JP2004142840A

JP2004142840A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2004142840A
Application number: JP2002306790A
Authority: JP
Inventors: Masashi Sato; 佐藤　正志
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2004-05-20

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑えながら、用紙位置補正動作後の用紙の移動量を検出できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置の用紙反転搬送部１２に、第１面に画像形成された用紙Ｐを一旦、収納するためのスタック部１２ａと、スタック部１２ａに収納された用紙Ｐの搬送方向に対し、垂直な幅方向に移動可能な一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂと、スタック部１２ａに収納された用紙Ｐの幅方向端を検知するための用紙センサ１１と、一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを用紙Ｐの幅方向に移動させるジョガーサイドフェンス移動モータ２と、用紙センサ１１によって用紙位置補正前後の用紙Ｐの移動量を検出するよう、ジョガーサイドフェンス移動モータ２を制御するＣＰＵ１とを備える。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置を含む画像形成装置に関し、特に用紙を反転搬送する用紙反転搬送部を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置は、図７、図８に示すように、用紙をｃ方向またはａ方向に搬送するように正逆転可能な反転ローラ１０１と、この反転ローラ１０１と対向配置され、反転ローラ１０１と接離可能な加圧ローラ１０４と、反転された用紙を案内する反転搬送ガイド板１０２（スタック部に含まれる）と、この反転搬送ガイド板１０２で、反転された用紙の幅方向（搬送方向と垂直な方向）を規制するよう、ｂ方向に移動可能なジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂと、ジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂで幅方向を規制された用紙の幅方向端を検出するための用紙センサ１１０とを備え、ジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂを用いて用紙の位置決めを行うと共に、用紙センサ１１０の検出情報により画像位置精度を向上させようとしている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
この構成では、画像形成装置本体から搬送された用紙がスタック部（反転搬送ガイド板１０２を含む）に一旦収納される。さらに、設定した用紙幅で用紙を規制するように、ジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂが幅方向（ｂ方向）に移動し、用紙の位置を画像の書き込み位置にずらす。その後、用紙を搬送方向（ｃ方向）に搬送するよう、反転ローラ１０１の駆動が切り替わり、加圧コロ１０４が反転ローラ１０１に圧接し、用紙を再給紙している。つまり、ジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂにより用紙の位置補正を行うことで、用紙の位置を常に一定とし、後処理におけるパンチ穴位置精度などを安定化させている。さらに、用紙端部の位置を用紙センサ１１０により検出し、検出情報に基づいて裏面画像の書き込み位置を補正している。
【０００４】
しかしながら、このような従来の画像形成装置では、画像の書き込み位置と用紙の搬送位置との間にずれが生じると、用紙面に対して形成画像が大幅にずれ、ジョガーサイドフェンス１０３ａ、１０３ｂの搬送方向下流に設けられた後処理装置において、画像形成後の用紙に穿たれたパンチ穴位置のバラツキが大きくなるという問題がある。
【０００５】
