JP4310202B2 - シート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを整合し積載するシート処理装置、及び前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、印刷機、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、図７に示すように画像形成装置本体３００で画像形成されたシートＳをシート処理装置１００内の処理トレイ１４０に一時的に積載し、ここでシートＳの整合、綴じ処理等のシート後処理を行う。その後、シート後処理が施されたシート束Ｓは束排出手段１０８により傾斜積載面を有するスタックトレイ４００に束排出され、排出されたシート束Ｓは自重によりスタックトレイ４００の傾斜積載面上を移動し、後端整合壁においてシート束の後端が整合される。このスタックトレイ４００のシート積載枚数はスタックトレイ４００の上下稼動ストロークに依存する。

特開２０００−２１９４１６号公報

しかしながら、図７に示すような従来の傾斜積載面を有するスタックトレイ４００において、腰の弱いシート、あるいはシート端が積載面側に向けて湾曲している下カールの強いシートを積載する場合には、急な傾斜に起因する自重による座屈が発生する可能性があるため、シートの積載整合性が低下するという問題があった。

また、図８に示すように、綴じ処理を施したシート束Ｓを従来の傾斜積載面を有するスタックトレイ４００に積載した際に、スタックトレイ４００上に既に積載されている既積載シート束Ｓ１の針Ｈ１に束排出されたシート束Ｓ２の後端が引っ掛って、後端整合壁７０まで前記シート束Ｓ２の後端が滑り落ちず、積載シート束Ｓ１，Ｓ２の搬送方向ズレが生じて積載整合性に問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積載シート束の搬送方向ズレを防止し、シート束の積載整合性を向上させることにある。

上記課題を解決するための本発明の代表的な構成は、シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、画像形成されたシートを処理するシート処理装置において、シートまたはシート束を積載する積載手段と、前記積載手段に向けてシートまたはシート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてきたシートまたはシート束の後端を、前記積載手段、または前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束からの摩擦抵抗に抗して前記積載手段上の整合基準位置まで押圧し、シートまたはシート束の後端を前記整合基準位置に整合するシート後端整合手段と、前記シート後端整合手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記シート後端整合手段がシートまたはシート束の後端を押圧して前記整合基準位置に整合する際の、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度をα、重力加速度をｇ、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段との間の動摩擦係数をμ₁’、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束との間の動摩擦係数をμ₂’、接続される画像形成装置から送り込まれたシートを滞留させない下限の加速度をα _p とした時、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度αが、α _p ≦α≦−μ₁’ｇ、かつα _p ≦α≦−μ₂’ｇの関係を満たすように、前記制御手段により前記シート後端整合手段の作動を制御することを特徴とする。

上記本発明によれば、シート束の前端及び後端における搬送方向ズレを防止でき、積載手段上におけるシート束の積載整合性を向上させることができる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
本発明を適用したシート処理装置及び画像形成装置の実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置１を装着した画像形成装置本体３０の断面図、図２はシート処理装置１の断面図である。

本実施形態では、シート処置装置として、図１に示すような、画像形成装置本体３０の上部で、かつ原稿読取装置３５の下部に配設され、画像形成装置本体３０から排出された画像形成済みのシートＳを一時的に処理トレイ４０上に積載し、針綴じ、整合等の後処理を行った後、処理済のシート（またはシート束）Ｓを略水平に配設されたスタックトレイ４上で整合、積載するシート処理装置１を、例示して説明する。

ただし、本発明は、図１に例示したものに限定されるものではなく、画像形成装置本体３０から排出された画像形成済みのシートＳをスタックトレイ４上で整合、積載するシート処理装置が、処理トレイ４０等を有する処理手段を介さず画像形成装置本体３０に直接接続されるもの、あるいは画像形成装置本体３０の外部に装着されるものにおいても有効である。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１において、１は画像形成装置本体３０に装着された本実施形態に係るシート処理装置であり、画像形成装置本体３０の上部には自動式原稿読取装置３５が搭載されている。画像形成装置本体３０、シート処理装置１、及び自動式原稿読取装置３５により本実施形態に係る画像形成装置が構成されるが、シート処理装置１は処理トレイ４０等から構成される処理手段を備えていなくてもよい。

画像形成装置本体３０は、図１に示すように、自動式原稿読取装置３５により原稿が読取位置まで自動的に送られ、画像読取部３６で画像が読み取られる。そして、図示していないコントローラにより読み取った画像情報に基づきレーザスキャナユニット２に信号が送られ、画像情報に応じたレーザ光が発せられる。

