同的机器功能。在检测到错位单张纸时，在此例如可以对操纵单元加以操控，实现机器的空转或者启动紧急停机。在此，机器的空转优选根据单张纸材料(特别是承印材料)、优选根据克重来执行，使得所需的安全性得以保证。在此，处在机器中的薄页的承印材料能够例如部分或完全完成印刷，而较厚的承印材料(例如克重例如大于150g/m2的纸板)则需要紧急停机。按照改进方案，能够借助操纵单元同样实现指示出与前边缘止挡相关的错位单张纸。按照改进方案，能够借助机器功能改变枢转装置调整方案，和/或操纵单元输出印刷机指令。然后，印刷机指令可以输送给操纵人员或者经操纵人员确认而得以执行。
按照改进方案，也可以评估：错位单张纸的哪个区域超出前边沿止挡。在其他改进方案中，也可以使错位单张纸的具体错位位置以度数的形式得到检测。这特别是可以一方面由至少两个前边沿止挡形成的直线来实现。优选的是，直线由处在堆垛表面的高度上的前边沿止挡的止挡面或者处在前边沿止挡的朝向抓手小车的上边沿上的止挡面来形成。单张纸的位置能够相应得到指示或者借助调整建议或调整改动方案加以修正。
在一种实施方式中，检测单元可以在至少两个点上对单张纸在定义的时刻、优选以定义的机器状态中、特别是以定义的机器角的存在性加以监控，其中，所述点在第一变型中横向于单张纸输送方向而置，而在另一变型中沿着单张纸输送方向而置。在另一方案中，能够横向于单张纸输送方向以及沿着单张纸输送方向对点加以监控。检测单元可以具有多个扫描传感器，特别是用于监控至少两个点。特别优选的是，借助第一检测单元对横向于单张纸输送方向而置的点加以监控，借助另外的检测单元对沿单张纸输送方向跟随的另外的点加以监控。相当特别优选的是，由第一检测单元借助多个扫描传感器对横向于单张纸输送方向而置的点加以监控，由另外的检测单元借助另外的扫描传感器对跟在后面的点加以监控。扫描传感器例如可以具有传感器/接收器。可替换地可以对这些点在所有变型中都由至少一个检测单元、例如借助照相机加以监控。
另外的检测单元在另外的区域中、特别是在将单张纸输送到输出装置堆垛上的单张纸给送系统的转向区域中的配设实现了对配设给给送系统的抓手系统就卷入的单张纸方面的监控，于是排除了对处理单张纸的机器造成损伤。通过将另外的检测单元与前边沿止挡隔开间距，能够当检测到超高单张纸时，可靠地判断出对于安全起关键作用的超高单张纸，其中，也可以将所检测到的纸片划为对于安全起关键作用的超高单张纸。优选当由另外的检测单元生成信号时，使机器紧急停机。在此，紧急停机特别优选与在前布置的检测单元的信号评估无关地执行。特别有利的是，另外的检查单元提高了印刷机的安全性，即使当由在前布置的检测单元检测到错位单张纸或超高单张纸时，也不将单张纸送回至机器。降低或避免了在输出装置中不存在对于安全起关键作用的单张纸之后迄今所需的复杂工作。
在另一实施方式中，至少一个检测单元对单张纸前边沿与前边沿止挡相关的角位置加以检测。在这里，所放置的单张纸的单张纸前边沿的角位置在前边沿止挡之前、至少部分地在前边沿止挡上和/或在前边沿止挡之后得到监控。在此，检测单元可以具有照相机、特别是CCD照相机以作为传感器。借助检测单元在相应发现单张纸的差错位置时，对放置过程施加影响，和/或提供相应的信息。在此，角位置例如能够以度数的形式或者作为具有止挡的间距以长度单位的形式(优选以毫米为单位)得到检测。
借助机制和/或软件能够在一个或多个检测单元经过期间，以定义的方式隐去抓手小车。优选的是，借助在链轮主轴上测定的角度值来实现隐去。抓手小车穿过隐去区域，而由检测单元生成的信号据此不被评估为错位单张纸或超高单张纸。一个或多个检测单元特别有利地完全无接触地监控单张纸。
因为错位单张纸仅在部分区域地超出前边沿止挡，所以错位单张纸在部分区域还由至少一个前边沿止挡保持，使得对于错位单张纸的情况，不能直接判断为对于安全起关键作用的事件。由此，基于检测单元的评估可以在检测到错位单张纸时，要么作为最可靠的变型方案启动紧急停车。可替换地也可以在另外的变型中，在发现错位单张纸之后，将所有处在机器中的单张纸以继续印刷速度放置。这有利地实现了明显降低的时间耗费，因为相对于紧急停机，不必将处在机器中的单张纸输出、特别是印字送出(heraustippen)。在此，按照改进方案，为了避免损伤，设置有根据所用单张纸类型进行的区分机制。特别是例如可以在克重高于150g/m2时，启动第一机器功能并且在低于该克重的情况下启动另外的机器功能。在印刷机中，为了避免损伤，可以设置有根据所用承印材料类型(例如纸板和纸张)进行的区分机制。在处理纸板时，例如当克重大于150g/m2时，则由机器控制装置在检测到错位纸张之后、根据第一变型启动紧急停机，并且当处理纸张时、例如在克重小于150g/m2时，则根据第二变型执行机器的空转。