例えば、図９に示すように、一方のジョガーサイドフェンス１０３ａと用紙センサ１１０との距離を「ａ」、ジョガーサイドフェンス１０３ａの移動量を「ｂ」とし（ａ、ｂとも一定）、ジョガーサイドフェンス１０３ａが移動を開始してから（図９（ａ）に示す）、用紙センサ１１０が用紙Ｐの端部を検知するまで（図９（ｂ）に示す）の移動量を「ｃ」とすると、用紙Ｐのスタック前後における移動量ｘは、「ｘ＝ｂ−ａ−ｃ」により算出される。ここで、用紙反転搬送部の組付け誤差、部品のバラツキ、搬送による用紙の位置ずれなどにより、図９（ｃ）にで示すように、スタック部に用紙Ｐが進入したとき、既に用紙Ｐが用紙センサ１１０にかかっている場合には、さらに図９（ｄ）に示すように、ジョガーサイドフェンス１０３ａがジョギングしても用紙端部を検知できないこととなる。
【０００６】
そこで、前述した問題に対処するために、一対のジョガーサイドフェンス（図９の１０３ａ、１０３ｂに相当）のそれぞれに一つずつ用紙センサ（図９の１１０に相当）を設け、いずれか一方のセンサにてジョガーサイドフェンスによるスタック前後の用紙Ｐの端部を検出し、ジョガーサイドフェンスによる用紙の位置補正動作後における移動量を求め、この移動量に応じて用紙裏面に対する書き込み位置を制御しているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１‐１９２２５号公報（図１、図２など）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２‐１４５００号公報（図２など）
【０００９】
【特許文献３】
特願２００２‐２５３７３４号公報（図４など）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置では、ジョガーサイドフェンスに二つのセンサを設け、ジョガーサイドフェンスによる用紙の位置補正動作後における移動量に応じ、用紙裏面に対する書き込み位置を制御しているために、画像位置精度を向上させ、かつ後処理におけるパンチ穴位置精度などを保つことができるが、センサの増加で部品点数および工程が増えてコストアップするという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、部品点数の増加を抑えながら用紙位置補正動作後の用紙の移動量を検出できる画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の画像形成装置は、用紙に対して画像形成を行う画像形成手段と、この画像形成手段により、第１面に画像形成された用紙を一旦、収納するための用紙収納手段と、この用紙収納手段に収納された用紙の搬送方向に対し、垂直な幅方向に移動可能な一対のガイド板を有し、用紙の幅方向を規制して位置補正をする用紙位置補正手段と、前記用紙収納手段に収納された用紙の幅方向端を検知するための用紙検知手段と、前記一対のガイド板を用紙の幅方向に移動させる移動手段と、前記用紙収納手段に用紙が収納されたとき、前記用紙検知手段により、用紙位置補正前後の用紙の移動量を検出するのに必要な情報が取得されるよう、前記移動手段を制御して前記用紙位置補正手段を移動させる制御手段とを備えた構成を有している。
この構成により、用紙検知手段が一つの場合においても、スタック前後の用紙の移動量を検出できるので、スタック前後の用紙の移動量を検出するために部品点数が増加するのを抑えることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明の画像形成装置は、請求項１において、前記制御手段は、前記用紙収納手段に用紙が進入したとき、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知された場合に、前記移動手段を制御し、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知されない位置まで前記用紙位置補正手段を一旦移動させた後、さらに前記用紙位置補正手段を用紙幅位置まで移動させる構成を有している。
この構成により、用紙収納手段に用紙が進入したとき、この用紙が用紙検知手段の検知位置にかかっている場合には、移動手段による用紙位置補正手段の移動方向および移動距離を適宜制御し、用紙検知手段をＯＦＦ／ＯＮさせるので、用紙検知手段が一つのときにおいても、スタック前後の用紙の移動量を確実に検出できる。
【００１４】
請求項３に係る本発明の画像形成装置は、請求項１または２において、前記制御手段は、前記用紙収納手段に用紙が進入したとき、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知されない場合に、前記移動手段を制御して前記用紙位置補正手段を用紙幅位置まで移動させる構成を有している。
この構成により、用紙収納手段に用紙が進入したとき、この用紙が用紙検知手段の検知位置にかかっていない場合には、従来の技術と同様に用紙位置補正手段の移動方向および移動距離を制御し、用紙検知手段をＯＦＦ／ＯＮさせるので、用紙が進入したときの位置ずれに拘らず、一つの用紙検知手段によりスタック前後の用紙の移動量を確実に検出できる。
