CN1939827A - 用于将页张输送到堆垛上的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将页张输送到堆垛上的方法及装置。本发明的任务是，提供一种方法及装置，它们可减小页张或输送元件损坏的危险。本发明在于，在用于将页张输送到堆垛上的方法及装置中，页张被相继地输送到堆垛上方并且通过至少一个止挡的止挡面的运动在侧棱边上被对齐，监视相应的页张(3)的侧棱边(27.1，27.2)相对于止挡面(28.1，28.2)的位置，当侧棱边(27.1，27.2)位于止挡面(28.1，28.2)的后面时，输出一个信号。该装置包括一个用于检测侧棱边(27.1，27.2)相对于止挡面(28.1，28.2)的位置的探测器(31.1，31.2)。

Description

用于将页张输送到堆垛上的方法及装置
技术领域
本发明涉及用于将页张输送到堆垛上的方法及用于实施该方法的装置。
背景技术
由DE 43 28 445 A1公知了一种用于将页张输送到堆垛上的装置。在该装置中，在单张纸印刷机的收纸器区域中设置有各种检测页张颤动运动的传感器。传感器信号在一个模糊调节器中被分析处理。在不期望地颤动的情况下操作吹气或吸气执行单元，这些吹气或吸气执行单元使页张在其行进中稳定。页张通过下落被落放在堆垛上。
在手动调节吹气或吸气执行单元时可能出现：页张偏离预定的输送线路并且被落放在撞纸器上，所述撞纸器为了准确地形成堆垛可在堆垛侧面往复运动。落放到撞纸器上会导致多个页张的堆聚，由此产生与从旁边经过的叼纸牙桥相碰撞的危险，所述叼纸牙桥在输送期间将页张保持住。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于将页张输送到堆垛上的方法及装置，它们可减小页张或输送元件损坏的危险。
根据本发明，提出了一种用于将页张输送到堆垛上的方法，在该方法中，页张被相继地输送到堆垛上方并且通过至少一个止挡的止挡面的运动在侧棱边上被对齐，其中，监视相应的页张的侧棱边相对于止挡面的位置；当所述侧棱边位于所述止挡面的后面时，输出一个信号。
根据本发明，还提出了一种用于将页张输送到堆垛上的装置，该装置具有一个使页张相继地向前运动到该堆垛上方的装置并且具有至少一个止挡，所述止挡具有用于页张的侧棱边的止挡面，所述止挡为了页张的对齐可往复运动，其中，设置有至少一个探测器，用于监视所述侧棱边相对于所述止挡面的位置；所述探测器与一个用于控制页张的位置和/或对齐的控制装置相连接。
下述内容构成本发明的技术方案。
根据本发明，借助至少一个探测器、尤其是一个超声波距离传感器来监视，是否有页张被落放在侧面的页张止挡上。如果一个页张在水平方向上伸出超过一个止挡的垂直的止挡面，则在控制装置中生成一个信号，借助于该信号来调节页张的输送或这样控制用于页张的位置和/或对齐的调节元件，使得伸出的页张落到堆垛上并且随后到来的页张不再被落放在止挡上。
可为页张确定一个允许的轨迹区域，在整齐地输送时每个页张应位于该轨迹区域中。借助于探测器来识别离开该轨迹区域。当借助于叼纸牙桥上的叼纸牙来相继地输送页张时，则根据第一方案可识别出离开该轨迹区域，其方式是检验：在输送周期期间是否未识别出叼纸牙桥，因为在探测器的检测方向上叼纸牙桥被一个位置错误的页张遮挡。在第二方案中探测器直接对准位置错误的页张。
当在堆垛侧面设置往复运动的撞纸器作为页张止挡时，则在页张落放在撞纸器上的情况下撞纸器偏离其周期运动过程，在侧向方向上被加速，由此，由于惯性，页张滑离撞纸器并落在堆垛上。撞纸器的该不同常规的侧向运动为了页张的自由下落给页张提供了足够的自由空间。
当页张落放在撞纸器上时还可操作移动器、吹气或吸气装置或其它输送装置，由此使页张被引导回到允许的轨迹区域中。
在印刷机中，在收纸器区域中使用了页张制动器，以便减小页张的速度。当探测器识别出一个页张在撞纸器上方时，则这样控制页张制动器，使得制动作用以页张对称轴线为参考相对于页张行进方向横向地不同。由此导致随后的页张位置变化、尤其导致页张稍微扭转到允许的轨迹区域中。
有利的是，在输出该信号后停止输送。
有利的是，当至少一个页张位于一个止挡上方时，这样控制该止挡的运动，使得所述页张自由地下落到堆垛上。
有利的是，使该止挡以克服所述页张的惯性的加速度运动离开该堆垛。