次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段を構成する感光体ドラム３上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３上の静電潜像は現像器５により現像された後、紙やＯＨＰシート等のシートＳ上にトナー画像として転写される。

シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ３８によりシートカセット３１，３２，３３，３４から適宜選択的に繰り出され、分離手段３７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対により斜行が矯正された後、感光体ドラム３の回転に同期して転写位置に送り込まれ、感光体ドラム３に形成されたトナー画像が中間転写体としての転写ベルト１１を介してシートＳに転写される。

その後、シートＳは定着ローラ対６に導かれ、定着ローラ対６により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対６から分離される。

分離されたシートＳは本体側排出ローラ対７により画像形成装置本体３０の外部へと搬送され、画像形成装置本体３０に接続されたシート処理装置１に導かれる。

＜シート処理装置の概略構成＞
図１において、シート処理装置１は、シートまたはシート束を積載する積載手段としてのスタックトレイ４と、前記スタックトレイ４に向けてシートまたはシート束を搬送する搬送手段としての揺動ローラ５０と、前記揺動ローラ５０によって搬送されてきたシートまたはシート束の後端を前記スタックトレイ４に向けて押圧して前記シートまたはシート束の後端を整合する後端整合壁７０等からなるシート後端整合手段と、前記シート後端整合手段の作動を制御する制御手段としてのフィニッシャＣＰＵ７９と、を備えている。

更に、前記スタックトレイ４や揺動ローラ５０のシート搬送方向上流側には、複数枚のシートを一時的に積載することが可能であって、該シートまたはシート束に処理を行う処理手段が設けられている。本実施形態に係る処理手段は、複数枚のシートを一時的に積載することが可能な処理トレイ４０と、前記処理トレイ４０に積載されたシートの整合を行う整合板４１，４２等からなる整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束の綴じ処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニット１０と、を備えている。

図２に示すように、画像形成装置本体３０の本体側排出ローラ対７より排出されたシートＳは、シート処理装置１側の排出ローラ８ａとそれに従動する排出コロ８ｂからなる排出部８によりスタックトレイ４に向けて排出される。そして、シートＳの後端が排出部８を通過したタイミングで、該シートＳ後端は揺動ローラ５０により下方に落とし込まれ、揺動ローラ５０と従動コロ７１により挟持される。

その後、揺動ローラ５０の逆回転によりシートＳ後端はそれまでの搬送方向とは逆方向に下ガイド６１に沿って処理トレイ４０上に送られ、後述する戻しベルト６０や整合板４１，４２等からなる整合手段により１枚ずつシート搬送方向の整合と該シート搬送方向と略直交するシート幅方向の整合が行われる。

シートＳの搬送方向の整合は、処理トレイ４０の傾斜角度から得られるシートＳの自重力と戻しベルト６０によって、処理トレイ４０の端部に位置し、処理トレイ４０上のシートＳを受け止めるシート受け止め手段であるシートＳの後端ストッパ６２に、シートＳの後端を当接することで行われる。シートＳの幅方向の整合は、不図示の駆動手段（例えばラックとピニオンギア駆動源）と制御手段によって動作する、シート幅方向両側に設けられた整合板４１，４２によって行われる。

そして、針綴じモードが選択されている場合、処理トレイ４０上にて整合された整合済シート束Ｓに対して、ステイプラユニット１０が針綴じを行う。このようにして後処理を終えたシート束Ｓは、揺動ローラ５０の図中反時計回りの回転によって、略水平に配設されたスタックトレイ４上に排出され積載される。

＜シート後端整合＞
次に、シート処理装置１におけるシート後端整合について図３、図４、及び図５を用いて具体的に説明する。図３は本発明の実施形態に係るシート束の排出動作を示す断面図、図４はシート束後端の整合動作を示す断面図、図５は本発明の実施形態に係るシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。

まず、処理トレイ４０上の処理済シート束Ｓをスタックトレイ４上へ排出し、整合、積載する手段について図３、図４を用いて説明する。図４に示すように、シート後端整合手段を構成する後端整合壁７０は、シート束Ｓを処理トレイ４０からスタックトレイ４上に排出し、積載する時に、シート束Ｓの後端を整合する整合壁となる。この後端整合壁７０はバネ１２で付勢され、ホームポジションにあるカム７２に当接されることにより整合基準位置（図２参照）に規制される。

図５に示すように、シート処理装置１の制御手段であるフィニッシャＣＰＵ７９から駆動信号が後端整合壁駆動モータドライバ８６を介して後端整合壁駆動モータ７６に伝達され、後端整合壁駆動モータ７６が回転すると、後端整合壁７０はカム７２により揺動回転軸７３を中心にシート搬送方向へ揺動する。