【００１５】
請求項４に係る本発明の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記画像形成手段には、用紙に転写する画像を形成するための感光体と、この感光体に画像を書き込む書込手段とを有し、前記制御手段は、前記用紙検知手段からの情報により検出された前記用紙の移動量に応じて、前記書込手段が前記感光体に対して前記用紙の第２面に転写する画像を書き込むタイミングを制御する構成を有している。
この構成により、一つの用紙検知手段からの情報によってスタック前後の用紙の移動量を検出し、この移動量に基づいて用紙の裏面画像の書き込み位置を制御するので、例えば、後処理装置によって穿たれたパンチ穴の位置精度を維持したまま、裏面画像の位置精度を向上させることとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す。
【００１７】
まず、全体構成を説明する。図１において、画像形成装置１００には、原稿から画像情報を読み取るための原稿読取部１３と、画像情報に基づいて感光体１７に対する露光走査を行う書込光学系１４（書込手段に含まれる）と、書込光学系１４による露光で感光体１７上に形成された静電潜像をトナー像として顕像化するための電子写真形成部１１１と、感光体１７上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するための転写部１９と、転写部１９にて用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるための定着部１６と、表面定着後の用紙Ｐを反転させてスタックし、さらに搬送するための用紙反転搬送部１２と、電子写真形成部１１１に用紙Ｐを供給する給紙部１５とが含まれる。ここでは、用紙反転搬送部１２のスタック部１２ａ上の搬送経路は矢印Ｃで示し、用紙Ｐを反転させて装置外へ排出するときの搬送経路は矢印Ｄで示し、用紙反転搬送部１２内で用紙Ｐを反転させ、さらに裏面に画像形成するために電子写真形成部１１１へ再供給する経路は矢印Ｅで示している。なお、電子写真形成部１１１と書込光学系１４とは、画像形成部に含まれる。
【００１８】
この構成により、書込光学系１４は、原稿読取部１３により読み取った画像情報に基づいて光源を制御し、電子写真形成部１１１の感光体１７を露光走査する。こうして感光体１７上に静電潜像が形成される。この静電潜像が電子写真形成部１１１の現像装置１８によりトナー現像され、感光体１７上にトナー像が形成される。一方、給紙部１５から供給された用紙Ｐは矢印Ａで示す経路にしたがって転写部１９まで搬送され、転写部１９にて感光体１７上のトナー像が用紙Ｐに転写される。転写後、さらに定着部１６で用紙Ｐに対し、画像の定着処理が行われる。定着処理された用紙Ｐは、通常搬送モードでは排紙ローラ２１により排紙トレイ２０へストレートに排出されるか、あるいは用紙反転搬送部１２へ搬送される。
【００１９】
さらに、用紙反転搬送部１２の詳細を図２に示す。図２において、前述したように用紙Ｐに対して定着部１６により定着処理が施された後、この用紙Ｐは、分岐爪２２の切り替えにより、排紙ローラ２１の方向か、用紙反転搬送部１２における反転入口ガイド板２３の方向（矢印Ｂで示す）のいずれかに分岐する。すなわち、分岐爪２２を図中、実線で示す方向へ切り替えることによって、用紙Ｐを反転入口ガイド板２３へと搬送し、分岐爪２２を図中、破線で示した方向へ切り替えることによって、用紙Ｐを排紙ローラ２１へと搬送して排出する。
【００２０】
分岐爪２２が実線方向に切り替わると、矢印Ｂで示した経路を経由して反転入口に入る。反転入口ガイド板２３には反転センサ２４が設けられており、用紙Ｐの進行方向後端を検知している。反転センサ２４近傍に設けられた搬送ローラ２５の下側に位置する反転分岐爪２６の先端は、図示しない付勢手段によって常に上方向へ付勢されている。このような搬送ローラ２５と反転分岐爪２６とは、それぞれ図中、奥行き方向に複数並んで配設されている。また、反転分岐爪２６の先端は、隣り合う搬送ローラ２５の間に互い違いに入り込んでおり、用紙Ｐが搬送ローラ２５と反転分岐爪２６との間に入ると、反転分岐爪２６の圧力により、用紙Ｐは搬送ローラ２５に押付けられ、搬送ローラ２５の回転により搬送力が生じて、スタック部１２ａ上を矢印Ｃ方向に搬送されることとなる。このスタック部１２ａにより、後述する用紙Ｐの位置補正後の移動量が検出される。
【００２１】