在另一可替换的变型中，机器不停机，而是有专门的机构负责使单张纸合乎堆垛地进行位置修正。这可以借助发送至印刷机的操作指令、借助调整方案变动的建议、自动的调整方案变动或者促动器操控来实现。针对促动器操控可以考虑所有对单张纸的放置以主动或被动方式产生影响的促动器，例如前边沿止挡和/或侧边沿止挡的运动、风机调整、单个或所有制动元件的调整等或者堆垛升降装置。对印刷机的操作借助对错位单张纸的指出和/或由印刷机指令得到改善。由此，印刷机获得如下信息，以便手动或者借助输出装置调整方案的改变来改善单张纸放置。根据改进方案，设置为：所设置的功能、特别是机器功能根据所用的承印材料、错位位置的页面、错位位置的度数和/或其他边界条件来选定。
附图说明
在下面示例性地对本发明加以阐释。在附图中：
图1以侧视图示出输出装置的示意图；
图2示出具有前边沿止挡的抓手小车的截面图；
图3示出输出装置堆垛的俯视图；
图4以侧视图示出清洁单元的原理；
图5以侧视图示出输出装置的改进方案；
图6示出具有整合的反射器的光栅结构的俯视图；
图7示出具有光栅结构的输出装置的透视图；
图8示出具有整合在横杆中的清洁单元的输出装置的改进方案；
图9示出输出装置堆垛的俯视图的简略图。
具体实施方式
在图1中示出处理单张纸的机器(在这里特别是指单张纸轮转印刷机)的输出装置。在这里，机器特别是能够按照平版印刷方法运行。在单张纸轮转印刷机中示出最后的印刷滚筒1。在单张纸输出装置中示出驱动链轮2和转向链轮3。链轮2和3分别与轴4、5相连接，在所述轴上间隔地布置有另一驱动链轮2或转向链轮3。借助链轮2、3分别对环状的、形成链条圈的链条6加以引导。在两个链轮圈之间，以恒定间距彼此间隔地布置对单张纸7加以保持的抓手小车8。链轮2、3和绕转的链条6与抓手小车8一起形成单张纸给送系统，单张纸给送系统也可以由其他元件构成。抓手小车8的转向特别是可以替代转向链轮3也借助转向引导件来实现。
另外，在输出装置中示出输出装置堆垛9，输出装置堆垛由堆垛板承载。为堆垛板10配设未示出的升降装置，升降装置借助升降链条11作用在堆垛板10上。另外，在输出装置中示出前边沿止挡12、制动单元13和后边沿止挡14。前边沿止挡12和后边沿止挡14彼此间隔地布置在相对于单张纸输送方向15沿横向延伸的轴上(图3)。制动单元13例如可以具有横向于单张纸输送方向15延伸的吸取辊，或者如在本实施例中所示那样，以绕转的方式具有彼此间隔布置吸取带16。可替换地，制动单元13也可以包括在后处理抓手(Nachgreifer)。
为了可靠地输出由抓手小车8保持的单张纸7，在输出装置中设置有单张纸导引装置17，为了对在单张纸轮转印刷机中所处理的单张纸7保证质量，例如设置有干燥器19和/或撒粉单元20。单张纸导引装置17具有朝向抓手小车8的单张纸导引片18，单张纸导引片设有吹送空气喷嘴并且在机器宽度上延伸。在单张纸导引片18下方布置有吹风箱，借助吹风箱给吹送空气喷嘴供给所吹的空气，使得在单张纸导引片18与由抓手小车8输送的单张纸7之间特别是为了美化印刷和反面印刷而可以构造有承载气垫。为了避免单张纸7粘到输出装置堆垛9上，在单张纸导引装置17上方设置有干燥器19和对单张纸7撒粉的撒粉单元20，其中，同样可行的是，为了能够在干燥器19的区域内对单张纸导引片18的加热进行调节，整合有冷却介质回路。