なお、図５において、８０は排出モータであり、前記フィニッシャＣＰＵ７９からの駆動信号が排出モータドライバ８１を介して伝達され、排出ローラ８ａを回転駆動するものである。８２は揺動アーム駆動モータであり、前記フィニッシャＣＰＵ７９からの駆動信号が揺動アーム駆動モータドライバ８３を介して伝達され、揺動ローラ５０を回転自在に支持している支持アーム５１を揺動させる揺動アーム５４を駆動するものである。８４は揺動ローラ駆動モータであり、前記フィニッシャＣＰＵ７９からの駆動信号が揺動ローラ駆動モータドライバ８５を介して伝達され、揺動ローラ５０を回転駆動するものである。８７は画像形成装置本体側の制御手段である本体ＣＰＵである。なお、本実施形態においては、フィニッシャＣＰＵ７９により前記後端整合壁７０の作動を制御しているが、シート処理装置１に制御手段を持たず、本体ＣＰＵ８７により直接、画像形成装置本体側から制御するようにしてもよい。

図３に示すように、処理トレイ４０に積載されたシート束Ｓは（図３（ｂ））、束排出手段により搬送されたシート束Ｓの後端が後端整合壁７０上端に当接した状態において（図３（ｂ））、後端整合壁７０をシート搬送方向上流側へ退避させる（図３（ｃ））。このように後端整合壁７０を退避させると、該後端整合壁７０が図４（ａ）に示すように傾斜し、この後端整合壁７０の斜面部に前記シート束Ｓの後端が当接する。そして図４（ａ）に示す如く退避した後端整合壁７０を揺動回転軸７３を中心に図２に示すホームポジション（整合基準位置）へ復帰させる過程において、前記シート束Ｓの後端が後端整合壁７０により押圧され、シート束Ｓ後端の整合を行いつつ（図４（ｂ））、スタックトレイ４にシート束Ｓを積載する（図４（ｃ））。

前述したように、退避した後端整合壁７０を揺動回転軸７３を中心にホームポジションへ復帰させる過程において、シート束（またはシート）Ｓを後端整合壁７０により押圧する際、該後端整合壁７０の押圧によるシート束Ｓの加速度αが大きいと該シート束（またはシート）Ｓを蹴飛ばしてしまい、スタックトレイ４上における整合性が低下し、逆に前記加速度αが小さいとシート処理装置の生産性が低下するため、このようなことが発生しないように、前記後端整合壁７０の押圧によるシート束Ｓの加速度α、すなわち後端整合壁７０の加速度αを制御する必要がある。

本実施形態では、前記後端整合壁７０がシート束（またはシート）Ｓの後端を押圧して整合する際の、前記後端整合壁７０の押圧によるシート束Ｓの加速度をα、重力加速度をｇ、前記スタックトレイ４との間の動摩擦係数をμ₁’、前記スタックトレイ４に既に積載されているシート束（またはシート）との間の動摩擦係数をμ₂’とした時、図６に示すように、前記後端整合壁７０の押圧によるシート束（またはシート）Ｓの加速度αが、α≦−μ₁’ｇ、かつα≦−μ₂’ｇの関係を満たすように、前記フィニッシャＣＰＵ７９により前記後端整合壁７０の作動を制御している。押圧されるシート束（またはシート）Ｓは前記スタックトレイ４、または既に積載されているシート束（またはシート）からの摩擦抵抗を受けながら移動する。つまり、上記関係を満たす加速度αで前記後端整合壁７０を作動させることで、摩擦抵抗によってシート束（またはシート）Ｓの後端が前記後端整合壁７０から離れることなく、良好な整合状態を保ったまま前記スタックトレイ４上に積載される。