次いで、用紙Ｐは、排紙反転切替爪２７の切り替え動作と、搬送ローラ対２８の回転とにより、スタック部１２ａから矢印Ｄあるいは矢印Ｅで示す方向へと搬送される。すなわち、排紙反転切替爪２７が図中の破線位置に切り替わると、用紙Ｐを反転させて装置外へ排出する経路（矢印Ｄで示す）へと搬送され、また、排紙反転切替爪２７が図中、実線位置に切り替わると、用紙Ｐを反転させて両面に画像形成するために電子写真形成部１１１へ再供給する経路（矢印Ｅで示す）へと搬送される。
【００２２】
次に、ジョガーサイドフェンス５に設けられた一つの用紙センサ１１による用紙Ｐの端部検知方法を説明する。ここで、図３にジョガーサイドフェンス５を駆動するための構成を示し、図４に用紙センサ１１による用紙端検知手順を示す。図４の（ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、スタック部１２ａにおける用紙Ｐの搬送方向に垂直な方向の断面を示す。
【００２３】
図３において、一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂは、反転搬送ガイド板８（スタック部１２ａに含まれる）上に対向して配設され、ジョガーサイドフェンス移動モータ２の駆動で相対的に移動するように構成されている。ここで、一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを移動する移動機構（移動手段に含まれる）は、ジョガーサイドフェンス移動モータ２の他に駆動ベルト、プーリ、ギヤなどを有している。また、矢印ｂはジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂの移動方向を示している。用紙センサ１１は、例えば反射型または透過型の光センサからなり、一方のジョガーサイドフェンス５ａに設けられている。ジョガーサイドフェンス移動モータ２の駆動は、画像形成装置１００の制御部に設けられたＣＰＵ１により制御される。このＣＰＵ１は、画像形成装置１００の操作部に設けられたサイズ指定キー４、コピースタートキー３から入力された情報により、用紙Ｐがスタック部１２ａに進入してきたときにジョガーサイドフェンス移動モータ２を駆動制御する。なお、図３では用紙センサ１１を明示するために、ジョガーサイドフェンスの一部を省略して表示している。
【００２４】
この構成により、用紙Ｐがスタック部１２ａに進入してきたとき、ジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂは、図４（ａ）に示す初期位置（ホームポジション）から図４（ｂ）に示す矢印の方向にジョギングする。この移動により、通常はジョガーサイドフェンス５ａに設けられた用紙センサ１１が用紙Ｐの端部を検知することとなる。一方、用紙反転搬送部１２の組付け誤差、部品のバラツキ、搬送による用紙の位置ずれなどにより、ジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂが前述したように移動する以前（スタック部１２ａに用紙Ｐが進入したとき）、既に用紙Ｐが用紙センサ１１の検知可能範囲にある場合（図３（ｃ）に示す）には、ジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂがジョギングしても用紙端部を検知できないこととなる。この場合に本実施形態では、図３（ｃ）に示す状態から、用紙センサ１１が用紙Ｐにかからない位置までジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを一旦移動させる（図３（ｄ）に示す）。この後、ジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを用紙幅へ移動させる（図３（ｂ）に示す）。この手順により、確実に用紙端部を検知することができる。
【００２５】
さらに、図５を参照しながら、前述した用紙Ｐの端部検知方法を説明する。これはＣＰＵ１の制御で実現される。
【００２６】
画像形成装置１００の電源が投入されたとき、まず、操作部のサイズ指定キー４によって選択されている用紙サイズを確認する（ステップＳ１）。次いで、コピースタートキー３が押下されたか否かを確認する（ステップＳ３）。この結果、コピースタートキー３が押下されていない場合には、選択されている用紙サイズに変更がないか否かを確認し（ステップＳ２）、変更がある場合には再びステップＳ１において選択されている用紙サイズを確認する。また、ステップＳ２において、コピースタートキー３が押下されていることを確認した場合は、ジョガーサイドフェンス５をホームポジションへ移動させる（ステップＳ４）。
【００２７】