在图2中，在前边沿止挡12上方示出在转向区域中具有链条引导件22的抓手小车8。在前边沿止挡12与绕转的抓手小车8上方，将检测单元24定位在保持装置23上。在这里，检测单元24具有至少两个彼此间隔地布置的扫描传感器25、26。扫描传感器25、26横向于单张纸输送方向15并且以如下方式布置，使得能够对被输送至输出装置堆垛9以及以单张纸前边沿至少部分地超出前边沿止挡12的错位单张纸28存在与否加以检测。对沿单张纸输送方向15跟随前边沿止挡12的区域B借助扫描传感器25、26的扫描在点P上借助传感器光束S来实现。传感器光束S与需要监控的点P相交。区域B从由前边沿止挡12的止挡面12.1撑开的止挡平面e沿单张纸输送方向15延伸100mm、优选在1mm至50mm的范围内延伸、相当优选在2mm至10mm的范围内延伸。在此，处在区域B中的点P优选与止挡平面e间隔，使得例如输出装置堆垛9在下降期间的运动不产生差错信号。监控优选在定义的时刻或者在定义的机械角上执行，优选在没有抓手小车8经过传感器光束S时持续执行监控。按照相同方式对借助超出所有涉及单张纸规格的前边沿止挡12的超高单张纸加以检测。可替换地或附加地，也可以借助检测单元24来检测单张纸7相对于前边沿止挡12的具体位置。
图3示出输出装置堆垛9的俯视图，具有按规定放置在前边沿止挡12上的、形成输出装置堆垛9的单张纸7。前边沿止挡12在这里优选相对于机器中心38对称布置地示出。检测单元24在这里优选利用扫描传感器25和扫描传感器26在前边沿止挡12的区域B内对横向于输送方向15的作业宽度25加以监控。作业宽度至少是由机器最小需要加工的单张纸规格27的相对于单张纸输送方向15沿横向和沿水平延伸的伸展。
对单张纸位置的监控特别优选以无接触的方式进行。检测单元24的扫描传感器25、26例如可以设计为光电传感器或超声波传感器。在本实施例中，扫描传感器25、26分别包括发射器/接收器25.1、26.1，并且分别包括反射器25.2、26.2。优选的是，发射器/接收器25.1、26.1布置在抓手小车轨迹的一侧，反射器25.2、26.2布置在抓手小车轨迹的另一侧。由此，使所需的接线降至最低。反射器25.2、26.2在这里布置在前边沿止挡12之间地示出。在可替换的未示出的实施方式中，反射器25.2、26.2也可以与前边沿止挡12相连接，或者前边沿止挡12本身用作反射器25.2、26.2。检测单元24借助评估单元与机器控制台和/或机器控制装置相连接，其中，评估单元也可以整合在机器控制装置中。扫描传感器25、26的间距优选以如下方式选择，使得扫描传感器恰好还处在针对处理单张纸的机器特定的最小单张纸规格27内部。可替换地，扫描传感器25、26也可以在抓手小车轨迹的一侧上具有传感器元件，而在抓手小车轨迹的另一侧上具有与传感器元件相配合的接收器元件。在此，这些元件中的至少一个布置在前边沿止挡12的最高点的下方。
布置在链条6之间而且持续与其一同绕转的抓手小车8对处在印刷滚筒1上的单张纸7在单张纸前边沿上加以检测并且将单张纸借助单张纸导引装置17以及制动单元13沿单张纸输送方向15输送至输出装置堆垛9。当单张纸7通过制动单元13的区域时，单张纸例如被吸取带16拿取并且从抓手小车8上取下。借助制动单元13将单张纸7减速至相对于输送速度降低的放置速度并且在达到该速度时将单张纸放下，使得被放下的单张纸7与放置速度相对于前边沿止挡12对齐，以及在与前边沿止挡和相反的后边沿止挡14对齐的情况下，以形成输出装置堆垛9的方式放置。通常，在输出装置堆垛9的侧面上设置有未示出的推齐装置，推齐装置将单张纸7就其侧边沿的位置方面对齐。当在这时例如像在图3中所示那样，借助制动单元13的吸取带16将错位单张纸28以中断扫描传感器26的传感器光束S的光路的方式放置到输出装置堆垛9上时，在相对于检测单元24在后布置的评估单元中产生指示出错位单张纸28的信号。由此，向处理单张纸的机器进行的单张纸输送可以被中断，该机器空转并且清除错位单张纸28或者对其位置加以修正。同样可行的是，在提示存在错位单张纸28时，机器继续运转并且对错位单张纸28在输出装置堆垛9上的位置加以修正。
在图2中为保持装置23配设有另外的检测单元29。另外的检测单元29具有至少一个另外的扫描传感器30，扫描传感器在本实施例中构造为光电传感器并且包括发射器/接收器30.1以及反射器30.2。另外的检测单元29以如下方式布置在输出装置中，使得例如抓手小车8的转向区域能够得到检测。通过另外的检测单元29对上述区域进行如下监控，看是否有单张纸7被抓手小车8卷入。如果存在这种情况，则借助与另外的检测单元29相配合的评估单元来生成紧急关断信号，所述信号输送给机器控制装置并且在控制台上加以提示。由此，能够防止处理单张纸的机器受到被抓手小车8卷入的单张纸7的损伤。