有利的是，当至少一个页张位于一个止挡上方时，这样操作一个页张移动器，使得所述页张自由地下落到该堆垛上。
有利的是，使在输出该信号后到来的页张对齐，其方式是，在输送时使一个页张的速度在相对于输送方向横向的区域中不同地变化。
有利的是，在页张上作用制动力，其中，气动的制动器相对于位于输送方向上的页张对称轴线具有一定距离地在两侧被调节得具有不同的制动作用。
有利的是，根据印刷图象来调节制动作用。
有利的是，通过一个探测器在所述止挡的一个与所述止挡面相邻的区域中发射测量信号；借助于测量所述探测器与相应的页张之间的信号渡越时间来监视所述侧棱边的位置。
有利的是，对着一个位于所述止挡面后面的页张的页张底面发射所述测量信号。
有利的是，所述止挡具有一个位于上面的棱边；所述探测器对准所述棱边旁边的周围部分中的一个区域。
有利的是，在用设置在一个叼纸牙桥上的叼纸牙输送页张时，设置有一个超声波距离传感器作为探测器，所述超声波距离传感器的检测范围位于该叼纸牙桥的轨迹的外部。
有利的是，所述止挡可按照页张长度与所述探测器一起在页张的输送方向上被调节。
有利的是，该控制装置与一个用于相对于输送方向横向地加速所述止挡的气动的执行单元相连接。
附图说明
下面借助于实施例描述本发明。附图表示：
图1具有用于将页张输送到堆垛上的装置的印刷机的示意图，
图2堆垛的俯视图，
图3具有一个位于撞纸器板上的页张的堆垛的俯视图，
图4具有根据图3的页张的堆垛的前视图，及
图5一个撞纸器的不同常规方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了一个具有压印滚筒2.1的、用胶版印刷方法工作的印刷装置2。该压印滚筒引导相应的页张在一个借助于转动方向箭头5表示的处理方向上通过压印滚筒2.1与一个与该压印滚筒共同工作的橡皮布滚筒2.2之间的印刷间隙，并且，在本例中，接着在设置在压印滚筒2.1上的、用于在页张3的在前行进的端部上在叼纸牙边缘上抓住页张3的叼纸牙排打开的情况下将该页张转移给一个单速的转送滚筒2.3的叼纸牙排。接着从单速的转送滚筒2.3到另一个在本例中为半速的转送滚筒2.4进行页张3的相应转移，该半速的转送滚筒将页张3转移给收纸器1的一个链式输送器4。链式输送器4包括两个环绕的输送链6，其中每一个输送链在链式收纸器1的一个对应侧壁的附近在工作上沿一个闭合的链轨迹环行。每一个输送链6各缠绕两个被同步驱动的驱动链轮7中的一个——这些驱动链轮的轴彼此对准——并且在本例中各被一个相对于驱动链轮7以处理方向为参照位于下游的转向链轮8导向，由此，每一个输送链6走过一个闭合的链轨迹。在两个输送链6之间延伸着由这些输送链承载的、具有叼纸牙的叼纸牙系统9；这些叼纸牙穿过设置在转送滚筒2.4上的叼纸牙之间的空位并且在此就在设置在转送滚筒2.4上的叼纸牙打开前通过所述叼纸牙边缘抓住页张3的在前行进的端部来接收相应的页张3、输送该页张越过一个页张引导装置10到达一个制动站11并且在完成页张3到制动站11的转移后打开。在制动站11中，页张被制动到一个相对于处理速度下降的收纸速度并且在达到该收纸速度后最终被释放，由此，每一个从现在起变慢的页张3最后撞到前棱边止挡12上并且在这些前棱边止挡上以及在位于这些前棱边止挡对面的后棱边止挡13上对齐，与前面到达的和/或随后的页张3一起形成一个堆垛14，当堆垛14增高时，该堆垛可借助于一个升降机构以相同程度下降。图1中仅再现了该升降机构中的一个承载堆垛14的平台15及承载该平台的用点划线表示的升降链16。输送链6沿着它们的位于驱动链轮7与转向链轮8之间的路径借助于链导轨被导向，这些链导轨确定了链回行段的链轨迹。在本例中，页张3由图1中的下部链回行段输送。链轨迹的由该下部链回行段走过的区段的后面跟随着一个朝向该区段的、构造在页张引导装置10上的页张引导面17。在该页张引导面与对应被引导越过该页张引导面的页张3之间优选在工作上有利地构造一个支承空气垫。为此，页张引导装置10装备有一些通到页张引导面17中的吹气喷嘴，在图1中对于该吹气喷嘴整体有代表性地以象征性视图表示出呈接管18形式的其中的一个吹气喷嘴。为了避免印刷好的页张在堆垛14中相互粘脏，在页张3从驱动链轮7到制动站11的路径上设置有一个干燥器19及一个撒粉装置20。为了避免页张引导面17被干燥器过分加热，在页张引导装置10中组合有一个冷却剂循环回路，后者在图1中象征性地由在配置给页张引导面17的冷却剂池23上的一个入口接管21及一个出口接管22来表示。在图1中省略了对所述链导轨的描述。但所述链导轨在本例中的走向可从每个链回行段看出。