次いで、定着センサ６がＯＮか否かを確認する（ステップＳ５）。この結果、定着センサ６がＯＮでない場合は再度、定着センサ６がＯＮか否かを確認する（ステップＳ５）。また、ステップＳ５において、定着センサ６がＯＮであることを確認した場合には、ジョガーサイドフェンス５を用紙幅位置へ移動させる（ステップＳ６）。
【００２８】
次いで、入口センサ７がＯＮか否かを確認する（ステップＳ７）。この結果、入口センサ７がＯＮでない場合は再度、入口センサ７がＯＮか否かを確認する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、入口センサ７がＯＮであることを確認した場合は、ジョガーサイドフェンス５を待機位置へ移動させる（ステップＳ８）。
【００２９】
次いで、ステップＳ８から一定時間経過後、用紙センサ１１がＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ９）。この結果、用紙センサ１１がＯＮであることを確認した場合は、ジョガーサイドフェンス５がさらに開口するようにジョガーサイドフェンス移動モータ２を駆動させる（ステップＳ１０）。この後、用紙センサ１１がＯＦＦか否かを確認する（ステップＳ１１）。この結果、用紙センサ１１がＯＦＦであることを確認した場合は、ジョガーサイドフェンス５を用紙幅へ移動させ、用紙センサ１１をＯＮさせる（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、用紙センサ１１がＯＦＦでないことを確認した場合はステップＳ１０に戻り、前述した動作を繰り返す。また、ステップＳ９において、用紙センサ１１がＯＮでないことを確認した場合は、ジョガーサイドフェンス５を用紙幅位置へ移動させ、用紙センサ１１をＯＮさせる（ステップＳ１２）。
【００３０】
次いで、入口センサ７がＯＮか否かを確認する（ステップＳ１３）。この結果、入口センサ７がＯＮでない場合はステップＳ１に戻り、前述した動作を繰り返す。また、ステップＳ１１において、入口センサ７がＯＮであることを確認した場合はステップＳ８に戻り、前述した動作を繰り返す。
【００３１】
最後に、本実施形態の画像の書き込み位置制御について説明する。ここで、図６に書き込み位置制御を行うための構成を示す。
【００３２】
本実施形態においては、電子写真形成部１１１の露光処理により感光体１７に静電潜像を形成するとき、書込光学系１４による書き込み位置を、用紙センサ１１で検出された用紙Ｐの移動量に基づいて制御する。すなわち、ＣＰＵ３５は用紙センサ１１から、用紙位置補正後の用紙Ｐの移動量に関するデータ（用紙センサ１１のＯＮ／ＯＦＦ情報を含む用紙移動量情報）を受け取り、書込タイミング補正回路３６に指令して、書込光学系１４による書き出し位置を補正する制御信号を、書込光学系駆動回路３７に出力させる。書込光学系駆動回路３７からの制御信号により、書込光学系１４は用紙Ｐのスタック前後の移動量に基づいて、感光体１７に対する露光処理を行うこととなる。
【００３３】
なお、スタック前後の用紙Ｐの移動量ｘは、一方のジョガーサイドフェンス５ａと用紙センサ１１との距離ａと、およびジョガーサイドフェンス５ａの移動量ｂと、ジョガーサイドフェンス５ａが移動を開始してから、用紙センサ１１が用紙Ｐの端部を検知するまでの移動量ｃとの関係から、「ｘ＝ｂ−ａ−ｃ」により算出される。
【００３４】
このように本発明の実施の一形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して画像形成を行う画像形成部（画像形成手段に含まれる）と、この画像形成部により、第１面（表面）に画像形成された用紙Ｐを一旦、収納するためのスタック部１２ａ（用紙収納手段に含まれる）と、スタック部１２ａに収納された用紙Ｐの搬送方向に対し、垂直な幅方向に移動可能であって、用紙Ｐの幅方向を規制して位置補正をする一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂ（用紙位置補正手段に含まれる）と、スタック部１２ａに収納された用紙Ｐの幅方向端を検知するための用紙センサ１１（用紙検知手段に含まれる）と、一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを用紙Ｐの幅方向に移動させるジョガーサイドフェンス移動モータ２（移動手段に含まれる）と、スタック部１２ａに用紙Ｐが収納されたとき、用紙センサ１１により、用紙位置補正前後の用紙Ｐの移動量を検出するのに必要な情報が取得されるよう、ジョガーサイドフェンス移動モータ２などを制御して一対のジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂを移動させるＣＰＵ１（制御手段に含まれる）とを備えているので、サービスマンなどが用紙Ｐの表裏面における書き込み位置のずれを目視して判断することなく、ジョガーサイドフェンス５ａ、５ｂに配設された一つの用紙センサ１１の検知情報により、書き込み位置を補正することができる。