通过另外的检测单元29则也保证：对于借助检测单元24检测到的超高单张纸或错位单张纸28(其引起了机器空转和/或单张纸位置在输出装置堆垛9上得到修正)确实是这样的单张纸7。为了避免抓手小车8经过传感器光束S时的差错信号，避免隐去差错信号。在这里，这借助以半周期驱动的开关旗片实现，开关旗片激活根据角度布置的触发器。可替换地，由抓手小车8产生的差错信号能够借助软件过滤掉。
为了在单张纸轮转印刷机中避免新印刷的单张纸7的油墨掉色，则借助撒粉单元20将粉末放入放置到输出装置堆垛9上的单张纸7之间。尽管用于防止粉末落在设置于输出装置中的工作机构上的装置是已知的，但仍不能排除粉末落在检测单元24、29的扫描传感器25、26、30上，这导致功能故障。为了实现检测单元24、29可靠工作，为每个检测单元24、29、特别是每个扫描传感器25、26、30分配至少一个清洁元件。
图4示出分配给扫描传感器25、26、30的清洁单元31，其在本实施例中包括具备吹送空气提供装置33的喷嘴单元32。优选的是，为每个扫描传感器25、26、30分配喷嘴单元32。每个喷嘴单元32特别是设有第一排出开口32.1和第二排出开口32.2，其中，第一排出开口32.1的吹送空气束34指向传感器/接收器25.1、26.1、30.1，第二排出开口32.2的吹送空气束35指向反射器25.2、26.2、30.2。为了清洁检测单元24、29的扫描传感器25、26、30，借助未示出的机构激活吹送空气提供装置33并且清除粉末堆积。清洁单元31能够以任意方式操作地实施或者将其激活与一定的工作步骤(例如更换输出装置堆垛9)相关联。
图5示出输出装置的改进方案，其具有用于在沿单张纸输送方向15在前边沿止挡12之后布置的区域B中检测超高单张纸和错位单张纸28的检测单元24。检测单元24也在这里具有两个彼此间隔的扫描传感器25、26，扫描传感器的传感器光束S优选平行于由前边沿止挡12的止挡面12.1形成的止挡平面e地产生。在此，前边沿止挡12的止挡面12.1是指向输出装置堆垛9的面，在所述面上，正确地松开并且放置的单张纸7在前边沿上对齐。前边沿止挡12的止挡面12.1具有至少一个沿竖向的延伸部，以及优选具有横向于单张纸输送方向15的延伸部，特别是水平延伸部。每个扫描传感器25、26在这里优选具有传感器/接收器25.1、26.1和反射器25.2、26.2。传感器/接收器25.1、26.1在抓手小车轨迹的内部、在抓手小车8的转向区域中与保持装置23相对应。保持装置23例如可以实施为在机器宽度上布置的、具有针对传感器/接收器25.1、26.1的开口的横杆。在此，横杆可以是独立的或者与机体相连接。能够用作保持装置23的也可以是机体本身。
反射器25.2、26.2在这里分配给布置在抓手小车轨迹下方的容纳部，所述容纳部在机器宽度上构造有针对前边沿止挡12的凹空部。容纳部在这里优选实施为在机器宽度上布置的横杆或光栅结构36，其中，反射器25.2、26.2能够整合在容纳部的表面中。优选的是，使用相对于机架固定布置的光栅结构36，光栅结构在其底侧容纳其他机器元件。机器元件在这里是分隔元件、特别是样品单张纸触指37，分隔元件为了取出样品单张纸而能够朝向输出装置堆垛9的方向驶入落下的单张纸7之间，用以接纳该单张纸。样品单张纸触指37在这里实施为气动缸。借助相对于机架固定地布置容纳部，相连接的反射器25.2、26.2即便在取出样品单张纸时，仍然保持位置固定而且保持激活。前边沿止挡12能够为了取出样品单张纸而能够枢转地实施。对放置过程的监控则也能够不中断地在取出样品单张纸时进行。堆垛变换、特别是紧急停机的堆垛变换能够借助检测单元24在无中断的情况下得到监控。
按照改进方案，输出装置在这里包括沿单张纸输送方向15在检测单元24之后布置的另外的检测单元29，用以检测对机器构成威胁的超高单张纸。沿绕转的抓手小车8的方向在检测单元24的后面布置的另外的检测单元29在这里同样具有另外的扫描传感器30，具有传感器/接收器30.1和反射器30.2。优选的是，另外的检测单元29的传感器/接收器30.1也被接纳在例如构造为横杆的保持装置23的开口中。通过检测单元24、29经共同的评估单元或分配给每个检测单元24、29的评估单元与控制装置(特别是机器控制装置、优选为控制台)的连接，来触发相应的信息和/或功能、特别是机器功能。为至少一个、优选所有传感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2也在这里分配清洁单元31。