为了对齐堆垛14上的页张3，设置有侧面的撞纸器24。
图2表示在整齐地形成堆垛时堆垛14的俯视图。制动站11相对于页张行进方向25横向地包括五个吸带组件26.1～26.5。每个吸带组件26.1～26.5以一个制动力F1对页张3加载。吸带组件26.1～26.5关于页张行进方向25上的页张对称轴线对称。页张3的侧棱边27.1、27.2与页张行进方向25平行。撞纸器24各由一个止挡板28.1、28.2、一个纵向导向装置29.1、29.2及一个直线驱动装置30.1、30.2组成。在整齐地输送页张时，页张3位于止挡板28.1、28.2的当中。在止挡板28.1、28.2的侧面设置有超声波距离传感器31.1、31.2，这些超声波距离传感器各在页张底面的垂直方向上发射一个测量射线32.1、32.2。超声波距离传感器31.1、31.2及直线驱动装置30.1、30.2与一个控制装置39形成连接。
图3及图4表示这样的状况，在该状况中页张3被落放在止挡板28.2上。图4中可详细地看到，测量射线32.2照射在位于止挡板28.2上方的页张3的底面上。按照渡越时间原理，超声波距离传感器31.2输出一个页张3倾斜地位于止挡板28.2上方的信号。超声波距离传感器31.2的检测深度34被这样定尺寸，使得当叼纸牙系统的叼纸牙桥通过时不产生信号。所述信号与一个旋转发送器(Drehgeber)35的信号一起在控制装置33中被分析处理。为了校正堆垛14上的页张3的倾斜位置，在控制装置33中生成调节信号，这些调节信号改变吸带组件26.1及26.2的制动力。如图3中所示，吸带组件26.1、26.2的制动力F3、F2相对于吸带组件26.3至26.5上的制动力F1稍微提高，直到页张3又直地且在中间被引导到堆垛14上。在调节制动力F1、F2、F3时可考虑页张3的因印刷图象而特有的重量分布。
如图5中所详细示出的，可附加地或变换地控制撞纸器24.2，以便使页张3从止挡板28.2向下落到堆垛14上。如果超声波距离传感器31.2提供页张3位于止挡板28.2上的信号，则借助于控制装置33这样控制直线驱动装置30.2，使得为了捕集页张3使止挡板28.2从堆垛侧面移开。通过止挡板28.2的加速及页张3的惯性，页张3从止挡板28.2向下落到堆垛14的表面上。止挡板28.1、28.2如图4中所示设置有倾斜部36.1、36.2，由此，下落的页张3大致落在堆垛14上的当中。在页张3从止挡板28.2落下后，止挡板28.2重新在朝堆垛侧面的方向上移动。止挡板28.2的侧向捕集运动的行程可根据页张3伸出超过止挡板28.2的程度来调节。为此可设置一个探测器，该探测器除了提供页张3的存在的信息外还提供伸出信息。在页张输送装置无干扰地运行时，止挡板28.1、28.2执行周期的、用于撞齐被落放在堆垛14上的页张3的往复运动。该往复运动具有比止挡板28.2的捕集运动的行程小得多的幅度。
参考标号清单
1收纸器                       6输送链
2印刷装置                     7驱动链轮
2.1压印滚筒                   8转向链轮
2.2橡皮布滚筒                 9叼纸牙系统
2.3单速的转送滚筒             10页张引导装置
2.4半速的转送滚筒             11制动站
3页张                         12前棱边止挡
4链式输送器                   13后棱边止挡
5转动方向箭头                 14堆垛
15平台                        26.1～26.5吸带组件
16升降链                      27.1、27.2侧棱边
17页张引导面                  28.1、28.2止挡板
18接管                        29.1、29.2纵向导向装置
19干燥器                      30.1、30.2直线驱动装置
20撒粉装置                    31.1、31.2超声波距离传感器
21入口接管                    32.1、32.2测量射线