図６において、横軸はシート後端整合壁７０の可動時間、縦軸はシート後端整合壁７０の可動速度であり、傾きはシート後端整合壁７０の加速度となる。また図６では、上記制御式（α≦−μ₁’ｇかつα≦−μ₂’ｇ）よりシート後端整合壁７０の傾き（加速度）を比較するため、シート後端整合壁７０が停止した時間を基準に表記している。前述したように、シート束（またはシート）Ｓをシート後端整合壁７０により押圧する際に、該後端整合壁７０の押圧によるシート束Ｓの加速度αが大きいとスタックトレイ４上においてシート束（またはシート）Ｓの前端及び後端における搬送方向ズレが生じ、また前記加速度αが小さいと生産性が低下するため、生産性リミットの加速度α_pを考慮して前記加速度αの範囲を設定する必要がある。ただし、生産性リミットの加速度α_pは画像形成装置の生産性に依存する加速度である。良好な生産性を確保するためには、シート束（またはシート）Ｓをシート後端整合壁７０により押圧してスタックトレイ４上に積載する時間と、次に積載されるシート束（またはシート）Ｓが処理トレイ４０上にて整合処理される時間を合わせる必要がある。すなわち、シート束（またはシート）Ｓの処理トレイ４０からスタックトレイ４への受渡しが遅滞なく行われるために、シート後端整合壁７０の加速度αは処理トレイ４０上にシートを送り込む画像形成装置本体における画像形成能力により決定される。生産性リミットの加速度α_pは処理トレイ４０上でシート束（またはシート）Ｓを滞留させないための下限の加速度である。前記後端整合壁７０の押圧によるシート束Ｓの加速度αを図６に示す範囲内に定めることにより、シート束Ｓの後端を蹴飛ばさずに整合することが可能となりスタックトレイ４上のシートの整合性が向上し、かつシート処理装置１の生産性を低下させずに処理ができる。

このように前記後端整合壁７０の押圧によるシート束（またはシート）Ｓの加速度αが、前記条件を満たすように、前記後端整合壁７０の作動を制御することにより、スタックトレイ４上でのシート束（またはシート）Ｓの前端及び後端における搬送方向ズレを防止しつつ、該スタックトレイ４上にシート束（またはシート）Ｓを排出し、積載することができる。

なお、本実施形態においては、スタックトレイ４のシート積載面４ａは略水平に設定されているが、シート積載面４ａが傾斜している場合にも前記後端整合壁７０は有効に作用し、シート積載面４ａが略水平である場合にはさらに効果が増す。また、シート積載面４ａを前記シート後端整合壁７０に向かって下側に１８°以下の傾斜角にすることにより、スタックトレイ４上に積載済みのシート束後端と処理トレイ４０から排出される後続のシート束との干渉を回避しつつ、装置の小型化を実現できる。

なお、スタックトレイ４は積載されたシート束Ｓの上面高さを一定に保つため、図示しない駆動手段により昇降可能に構成されている。

上述したように、本実施形態によれば、シート束（またはシート）の後端を後端整合壁７０上端に達するまで搬送し、その後、後端整合壁７０を退避させることで該後端整合壁７０にシート束後端に当接させ、そのシート束の後端を後端整合壁７０により押圧することで、該シート束の搬送方向の整合（後端整合）を行いつつ、スタックトレイ４上に排出積載する。この時、後端整合壁７０の押圧によるシート束の加速度αが、α≦−μ₁’ｇ、かつα≦−μ₂’ｇの関係を満たすように、前記フィニッシャＣＰＵ７９により前記後端整合壁７０の作動を制御することにより、シート束の前端及び後端における搬送方向ズレを防止でき、スタックトレイ４上におけるシート束の積載整合性を向上させることができる。

また、スタックトレイ４を略水平化してもスタックトレイ４上でのシート整合性を高めることが可能となり、スタックトレイ４の傾斜分の空間を該スタックトレイ４の上下稼動ストロークに変換できるため、装置を大型化することなく、スタックトレイ４に積載するシート枚数を大容量化することができる。

また、スタックトレイ４の傾斜を緩くできるので、スタックトレイ４の急な傾斜に起因する、下カールや腰の弱いシート束の自重による座屈を防止することができる。

さらに、束排出されるシート束の後端を排出方向上流側で既積載シート束に対して整合するので、綴じ処理を施した既積載シート束の針に束排出されたシート束の後端部が引っ掛って搬送方向ズレが発生することも防止できる。

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、画像形成装置本体内（空間部）に設置されたシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置本体外に設置されたシート処理装置であっても良く、或いは画像形成装置本体に対して着脱自在に又は一体的に設けられたシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。

第１実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面説明図 前記画像形成装置におけるシート処理装置の全体構成を示す断面図 シート処理装置におけるシート束の排出動作を示す断面図 シート処理装置におおけるシート束後端の整合動作を示す断面図 本実施形態に係るシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図 シート後端整合壁の加速度の条件を示す説明図 従来のシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図 従来のシート処理装置の上視図