图6示出光栅结构36的俯视图，具有整合在输出装置中的反射器25.2、26.2。光栅结构36在这里优选具有沿单张纸输送方向15定向布置的缝隙，所述缝隙实现输出装置中的空气循环。反射器25.2、26.2在这里整合在光栅结构36的朝向抓手小车8的链条引导件22的表面中。反射器25.2、26.2彼此间的间距在这里等于最小由机器处理的单张纸材料，也就是最小单张纸规格27。也就是说，反射器25.2、26.2以如下程度彼此分开地布置，使得在机器宽度上最小需要处理的单张纸规格：在错位单张纸28的情况下，还遮挡反射器25.2、26.2中的一个，而在超高单张纸的情况下，遮挡两个反射器25.2、26.2。
图7示出输出装置的透视图，具有整合在光栅结构36中的反射器25.2、26.2。与反射器25.2、26.2相配合的传感器/接收器25.1、26.1在反射器25.2、26.2的上方、特别是垂直地在反射器25.2、26.2的上方布置在抓手小车8的转向区域内部。另外的检测单元29的传感器/接收器30.1与未示出的反射器30.2相配合，该反射器在抓手小车8的绕转方向上优选在折转点之后、在链条引导件22的外部布置在机器宽度的大致居中的位置。
图8示出输出装置的优选改进方案，具有整合在例如设计为横杆的保持装置23中的清洁单元31，其在单张纸输送方向15上针对检测单元24、29的所有扫描传感器25、26、30。清洁单元31包括能够操作的吹送空气提供装置33，吹送空气提供装置为分配给每个扫描传感器25、26、30的喷嘴单元32供应吹送空气。为清洁单元31提供的气动压力优选能够手动或自动地调整并且特别优选得到监控。吹送空气提供装置33与在侧向上为例如实施为横杆的保持装置23分配的连接部相配合，并且将送来的吹送空气经这里示例示出的两个分配器分送给扫描传感器25、26、30的喷嘴单元32。每个喷嘴单元32将送来的吹送空气也在这里优选指向传感器/接收器25.1、26.1、30.1和反射器25.2、26.2、30.2，正如前面介绍那样。
图9示出输出装置堆垛9的俯视图的简图，具有在横向于单张纸输送方向15延伸的最小机器宽度内、也就是在针对处理单张纸的机器特定的最小单张纸规格27内部布置的前边沿止挡12。按规定放置的单张纸7沿单张纸输送方向15放置在前边沿止挡12的止挡面12.1上。由检测单元24的扫描传感器25、26监控的点P沿单张纸输送方向15在止挡平面e之后布置地处在区域B中并且横向于单张纸输送方向15地处在沿单张纸输送方向15超出止挡面e延长的最小单张纸规格27内。
附图标记列表
1 印刷滚筒
2 驱动链轮
3 转向链轮
4 轴
5 轴
6 链条
7 单张纸
8 抓手小车
9 输出装置堆垛
10 堆垛板
11 升降链条
12 前边沿止挡
12.1 止挡面
13 制动单元
14 后边沿止挡
15 单张纸输送方向
16 吸取带
17 单张纸导引装置
18 单张纸导引片
19 干燥器
20 撒粉单元
22 链条引导件
23 保持装置
24 检测单元
25 扫描传感器
25.1 传感器/接收器
25.2 反射器
26 扫描传感器
26.1 传感器/接收器
26.2 反射器
27 最小单张纸规格
28 错位单张纸
29 其他检测单元
30 其他扫描传感器
30.1 发射器/接收器
30.2 反射器
31 清洁单元
32 喷嘴单元
32.1 第一排出开口
32.2 第二排出开口
33 吹送空气提供装置
34 吹送空气束
35 吹送空气束
36 光栅结构
37 样品单张纸触指
38 机器中心
e 止挡平面
P 被监控的点
B 区域
S 传感器光束

Claims (36)

1.一种处理单张纸的机器的输出装置，具有将单张纸(7)输送至输出装置堆垛(9)并且将单张纸(7)的单张纸前边沿输送至至少两个前边沿止挡(12)上的单张纸给送系统，其中，设置有至少一个对单张纸(7)的位置以无接触的方式加以监控的检测单元(24、29)，至少一个检测单元(24、29)被构造用于监控至少一个点(P)，所述至少一个点沿单张纸输送方向(15)布置在由至少两个前边沿止挡(12)撑开的止挡平面(e)之后，
其特征在于，
至少一个被监控的点(P)处在如下的区域(B)内部，所述区域自止挡平面(e)开始、沿单张纸输送方向(15)延伸100mm。