22出口接管                    33控制装置
23冷却剂池                    34检测深度
24撞纸器                      35旋转发送器
25页张行进方向

Claims (15)

1.用于将页张输送到堆垛上的方法，在该方法中，页张被相继地输送到堆垛上方并且通过至少一个止挡的止挡面的运动在侧棱边上被对齐，其特征在于：监视相应的页张(3)的侧棱边(27.1，27.2)相对于止挡面(28.1，28.2)的位置；当所述侧棱边(27.1，27.2)位于所述止挡面(28.1，28.2)的后面时，输出一个信号。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在输出该信号后停止输送。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：当至少一个页张(3)位于一个止挡(28.1，28.2)上方时，这样控制该止挡(28.1，28.2)的运动，使得所述页张(3)自由地下落到堆垛(14)上。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于：使该止挡(28.1，28.2)以克服所述页张(3)的惯性的加速度运动离开该堆垛(14)。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于：当至少一个页张(3)位于一个止挡(28.1，28.2)上方时，这样操作一个页张移动器，使得所述页张(3)自由地下落到该堆垛(14)上。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于：使在输出该信号后到来的页张(3)对齐，其方式是，在输送时使一个页张(3)的速度在相对于输送方向(25)横向的区域中不同地变化。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于：在页张(3)上作用制动力(F1～F5)，其中，气动的制动器(26.1～26.5)相对于位于输送方向(25)上的页张对称轴线具有一定距离地在两侧被调节得具有不同的制动作用。
8.根据权利要求6或权利要求6及7的方法，其特征在于：根据印刷图象来调节制动作用。
9.根据权利要求1的方法，其特征在于：通过一个探测器(31.1，31.2)在所述止挡(28.1，28.2)的一个与所述止挡面相邻的区域中发射测量信号；借助于测量所述探测器(31.1，31.2)与相应的页张(3)之间的信号渡越时间来监视所述侧棱边(27.1，27.2)的位置。
10.根据权利要求1的方法，其特征在于：对着一个位于所述止挡面(28.1，28.2)后面的页张(3)的页张底面发射所述测量信号。
11.用于将页张输送到堆垛上的装置，该装置具有一个使页张相继地向前运动到该堆垛上方的装置并且具有至少一个止挡，所述止挡具有用于页张的侧棱边的止挡面，所述止挡为了页张的对齐可往复运动，其特征在于：设置有至少一个探测器(31.1，31.2)，用于监视所述侧棱边(27.1，27.2)相对于所述止挡面(28.1，28.2)的位置；所述探测器(31.1，31.2)与一个用于控制页张(3)的位置和/或对齐的控制装置(33)相连接。
12.根据权利要求11的装置，其特征在于：所述止挡(28.1，28.2)具有一个位于上面的棱边；所述探测器(31.1，31.2)对准所述棱边旁边的周围部分中的一个区域。
13.根据权利要求11的装置，其特征在于：在用设置在一个叼纸牙桥(9)上的叼纸牙输送页张(3)时，设置有一个超声波距离传感器(31.1，31.2)作为探测器，所述超声波距离传感器的检测范围(34)位于该叼纸牙桥(9)的轨迹的外部。
14.根据权利要求11的装置，其特征在于：所述止挡(28.1，28.2)可按照页张长度与所述探测器(31.1，31.2)一起在页张(3)的输送方向(25)上被调节。
15.根据权利要求11的装置，其特征在于：该控制装置(33)与一个用于相对于输送方向(25)横向地加速所述止挡(28.1，28.2)的气动的执行单元(30.1，30.2)相连接。
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