したがって、例えば、パンチ穴開け装置（後処理装置に含まれる）のパンチ穴位置精度などは維持したまま、従来の用紙反転搬送部と比較して簡単な調整により、画像位置精度を向上させることとなる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は用紙位置補正手段（ジョガーサイドフェンスを含む）の一方に用紙検知手段（用紙センサを含む）を設け、この用紙位置補正手段の移動を制御して、スタック前後の用紙端部の位置を検知することにより、用紙位置補正動作後の用紙の移動量を確実に検出するという優れた効果を有する画像形成装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る用紙反転搬送部の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る用紙反転搬送部の要部構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る用紙位置補正動作後の移動量検出手順を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る用紙位置検出動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の一形態に係る書き込み位置補正処理を行うための構成を示すブロック図である。
【図７】従来の用紙反転搬送部の要部構成を示す斜視図である。
【図８】従来の用紙反転搬送部の要部構成を示す断面図である。
【図９】従来の用紙位置補正動作後の移動量検出手順を示す説明図である。
【符号の説明】
１　ＣＰＵ
２　駆動モータ
３　コピースタートキー
４　サイズ指定キー
５（５ａ、５ｂ）、１０３ａ、１０３ｂ　ジョガーサイドフェンス
８、１０２　反転搬送ガイド板
９、１０１　反転ローラ
１１、１１０　用紙センサ
１２　用紙反転搬送部
１２ａ　スタック部
１３　原稿読取部
１４　書込光学系
１５　給紙部
１６　定着部
１７　感光体
１８　現像装置
１９　転写部
２０　排紙トレイ
２１　排紙ローラ
２２　分岐爪
２３　反転入口ガイド板
２４　反転センサ
２５　搬送ローラ
２７　排紙反転切替爪
２８　搬送ローラ対
３６　書込タイミング補正回路
３７　書込光学系駆動回路
１００　画像形成装置
１０４　加圧ローラ
１１１　電子写真形成部

Claims

用紙に対して画像形成を行う画像形成手段と、この画像形成手段により、第１面に画像形成された用紙を一旦、収納するための用紙収納手段と、この用紙収納手段に収納された用紙の搬送方向に対し、垂直な幅方向に移動可能な一対のガイド板を有し、用紙の幅方向を規制して位置補正をする用紙位置補正手段と、前記用紙収納手段に収納された用紙の幅方向端を検知するための用紙検知手段と、前記一対のガイド板を用紙の幅方向に移動させる移動手段と、前記用紙収納手段に用紙が収納されたとき、前記用紙検知手段により、用紙位置補正前後の用紙の移動量を検出するのに必要な情報が取得されるよう、前記移動手段を制御して前記用紙位置補正手段を移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記用紙収納手段に用紙が進入したとき、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知された場合に、前記移動手段を制御し、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知されない位置まで前記用紙位置補正手段を一旦移動させた後、さらに前記用紙位置補正手段を用紙幅位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記用紙収納手段に用紙が進入したとき、前記用紙検知手段により用紙の幅方向端が検知されない場合に、前記移動手段を制御して前記用紙位置補正手段を用紙幅位置まで移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段には、用紙に転写する画像を形成するための感光体と、この感光体に画像を書き込む書込手段とを有し、前記制御手段は、前記用紙検知手段からの情報により検出された前記用紙の移動量に応じて、前記書込手段が前記感光体に対して前記用紙の第２面に転写する画像を書き込むタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。