2.根据权利要求1所述的输出装置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)与止挡平面(e)隔开间距。
3.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)处在如下的区域(B)内部，所述区域自止挡平面(e)之后1mm开始、沿单张纸输送方向(15)延伸50mm。
4.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)处在如下的区域(B)内部，所述区域自止挡平面(e)之后2mm开始、沿单张纸输送方向(15)延伸10mm。
5.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)被构造用于监控至少两个点(P)，所述至少两个点横向于单张纸输送方向(15)地彼此间隔安置。
6.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)或至少两个被监控的点(P)处在横向于单张纸输送方向(15)延伸的最小作业宽度(27)内。
7.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)被构造用于监控至少两个点(P)，所述至少两个点沿单张纸输送方向(15)彼此前后隔开间距地安置。
8.根据权利要求5所述的输出装置，其特征在于，至少两个被监控的点(P)彼此独立地得到评估和/或能够得到评估，和/或彼此相关地得到区分评估和/或能够得到区分评估。
9.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)以产生用以监控至少一个点(P)的传感器光束(S)的方式来布置。
10.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)具有至少两个对传感器光束(S)限定边界的元件。
11.根据权利要求10所述的输出装置，其特征在于，在所述输出装置的链轮的两个链轮圈之间，以恒定间距彼此间隔地布置对单张纸加以保持的抓手小车，所述元件中的至少一个布置在抓手小车轨迹的上方，所述元件中的至少一个布置在抓手小车轨迹的下方。
12.根据权利要求10所述的输出装置，其特征在于，所述元件中的至少一个布置在至少两个前边沿止挡(12)的最高点的下方。
13.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)具有传感器/接收器(25.1、26.1、30.1)和反射器(25.2、26.2、30.2)，反射器(25.2、26.2)至少部分地布置在至少两个前边沿止挡(12)之间。
14.根据权利要求13所述的输出装置，其特征在于，反射器(25.2、26.2)整合在相对于机架固定的容纳部的表面中。
15.根据权利要求13所述的输出装置，其特征在于，传感器/接收器(25.1、26.1、30.1)在单张纸给送系统的转向区域内布置在保持装置(23)上。
16.根据权利要求15所述的输出装置，其特征在于，保持装置(23)构造为在机器宽度上布置的横杆，所述横杆具有针对传感器/接收器(25.1、26.1、30.1)的开口。
17.根据权利要求1或2所述的输出装置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)或至少两个被监控的点(P)处在需要利用输出装置处理的最小单张纸规格内。
18.根据权利要求13所述的输出装置，其特征在于，反射器(25.2、26.2)整合在光栅结构的表面中。
19.一种用于使处理单张纸的机器运行的方法，所述处理单张纸的机器具有将单张纸(7)输送至输出装置堆垛(9)并且将单张纸(7)的单张纸前边沿输送至至少两个前边沿止挡(12)上的单张纸给送系统，其中，设置有至少一个对单张纸(7)的位置以无接触的方式加以监控的检测单元(24、29)，利用至少一个检测单元(24、29)对至少一个点(P)加以监控，所述至少一个点沿单张纸输送方向(15)相对于由至少两个前边沿止挡(12)撑开的止挡平面(e)在后布置，其特征在于，至少一个被监控的点(P)处在如下区域(B)内，所述区域自止挡平面(e)开始、沿单张纸输送方向(15)延伸100mm。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，至少一个被监控的点(P)与止挡平面(e)隔开间距。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，至少一个被监控的点(P)处在如下的区域(B)内，所述区域自止挡平面(e)之后1mm开始、沿单张纸输送方向(15)延伸50mm。