符号の説明

Ｓ …シート，シート束
ｇ …重力加速度
α …後端整合壁の加速度
α_p …生産性リミットの加速度
μ₁’，μ₂’ …動摩擦係数
１ …シート処理装置
２ …レーザスキャナユニット
３ …感光体ドラム
４ …スタックトレイ
４ａ …シート積載面
５ …現像器
６ …定着ローラ対
７ …本体側排出ローラ対
８ …排出部
８ａ …排出ローラ
８ｂ …排出コロ
１０ …ステイプラユニット
１１ …転写ベルト
１２ …バネ
３０ …画像形成装置本体
３１，３２，３３，３４ …シートカセット
３５ …原稿読取装置
３６ …画像読取部
３７ …分離手段
３８ …ピックアップローラ
４０ …処理トレイ
４１，４２ …整合板
５０ …揺動ローラ
５１ …支持アーム
５４ …揺動アーム
６０ …戻しベルト
６１ …下ガイド
６２ …後端ストッパ
７０ …後端整合壁
７１ …従動コロ
７２ …カム
７３ …揺動回転軸
７６ …シート後端整合壁駆動モータ
７９ …フィニッシャＣＰＵ
８０ …排出モータ
８１ …排出モータドライバ
８２ …揺動アーム駆動モータ
８３ …揺動アーム駆動モータドライバ
８４ …揺動ローラ駆動モータ
８５ …揺動ローラ駆動モータドライバ
８６ …シート後端整合壁駆動モータドライバ
８７ …本体ＣＰＵ

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成装置に接続され、画像形成されたシートを処理するシート処理装置において、
   シートまたはシート束を積載する積載手段と、
   前記積載手段に向けてシートまたはシート束を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されてきたシートまたはシート束の後端を、前記積載手段、または前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束からの摩擦抵抗に抗して前記積載手段上の整合基準位置まで押圧し、シートまたはシート束の後端を前記整合基準位置に整合するシート後端整合手段と、
   前記シート後端整合手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
   前記シート後端整合手段がシートまたはシート束の後端を押圧して前記整合基準位置に整合する際の、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度をα、重力加速度をｇ、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段との間の動摩擦係数をμ₁’、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束との間の動摩擦係数をμ₂’、接続される画像形成装置から送り込まれたシートを滞留させない下限の加速度をα _p とした時、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度αが、α _p ≦α≦−μ₁’ｇ、かつα _p ≦α≦−μ₂’ｇの関係を満たすように、前記制御手段により前記シート後端整合手段の作動を制御することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記積載手段及び前記搬送手段よりもシート搬送方向上流側において、複数枚のシートを一時的に積載することが可能であって、該シートまたはシート束に処理を行う処理手段を有し、前記処理手段で処理されたシートまたはシート束を前記搬送手段により前記積載手段へ搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記処理手段は、複数枚のシートを一時的に積載することが可能な処理トレイと、前記処理トレイに積載されたシートの整合を行う整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束の綴じ処理を行う綴じ手段と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記積載手段は、シートまたはシート束を積載する積載面が、略水平であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のシート処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から排出されたシートを整合し積載する請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のシート処理装置と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像形成されたシートまたはシート束を積載する積載手段と、
   前記積載手段に向けてシートまたはシート束を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されてきたシートまたはシート束の後端を、前記積載手段、または前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束からの摩擦抵抗に抗して前記積載手段上の整合基準位置まで押圧し、シートまたはシート束の後端を前記整合基準位置に整合するシート後端整合手段と、
   前記シート後端整合手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
   前記シート後端整合手段がシートまたはシート束の後端を押圧して前記整合基準位置に整合する際の、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度をα、重力加速度をｇ、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段との間の動摩擦係数をμ₁’、前記シート後端整合手段によって押圧されるシートまたはシート束と前記積載手段に既に積載されているシートまたはシート束との間の動摩擦係数をμ₂’、前記画像形成手段から送り込まれたシートを滞留させない下限の加速度をα _p とした時、前記シート後端整合手段の押圧によるシートまたはシート束の加速度αが、α _p ≦α≦−μ₁’ｇ、かつα _p ≦α≦−μ₂’ｇの関係を満たすように、前記制御手段により前記シート後端整合手段の作動を制御することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記積載手段及び前記搬送手段よりもシート搬送方向上流側において、複数枚のシートを一時的に積載することが可能であって、該シートまたはシート束に処理を行う処理手段を有し、前記処理手段で処理されたシートまたはシート束を前記搬送手段により前記積載手段へ搬送することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記処理手段は、複数枚のシートを一時的に積載することが可能な処理トレイと、前記処理トレイに積載されたシートの整合を行う整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束の綴じ処理を行う綴じ手段と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記積載手段は、シートまたはシート束を積載する積載面が、略水平であることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１つに記載の画像形成装置。

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