22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，至少一个被监控的点(P)处在如下的区域(B)内，所述区域自止挡平面(e)之后2mm开始、沿单张纸输送方向(15)延伸10mm。
23.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，利用至少一个检测单元(24、29)监控至少两个点(P)，所述至少两个点横向于单张纸输送方向(15)地彼此间隔安置。
24.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，至少一个被监控的点(P)或至少两个被监控的点(P)处在横向于单张纸输送方向(15)延伸的最小作业宽度(27)内。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，至少两个被监控的点(P)彼此独立地得到评估和/或能够得到评估，和/或彼此相关地得到区分评估和/或能够得到区分评估。
26.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，根据单张纸类型而启动不同的机器功能，其中，不同的机器功能是空转或紧急停机。
27.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，根据检测到错位单张纸(28)或者超高单张纸来启动不同的机器功能，其中，不同的机器功能是空转或紧急停机。
28.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，利用至少一个检测单元(24、29)来监控至少两个点(P)，所述至少两个点沿单张纸输送方向(15)彼此前后隔开间距而置。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，至少两个被监控的点(P)彼此独立地得到评估。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，当在沿单张纸输送方向(15)上在后布置的点(P)上检测到超高单张纸时，启动紧急停机。
31.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)产生用于监控至少一个点(P)的传感器光束(S)。
32.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，对至少一个点(P)的监控也在取出样品单张纸和/或堆垛变换期间执行。
33.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，在所述输出装置的链轮的两个链轮圈之间，以恒定间距彼此间隔地布置对单张纸加以保持的抓手小车，对至少一个点(P)持续加以监控，其中，仅所经过的抓手小车(8)被隐去。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，至少一个检测单元(24、29)的传感器/接收器(25.1、26.1、30.1)和/或反射器(25.2、26.2、30.2)根据需要或者间歇地得到清洁。
35.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，至少一个被监控的点(P)或至少两个被监控的点(P)处在需要利用输出装置处理的最小单张纸规格内。
36.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，根据承印材料种类而启动不同的机器功能，其中，不同的机器功能是空转或紧急停机。
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